keil中的变量和常量定位问题.docVIP

/*keil中的变量和常量定位问题变量定位：char tab110 _at_ 0x200; 赋值：在函数中赋值，如tab10=0x01; 常量定位及初始化： 新建一个TABLE.C, 写入 char code table= 初始值; KEIL定位：选择 option-BL51 Locate, 在CODE：栏中写入如： ?CO?TABLE(0x7000) 这样，table表就定位到了0x7000开始的程序段。 /*如何在 KEIL C51（v6.21） 中调用汇编函数的一个示例 ycong_kuang有关c51调用汇编的方法已经有很多帖子讲到，但是一般只讲要点，很少有对整个过程作详细描述，对于初学者是不够的，这里笔者通过一个简单例子对这个过程进行描述，希望能对初学者有所帮助。几年来，在这个论坛里笔者得到很多热心人指导，因此也希望藉此尽一点绵薄之力。在这个例子里，阐述了编写c51程序调用汇编函数的一种方法，这个外部函数的入口参数是一个字符型变量和一个位变量，返回值是一个整型变量。例中，先用c51写出这个函数的主体，然后用SRC控制指令编译产生asm文件，进一步修改这个asm文件就得到我们所要的汇编函数。该方法让编译器自动完成各种段的安排，提高了汇编程序的编写效率。step1. 按写普通c51程序方法，建立工程，在里面导入main.c文件和CFUNC.c文件。相关文件如下：/main.c文件#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intextern uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag);void main()bit BFLAG;uchar mav_chr;uint mvintrslt;mav_chr=0xd4; BFLAG=1;mvintrslt=AFUNC(mav_chr,BFLAG);/CFUNC.c文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)uchar tmp_vchr;uint tp_vint;tmp_vchr=v_achr;tp_vint=(uint)v_bflag;return tmp_vchr+(tp_vint8);step2. 在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键，选择“Options for .”，点击右边的“Generate Assembler SRCFile”和“Assemble SRC File”，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态;step3. 根据选择的编译模式，把相应的库文件（如 Small 模式时，是 KeilC51LibC51S.Lib）加入工程中，该文件必须作为工程的最后文件；step4. build这个工程后将会产生一个CFUNC.SRC的文件，将这个文件改名为CFUNC.A51（也可以通过编译选项直接产生CFUNC.A51文件），然后在工程里去掉库文件（如C51S.Lib)和CFUNC.c,而将CFUNC.A51添加到工程里。/CFUNC.SRC文件如下.CFUNC.SRC generated from: CFUNC.cNAME CFUNC?PR?_AFUNC?CFUNC SEGMENT CODE?BI?_AFUNC?CFUNC SEGMENT BIT OVERLAYABLEPUBLIC ?_AFUNC?BITPUBLIC _AFUNCRSEG ?BI?_AFUNC?CFUNC?_AFUNC?BIT:v_bflag?041: DBIT 1; #define uchar unsigned char; #define uint unsigned int; uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)RSEG ?PR?_AFUNC?CFUNC_AFUNC:USING 0; SOURCE LINE # 5;- Variable v_achr?040 assigned to Register R7 -; ; SOURCE LINE # 6; uchar tmp_vchr; uint tp_vint; tmp_vchr=v_achr; SOURCE LINE # 10;- Variable tmp_vchr?042 assigned to Register R5 -MOV R5,AR7; tp_vint=(uint)v_bflag; SOURCE LINE # 11MOV C,v_bflag?041CLR ARLC A;- Variable tp_vint?043 assigned to Register R6/R7 -; return tmp_vchr+(tp_vint8); SOURCE LINE # 12MOV R6,AMOV R4,#00HCLR AADD A,R5MOV R7,AMOV A,R4ADDC A,R6MOV R6,A; ; SOURCE LINE # 13?C0001:RET; END OF _AFUNCENDstep5. 检查main.c的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”是否有效，若是有效则点击使检查框变成无效状态；再次build这个工程，到此你已经得到汇编函数的主体，修改函数里面的汇编代码就得到你所需的汇编函数了。参考文献：1.徐爱钧，彭秀华。单片机高级语言C51windows环境编程与应用，电子工业出版社.keil中汇编函数调用c51函数 ycong_kuang第一步在工程里多了一个被汇编调用的c51的函数文件（c51func.c），至于汇编函数还是先用c51编写出主体(a51func.c)，这样汇编程序接口和段都交给编译器处理，你只管在编译成汇编代码后按你的要求改写汇编代码就行了。例程如下：/main.c#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intextern uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag);void main()bit BFLAG;uchar mav_chr;uint mvintrslt;mav_chr=0xd4; BFLAG=1;mvintrslt=AFUNC(mav_chr,BFLAG);/a51FUNC.c#define uchar unsigned char#define uint unsigned intextern uint CFUNC(uint);uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag) /c51写的汇编函数，最终要变成汇编代码uchar tmp_vchr;uint tp_vint;tmp_vchr=v_achr;tp_vint=(uint)v_bflag;return CFUNC(tp_vint); /这里调用一个c51函数/c51FUNC.c#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint CFUNC(uint v_int) /被汇编函数调用c51函数return v_int2;第二步是按89852帖子的step2,3,4把用c51写的(汇编)函数变成a51文件(今天我试了一下step3可以不要)例程编译结果如下：; .a51func.SRC generated from: a51func.cNAME A51FUNC?PR?_AFUNC?A51FUNC SEGMENT CODE?DT?_AFUNC?A51FUNC SEGMENT DATA OVERLAYABLE?BI?_AFUNC?A51FUNC SEGMENT BIT OVERLAYABLEEXTRN CODE (_CFUNC)PUBLIC ?_AFUNC?BITPUBLIC _AFUNCRSEG ?DT?_AFUNC?A51FUNC?_AFUNC?BYTE:tmp_vchr?042: DS 1RSEG ?BI?_AFUNC?A51FUNC?_AFUNC?BIT:v_bflag?041: DBIT 1; /a51FUNC.c; #define uchar unsigned char; #define uint unsigned int; extern uint CFUNC(uint); uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)RSEG ?PR?_AFUNC?A51FUNC_AFUNC: ;c51所写的函数产生的汇编代码从这里开始USING 0; SOURCE LINE # 8;- Variable v_achr?040 assigned to Register R7 -; ; SOURCE LINE # 9; uchar tmp_vchr; uint tp_vint; tmp_vchr=v_achr; SOURCE LINE # 13MOV tmp_vchr?042,R7; tp_vint=(uint)v_bflag; SOURCE LINE # 14MOV C,v_bflag?041CLR AMOV R6,ARLC AMOV R7,A;- Variable tp_vint?043 assigned to Register R6/R7 -; 这里说明R6,R7内容就是tp_vint; return CFUNC(tp_vint); SOURCE LINE # 16LCALL _CFUNC ;这里调用了用c51写的函数; ; SOURCE LINE # 17?C0001:RET; END OF _AFUNCEND这个文件就是你的汇编函数所在文件，把函数里面的汇编代码修改成你所需的汇编函数就ok了。建议参考 徐爱钧，彭秀华所写的单片机高级语言C51windows环境编程与应用或马忠梅所写的单片机的c语言应用程序设计有关混合语言编程有关章节./* 关于在 KEIL C51 中直接嵌入汇编。 Youth*有时在C51程序中需要嵌入一些汇编代码，这时当然可以用通常的作法：按照 C51 与汇编的接口写一个汇编函数，然后在 C51 程序中调用该函数。(此种方法可在论坛里搜索，以前有很多帖子讲到，不再重复)下面介绍直接嵌入汇编代码的方法：1、在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码：#pragma ASM; Assembler Code Here#pragma ENDASM2、在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键，选择“Options for .”，点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”，使检查框由灰色变成黑色(有效)状态；3、根据选择的编译模式，把相应的库文件(如 Small 模式时，是 KeilC51LibC51S.Lib)加入工程中, 该文件必须作为工程的最后文件；4、编译，即可生成目标代码。 在单片机的开发应用中，已逐渐开始引入高级语言，C语言就是其中的一种。对用惯了汇编的人来说，总觉得高级语言可控性不好，不如汇编那样随心所欲。但是只要我们掌握了一定的C语言知识，有些东西还是容易做出来的，以下是笔者实际工作中遇到的几个问题，希望对初学C51者有所帮助。一、C51热启动代码的编制对于工业控制计算机，往往设有有看门狗电路，当看门狗动作，使计算机复位，这就是热启动。热启动时，一般不允许从头开始，这将导致现有的已测量到或计算到的值复位，导致系统工作异常。因而在程序必须判断是热启动还是冷启动，常用的方法是：确定某内存单位为标志位(如0x7f位和0x7e位)，启动时首先读该内存单元的内容，如果它等于一个特定的值(例如两个内存单元的都是0xaa)，就认为是热启动，否则就是冷启动，程序执行初始化部份，并将0xaa赋与这两个内存单元。根据以上的设计思路，编程时，设置一个指针，让其指向特定的内存单元如0x7f，然后在程序中判断，程序如下：void main() char data *HotPoint=(char *)0x7f;if(*HotPoint=0xaa)&(*(-HotPoint)=0xaa) /*热启动的处理 */ else HotPoint=0x7e; /*冷启动的处进*HotPoint=0xaa;*(+HotPoint)=0xaa; /*正常工作代码*/然而实际调试中发现，无论是热启动还是冷启动，开机后所有内存单元的值都被复位为0，当然也实现不了热启动的要求。这是为什么呢?原来，用C语言编程时，开机时执行的代码并非是从main()函数的第一句语句开始的，在main()函数的第一句语句执行前要先执行一段起始代码。正是这段代码执行了清零的工作。C编译程序提供了这段起始代码的源程序，名为CSTARTUP.A51,打开这个文件，可以看到如下代码：.IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes. .STARTUP1:IF IDATALEN 0MOV R0,#IDATALEN - 1CLR AIDATALOOP: MOV R0,ADJNZ R0,IDATALOOPENDIF.可见，在执行到判断是否热启动的代码之前，起始代码已将所有内存单元清零。如何解决这个问题呢?好在启动代码是可以更改的，方法是：修改startup.a51源文件，然后用编译程序所附带的a51.exe程序对 startup.a51编译，得到startup.obj文件，然后用这段代码代替原来的起始代码。具体步骤是（设C源程序名为HOTSTART.C）：修改startup.a51源文件(这个文件在C51LIB目录下)。 执行如下命令： A51 startup.a51 得到startup.obj文件。将此文件拷入HOTSTART.C所在目录。将编好的C源程序用C51.EXE编译好，得到目标文件HOTSTART.OBJ。 用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令连接，得到绝对目标文件HOTSTART。 用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件，即可。 对于startup.a51的修改，根据自已的需要进行，如将IDATALEN EQU 80H中的80H改为70H，就可以使6F到7F的16字节内存不被清零。二、直接调用EPROM中已固化的程序笔者用的仿真机，由6位数码管显示，在内存DE00H处放显示子程序，只要将要显示的数放入显示缓冲区，然后调用这个子程序就可以使用了，汇编指令为:LCALL 0DEOOH在用C语言编程时，如何实现这一功能呢?C语言中有指向函数的指针这一概念，可以利用这种指针来实现用函数指针调用函数。指向函数的指针变量的定义格式为：类型标识符 (*指针变量名)();在定义好指针后就可以给指针变量赋值，使其指向某个函数的开始存地址，然后用(*指针变量名)()即可调用这个函数。如下例：void main(void)void (*DispBuffer)(); /*定义指向函数指针*/DispBuffer=0xde00; /*赋值*/for(;) Key();DispBuffer();三、将浮点数转化为字符数组笔者在编制应用程序时有这样的要求：将运算的结果（浮点数）存入EEPROM中。我们知道，浮点数在C语言中是以IEEE格式存储的，一个浮点数占用四个字节，例如浮点数34.526存为（160，26，10，66）这四个数。要将一个浮点数存入EEPROM，实际上就是要存这四个数。那么如何在程序中得到一个浮点数的组成数呢？浮点数在存储时，是存储连续的字节中的，只要设法找到存储位置，就可以得到这些数了。可以定义一个void的指针，将此指针指向需要存储的浮点数，然后将此指针强制转化为char型，这样，利用指针就可以得到组成该浮点数的各个字节的值了。具体程序如下：#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid FtoC(void) float a;uchar i,*pxuchar x4; /*定义字符数组，准备存储浮点数的四个字节*、void *pf;px=x; /*px指针指向数组x*/pf=&a; /*void 型指针指向浮点数首地址*/a=34.526;for(i=0;i4;i+) *(px+i)=*(char *)pf+i); /*强制void 型指针转成char型,因为*/ /*void型指针不能运算*/如果已将数存入EEPROM，要将其取出合并，方法也是一样，可参考下面的程序。#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid CtoF(void) float a;uchar i,*pxuchar x4=56,180,150,73;void *pf;px=x;pf=&a;for(i=0;i”出现)，则当中断申请时，显示中断源信息。比如当中断发生时会显示：“interrupt Timer 0 occured”等A/D converter：显示A/D转换器状态无时，则提示“无”。Serial：串口信息显示，包括串口模式、波特产等Other：其它器件，如为8031则显示“ 无”3. (3) 单步或“Go”执行“F8”单步执行，“F5”全速执行到断点。或选主菜单中Trace单步执行CPU中的Go全速执行。4. (4) 存储器寄存器及变量访问外部存储器管理MAP菜单：设置(set)、取消(reset)、显示(Display)处理可用存储空间。修改Code代码：ASM命令存储器显示命令：D 类别为(X、D、I、B、C)修改存储器命令：E 有以下几种命令EB、EC、EI、EL、EF、EP复杂数据类型显示：Object命令；用以显示结构或数组的内容。欲使此命令有效，C51编译器必须有DB及OBJECTEXTEND两条。反汇编命令：U5. (5) “Watch”表达式之值在View菜单的“Watch”一栏中有四项：其中包括定义Watch Point(Define)、删除Watch Point(remove,kill all)，及自动更新选项。也可用WS、WK等命令代替，下面具体看“表达式”类型：dScope51一次最多可设16个WtchPoint表达式，显示于Watch Window之中，表达式可以是简单变量，也可是复杂数据类型如结构、数组和指向结构的指针等，例如：WS *ptimeWS ptimehourWS some_recordo，analog等等6. (6) 关于.IOF文件启动DS51后必须装入.IOF文件才能使CPU及Peripheral各项起作用，这个函数的使用是依据8051系列CPU的不同特点，装入8051各CPU硬件设备模拟驱动文件，比如8031CPU就必须load DS51目录下的8051.IOF。2. 2. dScope for WindowsdScope for windows具有dScope for dos的全部功能，此外，它还具有以下明显的优点：(1) 标准的Windows界面，操作更容易更简单； (2) 常用操作多用对话框，而非Dos的行命令方式；(3) 窗口资源更加丰富：存储器窗口、覆盖率分析、运行状态分析窗口，加强了调试功能；因为dScope for Windows功能强大，具体操作在第八章详细介绍。3. 第三节 Monitor51及其使用1. 1. Monitor51对硬件的要求(1) 硬件系统为51系列CPU；(2) 带5K外部程序存储器(从O地址开始)，存放Monitor51程序；(3) 256Bytes的外部数据存储器以及5K的跟踪缓冲区，此外，外部数据存储器必须足够容纳所有应用程序代码及数据，且所有外部数据存储器必须为冯诺伊曼存储器，即能一致访问XDATA与Code空间。(4) 一个定时器作为波特率发生器供串口使用；(5) 6 Bytes的空余堆栈。2. 2. Mon51的使用Mon51的使用途径有三种方式：(1) Dos行命令方式即先用install对MON51进行配置，然后用MON51进入Monitor状态，启用各种命令对Monitor51进行调试。(2) tScope51方式启动tScope51装入TS51目录下的MON51.IOT驱动文件，与目标板通信。(3) dScope51 for Windows方式在选CPU驱动文件时，选“MON51.dll”，则检查目标板并进入MON51状态。3. 3. MON51的配置(1) MON51 for Dos的配置运行install文件(在MON51目录下)，不同的参数可以配置不同的硬件环境。INSTALL Serialtype xdstastartcodestartbankPROMCHECK，具体说明见MON51帮助文件或使用手册。(2) MON51 for Windows的配置在启用MON51.dll时，会使得系统自动检查目标板连接，如配置不对，则弹出“Configuration”对话框，设置PC串口，波特率等，完毕单击“apply”有效。4. 4. 串口连接图：收发交叉互连，RTS、CTS直连，DSR、DTR直连，具体引脚排列参考串口资料。5. 5. MON51命令及使用详细的MON51命令可参阅帮助。4. 第四节 集成开发环境(IDE)的使用1. 1. Ishell for Dos的使用进入Ishell之后看到两个窗口：一个是文件窗口，一个是Dos命令行窗口，窗口上方是下拉式的命令菜单，其中的Files控制文件窗口的显隐。使用Ishell，第一步就是配置系统，即要学习两个文件的修改与创建：1. (1) Ishell.CFG文件每一个project都有一个Ishell.CFG，其中存放有“Option菜单和Setup菜单下的部分信息；Bell enabled、Monochrome enabled、Editor Selected、CRT Lines、target enviroment、name of user edit、Automatic load for configuration enabled、file window enabled、file specification for file window、translate command line controls、project name等。对每个project都必须设置以上信息，然后存盘“setup”的的“save”，这样才可正式开始下面工作。2. (2) IShell.col文件对IDE颜色设置，如不改动，可以缺省为主。3. (3) CDF文件该文件位于BIN目录下，每一文件定义一组外部函数工具包，即定义外部环境如8051.CDF，USER.CDF等，开发者可修改CDF文件，供自己使用，至于CDF文件内容可查看一下8051.CDF即可知道。注意.CDF文件是Ishell系统的核心所在，不同的CDF文件可使本IDE适用于不同的编译、连接系统，即本IDE并不仅适于C51。下面谈一谈Automake工具：C51的Automake是一个project管理器，在8051工具包中以OBJECT文件形式保留了一个project的信息，AutoMake用这些信息来进行project管理，一旦手工建立一个project，Automake可生成一个新的OBJECT，AutoMake利用此文件来编译那些修改过的文件。Automake支持C51、A51、L51/BL51、C166、A166、L166等编译连接器。点中主菜单中的Automake即运行本工具。Ishell for Dos使用比较繁琐，推荐使用uVision for windows。2. 2. uVision for windows的使用uVision是一个标准的windows应用程序，其编译功能、文件处理功能、project处理功能、窗口功能以及工具引用功能(如A51、C51、PL/M41、BL51 dScope等)等都较Ishell for Dos要强得多。uVision采用BL51作连接器，因为BL51兼容L51，所以一切能在Dos下工作的project都可以到uVision中进行连接调试。uVision采用dScope for windows作调试器，该调试器支持MON51及系统模拟两种方式，功能较for DOS要强大好用，调试功能强大。注意：(1) Option菜单下的各项要会使用，其中A51、C51、PL/M51、BL51定义各文件所使用的编译、连接控制指令，dScope定义一个dScope初始化文件。Make则是定义一个make文件。(2) 进入调试是在RUN菜单下运行dScope。(3) project中包括新建、打开、修改、更新、编译、连接等poject处理，具体使用可参考后面的例子。3. 第三章 Keil C51 vs 标准C深入理解并应用C51对标准ANSIC的扩展是学习C51的关键之一。因为大多数扩展功能都是直接针对8051系列CPU硬件的。大致有以下8类：l 8051存储类型及存储区域l 存储模式l 存储器类型声明l 变量类型声明l 位变量与位寻址l 特殊功能寄存器(SFR)l C51指针l 函数属性具体说明如下(8031为缺省CPU)。1. 第一节 Keil C51扩展关键字C51 V4.0版本有以下扩展关键字(共19个)：_at_idata sfr16 alien interrupt smallbdata large _task_ Code bit pdatausing reentrant xdata compact sbit data sfr2. 第二节 内存区域(Memory Areas)：1. 1. Pragram Area：由Code说明可有多达64kBytes的程序存储器2. 2. Internal Data Memory:内部数据存储器可用以下关键字说明：data：直接寻址区，为内部RAM的低128字节 00H7FHidata：间接寻址区，包括整个内部RAM区 00HFFHbdata：可位寻址区， 20H2FH3. 3. External Data Memory外部RAM视使用情况可由以下关键字标识：xdata：可指定多达64KB的外部直接寻址区，地址范围0000H0FFFFHpdata：能访问1页(25bBytes)的外部RAM，主要用于紧凑模式(Compact Model)。4. 4. Speciac Function Register Memory8051提供128Bytes的SFR寻址区，这区域可位寻址、字节寻址或字寻址，用以控制定时器、计数器、串口、I/O及其它部件，可由以下几种关键字说明：sfr：字节寻址 比如 sfr P0=0x80;为PO口地址为80H，“”后HFFH之间的常数。sfr16：字寻址，如sfr16 T2=0xcc;指定Timer2口地址T2L=0xcc T2H=0xCDsbit：位寻址，如sbit EA=0xAF;指定第0xAF位为EA，即中断允许还可以有如下定义方法：sbit 0V=PSW2；(定义0V为PSW的第2位)sbit 0V0XDO2；(同上)或bit 0V-0xD2(同上)。3. 第三节 存储模式存储模式决定了没有明确指定存储类型的变量，函数参数等的缺省存储区域，共三种：1. 1. Small模式所有缺省变量参数均装入内部RAM，优点是访问速度快，缺点是空间有限，只适用于小程序。2. 2. Compact模式所有缺省变量均位于外部RAM区的一页(256Bytes)，具体哪一页可由P2口指定，在STARTUP.A51文件中说明，也可用pdata指定，优点是空间较Small为宽裕速度较Small慢，较large要快，是一种中间状态。3. 3. large模式所有缺省变量