倾斜式液压升降平台车设计【3张CAD图纸和说明书】
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倾斜
歪斜
液压
升降
平台
设计
cad
图纸
以及
说明书
仿单
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目 录
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
1 绪论
1.1 课题研究的目的及意义 1
1.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的 1
1.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义 1
1.2 国内外研究现状现状和趋势 1
1.2.1 国内外研究现状现状 1
1.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势 2
1.3 本课题研究内容 2
2 倾斜式液压升降平台的总体设计
2.1 总体方案的分析和确定 3
2.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 4
3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析
3.1 受力分析 5
3.1.1 载物台受力分析 5
3.1.2 AEH绞架受力分析 6
3.1.3 BEG绞架受力分析 7
3.1.4 整体受力分析 8
4 角度关系和液压缸尺寸计算
4.1 α和的关系 10
4.2 液压缸尺寸推导 10
5 倾斜式液压升降平台结构设计
5.1 各结构设计 11
5.1.1 载物台设计 11
5.1.2 内绞架设计 11
5.1.3 外绞架设计 11
5.1.4 短内绞架设计 12
5.1.5 导轨设计 12
5.1.6 底座设计 13
5.1.7 底座与导轨的连接设计 13
5.1.8 轴套的结构设计 14
5.1.9 滚轮的结构设计 14
6 参数设计
6.1 升降台主要零部件材料的选择 15
6.1.1 底座与上平台材料的选择 15
6.1.2 上平台固定梁的材料选择 15
6.1.3 滚道的材料选择 15
6.1.4 翻转工作台材料的选择 15
6.1.5 绞架长度的确定 15
6.1.6 轨道长度的确定 15
7 计算与分析
7.1 绞架各受力点的计算 16
7.2 液压缸推力计算 17
7.3 液压缸尺寸计算与分析 19
8 液压系统的分析
8.1 负载分析 21
8.2 液压系统方案设计 21
8.2.1 设计要求 21
9 液压缸、脚轮的选型
9.1 液压缸的选型 22
9.2 脚轮的选型 22
10 液压系统的参数计算与元件选择
10.1 参数计算与元件的选择 23
10.1.1 液压缸流量的计算 23
10.1.2 液压泵的选择 23
液压泵流量的计算 23
液压泵压力的计算 23
液压泵的选择 24
10.2.1 管道的选择 24
11 应力计算及强度校核
11.1 FH绞架应力计算 25
11.1.1 FH绞架压杆稳定校核 25
11.2 内绞架BEG应力计算 27
11.2.1 内绞架BEG强度校核 28
11.3 外绞架AE'H应力计算 30
11.3.1 外绞架AE'H强度校核 31
11.4 光轴强度校核 32
11.5 轴EE'强度校核 33
12 倾斜式液压升降平台重量计算
12.1 重量计算 34
13 成本核算
13.1 成本概念 36
13.3 生产成本的核算 36
13.3.1 直接材料成本的核算 36
13.3.2 直接人工成本的核算 37
13.3.3 制造成本的核算 37
13.4 制造成本的核算 37
14 参考文献 38
15 致谢 39
摘 要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一,对物流业的发展起到了举足轻重的作用,因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成,省人力资源,效率高,无噪音无污染,适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。
本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg,典型的液压机有两部分组成:本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件,其中液压缸为单作用液压缸,液压泵为脚踏式液压泵,本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析;液压缸瞬时尺寸的确定;液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择;倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。
液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力,在本文中,通过选取几组不同的数据,对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较,从而选出最佳的安装位置,这也可以说是一种优化设计。
关键词:受力分析 液压缸 液压泵 强度校核 成本核算
Manual hydraulic stacker car's design
Abstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used.
This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.
Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing
1 绪论
1.1课题研究的目的及意义
1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的
1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际,进行倾斜式液压式升降平台设计实践,是理论知识和生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件,尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法,培养设计技能,提高分析和嫁接生产实际问题的能力,为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准和规范)以及进行估算方面得到实际训练。
1.1.2倾斜式液压式升降平台设计研究的意义
倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一,对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前,我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平,远远不能满足物流业发展的需要,因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上,作为即将毕业的我们也深感责任重大。
通过对倾斜式液压式升降平台的研究,进一步使我了解了产品设计的一般过程,明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节,液压倾斜式液压升降平台-的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。
1.2国内外研究现状现状和趋势
1.2.1国内外倾斜式液压式升降平台研究现状
随着物流技术的发展,社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈,为了满足客户的需求,各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生,生产厂家如雨后春笋般拔地而起,出现了一大批的著名企业和知名品牌,在竞争空前激烈的现代产业中,物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。
近年来,国内外搬运车市场都产生了很大的变化,国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、OM和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台;而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速,吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起,发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台-车,而且产品已经形成系列。
与此同时,电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向,在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色,转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台;而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。
1.2.2国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势
1)专用化和通用化
随着物流的多样性;搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性,经济性、机动性,快速化,要求一些设备向专门化方向发展,又有一些设备向通用化、标准化方向发展。
2)自动化和智能化
将机械技术和电子技术相结合,将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统,实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。
3)“绿色化”
“绿色”就是要达到环保要求,这涉及到两个方面:一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关,二是与使用有关。对于牵引力的发展,一要提高牵引动力,二要有效利用能源,减少污染排放,使用清洁能源及新型动力。




- 内容简介:
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毕业设计(论文)开题报告 题目 倾斜 式液压升降平台车设计 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 078105326 学 生 姓 名 王 硕 指 导 教 师 袁 宁 填 表 日 期 2011 年 3 月 15 日 说 明 开题报告应结合自己课题而作,一般包括:课题依据及课题的意义、国内外研究概况及发展 趋势(含文献综述)、研究内容及实验方案、目标、主要特色及工作进度、参考文献等内容。 以下填写内容 各专业 可根据具体情况适当 修改 。 但每个专业填写内容应保持一致。 一、选题的依据及意义 : 随 着当代机械制造业与液压技术的不断发展,社会生产对生产率的要求也越来越高,因此,在人类社会工农业发展中,具有结构紧凑,操作方便,升降平稳等优点的液压升降机起着极其重要的作用。 倾斜 式液压升降机是一种新型的液压升降机,主要由机械元件和液压泵等组成。 倾斜 式 液压升降机适合于车间、仓库、车站、码头等场所, 且由于只需要简单动力,不会产生火花和电磁场,故特别适合搬运易燃、易爆物品,这种升降机对提高搬运效率、减轻劳动强度 等都具有重要意义, 可使操作者轻松快捷地装载或卸载搬运箱或集装箱内的零件,无需起升、弯曲、伸缩、或伸手够 。此外 , 倾斜 式液压升降台根据使用要求,可配置其它附加装置,并可任意多项或组合,能达到更好的使用效果。 因此我们有必要对它进行深入研究。本次毕业设计的题目来源于生产第一线,所设计的产品具有实用价值,已经有成熟产品生产。我们可以参考现有产品做出的改进设计,使产品机构更合理、更实用、更可靠。 毕业设计涉 及的内容比较多,它是基础课、技术基础课以及专业课的综合,是在学完机械设计制造及其自动化专业的全部课程,并进行了专业生产实习的基础上进行的,是我们对所学的所有课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们的四年大学生活中占有重要的地位。 本次毕业设计使我们能综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识,分析和解决机械设计问题,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。通过设计实践,逐步树立正确的设计思想,增强创新意识和竞争意识,熟悉掌握机械设计的一般规律,培养分析问题和及决问题的能力。通过设 计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关资料,进行全面的机械设计基本技能的 训练。 二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述): 1,国内外研究概况 液压升降机的核心部件在于液压提升设备 ,因此国内外对 液压提升设备 主要进行动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度,作用时间,内径,液压升降机行程及活塞杆直径等。体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长 时间暴露在外面易老化腐蚀,造成无谓的损害,久后会使连接处漏水。它通常采用 35、 34 号或无缝钢管做成实心杆或空心杆,为了提高耐磨性的防锈蚀,目前国内传统工艺是表面镀硬铬(镀层厚度 抛光,其表面粗糙度 m。由于镀铬对人、环境污染严重,属国家环保线值项目,且镀层不均匀,液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了 液压手动泵 )使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件,由于镀铬对人、环境污染严重,属国家环保线值项目,且镀层不均匀,孔隙率高, 容易起皮,镀铬费用也比较高,不能满足生产上的需要液压缸(液压元件)的设计计算步骤: 表 择液压缸的类型。根据机构的结构要求,按表 择液压缸的安装方式。 定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度,作用时间,内径,液压升降机行程及活塞杆直径等。为避免液压缸体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长时间暴露在外面易老化腐蚀,造成无谓的损害,久后会使连接处漏水等缺点。它通常采用 35、 34 号或无缝钢管做成实心杆或空心杆,为了提高耐磨性的防锈蚀,目前国内传统工艺是表面镀硬铬(镀层厚度 抛光,其表面粗糙度 m。由于镀铬对人、环境污染严重,属国家环保线值项目,且镀层不均匀,液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了 液压手动泵 )使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件。 现代多功能升降机是经过不断的创新和百次实验研制成功的,能克服有现有的技术缺陷,不易老化腐蚀,延长使用寿命。可单独使用,也可配合多种支架使用,对于于小型建筑、楼房装修、安装空调、农村平房吊运粮食、打井、地窑存贮、斜面拉运等应用前景广泛。当然,小型升降机也可以做成各种型号,以满足市场的需求。 2,发展趋势 随着全球科学技术的迅猛发展,世界液压升降台工业相继发生了一系列重大的技术革命,极大地提高了劳动生产率和产品质量,扩大了生产规模,降低了产品热耗、能耗,有效控制了烟尘、粉尘、有害气体的排放,由此引发了世界 液压技术工业快速发展,解决了全球对液压产品的巨大需求。在最近 20 年,世界液压工业新技术绝大部分是在上世纪几大创新技术的基础上开发或发展的,这些新技术包括降低热耗、提高自动化程度、扩大生产规模、利用废物、环境保护、产品深加工等方面。 其中玻璃钢 /复合材料的技术有着良好的发展前景,就是要大力开拓玻璃钢 /复合材料的应用范围,不断提高先进性能。此外, 随着人们生活水平的提高,建筑面积不段增加,像车间、仓 库等面积小又急需 节省人力资源,提高 劳动 效率高, 减少 噪音 和 污染 的场所 , 倾斜 式液压升降平台车 应运而生 。国内外 研究人员 正 针 对这些场所, 根据人们的不同需要在 不断 的完善 升降平台车 的 结构 性能,改变体积的大小!研 发 出能够 更加 实现重物的平稳升降、节省人力、占用空间小、安全可靠 并能迅速地对 承载物重量 的改变做出反应的 倾斜 式液压升降平台车。 三、研究内容及实验方案: 1、研究内容 : 首先对液压升降技术参数进行分析研究,结合具体实例,对机构中两种液压缸布置方式分析比较,并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求,最终完成 倾斜式液压升降 台 的设计要求。 2、实验方案 : 拟定设计一款以脚动及液压驱动为升降系统的 倾斜式液压升降 台 。 四、目标、主要特色及工作进度 1、目 标: 根据老师给定的数据和技术要求,结合自己所学知识,运用计算机 全可靠且无污染的倾斜 式液压升降台。 2、主要特色: 倾斜式液压 升降平台比现有的产品 更合理、更经济实用、更安全可靠,更绿色环保。 3、工作进度: (1) 收集资料及开题报告 第一周 (2) 总体方案设计 第二周 (3) 常规设计 第三到第七周 (4) 成本核算 第八到第十周 (5) 撰写毕业设计论文说明书 第十一到十四周 ( 6)外文资料翻译 第十五周 五、 参考文献 1 机械设计,濮良贵,纪名刚主编。第八版。北京:高等教育出 版社, 2006。 2 机械原理,孙恒,陈作模主编。第七版。北京:高等教育出版社, 2006。 3 液压与气压传动,左键民主编。第 4 版。北京:机械工业出版社, 2008。 4 机械零件设计手册,杨黎明主编。北京:国防工业出版社, 1996。 5 机械设计手册 新版第 4 卷 液压、气动与液力传动与控制 北京:机械工业出版社 6 机械设计课程设计,周元康、林昌华、张海兵主编。重庆:重庆大学出版社, 2001。 7 机械制造专业毕业设计指导与范
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