螺旋输送机的传动装置设计1【通过答辩论文设计及图纸】
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螺旋输送机的传动装置设计1【通过答辩论文设计及图纸】,螺旋,输送,传动,装置,设计,通过,答辩,论文,图纸
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辽宁工程技术大学 课 程 设 计 题 目： 螺旋输送机的传动装置设计 班 级： 机械 06 名： 宋永强 指导教师： 金宁 完成日期： 一、设计题目 螺旋输送机的传动装置设计 二、 上交材料 (1) 设计图纸 (2) 设计说明书 (3000 字 左右 ) 四、进度安排 (参考 ) (1) 熟悉 设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计 方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理 及答辩 五、指导教师评语 成 绩： 指导教师 日 期 辽宁工程技术大学 1 1 引言 国传动装置的发展状况及趋势 程机械传动装置的分类 工程机械传动行业属于工程机械的配套件行业，工程机械传动装置大致可以分为三类： 1）齿轮传动装置 主要应用于使用要求不高，主机成本较低的部分铲土运输机械，工程起重机械，压实机械和内燃叉车等产品的变速器，驱动桥主传动和轮边减速器，齿轮变速器按其结构形式可以分为定轴式和行星式两类。而驱动桥则可以按其功能分为刚性、转向和贯通式驱动桥。 2）液力传动装置 主要用于对使用和主机 性能要求较高的铲土运输机械和内燃叉车等产品，其中液力变矩器和动力换挡变速器作为底盘动力传动中的无级变速元件，可以使主机具有良好的自动适应性和操作性能。 3）静液压传动装置 主要用于液压挖掘机以及对主机性能要求较高的推土机，装载机，路面机械，压路机和内燃叉车等产品和静液压变速、转向系统和工作装置上，使主机具有良好的无级变速和操作性能。 国工程机械齿轮传动装置的发展趋势 1）我国机械式齿轮传动装置技术水平较低，具有较大的发展空间。应该大力推广优化设计方法，改进 齿轮，轴类，壳体等关键零件的材料与工艺，进一步提高使用寿命，减轻重量，缩小体积；采用先进的换挡元件和换挡方式，努力减轻司机的劳动强度，缩短动力中断时间，提高工程机械的作业效率。国内已经引进的变速器的先进设计和零部件，应该大力推广采用。 2）由于液力变矩器和动力换挡变速器使铲土运输机械具有一定的自动适应性能和换挡轻便平稳、加速性能好等优点，生产成本又比较适中，已为国内大多数厂家接受。但是，由于目前国内大中型轮胎式工程机械有许多还采用大扭矩比的液力变知器和两挡变速器，产采用手动换挡方式，因此作业效 率和使用经济性运输机传输装置 明显较低。内已经引进的美国 司 产品的单级液力变矩器和德国 司 列动务换挡变速器等先进技术，可以有效地提高工程机械作业的效率和使用经济性，减少系统发热量，应当在国内工程机械中推广应用，并进而采用电 液控制和电子控制系统来取代手动控制系统，以便改善作业条件，提高作业效率。 究的主要内容 设计任务：设计减速器及对锥齿及斜齿的主要尺寸参数进行设计并对结果进行分析。根据结果完成减速器总体设计。 选题的目的：根据以前的所学过的专业知识，设计的减速器，并对减速器进行优化设计。培养综合运用机械设计及相关课程知识解决工程实际问题的能力。学习机械设计的一般设计方法及优化设计方法。 学会使用一种优化设计软件。 选题的意义： 目前，我国的 机械式齿轮传动装置技术水平较低，具有较大的发展空间应该大力推广优化设计方法，改进齿轮 、 轴类 、 壳体等关键零件的材料与工艺，进一步提高使用寿命，减轻重量，缩小体积 。 通过对减速器的优化设计，学习优化设计的一种方法方法，学会使用一种优化软件，为以后的工作打下良好。 辽宁工程技术大学 3 2 设计 据设计条件计算传动装置的运动和动 力参数计算 计条件 螺旋输送机的已知条件如表 6 6 所示。该输送机为两班制工作，连续单向运转，用于输送散粒物料，如谷物、型沙、煤等，工作载荷较平稳，使用寿命为8 年，每年 300 个工作日。一般机械厂小批量制造。 输送螺旋转速 n=120(r/输送螺旋所受阻力矩 T=75（ 动比分配 1）各级传动比均应在合理的范围，符合各种传动形式的特点，使结构紧凑，工艺合理。 2）传动专职中各级传动间应尺寸协调，结构均称， 各传动件彼此不发生干涉 碰撞。 3）为了便于 油池润滑，应使高级和低速级大齿轮的寖油度大致相近。 当两级齿轮的 对材料相同，尺宽系数相等时，令齿面接触强度大致相等，传动比分配 1i 2（ i（ 2 1i （ i 1i 2 7 i 2 13 I 轴 ： 减 速 器 高 速 轴 10 7 0 0 0 . 9 8 6 8 6p p k w 联（ 2 1 1 4 8 0 / m 输机传输装置 6111109 . 5 5 4 4 2 6 5 5 4 （ 2 ：减速器中间轴 2 1 1 6 8 6 0 . 9 7 0 . 9 9 6 5 8 . 7 6p p p k w 12 承齿12121480 4 6 2 . 5 / m i 2 66221 0 6 5 8 . 7 6 1 09 . 5 5 9 . 5 5 1 3 6 0 2 5 0 34 6 2 . 5 减速器低速轴 3 2 223236 63336 5 8 . 7 6 0 . 9 7 0 . 9 9 6 3 2 . 64 6 2 . 51 9 5 . 0 72 . 3 7 110 6 3 2 . 6 1 1 09 . 5 5 9 . 5 5 3 0 8 0 8 0 4 01 9 5 . 0 7p p p k 12 齿轮设计 1） 选择齿轮材料调质 25 调质 26940 调质 241) 按齿面接触疲劳强度设计计算 确定齿轮精度等级 31( 0 . 0 1 8 0 . 0 2 8 )mt n（ 2 估 算齿宽中点分度圆上的圆周速度 2 4 /m s取 参考表 取 8 级 小齿轮大端分度圆 由 1（ 8算 辽宁工程技术大学 5 131 24d ( )( 1 0 . 5 ) Z Z （ 2 尺宽系数 小齿轮齿数1 26Z 大齿轮齿数2 83Z 齿数比 : 2183 3 . 1 926zu z 传动比误差 : 0 . 0 1 0 . 0 0 33 . 1 9小齿轮转矩 :619 . 5 5 1 0 4 4 6 2 5 5 4 载荷系数 : 2 . 6 5 9k k k 使用系数 : 动载荷系数查 1图 8 齿向载荷分布系数 : 21 8 9 . 8 / m m 查 1图 8载荷系数 初始值 弹性系数 2, 1 8 9 . 8 /z N m m节点系数 : , 用接触应力 /H H L w Hz z s接触寿命系数1 12 1应力循环次数由式 1式 （ 8 60 hN （ 2 71 6 0 6 0 1 4 8 0 8 3 0 0 5 1 . 0 7 1 0hN n j L 运输机传输装置 812 3 . 3 5 1 0NN u 由 1图 82 1接触安全系数按一般可靠度查m 1 21 7 5 0 / 1 . 1 6 8 2H N m m 22 6 2 0 / 1 . 1 5 6 4H N m m 故1为 23124 2 . 6 5 9 4 4 6 2 5 5 4 1 8 9 . 8 2 . 5()0 . 3 ( 1 0 . 5 0 . 3 ) 3 . 1 9 5 6 4 齿轮模数 : 121365 1426m 按 1表 8整 小轮大端分度圆直径的计算1 ,11 1 4 2 6 3 6 4td m z m m 小轮平均分度圆直径 : ,11(1 0 . 5 ) 0 . 8 5 3 6 5 3 1 0m R td d m m （ 2 小轮平均分度圆直径速度 / 6 0 0 0 0 2 4 /d n m s 动载荷系数 查 1图 8小轮分度圆直径 取 ,1 1 1, 3 6 5td d d m m大轮分度圆直径 22 1 4 8 3 1 1 6 2d m z m m 锥距 : 2 2 2 212 7 2 6 8 3 6 0 82mR z z m m （ 2 齿宽 : 0 . 3 6 0 8 . 6 7 1 8 2 . 6 0 m m 圆整取 ： 180b 辽宁工程技术大学 7 斜齿轮设计 1）选 择材料 25 调质 26940 调质 241） 按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮精度等级 采用斜齿 圆柱齿轮传动，按 31( 0 . 0 1 2 0 . 0 2 )t n（ 2 估取圆周速度 9/tv m s参考 1表 81表 8，有式 1（ 8 2131 2 1 ()z z （ 2 011, c o s / 4 0 3 . 8 6 c o s 1 3 / 2 6 1 5 . 1 0n n tm m d z m m 齿宽系数 查表 8齿轮相对轴承为非对称布置，取 小轮齿数108z 大轮齿数2i z圆整取2 80z 齿数比 u 传 动比误差 . 3 8 5 2 . 3 7 1 0 . 0 0 5 82 . 3 8 5误差在 5% 范围内 小齿转矩1 13602503T N m载荷系数 K 有式（ 8 K K K( 2使用 查表 8 动载荷系数齿向载荷分布系数 k查 1图 8运输机传输装置 齿间载荷分配系数 K的初始值 在推荐值（ 207 ）中初选 00 13 由式（ 8（ 8r为 r 11 1 . 8 8 3 . 2 ( ) c o 6 2 (211 1 . 8 8 3 . 2 ( ) c o s 1 32 6 6 2 111t a n 2 6 0 . 8 t a n 1 3 1 . 5 3 查 1表 8 则载荷系数 1 . 7 5 1 . 1 6 1 . 1 6 1 . 4 3 3 . 3 6 7 弹性系数 21 8 9 . 8 / m m节点影响系数 重合度系数 z查 1图 8 螺旋角系数 c o s 1 3 0 . 9 9z （ 2 许用接触应力 21 7 5 0 / 1 . 1 6 8 2H N m m 22 6 2 0 / 1 . 1 5 6 4H N m m 故1 3 . 3 7 6 1 3 6 0 2 5 0 3 2 . 3 8 5 1 1 8 9 . 8 2 . 4 5 0 . 7 8 0 . 9 9()0 . 8 2 . 3 8 5 5 6 4 法向模数 011c o s / 4 0 5 . 5 7 c o s 1 3 / 2 8d z(2 83查 1表 取 16 中心距 12( ) / ( 2 c o s ) 7 7 2 . 0 7na m z z m m （ 2 辽宁工程技术大学 9 分度圆螺旋角 nc o s m z 2= （ +z ） /(2a)c o s 1 6 2 8 （ +66 ） / ( 2 7 7 0 ) =轮分度圆直径的计算 ,011 / c o s 1 6 2 8 / c o s 1 2 . 4 1 9 2 4 5 8 . 7 3m z m m 圆周速度 ,11, / 6 0 0 0 0 3 . 1 4 4 5 8 . 4 7 3 4 6 2 . 5 / 6 0 0 0 0 1 1 . 0 9 m /tv v d n s 9 / . 1 7 m s与 估 取 有 偏 差 ， 对 重 新 取 值 ，取 齿间载荷分配系数 11 1 . 8 8 3 . 2 ( ) c o 6 2 （ 2 11 1 . 8 8 3 . 2 ( ) c o s 1 2 . 1 0 52 6 6 2 a a 1 . 6 6 7 1 . 4 2 1 3 . 0 8 8r 查 1表 8 载荷系数 1 . 7 5 1 . 1 6 1 . 1 6 1 . 4 2 3 . 3 4 3k 小 圆 分 度 圆 直 径 311 (2 取 ,11 4 2 5 . 4 5td d m m22 / c o s 1 6 6 2 / c o s 1 2 . 1 0 5 1 0 1 4 . 5 2nd m z m m m i . 8 4 0 0 . 9 8 3 2 0 . 7 8 4d m m 大圆分度直径 22 / c o s 1 6 6 2 / c o s 1 2 . 1 0 5 1 0 1 4 . 5 2nd m z m m 齿宽 运输机传输装置 m i . 8 4 0 0 . 9 8 3 2 0 . 7 8 4d m m 3 系统总体设计 的设计 (高速轴 ) 轴的设计 (减速器高速轴 ) 1） 求作用在齿轮上的力 锥齿轮上的分度圆直径为 11 1 4 2 5 3 5 0d m z m m 1 1 1s i n 3 5 0 1 9 0 s i n 1 7 . 3 5 4 3 5 0 5 6 . 6 7 2 9 3 . 3 3md d b m m 圆周力向力 的大小如下，方向如图所示 . 55 42/2 1 (3r 9 5c o st a nc o s 11, (3 4 2s 1, (345钢 调制处理 3式 4 1表 4 A=115，可得 33m i n 686115 1480n 3m i n 8 8 . 9 9 (1 0 . 5 % ) 9 3 . 4 5d m m 2232660639 1 2 . 1 1 / 6 0 /0 . 1 1 3 0 N m m N m 辽宁工程技术大学 11 2） 轴的结构设计 按照轴向定位要求确定个轴段的直径和长度。 轴段 根据 型减速器外伸段轴颈 设计要求 选1 120d 据 设计要求圆柱 （ 选1 210l 段 起到轴向定位作用 轴肩高度 a 通常取 ( 0 0 1 0 m 2l 根据轴承透盖，轴承座孔处的 箱缘宽度，套杯尺寸 取2 70l 2 140d 段 根据选用圆锥滚子轴承 30230E 同时为了使小齿轮轴具有较大的刚度，轴承支承点距离 l 不宜过小，通常取 ,取 360l 式 d 中为轴颈直径。 取3 150d 3 450l 段 取轴肩高度 a 通常取 ( 0 0 .1)，取 12 取4 174d 4 174d 段 段 取5 155d 5 185l 3 运输机传输装置 R v 2 1R H 2M HM a = F a d / 2F rF aM c aM c a 2M c a 1a M 2M v 1M v 2R v 1R v 2R v 1 = F v 1 R H 1R v 1R H 2F aF tF 矩图 先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在无额定轴承的支点位置时，从手册查取 于 30型圆锥滚子轴承，查得 a=38因此轴的支承跨距 L=374图 3矩图 )轴的校核 根据轴的计算简图可以作出轴的的弯矩图扭矩图和当量弯矩图。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看 出， C 截面的当量弯矩最大，式轴的危险界面。 C 截面处的,的数值如下。 支反力 水平面 1 1 2 8 / 3 7 4 1 2 8 3 1 5 3 . 8 1 / 3 7 4 1 0 7 9 . 3 8 N 2 5 1 2 / 3 7 4 5 1 2 3 1 5 3 . 8 1 / 3 7 4 4 3 1 7 . 5 2 N 垂直面 1 ( 1 2 8 0 5 ) / 3 7 4V r m d F= （ 3 辽宁工程技术大学 13 2 ( 5 1 2 0 5 ) / 3 7 4 1 3 7 2 . 7 3V r m d F N （ 3 合 成支反力 2 2 2 21 1 1 1 0 7 9 . 3 8 2 4 7 . 7 8 1 1 0 7 . 4 5 R N （ 3 2 2 2 22 2 2 4 3 1 7 . 5 2 1 3 7 2 . 7 3 4 5 3 0 . 4 9 R N （ 3 合成弯矩 M 1 1 1 7 . 4 5 3 7 4 4 1 7 9 2 6 . 3 m m 扭矩 T 4426554T N m m 当量弯矩 2 24 1 7 9 2 6 . 3 ( 0 . 6 4 4 2 6 5 5 4 ) 2 6 8 8 6 1 3 a T N m m （ 3 校核轴的强度 轴的材料为 45 钢，调制处理。由表 4得 ，则 650B N m m ，即 0 . 0 9 0 . 1B ，取 25 8 6 5 /N m m ， 2 6 5 /N m m 轴的计算应力为 2232688613 1 2 . 2 4 / 6 0 /0 . 1 1 3 0 N m m N m （ 3 所以轴的强度满足要求。 轴 (减速器中间轴 ) 45钢 调制处理 2式 4 2表 4 A=115，可得 33m i n 6 5 8 . 7 6115 4 6 2 . 5n 运输机传输装置 图 3 2 段 根据最小直径及所选的轴承确定轴段的直径，综合考虑轴承的宽度，轴承距 离箱体内壁的距离 及就齿轮端面距箱体内壁的距离2 25。1 150d ， 1 82l 轴段 根据轴上齿轮的尺宽确定轴段的直径 长度，2 390l 段 根据轴肩定位的标准确定轴肩的尺寸。3 184d 3 25l 段 根据轴上齿轮的宽度确定轴的长度，直径 . 4 160d ， 188l 轴段 的尺寸确定同轴段 5 150d ， 5 82l 轴 （减速器低速轴） 5 . 0 71 6 2 . 7 6170m m取图 3 3 宁工程技术大学 15 轴段 根据最小直径及所选的轴承确定轴段的直径，综合考虑轴承的宽度，轴承距离箱体内壁的距离 及就齿轮端面距箱体内壁的距离2 25。 1 170d 1 85l 段 根据轴上齿轮的尺宽确定轴段的直径 长度， 2 390l 段 根据轴肩定位的标准确定轴肩的尺寸。 3 184d 3 26l 段 根据轴上齿轮的宽度确定轴的长度，直径 . 4 180d 214l 轴段 的尺寸确定同轴段 5 170d 5 130l 段 锥形 4 6,2 0 06 轴的强度校核 输出轴上的转矩 T T=308080402N 求作用在大齿轮上的力 输出轴上大齿轮的分度圆直径为 22 / c o s 1 2 7 6 / 0 . 9 7 4 4 9 3 5 . 9 6d m z m m 圆周力向如 图所示。 22002 2 3 0 8 0 8 0 4 06 5 8 3 1 . 99 3 5 . 9 6t a n t a n 2 06 5 8 3 1 . 9 2 4 5 9 0 . 3c o s c o s 1 2 . 9 9 2t a n 6 5 8 3 1 9 . 9 1 0 . 9 7 4 4 6 4 1 4 6 . 6 N 3) 轴的载荷 首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在无额定轴承的支点位置时，从手册查取 a 值。对于 7234E 型圆锥滚子轴承，查得 a=52因此轴的支承跨距L=722运输机传输装置 轴的计算简图可以作出轴的的弯矩图扭矩图和当量弯 矩图。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出， C 截面的当量弯矩最大，式轴的危险界面。 C 截面处的,的数值如下。 支反力 水平面123 2 9 1 5 . 9 9 5 , 3 2 9 1 5 . 9 9 5 R N垂直面122 0 7 5 4 . 1 4 , 4 5 3 4 4 . 5 4 R N 弯矩和 水平面 7142771 m m垂直面 4503648 m m合成弯矩 M 2 2 2 2 67 1 4 2 7 7 1 4 5 0 3 6 4 8 8 . 4 1 0 M N m m 扭矩 T T=30808040N 当量弯矩 2 6 2 2 7( 7 . 6 1 0 ) ( 0 . 6 3 0 8 0 8 0 4 0 ) 1 . 9 9 8 1 0 a T N m m 校核轴的强度 辽宁工程技术大学 17 1M HM c aM c a 2M c a 1a R v 1R v 1 = F v 1R H 1R v 1F rF aF rF aF tR v 2R H 2F 2R v 2M 1矩图 的材料为 45 钢， 调制处理。由 3表 4得 ，则 650B N m m 即 0 . 0 9 0 . 1 B ，取 25 8 6 5 /N m m， 2 6 5 /N m m 轴的计算应力为 运输机传输装置 72231 . 9 9 8 1 0 2 4 . 9 7 / 6 0 /0 . 1 2 0 0 m m N m 根据计算结果可知，该轴满足强度要求。 精确校核州的疲劳强度 危险截面应该式应力较大，同时应力较集中角严重的截面。从受载情况观察，截面 应力集中不大，而且这里 的轴径较大，估截面 应力集中对轴的疲劳强度的削弱程度观察，截面处过盈配合应力集中与相近，但截面不受扭矩作用，同时轴径也较大。分析可知，危险截面为截面（右侧）。 计算危险截面应力 截面右侧弯矩 6 4628 . 4 1 0 5 8 6 2 2 3 5662M N m m 截面上的扭矩 T=30808040N 抗弯截面系数 w 3 3 30 . 1 0 . 1 2 3 0 1 2 1 6 7 0 0W d m m 3 6 3220 . 2 2 0 0 1 . 6 1 058622354 . 8 2 /1216700308080401 2 . 7 1 /2423400m m m 抗扭截面系数 2 2 3 0 2 4 3 3 4TW m m 截面上的弯曲应力 225862235 4 . 8 2 /12167004 . 8 2 /0 m m m 界面上的扭转剪应力 230808040 1 2 . 7 1 /2423400 m 辽宁工程技术大学 19 弯曲应力副 24 . 8 2 / m m 弯曲平均应力 0m 扭曲剪应力的应力 副与应力相等，即 / 2 1 2 . 7 1 / 2 6 . 3 5 / m m 3）确定影响系数 轴的材料为 45钢，调制处理。由 2表 4得 26 5 0 /B N m m ， 21 2 7 5 /N m m ， 21 1 4 0 /N m m 轴肩圆角处的有效应力集中系数 / 3 / 2 0 0 0 . 0 1 5 , , 0 0 1 275 2 3 . 6 71 1 . 6 2 0 . 1 0k （ 3 1 140 1 2 . 8 91 0 . 5 4 0 . 3 2mS k （ 3 根据 r/d=60=， 2表 4插值后可得 , 。 尺寸系数 a 根据轴截面查图 4, . 表面质量系数 ,根据和表面加工方法为精车，查图 4 材料弯曲，扭曲的特性系数 ,取 ,. 0 . 5 0 . 0 5由以上结果可得 1 275 2 3 . 6 71 1 . 6 2 0 . 1 0k （ 3 运输机传输装置 1 140 1 2 . 8 91 0 . 5 4 0 . 3 2mS k （ 3 2 2 2 22 3 . 6 7 1 2 . 8 9 3 0 5 . 1 1 1 1 . 3 22 6 . 9 52 3 . 6 7 1 2 . 8 9 （ 3 查 2表 4的许用安全系数 S 值，可知该轴安全。 承的选用 根据滚动轴承具有摩擦力小，启动灵敏，效率高润滑简便，易于互换等优点。选用滚动轴轴承。设计的减速器中的齿轮设计的齿轮中既有锥齿又有斜齿轮，所以减速器中的轴即受到径向力由受到轴向力。轴承用于支承轴及轴上零件实现正常工作，所以所选的轴承技能承受径向力由能承受轴向力。 圆锥滚子轴承即能承受轴向力由能承受径向力，符合设计需要。根据轴的设计尺寸及轴承的尺寸 第一对轴承选用 2973000型 150 2 系列 第二对轴承选用 297000型 160 2 系列 第三对轴承选用 297000 型 170 2 系列 的选择 键是一种标准件，根据联接的具体结构，使用要求以及工作条件选择键的类型，按联接轴的直径从标准中查取相应的剖面尺寸。 第一轴上的键 通平键 A 型 20032 ； 通平键 4032 第二轴上的键 型 15040 第 三轴上的键 通平键 A 型 38055 体设计 减速器 的 箱体 是支承和安装齿轮等传动零件的基座，因此它本身必须具备很好的刚性，以免产生过大的变形而引起齿轮上载荷分布不均。为此目的，在轴承凸缘的下部设有肋板。 辽宁工程技术大学 21 箱体采用铸铁铸成。 由于箱体的结构形状比较复杂，对箱体的强度和刚度进行计算极为困难，故箱体的部分尺寸借助经验公式确定。按经验公式计算出的尺寸后应强其圆整，有些尺寸根据结构适当修改。有标准件有关的尺寸取标准值。尺寸按下表计算。 表 3速器 箱体的结构尺寸 of 称 代号 尺寸
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