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p13 气动 机械手 设计 及其 plc 控制 节制 通过 答辩 论文 图纸

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P13-1-气动机械手的设计及其PLC控制【通过答辩论文设计及图纸】,p13,气动,机械手,设计,及其,plc,控制,节制,通过,答辩,论文,图纸

内容简介：

中文题目：基于 机械手移动物体控制系统的设计 外文题目： 录 前言 1 1 机械手 2 械手概况 2 械手发展概况 2 机械手的 一般要求 2 械手的发展趋势 3 械手的组成、分类及型式 3 成 3 类 4 本型式 5 械手移动工件控制系统 5 械手移 动工件的基本结构、工作流程及工作原理 6 备控制要求 8 2 9 介 9 展趋势 10 结构和工作原理 10 10 13 14 3 机械手移动工件控制系统的 型及系统连接 18 制系统构成图 18 块选型及介绍 18 19 4 安装维护 21 21 21 22 装注意事项 22 线方面的注意事项 23 5 机械手移动工件控制系统程序设计 24 24 24 6 机械手移动工件控制系统 序 26 26 28 体安排 28 动操作程序 29 动操作程序 30 作系统总程序 33 7 技术经济分析 37 37 制系统的经济特点 37 8 结论 40 致谢 41 参考文献 42 附录 A 译文 43附录 B 外文文献 52