0041-山楂去核机设计【全套12张CAD图+说明书】
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山楂
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摘 要
我国目前的山楂去核机械的发展状况比较落后，由于缺少良好的设备，加工手段落后，生产效率低，致使一些地区水果积压腐烂现象，给果农造成很大的经济损失。山楂去核手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段，不仅占用大量劳动力、劳动强度大、生产效率低，而且卫生安全得不到有效的保障。去核作业是山楂加工工序中十分重要的前处理工序。以往的手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，不仅占用大量的劳力、劳动强度大、生产效率低，且产品质量难以控制。本设计主要是为了解决山楂去核作业的劳动强度大，安全卫生，提高生产效率，降低山楂果实破损率，保证山楂产品的质量。因此，山楂去核机有很好的应用前景。
关键词：山楂；去核机；设计
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I 摘 要 我国目前的山楂去核机械的发展状况比较落后，由于缺少良好的设备，加工手段落后，生产效率低，致使一些地区水果积压腐烂现象，给果农造成很大的经济损失。山楂去核手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段，不仅占用大量劳动力、劳动强度大、生产效率低，而且卫生安全得不到有效的保障。去核作业是山楂加工工序中十分重要的前处理工序。以往的手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，不仅占用大量的劳力、劳动强度大、生产效率低，且产品质量难以控制。本设计主要是为了解决山楂去核作业的劳动强度大，安全卫生，提高生产效率，降低山楂果实破 损率，保证山楂产品的质量。因此，山楂去核机有很好的应用前景。 关键词： 山楂；去核机；设计 s is to of in to is of up a of is in of up a of is is is to is to of of of 录 摘 要 . 一章 绪论 . 1 文研究的目的和意义 . 1 内外核果类去核机械的发展情况 . 1 楂的特性和山楂去核机的应用前景 . 2 第二章 山楂去核机总体设计 . 4 体方案设计 . 4 动机的选择 . 5 择电动机系列 . 5 择电动机功率 . 6 第三章 主要机构部件设计 . 7 动装置的 设计 . 7 动方式的选择 . 7 步带带传动的设计 . 8 度机构设计 . 10 轮蜗杆传动设计 . 10 度圆盘设计 . 16 核机分度圆盘主轴 . 17 承选择 . 20 核机构设计 . 22 动系统的设计 . 22 缸的设 计 . 24 楂去核刀具 . 30 总 结 . 31 参考文献 . 32 致 谢 . 33 1 第一章 绪论 文研究的目的和意义 我国地域辽阔、资源丰富。具有得天独厚的发展水果加工业的良好条件。水果深加工已成了农民致富的一条主要途径，不论是社会效益还是经济效益都是十分可观的。核果类水果主要是指桃、杏、李、山楂、红枣及橄榄等。它们在水果总产量中占有较大比例，以它们为原料，加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核作业是水果加工业中十分重要的前处理工序。以往的手工操作 远不能满足现代水果加工的需求，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。但是我们也看到，在果树种植业蓬勃发展的今天，由于缺少性能良好的设备，加工手段落后，生产效率低，有些地区还出现鲜果品积压腐烂现象，给果农造成不应有的经济损失。许多地区的果品加工厂，其前处理生产环节，如去核、去皮、清洗等，至今基本上仍靠手工或十分简陋的工具完成。因此，在我国发展去核机械等前处理设备，取代手工作业是一种必然趋势。针对中国水果资源丰富、分布广泛的特点，特别要加大对中小型去核机具的研制，以适应广大果农及小型果 品加工厂的需求。只有这样，才会有丰富多样的食品来满足人们的需求，才能保护果农种植的积极性。 山楂在我国分布十分广泛，产量每年可达上万吨，由于山楂是季节性比较强的水果品种，受其本身特性所限，其贮存期较短，一般是 3 个月，而且其果酸含量较高，需要加工后贮存和食用。山楂的加工产品中，糖水罐头占主要部份，加工量最大。而在其加工过程中，以山楂去核最耗费人力和时间。目前国内主要以手工去核为主，劳动强度大，生产效率低，一般每人每天 (以 8 h 计 )只能加工山楂 5060 只山楂以 10 g 计 )，远远不能满足生产发展的需求 。且山楂中的果酸对人体的肌肤有一定的腐蚀作用。因此，各中、小型罐头厂急需性能优良的山楂去核机。 内外核果类去核机械的发展情况 国外 20 世纪 60 年代就着手研制水果去核机，至 20 世纪 80 年代初美国、意大利、荷兰等国已相继推出了粘核桃去核机、橄榄去核机等。去核工序基本上实现了自动化。经过数十年的发展，已日趋完善、成熟。目前，正向着节能型和机电一体化方向发展，以电脑自控作业为主。但中国的水果去核机具发展缓慢，远远落后于种植业的发展。 日本生产一种刮板式去核机，去核后的果肉可达 5 毫米左右，由筛孔排出，桃核从 尾端排出，该机适用于粘核型桃的去核加工，它具有成本较低，生产率高， 2 去核效果好等特点。国外也研制出了橄榄去核机，它可以依靠果模组装在链条或滚筒上，形成输送和定位，并采用一排刀具（包括上刀和下刀），对橄榄进行多刀去核作业，其生产效率比使用单刀的设备高得多。 美国 司 80 年代初向市场推出了一种自动转矩式粘核桃去核机。每分钟可加工 80 个桃子，其生产率约 800 kg/h 左右。该机采用 14 个小杯对桃子进行定位和输送。每个杯子底部有一带凸起的小转轴（见图 1）。小轴在链条带动下始终旋转着，只要杯内桃子的凹部不在小凸起 的上方，桃子外圈就会与凸起接触并被其带动旋转着，直到图示正确位置为止。这时，桃子保持直立状态，劈刀将果内劈成两半后，夹持挑子的两个橡胶夹板相向转动 150使果肉与桃核分离。该机可以整个加工季节连续工作而不必停机润滑，调节和清洗也十分方便。由于它保持了去核后果肉的完整性，因此比较适合于罐头、果脯和果干加工厂使用。由于该机结构较复杂，成本较高，而国内罐头、果脯等食品均属微利产品，因此，在我国推广起来存在一些难度。 意大利 司推出了一种滚子去核机，其原理如图 2 所示。它适合于离核型桃、杏、李等核果的 果肉与果核的分离。图中滚子 2 心部材料为碳钢，外面覆盖一层弹性适中的橡胶层，辊子 3 由数个齿状圆盘组成，各盘间有一定间隔，在两辊子上方有一推压装置，当它将物料推入两辊子之间时，物料 1 在两辊子的挤压下，果肉被挤入齿辊中的齿间间隔（图中 5），而果核则使滚子 2 的橡胶层变形而凹入橡胶层中（图中 4）。当转过一定角度后，橡胶的弹性作用使果核脱离滚子 2 而进入果核收集斗。在辊子下方有一可调的分离装置使肉核有效分离，在齿辊下方还有一个类似梳子的装置将嵌在滚子 3 齿盘间的果肉梳出，落入果肉收集斗。从而达到核肉分离的目的。它适用于带肉 果汁饮料、果浆、果酱、果汁饮料等品种的去核工序，具有生产效率高等特点，有较高的推广价值。 中国研制的核果水果去核机具，按其结构特点和工作部件的不同，大体可分为剖分式、对辊式和捅杆式等几大类。目前中国的去核机械有剖分式去核机、对辊式去核机、捅杆式去核机、打浆式去核机、刮板式去核机、凸齿滚筒分离凹板式去核机几种形式。中国去核机械存在突出的问题有果肉损失率较高、去核后果实破损率高、机械性能不稳定、通用性差、作业成本高、科技含量低、生产效率低等。 楂的特性和山楂去核机的应用前景 山楂，可食用植物，核果类水 果，质硬，果肉薄，味微酸涩。落叶灌木，枝密生，有细刺，幼枝有柔毛。小枝紫褐色，老枝灰褐色。能防治心血管疾病。山楂是我国特有的药果兼用树种。山楂主要成分：可食用部分 76%。每 100g 中含 3 能量 397分 73g、蛋白质 肪 食纤维 水化合物 22g、胡萝卜素 100g、维生素 A 17g；硫胺素 黄素 克酸 生素 C 53生素 E 299 52 19 24 解脂酶、鞣质等以及对大肠杆菌、绿脓杆菌、痢疾杆菌有抑制作用的成分。 山楂能防治心血管疾病，具有扩张血管、强心、增加冠脉血流量、改善心脏活力、兴奋中枢神经系统、降低血压和胆固醇、软化血管及利尿和镇静作用；防治动脉硬化，防衰老、抗癌的作用。山楂酸还有强心作用，对老年性心脏病也有益处。它能开胃消食，特别对消肉食积滞作用更好，很多助消化的药中都采用了山楂；山楂对子宫有收缩作用，在孕妇临产时有催生之效，并能促进产后子宫复原；能增强机体的免疫力，有防衰老、抗癌的作用 。山楂中有平喘化痰、抑制细菌、治疗腹痛腹泻的成分。 近年来，随着人民生活水平的不断提高，人民对食品质量的要求也越来越严格。生产厂家也意识到前处理工序对产品质量有着不可忽视的影响，各厂家纷纷寻找合适的前处理设备。由于许多前处理设备在国内尚属空白，因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。核果类水果主要指桃、李、杏、山楂、红枣及橄榄等，它们在水果总产量中占有较大的比例。在以它们为原料加工饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核作业是一项十分重要的前处理工序。以往所采用人工作业，不仅占用大量劳动力、劳动强度 大、生产率低，并且产品质量难以控制。因此，实行水果去核的机械化作业是水果加工业中必然的发展趋势，所以山楂去核机的应用有非常良好的前景。 4 第二章 山楂去核机总体设计 体方案设计 机械式山楂去核的一般过程是：山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集 由于山楂的外形并非规则的球形、长圆形或扁圆形，在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线同刀具的中心线重合其定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率，使山楂去核机的推广受到限制。 通过对本地区部分山楂品种的物理结构研究知道：山楂核的中心线与山楂的花蕊凹点 (下凹点 )与花蒂凹点 (上凹点 )的连线接近重合。因此提出以上下凹点为山楂的定位基准，进行山楂去核机的整体设计。即采用中心定位方式，保证山楂喂入时的定位精度，然后采用上下仿形机构进行夹持，在保证定位精度的情况下，使山楂夹紧，之后进行双刀的切削与去核，最后是加工成品与下脚料分别收集，其结构如图 1。 5 图 1 山楂去核机总体 动机的选择 择电动机系列 电动机选择应保证： 0 式中： 电动机额定功率， 工作机所需电动机功率， 所需电动机功率由下式计算： w/ 式中： 工作机所需有效功率，由工作机的工艺阻力及运行参数确定； 电动机到工作机的总效率， %。 皮带运输机的 算方法： v/1000 (式中： F工作机的圆周力，例如运输机上运输带的有效拉力， N； v工作机的线速度，例如运输带的带速， m/s； D带运输机主动滚筒的直径， n工作机卷筒轴的转速， r/ 6 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压 380V， 择电动机功率 1= W/1=2= W/2=表 选 Y 系列三相异步电动机 ，额定功率 选 Y 系列三相异步电动机 ，额定功率 以同步转速为 1500r/ 1000r/种方案进行比较，由表 得电动机数据，计算出传动比如下表。 表 1 电动机数据表 方案 电动机型号 额定功率 /步转速 /(r/满载转速 /(r/总传动比 质量 /格 /元 1 2 90500 1000 1390 910 8 23 475 570 比较两方案可见，方案 1 选用的 电动机虽然质量和价格较低，但总传动比大。为使传动装置结构紧凑，决定选用方案 2。电动机型号为 步转速为 1000 r/载转速为 910 r/机械设计课程设计表 得电动机中心高 H = 90伸轴段 D E = 24 50 7 第三章 主要机构部件设计 动装置的 设计 动方式的选择 (1)带传动：带传动是具有中间挠性件、靠摩擦工作的传动，如图 2 所示，所以具有如下优点：能缓冲吸振；传动平稳，噪声 小；过载时，带将在带轮上打滑，可防止其他零件损坏；结构简单、成本低；允许有较大的中心距 (可达 15m)。 带传动的缺点：由于带与带轮面之间的滑动，不能保证定传动比；在传递相同大小的圆周力时，结构尺寸和轴上压力都比啮合传动大；效率低、带的寿命短。 (2)同步带传动： 同步 带传动 有 中间挠性件、靠 带与带轮之间齿形啮合 的传动，如图 3 所示， 与带传动一样 具有缓冲吸振；传动平稳，噪声小；允许有较大的中心距 (可达 15m)等优点，同时由于同步带与带轮之间有齿形啮合因此有精 确的传动比传动时不打滑。 带传动的缺点：在传递相同大小的圆周力时，结构尺寸和轴上压力都比啮合传动大；效率低、带的寿命短。 图 3 同步带传动 (3)链传动：链传动是一种用链条做中间挠性件的啮合传动，它由链条、主图 2 带传动 8 动轮和从动轮组成，如图 4 所示。链传动具有如下优点：无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确；效率较高， 构尺寸比较紧凑；由于不需要很大的张紧力，所以作用在轴上的载荷较小；可以在温度较高及灰尘较大的环境下工作。 链传动的缺点： 证恒定的瞬时传动比； 跳齿等。 (4)齿轮传动：如图 5 所示，齿轮传动优点主要有： 动比稳定、寿命长。 齿轮传动缺点： 综合以上 四 种传动方式的优缺点，结合本设计的山楂去核机的特点，选择具有传动平 稳、噪声小、结构简单、 传动精确的同步 带传动作为传动装置比较适合。 步带 带传动的设计 (1)选择带型号 带传动的功率计算公式为： 4 链传动 图 5 齿轮传动 9 式中： 计算功率， P传递的额定功率 (如：电机的额定功率 )， 工作情况系数 (表 6 由表 6得工作情况系数 以计算功率： 据 图 6定选用 Z 型带。 (2)确定带轮基准直径 由表 6表 6主动轮基准直径 7 验算带速： v= 000 =25(m/s) 带速合适。 计算从动轮基准直径 i7=据表 6 60 (3)确定带的基准长度和传动的中心距 根据 0.7( 2(得到 a 454。 初定中心距 350 由基准长度公式： Ld=2( 2+( Ld=2350+(67+160)/2+(160350=1062.7(根据表 6取带的基准长度 120 实际中心距 ad)/2=350+(1120=378.7(4)验算主动带轮上的包角 -(a= 120 主动带轮上的包角合适。 10 (5)确定带的张紧力 表 6Z 型 普通 V 带单位长度质量 q=m。 00(zv)+ 0=5006 ) (6)计算带传动作用在轴上的载荷 Q=2r/2)=21/2) 式中： 单根带的张紧力， N； 1主动带轮上的包角， 690.0 =) 度机构设计 轮蜗杆传动设计 蜗轮蜗杆 分度机构 择蜗轮蜗杆类型、材料、精度 根据 10085推荐，采用渐开线蜗杆（ 杆材料选用 45 钢，整体调质，表面淬火，齿面硬度 4550轮齿圈材料选用 属模铸造，滚铣后加载跑合， 8 级精度，标准保证侧隙 c。 接触疲劳强度设计 设计公式 12 11 （ 1） 查表 ， z11440 9. 30 64 之间，故合乎要求。 初估 = 2）蜗轮转矩 1i =061440= 3）载荷系数 K： 因载荷平稳，查表 K= （ 4） 材料系数 表 56 （ 5）许用接触应力 0H 查表 0H=220 N=60h=6012000=07 710n=8 77 = H= 0H= 20= 6） m2 m2 = =选 值： 查表 m= 3 m2 12 （ 7）导程角 = =（ 8）滑动速度 s= 0 060 1 4 4 063co 0 060 11 =s （ 9）啮合效率 由 m/s 查表得 =116 1 = a n a nt a n t a n = 10）传动效率 取轴承效率 2=搅油效率 3= = 1 2 3=2=T1i =061440= 11）检验 m2 值 m2 =0. =1820 选参数满足齿面接触疲劳强度要求 . 定传动的主要尺寸 m=1d =63， 9 （ 1）中心距 a 13 a= 2 1 2）蜗杆尺寸 分度圆直径 3顶圆直径 63+2根圆直径 23 21+程角 =右旋 轴向齿距 m=轮部分长度 b1m(11+11+9)= 0 3）蜗轮尺寸 分度圆直径 d2=m9=顶高 m=根高 (c*)m=(1+顶圆直径 根圆直径 2m(c*)=384 程角 =右旋 轴向齿距 m=轮齿宽 宽角 )=b2/63=轮咽喉母圆半径 a2= 4）热平衡计算 估算散热面积 A A= 14 验算油的工作温度 温 0t ：通常取 20 。 散热系数 0 W/( )。 207 0 5 11 0 0 011 0 0 0 01 80 油温未超过限度 （ 5）润滑方式 根据 s，查表 用浸油润滑，油的运动粘度 =35010（ 6）蜗杆、蜗轮轴的结构设计 (单位： 蜗轮轴的设计 最小直径估算 c c 查机械设计表 c=120 120=据机械设计表 8 a =56 a( d2=(1 5)6+4=60 d3=(1 5)0+5=65 d4=a=65+26=77 a( h 由机械设计表 得 h=5.5 b= d5=2h=77 26 d6=0 15 0+2=72 蜗杆轴的设计 最小直径估算 c= 120取 0 d1=a=20+25 a=(0.1)d2=1 5)=35+5=40 d3=a=40+22=44 a=(0.1)d2 d4=0 h 查机械设计表 杆和轴做成一体，即蜗杆轴。蜗轮采用轮箍式，青铜轮缘与铸造铁心采用H7/合，并加台肩和螺钉固定，螺钉选 6 个 几何尺寸计算结果列于下表： 名 称 代号 计算公式 结 果 蜗杆 中 心 距 a a = 22 a= 动 比 i 12 i=杆分度圆 柱的导程角 蜗杆轴向压力角 1x 标准值 201 x 齿 数 1Z 分度圆直径 1d 1 631 d 齿顶圆直径 1 21 a 齿根圆直径 1 f 1杆螺纹部分长度 1b 1 901 b 16 名 称 代号 计算公式 结 果 蜗轮 中 心 距 a a = 22 a= 动 比 i 12 i=轮端面 压力角 2t 标准值 202t 蜗轮分度圆柱螺旋角 齿 数 2Z 2Z = 12Z =39 分度圆直径 2d 22 d 齿顶圆直径 2 222 a 2根圆直径 2 f 蜗轮最大 外圆直径 2 度圆盘设计 楂分度圆盘材料 由于山楂去核机属于常用食品加工类机械，材料的选择应考虑到材料易得、材料容易加工切削、干净卫生、成本低且容易清洗等特点，所以本设计选用 45号钢作为山楂分度圆盘的 材料。 楂分度圆盘尺寸 工作台是进行山楂去核操作的工作台面，其转速与主轴转速相同，因其线速度随着工作台直径的大小变化而不同，为了不影响山楂的喂入，工作台的有效直径 (山楂定位中心分布圆直径 )应控制在 270440 间，即其线速度为 0 180 21 m s，与人工喂入山楂的速度相匹配。材料选用厚度为 5 钢板。 山楂分度圆盘如图 8 所示。考虑到人工放置山楂的舒适度问题以及作业的工作效率，本设计采用直径 300圆盘作为分度圆盘，圆盘上均匀分布 12 个直径 10山楂定位孔，为了使 分度圆盘工作稳定可靠不产生倾斜本设计采用双键连接轴，基孔制配合为 17 核机分度圆盘主轴 择轴的材料 该轴的无特殊要求，选用 45 钢调质处理 230表得 B=640 步估算轴径 取轴 d=20 的结构设计 根据估算轴径和轴上零件的布置，进行轴的结构设计，确定轴 上与分度圆盘联接键截面尺寸为 bh=8合为 H7/动轴承内圈与轴的配合采用基孔制，轴的尺寸公差 轴的两端均制成 245倒角。轴的详细尺寸如图 9所示。 图 8 山楂定位盘 18 的强度验算 (1)主轴间歇轮上的作用力的大小 转矩： T=0505=81170(N 圆作用直径： 9.9(圆周力： T/81170/069(N) 径向力： t/534(N) 轴向力： t/090(N) (2)求垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩 )/79(N) 534255(N) 截面 C 处弯矩为 : =8730(N 图 9 定位盘主轴 19 =7023(N (3)求水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩 t406940=500(N) 069569(N) 截面 C 处弯矩为： 0005250(N (4)截面 C 处垂直和水平的合成弯矩 )(12052710525058730 2222 左左 )(1 1 15 7 21 0 52 5 03 7 02 3 2222 左右 (5)按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，由公式： 122 )( W 式中： 应力折算系数； 轴上危险截面处的当量弯矩， N W 轴上危险截面处的抗弯矩截面系数， 轴在对称循环状态下的许用弯曲应力 ,表 11 d 轴上危险截面处直径， 此段轴上有一个键槽时，直径应加大 3%；有两个键槽时，应加大 7%。 取 =算截面上的应力： )( P 前面已选定轴的材料为 45 钢，调质处理，由表 11得 60于 v 故安全。 20 承选择 设计机械时，应根据载荷情况、转速高低、空间位置、调心性能以及其他要求，选定合适的滚动轴承类型。具体选择时可参考下列原则。 轴承所受载荷的大小、方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。当轴承承受纯径向载 荷时，应选用向心轴承。当承受纯轴向载荷且转速不很高时，宜采用推力轴承；如转速很高，则因离心力使滚动体与保持架之间的压力增大，摩擦加剧而使寿命显著缩短，此时应选用角接触球轴承。当同时承受径向载荷和轴向载荷时，如果以径向载荷为主，可选用深沟球轴承或接触角较小的角接触轴承；以轴向载荷为主，可选择接触角较大的角接触轴承，也可采用向心轴承和推力轴承组合在一起的方式，分别承受径向载荷和轴向载荷。 根据以上所述，结合本设计经济实用的特点，选择轴承型号为 6204 的深沟球轴承为本设计所使用轴承。下面校核轴承的寿命。 (1)求 两轴承的计算轴向力 1 2 轴承 6204 轴向力 td ， 取 e 1 1 10 . 4 2 0 . 4 2 0 . 4 2 9 2 5 . 8 3 8 8 . 8 N N 2 2 20 . 4 2 0 . 4 2 0 . 4 2 6 9 8 . 7 2 9 3 . 5 N N 11 7 1 3 8 8 . 8 4 5 9 . 8a d a F N 2 N 0 6 1 9 301 CF a 02 CF a 由插值法计算得 e 、 e 再计算 21 1 1 1 0 . 4 3 5 9 2 5 . 8 4 0 2e F N 2 2 2 0 . 4 2 6 9 8 . 7 2 9 3e F N 1 7 1 4 0 2 4 7 3 N 2 293 N CF a CF a 确定 e 、 e ， 1 473 N、 2 293 N (2)求轴承当量动载荷 1p 和 2p 。 111 122 分别进行查表 或插值计算得径向载荷系数和轴向载荷系数： 轴承 1 X Y 轴承 2 02 Y 因轴承运转中有中等冲击载荷，按表 1.1 1 1 1 1 1 1 . 1 0 . 4 4 9 2 5 . 8 1 . 2 8 4 7 3 1 1 1 4p r ap f X F Y F N 2 2 2 2 2 1 . 1 1 6 9 8 . 7 0 2 9 3 7 6 9p r ap f X F Y F N (3)验算轴承寿命。 22 因为 21 所以按轴承 1 得受力大小验算： 181850111411200 3139060 106160610 h 已知本机器使用 10 年，一班制，预期寿命为： 292001036518 RL h L 故本轴承能够满足设计要求 核机构设计 去核机构是由气缸带动去核刀具沿导轨上下运动实现的，由气动系统、气缸、去核刀具、导轨组成，如下图示。 去核机构 动系统的设计 气动系 统的设计一般应包括： 1）回路设计； 2）元件、辅件选用； 3）管道选择设计； 23 4）系统压降验算； 5）空压机选用； 6）经济性与可靠性分析。 气动基本回路是气动回路的基本组成部分，可分为：压力与力控制回路、方向控制（换向）回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。 （ 1）压力与力控制回路 主要控制气罐，使其压力不超过规定压力。常采用外控式溢流阀 1 来控制，也可用带电触点的压力表 1，代替溢流阀 1 来控制压缩机电动机的启、停，从而使气罐内压力保持在规定压力范围内。采用溢流阀 结构简单、工作可靠，但无功耗气量大；后者对电动机及其控制要求较高： 一次压控制回路 （ 2）单作用缸的换向回路 图 a 为常断二位三通电磁阀控制回路。通电时活塞杆上升，断电时靠外力（如弹簧力等）返回。 二位三通电磁阀控制回路 综上述，气动原理图如下： 24 气动系统原理图 缸的设计 （ 1）气缸参数选定 本升降机构气缸推动螺杆移动，因此单注射个气缸的最大负载为： 0 010 002121 考市场现有充电设备为 1000N 当电池上下电极均与充电 板上电极接触时，
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