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液压缸装配生产线及液压缸装缸机的设计【7张CAD图纸和说明书】

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液压缸 装配 生产线 装缸机 设计 cad 图纸 以及 说明书 仿单
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目    录

1 绪论 1
1.1生产线概念 1
1.2生产线分类 1
1.3生产线的发展 1
2 生产线设计 3
2.1液压缸结构 3
2.1.1立柱的结构组成 3
2.1.2千斤顶的结构组成 5
2.2装缸工艺过程 6
2.2.1装配前的准备工作 6
2.2.2装配要求 7
2.2.3各种液压缸的装配 8
2.2.4密封件的装配 9
2.3工艺装备 14
2.4车间平面布置 14
2.4.1车间设施布置的发展 16
2.4.2车间设施的布置 17
2.4.3基于不同物料流向而设计的车间设施布置的类型 18
2.4.4生产流程 22
2.4.5工艺过程 24
2.4.6基本要素分析 28
2.4.7操作内容安排 29
2.4.8方案的确定 32
2.5零件的清洗及吹干 33
3 装缸机设计 35
3.1装缸机概述 35
3.2机架设计 36
3.2.1机架应满足的要求 36
3.2.2导轨 38
4 液压泵站设计 41
4.1系统原理图 41
4.2液压缸基本参数确定 42
4.3系统压力与各工况流量计算 49
4.4液压泵的选择 51
4.5电动机的选择 54
4.6马达选型 54
4.7液压元件选择 55
4.7.1单向调速阀 55
4.7.2单向阀 55
4.7.3液控单向阀 55
4.7.4溢流阀 56
4.7.5换向阀 56
4.7.6其他元件 56
4.8油箱设计 57
4.9管路选择 59
4.10泵站布置方案 60
5 液压缸设计计算 62
5.1缸筒 63
5.2缸盖 67
5.3导向套 68
5.4缸体端部联接型式 69
5.5活塞 70
5.6活塞杆结构 71
5.7液压缸缓冲、排气装置 72
5.8液压缸油口直径的计算 72
5.9密封装置 73
6 乳化液泵站及物流设备的选择 75
6.1乳化液泵站的选择 75
6.2物流设备的选择 75
结 论 77
参考文献 78
致  谢 79
摘  要

生产线规划设计是工厂设计的重要环节之一,是工艺投资成败的关键,更关系到企业是否可持续发展。生产线具有较大的灵活性,能适应多品种生产的需要。在产品品种规格较为复杂,零部件数目较多,每种产品产量不多,机器设备不足的企业里,采用生产线能取得良好的经济效益。
众所周知,一个产品的形成过程离不开以下几大环节:产品的开发、设计、产品的制造加工、产品的部件装配及最终装配。这些环节构成了产品的成本因素。如今的社会,已进入了计算机与信息时代,计算机及其软件技术的广泛应用,使产品的开发设计及产品制造加工环节的效率大大提高,而唯有装配环节不能覆盖(除少数装配工序采用机器人作业外),大量的手工劳动(人员作业)仍然并将继续存在。为提高效率、降低成本,我们须为此找出有效的分析管理方法。
本文对生产线进行了设计,主要内容包括液压缸的结构、装配液压缸的工艺过程、车间平面布置以及针对液压缸导向套装配困难进行了立式装缸机的设计。
关键词:生产线; 液压缸; 装配; 车间布置;


ABSTRACT

The layout design of the production line is one of the important links in factory design,the key of the processing investment success and failure,particular involving the possibility of the continuous development of the enterprise. The production line has far flexibility, can pipelining of the multi-varieties production; In the enterprise of variety specification of the products more complex, the spare part number are more many, every kind of volume of production are less, the machine equipment is insufficient, uses the production line to be able to obtain the good economic efficiency.
Below it is well known, the forming process of a product cannot exist without several big links: The product development, the design, and the product manufacture processing, the product unit assembling and finally assembles. These links constituted the product cost element. Nowadays, The society entered computer and the information time, the computer and its software technology widespread application, causes the development design of the product and the product manufacture processes of the link is efficiency greatly to enhance, but only the assembly link not to be able to cover (uses robot work besides minority assembly working procedure), the massive of manual labor (personnel work) still and will continue to exist. In order to enhance the efficiency, reduces the cost, we must discover the effective analysis management for this.
This article design product line, primary content includes the structure of cylinder assembly, technics process of assemble cylinder assembly, plane disposal of plant and for oriented sheath of cylinder assembly assemble hard design hydraulic cylinder install the cylinder machine .
Keywords:product line; hydraulic cylinder; assembly; layout;



1 绪论
1.1生产线概念
  生产线
Product line
产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的,完成产品工艺过程的一种生产组织形式,即按产品专业化原则,配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人,负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作,对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
1.2生产线分类
生产线的种类,按范围大小分为产品生产线和零部件生产线,按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线,按自动化程度,分为自动化生产线和非自动化生产线。
生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例,决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备,机器设备的排列和工作地的布置等。生产线具有较大的灵活性,能适应多品种生产的需要;在不能采用流水生产的条件下,组织生产线是一种比较先进的生产组织形式;在产品品种规格较为复杂,零部件数目较多,每种产品产量不多,机器设备不足的企业里,采用生产线能取得良好的经济效益。
1.3生产线的发展
机械产品的装配是机械制造过程的重要组成部分。提高产品的装配性能对缩短产品的开发周期,降低产品的成本具有重要的意义。面对不可预测、持续发展、快速多变的市场需求,全球制造企业之间的竞争越来越激烈,企业必须在适当的时机以较短的时间和较低的费用迅速实现转产。作为实施企业生产活动的生产线会经常面临设计调整,而设计合理的生产线不仅可以减少系统运行成本和维护费用,提高设备利用率和系统生产效率,而且对系统的快速重组和长期可靠运行均具有十分重要的意义,因此设计快速有效的生产线变得日益重要。
生产线的设计需根据主导产品的类型、产量、加工工艺等系统特性选择加工设备、物流设备以及各种辅助设备,结合车间空间的结构特点对这些设备进行空间配置,并充分考虑设备之间在空间位置上的协调性,以确保整个系统的畅通和自动化。


2 生产线设计
生产线规划设计是工厂设计的重要环节之一,生产线规划设计即要考虑到一定历史时期的先进性,也妥结合当前企业自身的设资能力和经营状况正确的定位设计水准;即要考虑企业就产品对用户的质量承诺 (产品的社会效益),也要达到企业作为生产经营的主体必须赢利的目的;即要合理的控制初明投入,也要最大限度的降低运行成本。因此,生产线规划设计是工艺投资成败的关键,更关系到企业是否可持续发展。
2.1液压缸结构
2.1.1立柱的结构组成
立柱主要有活柱组件、缸体部件、缸口导向套组件、加长杆组件和中缸底阀等组成。
1. 活柱组件
由活柱、密封件、导向环、活塞导向环和固定连接件组成。
(1) 活柱由柱塞、柱管和柱头焊接而成。柱塞一般选用40Cr钢,柱管大多采用高强度后壁无缝钢管,材料为焊接性好的调质钢。柱头多采用35号等强度高,可焊性好的钢材。组焊后精加工外表面,并要求具有高的光洁度以满足密封性能的要求。柱管工作时经常伸出在外面与采煤工作面的腐蚀性气体、液体接触,有时也会受到某些物件、煤、矸石的砸碰,为适应上述工作环境的要求,柱管表面大都镀乳白铬和硬铬,以增强抗腐蚀、耐摩擦及抗砸碰的能力。
柱塞应具有良好的密封性、可焊性、耐磨性及抗冲击和振动的性能。
(2) 密封件种类较多,常用的型式有鼓形密封圈、山形密封圈和蕾形密封圈。鼓形密封圈耐压力高,可达60MPa,能双向密封,拆装方便,应用较多。主要缺点是宽度和高度都大,影响行程。在双伸缩立柱上使用不够合理,并使柱塞结构复杂,增加制造成本;山形密封圈的断面小,使立柱的结构紧凑,行程增加,并使柱塞的结构简化,造价降低,但安装时需要专用工具;蕾形密封圈状如花蕾,具有耐压高、防挤性能高、密封可靠和寿命长的特点,但由于造价高,使用数量较少。
(3) 活塞导向环与鼓形或山形密封圈配合,有防挤、导向和减磨的作用,大都由聚甲醛制造。
(4) 外导向环直接装在柱塞或装到外卡键上,起导向和减磨的作用,由聚甲醛制造。
(5) 固定连接件包括支撑环和外卡键。支撑环起托住鼓形密封圈和活塞导向环的作用;外卡键用于固定密封件和导向环的作用,以保证在液压作用下不窜动,不脱落。
(6) 限位方式常用的有三种:钢丝限位、限位套限位和柱塞凸台限位。大多数用柱塞凸台方式限位,立柱长度大、行程大时用限位套限位。
2. 缸体部件
缸体主要由缸底和缸筒焊接而成,缸底与支架底座铰接。缸体是立柱主要承载件之一。
(1) 缸底大部分采用球头形,少数采用反球头形,这主要是为了减少偏载作用和适应立柱在底座上倾斜布置的要求,大多选用强度高焊接性能好的35号钢锻造而成。
(2) 缸筒需承受高压液体的作用,且要保证工作人员的安全,故要求材料的强度高,一般要求σs≧700MPa,延伸率大于12%。国内常用27SiMn、25CrMo4等材质的无缝钢管加工而成。缸筒内表面是高压密封面,要求较高的加工精度和粗糙度。我国缸筒内表面一般不镀防腐层,基本上可以满足使用要求。
(3) 通液管是缸底通向阀接板的通道,钢管的焊接性能好,材料一般为20号、15号钢,内径为10~16mm,壁厚一般为6mm。当立柱通过胶管与控制阀块相连接时可不需要此钢管。
3. 缸口导向套组件
(1) 导向套在活柱升降时起导向作用,与活塞杆间的间隙较小,要承受外载对活柱的横向力,多采用40Cr和27SiMn等材料制成。
(2) 导向环多用聚甲醛制造,嵌于导向套内表面的沟槽中。导向环与活柱接触紧密,是一对硬度相差较大的摩擦副,有减磨作用,可防止活柱和导向套相互擦伤。
(3) 密封件为单向密封的蕾形密封圈,其上一般有用聚甲醛制造的起防挤作用的挡圈。
(4) 防尘圈用来防止活柱表面的煤尘、岩尘和赃物进入油缸和液压系统,保证密封可靠,减少零件磨损。有JF型和GF型(有骨架)两种防尘圈,先多用JF型。
(5) 导向套与缸口连接放式有螺纹连接、卡环连接和钢丝连接三种,前两种连接方式使用较多。

内容简介:
中国矿业大学毕业设计任务书 学院 应用技术学院 专业年级 机自 03 学生姓名 成忠芳 任务下达日期: 2007 年 1 月 11 日 毕业设计日期: 2007 年 3 月 25 日 至 2007 年 6 月 20 日 毕业设计题目: 液压缸装配生产线及液压缸装缸机的设计 毕业设计专题题目: 毕业设计主要内容和要求: 熟悉各种液压缸的构造并掌握其装配工艺,设计一条液压缸装配生产线。 设计并绘制车间布置总图、立式或卧式装缸机总装图及装缸机泵站总图,并选取代表性的零部件进行详细计算并绘图,总图量折合后不少于 3 张 0 图纸。 按照中国矿业大学本科生毕业设计撰写规范整理计算说明书,总字数不少于 35000 字 院长签字: 指导教师签字: 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语 (基础理论及基本技能的掌握; 独立解决实际问题的能力; 研究内容的 理论依据和技术方法;取得的主要成果及创新点; 工作态度 及工作量;总体评价及建议成绩;存在问题; 是否同意答辩等): 成 绩: 指导教师签字: 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语 ( 选题的意义; 基础理论及基本技能的掌握;综合运用所学知识解决实际问题的能力;工作量的大小;取得的主要成果及创新点;写作的规范程度;总体评价及建议成绩;存在问题; 是否同意答辩等 ): 成 绩: 评阅教师签字: 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语 ( 选题的意义; 基础理论及基本技能的掌握;综合运用所学知识解决实际问题的能力;工作量的大小;取得的主要成果及创新点;写作的规范程度;总体评价及建议成绩;存在问题; 是否同意答辩等 ): 成 绩: 评阅教师签字: 年 月 日 目 录 1 绪论 1 产线概念 1 产线分类 1 产线的发展 1 2 生产线设计 3 压缸结构 3 柱的结构组成 3 斤顶的结构组成 5 缸工艺过程 6 配前的准备工作 6 配要求 7 种液压缸的装配 8 封件的装配 9 艺装备 14 间平面布置 14 间设施布置的发展 16 间设施的布置 17 于不 同物料流向而设计的车间设施布置的类型 18 产流程 22 艺过程 24 本要素分析 28 作内容安排 29 案的确定 32 件的清洗及吹干 33 3 装缸机设计 35 缸机概述 35 架设计 36 架应满足的要求 36 轨 38 4 液压泵站设计 41 统原理图 41 压缸基本参数确定 42 统压力与各工况流量计算 49 压泵的选择 51 动机的选择 54 达选型 54 压元件选择 55 向调速阀 55 向阀 55 控单向阀 55 流阀 56 向阀 56 他元件 56 箱设计 57 路选择 59 站布置方案 60 5 液压缸设计计算 62 筒 63 盖 67 向套 68 体端部联接型式 69 塞 70 塞杆结构 71 压缸缓冲、排气装置 72 压缸油口直径的计算 72 封装置 73 6 乳化液泵站及物流设备的选择 75 化液泵站的选择 75 流设备的选择 75 结 论 77 参考文献 78 致 谢 79 摘 要 生产线规划设计是工厂设计的重要环节之一,是工艺投资成败的关键,更关系到企业是否可持续发展。生产线具有较大的灵活性,能适应多品种生产的需要。在产品品种规格较为复杂,零部件数目较多,每种产品产量不多,机器设备不足的企业里,采用生产线能取得良好的经济效益。 众所周知,一个产品的形成过程离不开以下几大环节:产品的开发、设计、产品的制造加工、产品的部件装配及最终 装配。这些环节构成了产品的成本因素。如今的社会,已进入了计算机与信息时代,计算机及其软件技术的广泛应用,使产品的开发设计及产品制造加工环节的效率大大提高,而唯有装配环节不能覆盖(除少数装配工序采用机器人作业外),大量的手工劳动(人员作业)仍然并将继续存在。为提高效率、降低成本,我们须为此找出有效的分析管理方法。 本文对生产线进行了设计,主要内容包括液压缸的结构、装配液压缸的工艺过程、车间平面布置以及针对液压缸导向套装配困难进行了立式装缸机的设计。 关键词: 生产线; 液压缸; 装配; 车间布置; he of is of in of of of of In of of of of is to be to it is of a of of is to to be to of to In to we of of of of 第86页中国矿业大学2007届本科毕业设计目 录1 绪论11.1生产线概念11.2生产线分类11.3生产线的发展12 生产线设计32.1液压缸结构32.1.1立柱的结构组成32.1.2千斤顶的结构组成52.2装缸工艺过程62.2.1装配前的准备工作62.2.2装配要求72.2.3各种液压缸的装配82.2.4密封件的装配92.3工艺装备142.4车间平面布置142.4.1车间设施布置的发展162.4.2车间设施的布置172.4.3基于不同物料流向而设计的车间设施布置的类型182.4.4生产流程222.4.5工艺过程242.4.6基本要素分析282.4.7操作内容安排292.4.8方案的确定322.5零件的清洗及吹干333 装缸机设计353.1装缸机概述353.2机架设计363.2.1机架应满足的要求363.2.2导轨384 液压泵站设计414.1系统原理图414.2液压缸基本参数确定424.3系统压力与各工况流量计算494.4液压泵的选择514.5电动机的选择544.6马达选型544.7液压元件选择554.7.1单向调速阀554.7.2单向阀554.7.3液控单向阀554.7.4溢流阀564.7.5换向阀564.7.6其他元件564.8油箱设计574.9管路选择594.10泵站布置方案605 液压缸设计计算625.1缸筒635.2缸盖675.3导向套685.4缸体端部联接型式695.5活塞705.6活塞杆结构715.7液压缸缓冲、排气装置725.8液压缸油口直径的计算725.9密封装置736 乳化液泵站及物流设备的选择756.1乳化液泵站的选择756.2物流设备的选择75结 论77参考文献78致 谢79摘 要生产线规划设计是工厂设计的重要环节之一,是工艺投资成败的关键,更关系到企业是否可持续发展。生产线具有较大的灵活性,能适应多品种生产的需要。在产品品种规格较为复杂,零部件数目较多,每种产品产量不多,机器设备不足的企业里,采用生产线能取得良好的经济效益。众所周知,一个产品的形成过程离不开以下几大环节:产品的开发、设计、产品的制造加工、产品的部件装配及最终装配。这些环节构成了产品的成本因素。如今的社会,已进入了计算机与信息时代,计算机及其软件技术的广泛应用,使产品的开发设计及产品制造加工环节的效率大大提高,而唯有装配环节不能覆盖(除少数装配工序采用机器人作业外),大量的手工劳动(人员作业)仍然并将继续存在。为提高效率、降低成本,我们须为此找出有效的分析管理方法。本文对生产线进行了设计,主要内容包括液压缸的结构、装配液压缸的工艺过程、车间平面布置以及针对液压缸导向套装配困难进行了立式装缸机的设计。关键词:生产线; 液压缸; 装配; 车间布置;ABSTRACTThe layout design of the production line is one of the important links in factory design,the key of the processing investment success and failure,particular involving the possibility of the continuous development of the enterprise. The production line has far flexibility, can pipelining of the multi-varieties production; In the enterprise of variety specification of the products more complex, the spare part number are more many, every kind of volume of production are less, the machine equipment is insufficient, uses the production line to be able to obtain the good economic efficiency. Below it is well known, the forming process of a product cannot exist without several big links: The product development, the design, and the product manufacture processing, the product unit assembling and finally assembles. These links constituted the product cost element. Nowadays, The society entered computer and the information time, the computer and its software technology widespread application, causes the development design of the product and the product manufacture processes of the link is efficiency greatly to enhance, but only the assembly link not to be able to cover (uses robot work besides minority assembly working procedure), the massive of manual labor (personnel work) still and will continue to exist. In order to enhance the efficiency, reduces the cost, we must discover the effective analysis management for this.This article design product line, primary content includes the structure of cylinder assembly, technics process of assemble cylinder assembly, plane disposal of plant and for oriented sheath of cylinder assembly assemble hard design hydraulic cylinder install the cylinder machine .Keywords:product line; hydraulic cylinder; assembly; layout; 1 绪论1.1生产线概念生产线 Product line 产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的,完成产品工艺过程的一种生产组织形式,即按产品专业化原则,配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人,负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作,对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。 1.2生产线分类生产线的种类,按范围大小分为产品生产线和零部件生产线,按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线,按自动化程度,分为自动化生产线和非自动化生产线。 生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例,决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备,机器设备的排列和工作地的布置等。生产线具有较大的灵活性,能适应多品种生产的需要;在不能采用流水生产的条件下,组织生产线是一种比较先进的生产组织形式;在产品品种规格较为复杂,零部件数目较多,每种产品产量不多,机器设备不足的企业里,采用生产线能取得良好的经济效益。1.3生产线的发展机械产品的装配是机械制造过程的重要组成部分。提高产品的装配性能对缩短产品的开发周期,降低产品的成本具有重要的意义。面对不可预测、持续发展、快速多变的市场需求,全球制造企业之间的竞争越来越激烈,企业必须在适当的时机以较短的时间和较低的费用迅速实现转产。作为实施企业生产活动的生产线会经常面临设计调整,而设计合理的生产线不仅可以减少系统运行成本和维护费用,提高设备利用率和系统生产效率,而且对系统的快速重组和长期可靠运行均具有十分重要的意义,因此设计快速有效的生产线变得日益重要。生产线的设计需根据主导产品的类型、产量、加工工艺等系统特性选择加工设备、物流设备以及各种辅助设备,结合车间空间的结构特点对这些设备进行空间配置,并充分考虑设备之间在空间位置上的协调性,以确保整个系统的畅通和自动化。2 生产线设计生产线规划设计是工厂设计的重要环节之一,生产线规划设计即要考虑到一定历史时期的先进性,也妥结合当前企业自身的设资能力和经营状况正确的定位设计水准;即要考虑企业就产品对用户的质量承诺 (产品的社会效益),也要达到企业作为生产经营的主体必须赢利的目的;即要合理的控制初明投入,也要最大限度的降低运行成本。因此,生产线规划设计是工艺投资成败的关键,更关系到企业是否可持续发展。2.1液压缸结构2.1.1立柱的结构组成立柱主要有活柱组件、缸体部件、缸口导向套组件、加长杆组件和中缸底阀等组成。1. 活柱组件由活柱、密封件、导向环、活塞导向环和固定连接件组成。(1) 活柱由柱塞、柱管和柱头焊接而成。柱塞一般选用40Cr钢,柱管大多采用高强度后壁无缝钢管,材料为焊接性好的调质钢。柱头多采用35号等强度高,可焊性好的钢材。组焊后精加工外表面,并要求具有高的光洁度以满足密封性能的要求。柱管工作时经常伸出在外面与采煤工作面的腐蚀性气体、液体接触,有时也会受到某些物件、煤、矸石的砸碰,为适应上述工作环境的要求,柱管表面大都镀乳白铬和硬铬,以增强抗腐蚀、耐摩擦及抗砸碰的能力。柱塞应具有良好的密封性、可焊性、耐磨性及抗冲击和振动的性能。(2) 密封件种类较多,常用的型式有鼓形密封圈、山形密封圈和蕾形密封圈。鼓形密封圈耐压力高,可达60MPa,能双向密封,拆装方便,应用较多。主要缺点是宽度和高度都大,影响行程。在双伸缩立柱上使用不够合理,并使柱塞结构复杂,增加制造成本;山形密封圈的断面小,使立柱的结构紧凑,行程增加,并使柱塞的结构简化,造价降低,但安装时需要专用工具;蕾形密封圈状如花蕾,具有耐压高、防挤性能高、密封可靠和寿命长的特点,但由于造价高,使用数量较少。(3) 活塞导向环与鼓形或山形密封圈配合,有防挤、导向和减磨的作用,大都由聚甲醛制造。(4) 外导向环直接装在柱塞或装到外卡键上,起导向和减磨的作用,由聚甲醛制造。(5) 固定连接件包括支撑环和外卡键。支撑环起托住鼓形密封圈和活塞导向环的作用;外卡键用于固定密封件和导向环的作用,以保证在液压作用下不窜动,不脱落。(6) 限位方式常用的有三种:钢丝限位、限位套限位和柱塞凸台限位。大多数用柱塞凸台方式限位,立柱长度大、行程大时用限位套限位。2. 缸体部件缸体主要由缸底和缸筒焊接而成,缸底与支架底座铰接。缸体是立柱主要承载件之一。(1) 缸底大部分采用球头形,少数采用反球头形,这主要是为了减少偏载作用和适应立柱在底座上倾斜布置的要求,大多选用强度高焊接性能好的35号钢锻造而成。(2) 缸筒需承受高压液体的作用,且要保证工作人员的安全,故要求材料的强度高,一般要求s700MPa,延伸率大于12。国内常用27SiMn、25CrMo4等材质的无缝钢管加工而成。缸筒内表面是高压密封面,要求较高的加工精度和粗糙度。我国缸筒内表面一般不镀防腐层,基本上可以满足使用要求。(3) 通液管是缸底通向阀接板的通道,钢管的焊接性能好,材料一般为20号、15号钢,内径为1016mm,壁厚一般为6mm。当立柱通过胶管与控制阀块相连接时可不需要此钢管。3. 缸口导向套组件(1) 导向套在活柱升降时起导向作用,与活塞杆间的间隙较小,要承受外载对活柱的横向力,多采用40Cr和27SiMn等材料制成。(2) 导向环多用聚甲醛制造,嵌于导向套内表面的沟槽中。导向环与活柱接触紧密,是一对硬度相差较大的摩擦副,有减磨作用,可防止活柱和导向套相互擦伤。(3) 密封件为单向密封的蕾形密封圈,其上一般有用聚甲醛制造的起防挤作用的挡圈。(4) 防尘圈用来防止活柱表面的煤尘、岩尘和赃物进入油缸和液压系统,保证密封可靠,减少零件磨损。有JF型和GF型(有骨架)两种防尘圈,先多用JF型。(5) 导向套与缸口连接放式有螺纹连接、卡环连接和钢丝连接三种,前两种连接方式使用较多。4. 接长杆组件(1) 接长杆用来增加立柱的伸缩值,采用圆钢加工而成。在机械调高的分级部位加工成环形槽,以便扣入承载卡环。加长杆头部结构与尺寸与活柱柱头相同。(2) 卡环是传力件,一般制成半环形,以便加入加长杆的环形槽中,要求用强度高的钢材加工。(3) 固定连接件包括套在卡环外面其固定作用的钢套和固定钢套的销子。5. 底阀底阀用于控制双伸缩立柱二级缸与活柱的伸缩顺序,并保持二级缸获得与一级缸相同的工作阻力。它是机械开启的单向阀,其液压开启力可以调整,以便保证升柱时首先伸出一级缸。2.1.2千斤顶的结构组成千斤顶的型式很多,大多为单伸缩双作用,个别为单伸缩单作用千斤顶。按进、回液方式可分为外进液和内进液千斤顶,大多为外进液的。按活塞固定方式可分为固定活塞式和浮动活塞式千斤顶,固定活塞式的占绝大多数,只有推移千斤顶中有一部分为浮动活塞式的。按在液压支架上的功能可分为推移千斤顶、侧推千斤顶、前梁千斤顶、护帮千斤顶、伸缩梁千斤顶、平衡千斤顶、防倒千斤顶、防滑千斤顶、调架千斤顶、底调千斤顶、抬底座千斤顶等。用在放顶煤支架的还有尾梁千斤顶、平衡千斤顶、插板千斤顶、拉后输送机千斤顶等。千斤顶由活塞杆组件、缸体组件、导向套组件和密封件组成。1. 活塞杆组件活塞杆组件包括活塞杆、活塞、密封件、导向环、活塞导向环和固定连接件。(1) 活塞杆一般用40Cr钢制造,大多为实心杆体。内供液的活塞杆体有的采用无缝钢管组焊而成,内部焊有通液管;有的为实体,钻有通液孔,外露端部大多有连接销孔。杆体中部大多镀双层铬乳白铬和硬铬,以增强抗腐蚀性、抗摩擦和抗砸碰的能力,少数活塞杆的头部为半球形,用以承受千斤顶的推力。(2) 活塞多用经调质的40Cr钢制造,其上装有山形和鼓形密封圈、活塞导向环和导向环。活塞与活塞杆多采用分体式结构,其间用“O”形密封圈密封。浮动活塞和活塞杆间用蕾形密封圈密封,浮动活塞可在活塞杆行程范围内滑动。2. 缸体部件缸体由缸底和缸筒焊接而成。(1) 缸底多用低合金高强度、可焊性好的27SiMn钢锻造,一般为单耳座销孔式连接,少数为半球形,可承受千斤顶的推力,部分前梁千斤顶和底调千斤顶的缸底为这种形状。浮动活塞千斤顶的缸底为平的,没有连接孔。(2) 缸筒所用材料和加工要求与立柱的缸筒基本相同,但承受的载荷大多较立柱的小。浮动活塞千斤顶与外部连接的耳轴焊在缸筒的中部。3. 缸口导向组件(1) 导向套的结构和所用钢材与立柱导向套基本相同,新设计的千斤顶导向套加有用聚甲醛制造的导向环。(2) 导向套与缸口的连接方式有内螺纹连接、卡环连接和弹簧钢丝连接,一般多采用前两种连接方式。2.2装缸工艺过程2.2.1装配前的准备工作 1. 装配的工艺性: (1) 考虑机器部件的单元性将一单机械设备分为若干个部件,分别装配然后进行总体装调,可提高装配质量和速度。 (2) 保证装拆可能和方便同一机械的联接件尺寸规格尽量减少,以减少零件和装配厂具的种类。装配时零件应容易地达到其规定的位置,如轴应有轴肩,以确定轴上零件的位置。(3) 减少装配时的修配下作量,装配时的修配工作很费力费时,应尽量避免,必要时可设置调整环节,方便地进行调整。2. 装配前的准备工作:(1) 首先将装缸现场打扫干净,水磨石地用水冲洗干净,要求所有待装零件要合理地固定其位置,摆放零件所专用的案台要用橡胶板铺好,冲洗干净,周围环境要清洁干净,地面和台案不允许有灰尘。(2) 装配所用的工具、工装、设备、器皿、吊具必须清洗干净,装配前工作人员必须清洗双手。(3) 对以下几项进行装配前检查1) 对装配零件进行合格性检查:凡待装零件,必须具有检验合格标记;对外购件有合格证;有不合格标记的零件严禁使用。2) 缸体外观检查:检查缸筒内表面及接头座孔内不允许有焊渣飞溅等颗粒物,缸筒内壁上的通液孔口及接头座内外孔口的飞边,毛刺必须去除干净,尖棱倒钝,圆滑过渡,以免密封件通过孔口时划伤和挤破。3) 活柱外观检查:检查镀层表面,不得有划痕、气孔、起泡等缺陷;对深孔活柱通液孔内外的飞边,毛刺必须去除干净;活柱柱塞部位如有浮锈应用纱布打磨至金属本色。4) 二级缸外观检查检查镀层表面,不得有划痕、气孔、起泡等缺陷;装底阀孔内外的飞边毛刺必须去除干净;非电镀表面如有浮锈,应用纱布打磨至金属本色。5) 按组件图明细表核对密封件尺寸,仔细检查所有密封件不得有划伤,压痕,挤压变形,缺口缺陷。6) 进口件开箱时要有相关负责人(如供应、检验人员)在场,经核对登记后方可安装。(4) 零件清洗要求1) 外缸筒的清洗用乳化液冲洗干净缸筒外表面,防止后道工序交叉污染。普通支架立柱用过滤精度为125m的乳化液冲洗干净缸筒内孔、接头座孔和通液管孔内;高端支架立柱用过滤精度为25m的乳化液冲洗干净缸筒内孔、接头座孔和通液管孔内清洗干净的缸筒应摆放在专用的工位器具上,摆放整齐,并放到环境清洁的安装空间待装配。暂不进行装配时,应用干净的塑料布盖好。2) 中缸筒,活柱的清洗:普通支架用过滤精度为125m的乳化液冲洗干净,中缸筒内外表面,底阀孔内,活柱外表面,活柱各通液孔内;高端支架用过滤精度为25m的乳化液冲洗干净,中缸筒内外表面,底阀孔内,活柱外表面,活柱各通液孔内,暂不进行装配时,应用干净的塑料布盖好。3) 导向套,挡套零件的清洗普通支架零件在清洗机中,用过滤精度为125m的金属清洗剂加热至30C50C清洗干净;高端支架零件在清洗机中,用过滤精度为25m的金属清洗剂加热至30C50C清洗干净。用过滤干净的压缩空气吹干,放在专用台案上,并盖好塑料布。4) 塑料密封件,导向环等件清洗,普通支架用过滤精度为125m;高端支架用过滤精度为25m的清洗液冲洗一遍,放在专用案台上,罩上塑料布。橡胶密封件用绸布,酒精擦洗干净。2.2.2装配要求1. 装配时不准带手套,不准用棉纱,纤维织品擦拭装配表面,防止纤维赃物进入缸内。2. 装配时如需击打工件,严禁用铁锯头直接敲打,可以使用木锤,紫铜锤或紫钢锤。3. 装配时在缸筒内表面,密封圈外表面和导向环外表面,涂耐水润滑脂。4. 装配人员应将手及无所用的装配工具清洗干净,尽量减少人为因素造成的污染。5. 聚氨酯密封件严禁用水煮的方法进行加温,可以用电热鼓风恒温干燥箱加热,可以油煮加热,用油煮密封件前必须先将油烧开,待油中水份去净且油温降至80C后,方可放入密封件。6. 聚四氟乙烯密封件需要时可在油或水中加热到80C120C,然后迅速取出安装。7. 安装密封件时严禁用带尖棱的工具,密封件安装时不可产生拧扭,拧纵现象,同一零件上装配有两个导向环时,应将两个导向环的切口错开90安装。8. 对所有螺纹连接件,装配前在螺纹表面涂螺纹防锈脂。9. 装过程中,只能吊挂起吊环或用软绳拦腰吊装,严禁吊挂通液管,接头座管件。2.2.3各种液压缸的装配各种液压缸的主要装配内容如下,生产时按具体产品的立柱图纸要求进行装配。1. 单伸缩立柱(1) 先将活塞密封圈,活塞导向环装在柱塞处(如果是鼓形密封圈,还需装好支撑环,外卡键及卡箍)。(2) 分别将导向套密封圈和导向环装在导向套上。对卡环,挡套式结构的防尘圈,O形圈装在挡套上;对螺纹式导向套结构,将防尘圈装在导向套防尘槽内。(3) 用装缸机和引向套将活柱推入缸筒内。(4) 将导向套装入缸内,对卡环,挡套式结构,装好卡环,挡套并用挡套固定好;对螺纹式导向套先认上扣,再用上帽机将螺纹拧紧,高端支架必须使用立柱上帽机拧紧螺纹。2. 加长杆立柱(1) 先将活塞密封圈,活塞导向环装在柱塞处(如果是鼓形密封圈,还需装好支撑环,外卡键及卡箍)。(2) 分别将导向套密封圈和导向环装在导向套上。对卡环,挡套式结构的防尘圈,O形圈装在挡套上;对螺纹式导向套结构,将防尘圈装在导向套防尘槽内。(3) 用装缸机和引向套将活柱推入缸筒内。(4) 将导向套装入缸内,对卡环,挡套式结构,装好卡环,挡套并用挡套固定好;对螺纹式导向套先认上扣,再用上帽机将螺纹拧紧,高端支架必须使用立柱上帽机拧紧螺纹。(5)将加长杆装入开口活柱内,注意不要碰伤加长杆镀锌表面;装好半环,保持套用销轴和开口销固定。3. 双伸缩立柱(1) 对活柱底部有螺纹堵的结构:先将螺纹堵用酒精清洗干净,密封槽内装好密封圈和挡环,零件晾干后螺纹部位涂上螺纹防松胶,按图装入活柱底部螺纹孔内并拧紧螺纹;根据所用螺纹防松胶使用说明,待防松胶完全晾干后对活柱上螺纹堵进行密封性试验,试验压力和时间按装配工艺要求,不得渗漏。(2) 对大小活塞密封圈,活柱导向环分别装在中缸体和活柱的柱塞处(如果是鼓形密封圈,还需装好大小支撑环,外卡键及卡箍)。(3) 分别将大小导向套密封圈和导向环装在大小导向套上。对导向环,挡套式结构分别将大小防尘圈,O形密封圈装在大小导向套上;对螺纹式导向套结构,将大小防尘圈装在大小导向套防尘槽内。(4) 在中缸体上装好底阀,固定环和小卡环,再用螺钉垫圈固定好。(5) 用装缸机和引向套将活柱推入外缸体内。(6)将大导向套装入外缸,对卡环,挡套式结构,装好大卡环,大挡套并用挡圈固定好;对螺纹式结构,导向套对正缸筒中心后先认上扣,再用上帽机将螺纹拧紧,高端支架或360缸径以上立柱必须使用立式上帽机拧紧螺纹。(7) 用装缸机和引向套将活柱推入中缸筒内。(8) 将小导向套装入中缸内,对卡环,挡套式结构,装好小卡环,小挡套并用挡圈固定好;对螺纹式结构,导向套对正缸筒中心后先认上扣,再用上帽机将螺纹拧紧,高端支架或360缸径以上立柱必须使用立式上帽机拧紧螺纹。(9) 装好活柱上螺纹接头,拧紧螺纹。2.2.4密封件的装配液压缸是液压系统主要元件之一,液压缸中活塞和导向套中密封件的装配质量,直接影响着液压缸的质量。由于目前的密封件材料多采用聚氨酯,使密封件的硬度明显提高,并且当今的液压缸密封系统设计已普遍采用组件,即活塞采用支承环组合密封组件和活塞杆采用复合式密封装置的密封系统设计,使得液压缸活塞和导向套的结构比较复杂,且由于受液压缸外形尺寸的限制,密封沟槽多采用整体式结构,这就对密封件的有效装配带来一定的困难。1. 孔用密封件的装配用于活塞上起动密封作用的Yx密封圈、组合密封圈、格来圈等密封件,以及导向套上起静密封作用的O形圈等在装配过程中均有拉伸现象,如果密封件在装配过程中,由于过度拉伸会使密封件失去弹性,降低密封性能;另外,如果密封件在装配过程中,由于密封件的翻转而划伤密封件的唇边,导致泄漏发生,这就影响了液压缸产品的质量。2. 轴用密封件的装配轴用密封件的装配相对孔用密封件的装配来说要比较容易一些,例如:用于活塞上起静密封作用的O形圈,以及导向套上起动密封作用的Yx密封圈、斯特封等密封件,在装配时只需弯曲就能装上,但是按图所示的方法施加力使其弯曲后再进行装配,能实现事半功倍的效果。图2.1 轴用密封件的装配但在装配用于活塞杆密封的斯特封(或格来圈)上的支承环时,要防止因为支承环硬度比较高、脆性比较大,支承环被折断。另外,在装配完Yx密封圈、斯特封(或格来圈)上的支承环后,应用带锥的光滑圈棒挤压之,使密封件与密封面紧密地切合,提高密封质量。3. 密封件装配时应注意的几个问题:(1) 装配密封件时,密封件经过的零件的尖角,必须去毛刺,倒钝或倒角,装配密封件时,密封件经过的螺纹需防护,以防止损伤密封件的唇边;(2) 在装配和使用时,与密封件有相互接触的零件表面的锈迹、脏物、碎片或外来的颗粒都必须清洗干净;(3) 不允许使用带有尖角的工具装配密封件;(4) 装配以前,缸筒、活塞杆及密封件需抹润滑油或润滑脂,但是所选润滑脂,其成分中不能含有固体添加剂(如MoS2、ZnS等);(5) 必要时可将密封件在油里或水里加热到60100,使其便于装配。(注:密封件要有很好的复原性)4. 中低压液压缸压力在16 MPa以下的液压缸被称为中低压液压缸,它广泛用于推土机、装载机、平地机及起重机等工程机械中。这类液压缸的密封件国内外常采用耐油橡胶作为材质,如丁睛橡胶、夹布橡胶和三元尼龙橡胶等。液压缸的密封分内、外两部分:外密封部分包括缸筒与缸盖间的静密封件和缸盖导向套与活塞杆间的动密封件,二者的作用是保证液压缸不产生外泄漏;内密封部分包括活塞与缸筒内径之间的动密封件和活塞与活塞杆连接处的静密封件。这些密封的性能状态是决定液压缸能否达到设计能力的关键。16 MPa级工程液压缸常见的缸盖结构型式有焊接法兰连接、内卡键连接、螺纹连接和卡簧连接等4种。下面就密封件装配时的有关要求介绍如下;(1) 缸筒与缸盖的密封为保证缸筒与缸盖之间的静密封性能,除选择合理的静配合间隙、合适的0形圈外,最好在0形圈的受挤压侧装配尼龙背衬,这样可提高密封圈的承压能力,增加法兰螺栓或缸盖螺钉的预紧力,防止工作中因振动产生松动,导致静密封面相对错动而磨损,造成密封件损坏。(2) 活塞杆与缸盖导向套内孔的密封活塞杆与缸盖导向套的间隙达不到原设计要求。因长期使用,导向部分磨损失圆、拉伤、间隙增大或间隙油膜密封破坏等是造成活塞杆漏油的主要因素。在此状态下,即使换上新的密封件,仍会产生液压油从活塞杆处外泄漏的症状。装配的所有密封件其材质均须符合标准。Y形、V形、U形、YX形等密封件其外观质量不得有凸凹、杂质、气泡、划伤和毛刺飞边等缺陷,防尘圈装入活塞杆时不得啃伤,否则应换新件。活塞杆表面镀铬层不得有脱落或严重凸凹不平处,活塞杆弯曲变形量应符合设计要求:即活塞杆表面直线度为1 000 min内小于0.3 mm, 可用仪器测量检查。施工现场检查时,可用未装密封件的缸盖导向套涂液压油装人活塞和导向套,然后全行程往复滑动和转动,手感无间隙即为合适。(3) 缸盖与活塞杆装配装配前应用汽油或清洗油(严禁用柴油和煤油)清洗所有装配件,并将缸盖内外环槽的残留物用绸布或无毛的棉布擦干净后,方可装人密封件,并应在密封件和导向套的接触表面上涂液压油(严禁干装配)。缸盖装人活塞杆时最好采用工装从水平方向或垂直方向进行装配,在保证二者同心后,才用硬木棒轻轻打人。有条件时也可加工一导向锥套,然后用螺母旋入或用硬木打人,这样既保护了油封表面,又保证缸盖能顺利装人缸筒内。(4) 活塞密封件装配装配前必须检查导向环的背衬是否磨损,若磨损应更换,这样导向环可保证活塞与缸筒内孔间有正常间隙。导向环也称耐磨环,常由锡青铜、聚四氟乙烯、尼龙1010 MC尼龙及聚甲醛等具有耐油、耐磨、耐热且摩擦系数小的材料制成。非金属材料导向环的切口宽度随导向部分直径的增大而增加,一定要留有膨胀量,以防止在高压高温工作时出现严重拉缸现象,导致缸筒报废。活塞内孔与活塞杆头部的配合间隙一般较小,若间隙过大时,应更换或选配活塞进行装配。活塞头部的卡键连接处应能转动灵活,无轴向间隙。采用螺纹连接的要有足够的预紧力矩,并用开口销、锁簧或径向紧固螺钉锁住,但开口销及紧固螺钉外伸部分不应过长,以免与缸底作缓冲用的内孔部分产生碰撞而导致使用过程中出现拉缸或活塞头脱落等严重故障。(5) 缸筒与活塞杆总成装配装配好的活塞、活塞杆、缸盖及密封件组成一个整体总成后,如何使活塞头部能正确、安全无损地装入清洗干净的缸筒内是保证液压缸工作不内泄的重要环节。不同的活塞结构和缸盖连接方式,其装配工艺不同。法兰连接的缸筒。当缸筒内孔端部倒角处无啃碰伤,活塞表面已涂上液压油,并且缸筒内孔与活塞同心时,即可装入活塞组件。缸盖静密封处切口的背衬应涂润滑脂或工业凡士林,并保证背衬不弹出脱位,要按规定力矩并均匀对称地紧固缸盖连接螺栓。内卡键连接的缸盖。装配时必须将缸筒内表面卡键槽填平,为保证缸筒内圆表面不卡阻,活塞密封件不损坏,常用两种方法:工厂内作业或在有条件的情况下,应加工3块卡环,用其填平卡键槽,待活塞及缸盖导向套装人缸筒内后,再将3块卡环取出,然后装入卡键。需待缸盖导向套复位后再装上定位挡圈、卡簧等件。在施工现场或无加工条件的情况下,可剪切一条石棉板板条(与卡键槽等宽),用其填平卡键槽,其余同上述方法。此法快、方便,且能保证装配质量。内螺纹连接的缸盖。由于缸筒端面内孔的内螺纹易对密封件造成损坏,故装配时必须加工一薄壁开口导向套,用其固定于活塞头部,使活塞能顺利装人缸筒内,既保护了密封件,也提高了装配质量。5. 高压液压缸随着社会生产力的发展,提高压力等级已显得非常重要,高压小型化日益受到人们的重视。高压系统和智能化控制系统要求液压缸具有无内外泄漏、起动阻力较低、灵敏度高及工作时液压缸无爬行和滞后现象等特性。目前国内已引进了以美国霞板、德国宝色和洪格尔等密封件为代表的滑环密封技术,并广泛用于挖掘机、装载机及起重机等工程机械的高压液压缸中。正确装配是保证密封系统性能和使用寿命的前提,现就其装配工艺介绍如下:(1) 活塞上的密封件活塞密封装置由矩形滑环(也称格莱圈)和弹性圈加45道导向环(也称摩擦环、支撑环或斯莱圈)共同组成。它适用于重载用活塞上的密封,具有良好的密封性、抗挤出和抗磨性能,抗腐蚀性也强。其中的格莱圈等密封件必须按照下列装配工艺进行安装,才能保证密封效果。1) 将弹性圈用专用锥套推人清洁干净的活塞沟槽中。2) 把格莱圈浸人液压油(或机油)内,并用文火均匀加温到80左右,至手感格莱圈有较大的弹性和可延伸性时为止。3) 用导向锥套将加热的格莱圈装人活塞槽弹性圈上。4) 用内锥形弹性套筒将格莱圈冷却收缩定形。若格莱圈变形过大且不易收缩时,则应将活塞及格莱圈一起放人80左右的热油液中浸泡约510 min,取出后须待定形收缩至安装尺寸后方可进行装配。5) 斯莱圈应能在活塞导向槽内转动灵活,其开口间隙应留有足够的膨胀量,一般视活塞直径大小而定(25 mm为宜),装人缸筒前应将各开口位置均匀错开。(2) 缸盖的密封件缸盖的密封件是由双斯特封加23道斯莱圈及防尘圈等组成。斯特封也称为阶梯滑环,它装配正确与否直接影响外密封效果。装配过程中应注意工具、零件和密封件的清洁,须采用润滑装配,避免锋利的边缘(应覆盖一切螺纹),工具要平滑、无毛口,以免损坏密封件。装配次序为:1) 先将0形弹性圈装人缸盖内槽内。2) 再将已经在油中加热的斯特封弯曲成凹形,装在O形弹性圈的内槽内,并将弯曲部分在热状态下展开人槽(用一字旋具木柄压人定形),注意:斯特封的台阶应向高压侧。3) 用一根锥芯轴插人缸盖内孔,使斯特封定形,以便于装人活塞杆上。4) 采用定位导向锥套将装有防尘圈、斯特封及斯莱圈的缸盖装在活塞杆上,此方法是保证斯特封唇口不啃伤的关键。活塞及活塞杆组件与缸筒的装配,可参考中低压液压缸的装配。日产挖掘机的液压缸,其活塞密封方式与欧美国家相似,缸盖密封结构略有不同。导向部分是采用双金属薄壁复合套的结构,支承刚度大大提高,且双金属复合套内表面的钥、镍及铜合金层还特别耐磨。油封采用NOK的Y形圈,材质为聚合耐油耐磨橡胶,背衬的材料为复合填充四氟乙烯。因而改善了密封性能,提高了压力等级。这种结构比锡青铜及斯莱圈导向效果好得多,且寿命更长。只要按照上述工艺认真装配密封件及液压缸,就可使液压缸因密封件产生故障的频率大大降低,可确保工程机械的可靠运转。2.3工艺装备工装即通常所说的工艺装备。我们知道,任何产品要想成功,首先必须制定一套科学合理、又经济可行的工艺方案(也可称工艺路线或工艺流程) ,而要完成工艺方案中的每一道工序,保证产品加工的需要,则必须设计出优良的工艺装备来保证。如果说工艺与工装是相辅相成的,工艺是工装的思想者,工装是工艺的执行者、保障者,而组成这套工装的每一个具体零部件结构的设计、尺寸的取舍,则更讲究知识的综合运用以及经验的积累。在机械加工中,工艺装备是不可缺少的重要辅助装置。优良的工艺装备不仅可以缩短生产准备周期,而且可以充分提高设备的综合效益。2.4车间平面布置机械加工车间设备平面布置图的设计是工艺部门工作中重要的一环,平面布置设计的好坏对于一个新建立的车间物流是否畅通、设备操作及维修是否方便和占地面积的使用率等都起着至关重要的作用。对提高生产效率、降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高设备使用寿命及零件加工质量和提高车间安全文明生产程度等都很有现实的意义。关于机械加工车间设备平面布置的设计,很多企业都有相应的标准、规定或方法。据统计分析,产品制造费用的 20%50% 是用作物料搬运的,而物料搬运工作量直接与车间布置情况有关,有效的布置大约能减少搬运费用的 30%左右。车间布置的优劣不仅直接影响着整个生产系统的运转,而且通过对物料搬运成本的影响,成为决定产品生产成本高低的关键因素之一。也就是说,在满足生产工艺流程的前提下,减少物料搬运工作量是车间布置设计中最为重要的目标之一。因此,在实现车间布置之前必须就生产系统的作业单位之间的物流状态做出深入的分析。车间设施布置是指在确定的企业车间内部生产单位组成和生产单位所采用的专业化形式之后,合理安排车间各个生产作业单元和辅助设施的相对位置与面积以及生产设备的布置。目标在于协调生产,减少不合理生产物流,提高企业生产运作效率。机械加工车间的设备平面布置都基本具备下述原则:工艺原则在保证正常流水生产的情况下,零件流动路线应最短。经济原则在保证安全生产,工作方便的条件下,占用的面积应最小。在进行具体的设备平面布置设计时,应遵循下述一般原则。1. 考虑日晒日晒严重的地方应尽可能避免布置设备。2. 考虑风向布置方案应保证不阻碍风向。3. 设备的排列应符合工艺路线,保证零件加工作直线流动,尽量避免倒流。4. 设备的排列应和零件的加工、装配的流动线相适应,使加工好的零件便于运送装配。5. 凡属加工重大零件的设备,尽可能布置于靠近通道处,以便运送毛坯。6. 凡可组织多机组加工的设备,应尽可能排列得紧凑些,便于多机床看管。7. 凡属加工后需热处理、电镀或涂漆等的零件,设备的布置应考虑尽可能靠近或便于输送到下一道工序。8. 设备排列相互间的距离应在保证工作安全、人员通行、零件运送方便和设备调整与维修方便的条件下取最小值。9. 具有冲击性的设备,应尽可能与精密设备隔离,不能排列过近。10. 零件中间检验与最后检验工位,应尽可能靠近清洗设备。11. 在清洗机的周围应留有较大的空地,以便零件清洗时不致堵塞通道。12. 对于需要中间热处理的零件,精加工设备的布置应考虑有足够大的半成品存储地方。13. 生产线的前端和末端应考虑足够的面积作为毛坯存放和成品储存。(特别是多品种生产的生产线)。14. 通道的大小应保证设备在大修时便于拉出。15. 设备布置中,车间面积有富裕,应尽量整块面积留用,便于生产发展及产品品种发展。16. 进行设备平面布置调整时,特别是流水生产线调整时,尽可能减少设备二次安装台数,做到平面布置相对合理。在设备平面布置工作中,考虑了上述细节特点进行设计,现代化大生产的机械加工车间的优越性就能得到充分的发挥。良好的、考虑周到的平面布置设计使得工人操作方便,保养及维修机床也方便,特别是在连续大批量生产多年后,车间依然光洁整齐、干净利落,工人心情舒畅,生产效率高,为轻松自如地生产出高质量的汽车创造了优美的工作环境。2.4.1车间设施布置的发展 设施规划的创立及发展脉络贯穿于工业工程发展的实践中,只有联系工业工程的发展史,才能明晰地把握工业设施规划的发展之路。60年代后,设施规划的研究方向向第三产业迅速拓展,但工厂设计仍是其设计目标重点及最重要理论源泉。设施规划理论的发展经历了以下几个阶段:(1) 二十世纪初至三十年代是学科的萌动初创期,以泰罗的科学管理方法和福特发明流水生产方法为标志,被称为工业工程之父的泰勒(F. W. Taylor) 的著作 (科学管理的原理) 于1911年的出版标志着人们开始从经验管理向科学管理迈进,推进了工业化的进程,激发研究生产管理的热潮。 20世纪初,泰罗、甘特、吉尔布雷斯夫妇在进行工作研究、时间研究、生产控制时己开始关注制造厂的设计工作,认识到工厂设计对工厂效益有重大影响,此时,他们的注意力还局限于特定工作场所内工人的活动上,称为操作法工程。目标主要局限于设备的布置上。甘特的工作进度表,福特的移动装配线给生产管理研究注入了新的激情,数字和统计在工业生产管理中的应用也有了长足的发展,人们开始认识到物流在生产管理及工厂设计中的意义,设施规划已在理论及实映上准备迎来一次蜕变。 (2) 二十世纪四十年代至六十年代是设施规划学科的快速发展时期。对工厂设计的研究已由 “工作研究”拓展至工作物料储运方法与工厂布置研究,即探求工厂内所有实物相对排列方法。二次大战时,复杂的后期管理和武器系统设计促进了运筹学的发展。五十年代末到六十年代初,生产管理作为管理学的分支已逐渐成熟,排队论、模拟线性规划以及系统论方法得到有效应用。社会日趋重视生产系统总体的效益、工厂布置及物料搬运、库存控制成为工业工程研究的重点,设施设计涉及的对象向服务业拓展,设施规划成为研究对象更为广泛的,具有独立的学科方向和技术体系的学科。60年代初美国R.谬瑟提出了著名的系统化设施布置方法(SLP),因实用性较强且系统化的特点具有方法论地位,迄今仍在一般的设施布置设计中广泛应用。 (3) 七十年代后,计算机在生产管理中开始应用标志着设施规划进入了其现代发展阶段。柔性制造系统在工厂大量出现,无人工厂开始出现,成组技术解决了多品种、小批量生产带来的问题。随后又提出了敏捷制造及清洁生产的概念。业务管理从理论上取得了长足进展。标准化服务比比皆是。设施规划的研究已拓展至交通运物、港口、民航甚至文教、卫生等系统中。如何在设施规划中充分发挥人的积极性成为当前突出的问题几。设施规划理论及方法已渗透于城市规划、区域开发、建筑学、市政工程等领域。2.4.2车间设施的布置车间设施布置是指在确定的企业车间内部生产单位组成和生产单位所采用的专业化形式之后,合理安排车间各个生产作业单元和辅助设施的相对位置与面积以及生产设备的布置。目标在于协调生产,减少不合理生产物流,提高企业生产运作效率。装配车间物料搬运的特点是,零件种类多、物流量大、涉及面广。因此装配车间的物料搬运系统能否有效运转,直接影响到产品质量、劳动效率、生产成本及企业的效益。而在我国,新建装配车间设计长期以来一直是由工艺人员在工艺设计阶段完成,设计技术基本上承袭了前苏联的一套方法,设计深度较浅,对物料搬运系统重视不够,缺乏全面系统的定量分析,对零件工位器具、存放场地、存放期量、运输周期等细节问题很少考虑,影响了投产后的物料运送及生产管理。应考虑以下几个方面: (1) 要有系统性考虑,尤其在企业生产单位的构成与产品结构、工艺过程的匹配,生产单位的作业化与产品生产规模的匹配的问题上。 (2) 要有利于最短物流路线、最小物流成本。有统计资料表明,在物料形成产品的总生产时间中,真正的加工时间只占 10%20%,其余时间消耗在物料运输、等待时间上。如在库时间、设备调整准备时间。所以车间设施布置设计要充分考虑物流路线的合理性,尽量减少物流的迂回与倒流;并使物料搬运量最小以减少搬运费用,实现 “把规定得物料,按规定的数量,在规定的时间,按规定的顺序,完好无损的送到规定的地点,安放在规定的位置上”。装配工位工作场地布局合理,设备、工装工位器具合理摆放,进出料状态稳定,并能保证工人合理操作,特别是紧凑合理的布局,可以减少占地面积,减少作业过程中工人不必要的行走,使劳动强度降低,生产现场稳定。如制动油管准备工位,我们将存放制动油管专用器具放置在工作台的正前方,作业过程中工人随手拿取工件,而存放准备后工件的工位器具放置在身后,工人转身即可放置工件。这样避免了以往工作台、工位器具一字并排摆放,工人反复步行拿取、放置工件所造成的不必要的时间浪费。 具体的物料搬运设计在保证安全的前提下应考虑: 尽量简化办运作业,减少搬运环节; 尽量采用单元作业; 尽可能搬运到靠近下一使用地点; 搬运前应安排下一工序; 搬运路线尽可能为直线,以缩短距离; 尽可能合理安排机械化和自动化搬运; 尽可能采用高度与空间及重力搬运以节约能源; 安排好控制物料搬运的信息系统; 尽量避免停止或储存,以节省资金;(3) 考虑各种事故状态下的应急安全措施,并为今后发展和布置变更留有余地 。2.4.3基于不同物料流向而设计的车间设施布置的类型 1. 物料分类与集装单元器具规划 物料分类就是根据影响物料可运性(运输难易程度)的各种特征对物料进行分类。物料可运性的各种特征包括物料的形状、尺寸、重量、易损程度及能否采用同样的容器,同样的搬运方法等。集装单元器具规划是根据物料的外部特征,为每种物料选择适当的集装单元容器。就机械工厂装配车间而言,应以零件能否单元化集装以及单元容器的大小作为分类的依据。物料分类与集装单元器具规划是实施物流分析规划的基础。因为物料类别直接影响到物料的贮存仓库、搬运设备及在装配场地的存放方式,也影响到后续的装配场地物料存放区规划及搬运方案设计。集装单元器具规划原则:(1) 尽量采用标准的或通用的集装单元,为流通创造条件,提高利用率;(2) 为方便集装单元器具存放码垛,其外形尺寸符合一定的模数关系;(3) 应保证较高的满载率,一般应达到7080%以上;(4) 根据零件的易损程度,必要时采用防磕碰措施,保证零件质量不受损害;(5) 分类与规划结果形成文件,记录物料的名称、代号、特征、类别、集装器具代号、存放件数、重量等内容。工艺平面布置物流分析 工艺平面布置物流分析,就是以物料搬运系统分析的观点对装配车间工艺平面布置的合理性、适用性进行评价,并对其不合理之处提出修改建议。由于工艺人员进行平面布置时对物料搬运系统考虑较少,而物料搬运系统的全面分析规划又不可避免地涉及到布置,因此对工艺平面布置的物流分析显得格外重要。2. 根据装配车间大多按产品布置(流水生产)的特点,物流分析主要考虑以下问题:(1) 物流量大的物料,运输距离应该短;运输距离远的物料,物流量应该小;(2) 装配线的走向是否合理,与外部(加工车间、零部件仓库、成品库、成品发货站名等)衔接是否有利于减少搬运工作量;(3) 物流有无倒流现象,是否会造成阻塞;(4) 是否有宽度适当,数量足够的通道;(5) 各零部件是否都有适当大小的存放区,存放区的位置是否便于叉车、吊车或托盘搬运车作业。3. 装配场地零部件存放区规划 车间内部装配工位零部件存放区规划,是在工艺平面布置集装单元规划及其方案设计的基础上进行的。目的在于使每部零部件、标准件各就各位,为装配作业提供方便,为文明生产奠定基础,并满足工厂定置管理的需要。包括如下内容:(1) 装配工位零件存放区规划对装配工位零件存放区进行平面布置可遵循以下几条原则:1) 就近原则:零部件的存放位置应尽可能靠近装配工位,便于作业;2) 最小搬运量原则:体积大重量大的零件应靠近装配点,体积小重量轻者可适当远一些;3) 可接近原则:零件的存放地应保证搬运工具及装配工人能够接近;4) 简化原则:简化搬运工作,减少中间环节。(2) 确定每种零件的存放期量根据工厂的生产能力(如日产量)、零件存放地的面积、零件的大小及厂方的具体要求,确定每种零件在装配工位的存放量及供应周期。体积很大的零件存放量应适当少一些,满足一天或半天的装配需要即可。中小件的存放量应不少于一个货箱或托盘的容量。螺钉螺母等小件一般装在盒子里,其存放量可适当多一些。(3) 工艺平面布置修改 通过工艺平面布置、物流分析及装配工位零部件存放区规划,可能会发现工艺平面布置的某些地方不能适应物料搬运及零部件存放的需要。在这种情况下,应提出修改建议。 4. 常见物料流向可以分为水平和垂直的。当生产作业在一个车间里时,就按水平方式设计;当生产作业在多个楼层周转时,就按垂直方式设计。典型的布置设计有以下几种类型。 (1) 固定式布置。让工人移动而不是让物料移动。即工作地按加工产品的要求固定布置,生产工人和设备都随加工产品所在的某一位置而移动。设计的重点在于协调物流,充分利用空间。适用于单件小批或项目型生产。如图2.2所示(2) 按产品加工要求布置 (也称产品制)。指将不同类的机器、设施按产品的加工顺序和路线要求布置成流水生产线或装配线形式。一般是直线型,但也可以采取L型、O型、S型、U型。这种布置的设计难点在于要考虑生产线及装配线平衡问题,就是说要使每一生产单元的操作时间大致相等,否则,整个生产线的产出速度将局限在费时最长的生产单元。这种布置适用于大批量流水线生产。如图2.3所示(3) 按工艺过程布置 (也称生产过程制)。指将具有相同功能的同类机器设施集中在一起,完成相同工艺的加工任务。这种布置的设计难点在于要考虑物流路线尽可能短,运输量尽可能小。就是说要在各个不同的生产单元中使本来无序的物料流程稍加有序。这种布置只用于产品具有加工需求的多品种批量生产。如图2.4所示图2.2 固定式布置示意图图2.3 按产品布置的物流路径示意图图2.4 按工艺过程布置的物流路径示意图 (4) 按成组制造单元布置 (也称混合制)。首先根据一定的标准将结构和工艺相似的零件组成一个零件组,确定出零件组的典型工艺流程,再根据典型工艺流程的加工内容选择设备和工人一 一由此形成“成组生产单元”。这种布置的。特点在于结合了按工艺过程布置和按产品布置的优点,在保证生产更具有柔性的基础上又能保证一定的产量和效益,并能减少迁回物流,缩短生产周期。适用于多品种中小批量生产。如图2.5所示图2.5 按成组制造单元布置的物流路径示意图5. 生产单元布置按以下几个要点实施:(1) 尽可能达到成组技术的要求;采用成组技术原理进行平面布置,对原设备布局进行改造设计,本着充分利用现有设施及其布局,尽量少搬动机床设备的原则,精心规划。(2) 工件运输路线最短,物流畅通。(3) 共用设备放在靠近使用该设备较多的单元内。(4) 相邻单元,毛坯由两端投人,完工终检趋向一致。(5) 各加工单元基本上是独立的,但也考虑了各单元间协作方便,套类加工机床相靠近布置。推广应用成组技术是一项复杂的系统工程,涉及到产品设计、工艺规程编制、成组夹具应用、生产管理等等,涉及面广,内容复杂,相互之间有密切联系,无论哪一环失误,都会影响整个系统的效果。在没有形成加工单元之前,每种零件都要按各自的工艺路线在不同的机床上依次加工,花费了大量的工序间交接和运输时间,造成各种工件相互交叉、穿梭往返于各机群之间。传统的管理模式造成生产周期长、管理混乱、成本高、生产率低、经济效益差。在成组工艺准备工作完成后,按照成组生产的要求改变了机群式布置形式和工序管理为主的传统模式,建立了生产单元,把套类(以导向套为主)相似件封闭在一个生产区域内,导向套平面布置可以看出,由一组设备完成其全部工艺内容,也就是完成从毛坯到成品的全过程。在实际生产中,一般都是针对不同的零件品种数和生产批量综合运用上述几种布置形式。2.4.4生产流程 生产流程是指制造系统中物流结构化因素 (生产技术、设施、能力)的有机组合。即:按照一定工艺顺序,从生产材料准备和零部件配套到零部件生产、生产总装,制造加工出产品的一个完整的产品制造加工过程。所以,生产流程设计就是在设施布置的基础上,考虑生产技术条件、生产能力大小而形成的生产物流的加工、移动的方式组合。其目标就是要使生产物流系统地组织与产品市场需求相适应。配合设施布置环节的生产流程设计类型: (1) 项目导向型流程(Project Focus) 按项目为中心目标进行流程设计。该流程要求以项目为中心,围绕项目的生命周期,分阶段目标和相应的秩序依次安排“工序”流程,能并行作业的工序尽量安排在一起171。该流程设计的“利”表安在以单件形式生产从而针对性强,劳动力技能要求高,目标柔性强、设备利用率高;“弊”表现在项目唯一性,每次生产流程都要变化 (几乎没有固定的流程),需要多功能的通用设备、通常资本流是很大,生产规模和控制较难。 (2) 产品导向型流程(Product Focus) 按产品生产要求为中心目标进行流程设计。该流程要求各种设备的布局和监督必须以生产的产品为中心组织成连续的流水线形式 (离散型加工装配的产品生产设计为装配流水线形式),即:按产品组织生产,目的是提高生产率。数量多品种少的大批量生产类型采用此种流程。该流程设计的“利”表现在单位可变成本低、劳动力技能降低,但是更加专业化、生产规划和控制更容易、设备利用率高 ( 70%90% );“弊”表现在产品灵活性差、需要更加专业化的设备、通常资本投资更多。 (3) 工艺导向型流程(Process Focus)按物料加工路线为中心目标进行流程设计。该流程要求设备与人力按工艺内容组织成一个生产单位,每一个生产单位只完成相同或相似工艺内容的加工任务,即按工艺组织生产。数量少、品种多的单件或中小批量生产类型采用此种流程。该流程设计的“利”表现在更大的产品灵活性、设备用途更多、先期投资较少;“弊”表现在需要更多的培训良好的工人、生产规划和控制更困难、设备利用率低(5%25%)。上述三种生产流程特点比较,如表2.1所示。表2.1 不同生产流程特征比较特征标记项目导向型流程产品导向型流程工艺导向型流程产品:定货类型产品流程产品变化程度市场类型类型单件 单项定制无很高单一化生产单件批量较大流水型低大批量生产高成批生产跳跃型高顾客化生产中等工作者 :技能要求任务类型工资高没有固定形式高低重复性低高没有固定形式高资本:投资库存设备低中等通用设备高低专用设备中等高通用设备目标:柔性成本质量按期交货程度高高变化多低低低均匀一致高中等中等变化多中等计划与控制:生产控制质量控制库存控制困难困难困难相对容易相对容易相对容易相对困难相对困难相对困难2.4.5工艺过程 工艺过程设计是指按产品设计要求,安排或规划出有原材料加工出产品所需要的一系列加工步骤和设备、工装需求的过程。它把产品的结构数据转换为面向制造的指令性数据,其任务是确定产品的制造工艺及其相应的后勤支持过程。其结果在于,一方面反馈给产品设计,用以改进产品设计,另一方面作为生产实施的依据,所以它是生产技术准备工作的第一步,也是连接产品设计与产品制造的桥梁。 由于工艺过程设计是为被加工零件选择合理的加工方法和加工顺序,以便能按设计要求成产出合格的成品零件,所以其主要内容包括: 选择加工方法及采用的机床、刀具和其他工装设备等; 安排合理的加工顺序; 选择基准,确定加工余量和毛坯,计算工序尺寸和公差; 选择合理的切削用量: 计算时间定额和加工成本; 编制包含上述所有资料的工艺文件。上述内容也可用流程图的形式表示,如图2.6所示:图2.6 工艺过程设计的内容之流程图 工艺过程设计的程序包括: (1) 产品图纸的工艺分析和审查 这是保证产品结构工艺性的重要措施。包括产品结构、工艺标准、零件尺寸、产品材料等方面的审查。 (2) 拟订工艺方案 这是工艺计划的总纲。包括确定产品制造过程中的加工方法、安排工艺路线、明确工艺装备选用的系数等等。(3) 编制工艺规程这是具体指导员工进行加工制造操作的主要依据文件。它对组织生产、保证产品质量、提高生产率、降低成本、缩短生产周期及改善劳动条件等都有直接影响。包括确定物料加工方法和顺序、产品装配与零部件加工的技术条件、工艺装备、选择设备及设备的调整方法、切削范围等等。(4) 工艺装备的设计与制造一这是贯彻工艺流程,保证加工质量,提高生产效率的基础。 通常,产品都要通过如上过程的工艺设计,对于不同的企业,因其规模、企业性质等的不同,工艺过程的具体设计可能有所不同,但内容大同小异。实际上从物流角度看,在工艺设计过程中产生的许多重要的工艺文件,对指导企业制造系统和物料供应系统的调度有着直接影响。比如产品工艺的过程信息、变化信息、质量信息都将全部表达到生产物流系统的结构上,从而影响到生产物流系统的工艺设备、物流路线、工艺联接性、稳定性和变化特性等方面。所以工艺过程设计的好坏是否能保证生产物流得以顺畅实现的关键。2.4.5.1工艺过程图 任何物料在其加工过程中进行移动时,有五种基本形态。 (1) 操作 处于成型、处理、装配、拆卸等操作过程中。 (2) 运输 处于移动或运输中。 (3) 检验 处于记数、实验、校验或检验中。 (4) 停滞 等待其它操作完成。 (5) 储存 处于储存中。 用一些标准的符号直观地表示物料在加工过程中的移动状态,就形成了工艺过程图。表示物料形态的基本符号如图2.7所示。图2.7 工艺流程符号 制造企业的生产过程实质上是每一个生产加工过程“串”起来时出现的物流活动,因此,一个合理的生产物流过程应该具有以下基本特征,才能保证生产过程始终处于最佳状态。生产物流的基本特征如下:连续性、流杨性 它是指无聊总是处于不停的流动之中,包括空间上的连续性和时间上的流杨性。空间上的连续性要求生产过程各个环节在空间不治上合理紧凑,是物料的流程尽可能短,没有迁回往返现象l刀。实践上的流畅性要求物料在生产过程的各个环节的运动,自始至终处于连续流畅状态,没有或很少有不必要的停顿与等待现象。平行性 它是指物料在生产过程中印实行平行交叉流动。平性质相同的在制品同时在数道相同的工作地 (机床)上加工流动;交叉指一批在制品在上道工序还为加工完时,将已完成的部分在制品转到下道工序加工。平行交叉流动可以大大减少产品的生产周期。比例性、协调性 它是指生产过程的各个工艺阶段之间、各工序之间在生产能力上要保持一定的比例已适应产品制造的要求。比例关系表现在各生产环节的工人数、设备数、生产面积、生产速度和开动班次等因素之间相互协调和适应,所以,比例是相对的、动态的。均衡性、节奏性 它是指产品从投料到最后完工都能按预定的计划 (一定的节拍、批次)均衡的进行,能都在相等的时间间隔内 (如月、旬、周、日)完成大体相等的工作量或稳定递增的生产工作量。很少有时松时紧、突击加班现象。准时性 它是指生产的各阶段、各工序都按后续阶段和工序的需要生产,即在需要的时候,按需要的0量.生产所需要的零部件。只有保证准时性,才有可能推动上述连续性、平衡性、比例性、均衡性。柔性、适应性 它是指加工制造的灵活性、可变性和可调节性。即在短时间内以最少的资源从一种产品的生产转换为另一种产品的生产,从而实行市场的多样化、个性化要求。 通常情况下,企业生产的产品产量越大,产品的品种书就越少,生产的专业化程度也越高,而物流过程的稳定性和重复性也就越大。所以生产物流类型于决定生产类型的产品产量、品种和专业化程度有着内在的联系正因为此,把划分生产物流的类型与划分生产类型看成是一个问题的两种说法。从生产专业化的角度分类它可以根据产品在工作地生产的重复程度把物料生产过程划分为:单件、大量、成批三种类型。划分标准如表2.2所示表2.2 划分工作地生产类型的参考数据生产类型工序数目工序占用工作地系数大量生产120.5以上大批生产2100.10.5中批生产10200.050.1小批生产20400.0250.05单件生产40以上0.025以上 1. 单件生产 (项目型) 生产品种繁多,但每种仅生产一台,生产重复度低; 2. 大量生产 (连续或离散型) 生产品种单一,产量相对比较大,生产重复度高; 3. 成批生产 (连续或离散型) 界与上述两者之间。即品种不单一,每种都有一定的批量,生产有一定的重复性。通常又可划分为大批生产、中批生产、小批生产。2.4.6基本要素分析企业生产的产品品种的多少及每种产品产量的高低,决定了工厂的生产类型,进而影响着工厂设备的布置形式,如表2.3所示,表中列出了大量生产成批生产及单件生产情况下的生产特点及设备布置类型。表2.3 产盈与生产类型关系表生产类型大量生产(流水线)成批生产单件生产需求条件品种品种较少,产品的品种规格一般由企业决定品种较多,产品品种规格由企业或用户决定品种繁多,产品品种规格多由用户决定,产品功能有某种特殊要求质量质量变动少,要求有互换性质量要求稳定,但每批质量可以改进每种产品都要求有自己的规格和质量标准产量产量大,可以根据国家计划成市场要求预测,预先确定销售量产量较小,可以分批轮番生产,可以根据市场预测和订货确定出产量产量小,由顾客定货时确定产量技术特点设备多采用专用设备部分采用专用设备采用通用设备工艺装备专用工艺装备部分专用工艺装备通用工艺装备工序能力功过更换程序能够生产多种规格产品,各工序能力要平衡通过更换程序,能够生产许多品种主要工序能力要平衡通过更换程序,能够生产许多品种,各工序能力不需要平衡运输使用传送带使用卡车,吊车使用吊车,手推车零 件互换性互换选配部分钳工修配钳工修配标准化原材料,零件工序和操作要求标准化对规格化,通用化零件要求标准化对规格化,通用化零件要求标准化设 备布 置产品原则(对象原则)混合原则 (成组原则)工艺原则劳动分工分工较细一定分工粗略分工工人技术水平专业操作专业操作多工序多面手计划安排精确比较细致粗略,临时派工库存用库存成品调节产量用在制品调节生产用库存原材料,零部件调节生产生产管理特点维修保养采用强制的或预防修理保养制度采用预防修理保养制度关键设备采用计划维修制,一般设备可采用事故维修生产周期短较 短长劳动生产率高较 高低成本低中高生产适应性差强较 差2.4.7操作内容安排 众所周知,一个产品的形成过程离不开以下几大环节:产品的开发、设计、产品的制造加工、产品的部件装配及最终装配。这些环节构成了产品的成本因素。如今的社会,已进入了计算机与信息时代,计算机及其软件技术、技术的广泛应用,使产品的开发设计及产品制造加工环节的效率大大提高,而唯有装配环节不能覆盖(除少数装配工序采用机器人作业外),大量的手工劳动(人员作业)仍然并将继续存在。为提高效率、降低成本,我们须为此找出有效的分析管理方法。 首先,对于每个操作者作业内容的安排,应尽可能地安排在同一个工位,并且尽可能地安排在工位的同一侧,如在工位的左侧或在工位的右侧,这样可以减少工人的装配过程中从工位左右侧来回行走所浪费的不必要的操作工时。而且作业内容的安排应尽量考虑在同一个操作位置点上或在同一个位置高度,使得工人在作业过程中动作尽量小,特别是要尽量减少和避免全身的上下大动作,如弯腰、下蹲等。 如果工艺安排是在两个或两个以上位置点操作,则应考虑尽量使其操作位置点相互距离最近,使之活动范围尽量小,以避免作业过程中不必要的行走和移动。 对作业内容进行合理分割与合并,尽量做到每一位作业人员作业工时的“平均化”,并适当增大作业工时的“负荷率”。理想的状态是最好生产线上所有作业人员装配作业的时间相同即所谓流水线平衡就是在工艺条件约束下,按流水线节拍将所有装配工序进行组合、合理调整,使每个工位 (也称工作站)分配的负荷量尽量充足和均衡。假设对于一条标准周期时间(生产节拍)为120秒/台车的装配线,如果有一位作业人员在50秒内即可完成作业,而另有一位作业122秒才能完成作业,那么这条生产线也不能按120秒/台车的节拍生产。所以我们应该认真分析每个操作者的作业内容,对有可能分割的要加以分割,对作业时间少、需要相互合并的要合并,以最终达到装配流水线上每个操作工人操作工时相差值最小,避免流水线上忙闲不均、窝工浪费现象,提高劳动效率。 同时应适当增大作业工时的“负荷率”。理想的工时负荷率应达到标准周期时间的100%,就我们现有的汽车生产企业,总装配生产线的工时负荷率一般应不低于85%一90%为宜。如果生产节拍为120秒/台车的装配线,在进行作业内容安排时,应考虑每一岗位作业总工时应不低于102秒一108秒,这样显然大大提高了劳动效率,同时能够促使作业人员遵守作业标准化。 当涉及有准备作业内容的合理安排时,对于准备工序,应尽量采用“吸收法”,即吸收非流水作业(准备工序)到流水作业中去。如某车间前轮毂准备与安装工位,可采用的是左右工位各一人边准备边安装,然后由另外一人进行螺栓螺母紧固。如果工艺安排一人进行左右轮毅的准备,然后再由另外两人分别进行左右轮毅的安装及螺拴螺母的紧固,就会造成准备工序作业人员作业过程中反复从工位左边到右边的不必要行走。 机械设备要有较高的安全性、可靠性,使操作者可以放心地工作。同时,机械设备的机械化、自动化程度要高,操作程序要简单,操作要方便,尽量避免手扳或大力推移。 工装的设计要合理。要充分地利用靠模、导向等工装,以取得自动定位的效果。工装的设计要简单,操作使用要方便,不能给操作工人带来不便,且尽量采用吸附式或悬挂式。如某汽车生产厂装配线上的铭牌、字标安装工装的设计,就是采用了轻铝材质,工人拿取轻便,而且本身镶嵌有磁性块,使工装可以自动吸附在车身正确位置,使操作者的两只手合理使用,可正确、方便地粘贴铭牌及字标。正确选用与合理地设计工具。对于操作者同时使用两种或两种以上的工具,应尽可能地改制或设计成同一件复合型工具。工具的安装状态和位置要合理。尽可能地不改变操作者的姿态,使操作工人所消耗的动作量尽量小。如大型号较重的风动工具尽可能地采用吊挂的方式,上端联接一个平衡器装置,吊挂在操作位置旁,这样操作者一伸手就可以取用工具,用完后一抬手就可自动弹回原位。由于汽车装配生产线在生产过程中是连续移动的,操作位置也随着移动,所以这一套吊挂装置必须改进成可移动式,上端可以联接一个滑道式装置。零部件应尽量放置在靠近操作位置点附近,使操作者拿取工件时能随手而得,以减少工人在工作场地由于反复拿取工件时的行走。对于装配过程中所使用的螺栓、螺母标准件或小卡子等,一般放置在随身携带的工具袋内或手提零件盒内。零部件在工位器具内放置的位置不能太高,也不能太低,尽量避免工人弯腰或扬手、抬胳臂时拿取工件所造成的疲劳。如一般用塑料箱存放的零部件,放置在工位器具的中间层,这样可使操作者垂手而得,而空箱最好放置在工位器具的最上层或最下层。同时应做好零部件的定置管理工作。如装配生产线上零部件的品种多、数量大,且一个操作工一般同时装配几种工件,有的甚至会更多。因此必须做好零部件的定置管理工作,使每个品种的零部件都必须隔开放置,彻底消除工人拿取工件时的寻找状态,减少不必要的工时耗费。工位器具放置合理的位置,工位器具存放的位置应尽量靠近操作位置点附近,以尽量减少工人拿取工件时所造成的不必要的行走,做到拿取工件能垂手而得。工位器具的设计要合理,要便于工人拿取工件,同时耗费的体能尽量低,以空闲出更多的时间去完成生产作业,提高工作质量。首先,工位器具的宽度应尽量窄,尽量减少工人拿取工件时伸手或伸长胳臂的动作幅度。其次,层间距要合理,最上层、最下层的间距要大些,以便操作者有足够的空间位置拿取工件。同时,工位器具的限位尽量少,以减少工人由于拿取工件时的不必要动作。尽可能地减少不必要的动作;尽可能地争取两只手同时操作,同时使用,同时结束动作,而且最好两只手不要同时闲着。如我们的汽车装配生产线,工人完成一台车的操作,空手时,可以倚在工作台旁稍加休息,并设法用不常用力的左手进行下一台车的准备工作。两手之外,身体其他部位需合理使用。容易引起疲劳的动作,最好手脚并用,对于某些操作位置点不高的情况,可以巧妙地运用腿的上部或腰部、腹部的向前推移的力量。尽量缩小操作动作的距离,防止操作工人扬手、抬胳臂或抬高腿、脚等费力较大的作业。如天线装配工位,其操作位置点较高,我们就加装了100mm高的操作工艺踏台,使得操作方便、省力。 动作要协调,作业现场的工作位置高度要统一,绝对避免不安全作业,特别是反复的上下移动。如天线装配工位加装的工艺踏台不只是部分区域,而是整个工位都给予加装,使其整个操作现场都在同一个位置高度。能坐着完成的作业就尽量不要站着或弯腰操作。因为站立或弯腰操作消耗的体能较大。动作的速度要适当,不要太快或太慢。太快的动作表面上提高了工效,但不久就会引起疲劳。若动作太慢,则浪费了时间。最后还应考虑零部件合理的送料包装方式的选择,以尽量减少作业人员在拿取工件时多余的动作,以缩短作业时间。2.4.8方案的确定1. 液压缸装配生产线的设计,应满足以下要求:(1) 工艺流程安排合理,操作简便,效率高;(2) 系统设计应安全、可靠;(3) 通用性强,成本低、清洁、满足环保要求;(4) 平面布局简单、紧凑、合理、流程顺畅2. 方案论证:(1) 生产线为直通式。这种方案将生产线设计成直通式,按工艺流程来依次布置。(2) 生产线为封闭的环形。这种方案将生产线设计成一个封闭的环形,可以将各工件放在横向的位置,纵向只供运送小车换向用。但此方案不便于维修。(3) 生产线为封闭的环形,操作人员在生产线外侧。这种方案将生产线设计成一个封闭的环形, 可以将各工件放在生产线的四周。操作人员位于生产线外侧。(4) 生产线为封闭的环形,操作人员在生产线内侧。这种方案将生产线设计成一个封闭的环形, 可以将各工件放在生产线的四周。操作人员位于生产线内侧。通过对上述4种不同方案的认真分析、论证后,认为:后3种方案,不利于车间之间的交流,方案(1)的优点是省去了运送小车换向的困扰,但却需要解决运送小车的回送问题,可以适当增设道路,综合考虑选择了第一种方案所以采纳了这个方案。用于装配液压缸的车间面积为5421m。车间中部为通道。在车间入口处放置缸筒、活柱清洗区。可以缩短吊运距离。且利于车间运输的通畅。缸筒经清洗后运到旁边的暂存区晾干后运到下装配工位进行装配。在缸筒及活柱清洗区对面即车间入口处放置清洗机,用来清洗液压缸零件。清洗后又平衡吊或小车运到旁边组件装配区进行装配。在液压缸系列中有缸径和长度都比较小的液压缸不需要用大型设备进行辅助装配。设有小型液压缸装配区进行装配。具体装配布置间图纸车间布置图。2.5零件的清洗及吹干随着对产品质量和可靠性要求的不断提高,清洗度已成为机械制造行业产品的主要质量指标,和作为衡量企业综合管理水平的标志之一。机械零件在进人装配工序前往往经历了制造、贮藏、运输等过程,零件表面极易粘附切屑、油脂、防腐剂、灰尘、氧化物等杂质碎末,如果在装配前未经有效洗涤和清理,达到足够的表面清洁度,将会造成零件在装配运转后显著的先期磨粒磨损和额外偏差,降低产品装配质量,影响使用寿命和可靠性,严重时,会造成产品报废或酿成安全事故。因此,对机械零件进行装配前有效清洗对保证产品的装配质量和延长产品的使用寿命均有重要意义。特别对于象轴承、密封件、精密偶件、各种高频或高速运动的运动副以及有特殊清洗要求的零件更为重要。机械制造行业零部件的清洗中,污物主要为金属切屑、油垢和砂粒。由于机械行业清洗零件种类和结构的多样化和复杂性,同时生产批量大,因此要求清洗设备具有清洗效果好、适应性好、生产率高、操作方便和劳动强度低等特点。另外根据工序间清洗、机械加工后清洗、装配前最终清洗等不同的清洁度要求,而采取不同的清洗过程方案,配置相应的清洗设备。一般的清洗工艺流程为:清洗液清洗漂洗干燥(压缩空气喷吹或热风吹干)。清洗设备除能对工件表面喷淋清洗外,针对工件的特定结构孔、腔、油道等,还需配设专门清洗处理工位。擦洗 采用手工操作的方法,操作简易,装备简单,能去掉有机物和无机物两类污垢,但效果一般。适用于小批生产的中小型零件,大批型零件的局部清洗和严重污染件的头道清洗。浸洗 这种清洗方法是将工件放在清洗液中,通过清洗液的循环流动或清洗液的大流量喷射,对工件进行清洗。工艺特点:被清洗工件浸泡于清洗液中一定时间后达到清洗目的,设备和操作都很简单,清洗作用主要依靠清洗液,清洗时间长.配备可摇晃传送装置后可提高清洗效果。适用清洗液:常见的各种清洗液均可。适用于批量大、形状复杂轻度油脂污垢的零件。喷淋式清洗 这种清洗方法是压力清洗液通过不同的喷嘴喷淋到工件上,以达到清洗效果。根据压力不同,分为一般清洗和高压清洗,高压清洗可对工件进行脱漆、去毛刺处理。根据水温的不同,还可分为常温清洗和高温清洗。离压喷射清洗 置工件于清洗机中,针对工件表面需重点清洗的部位安置若干喷嘴,通过喷压柱塞泵将清洗液送至喷嘴,在出口处形成高速射流喷至工件表面,清洗喷嘴工作压力自2MPa起,常在1020MPa之间.清洗液效果好,能去除严重的油污和固态污垢。适用清洗液:清水、碱液、水基清洗液、热水均可。适用场合:适用于批量较大、工件形状不太复杂的中型零件的清洗。对机械零件进行清洗是其装配前或实施表面处理工艺前必须的工序。机械零件清洗后的洁净度、防锈蚀性等清洗质量将直接影响后续工序的工艺质量,清洗工序的生产效果、工艺成本、操作安全性、溶液的可处理性等指标将直接影响清洗工艺的经济性、可行性.因此,针对不同的清洗对象及不同的工艺要求,应合理选择其清洗工艺方法,以达到清洗质量保证、生产效果恰当、工艺成本低以及安全、环保的清洗目标。清洗后对零件进行吹干,一般用以下两种方式:(1) 鼓风吹干 一般采用离心风机对工件进行清洗后的吹干。根据需要分为常温吹干和热风吹干。(2) 压缩空气吹干 主要对工件的特殊部位进行吹干,以弥补风机压力不够之缺点。3 装缸机设计3.1装缸机概述液压缸是工程机械实现机构运动的动力源。它将液压能转变为机构所需的机械能,大多数是以直线运动形式获得力和位移的。也是液压支架上的重要元件,其技术性能是否达到技术要求直接影响到液压支架的可靠性。 液压缸若按用途和结构型式来分类,其种类繁多。若按压力等级来区分,工程机械上常用的仅为两大类:即中低压液压缸和高压液压缸。液压缸的压力等级大小由密封结构和液压缸本身的材质、壁厚及加工工艺等决定,这些已在设计制造时确定。对用户来说最关注的是液压缸的工作状况,即有无内外泄漏现象,能否达到最大容积效率及工作寿命等等。实际应用中液压缸失效型式往往表现为内泄漏和外泄漏,而这些与液压缸中的密封件及其装配工艺等有关。目前我国对液压支架液压缸的柱径、缸径和密封件系列有标准,而对导向套的固定方式没有规定,常用的立柱导向套固定方式有以下几种方式:螺纹固定式、卡环固定式和钢丝固定式。长期以来,矿用液压支架立柱螺纹导向套的安装一直是靠人工操作,由于导向套与缸体以及活柱之间装有密封圈,这些密封都不得有较大的过盈量存在,所以螺纹的旋转力矩很大,往往需要几个人“推磨”才能将导向套拧上,工人的劳动强度很大,生产效率又很低,所以为降低工人劳动强度、提高工作效率为本,设计出一种装缸机。该机应能适应多种缸径、行程和多种导向套固定形式的立柱;在满足使用要求的基础上结构简单,便于操作;结构坚固耐用,易于维护,同时预留出二次开发的余地。整体结构有立式与卧式2种形式可供选择,两者相比,卧式占面积较大,立式占面积较小,但工件吊装不太方便。为了充分利用车间面积,选择了立式。螺纹导向套的安装既要求有旋转运动,又要有轴向运动。机械传动要实现2种运动的复合较为困难,而用液压式可以用液压马达实现旋转运动,而轴向运动可通过液压系统的设计实现随动。同时,液压传动液压系统同其他传动方式比较,传动功率相同,液压传动装置的重量轻,体积紧凑;可实现无极调速,调速范围大;运动件的惯性小,能够频繁迅速换向;传动工作平稳;系统容易实现缓冲吸振,并能自动防止过载。与电气配合,容易实现动作和操作自动化;与微电子技术和计算机配合,能实现各种自动控制工作。元件已基本上系列化、通用化和标准化,利于CAD技术的应用,提高工效,降低成本。拆缸部分包括以下几个部分:液压马达、升降千斤顶、推移千斤顶、床身及传动部分等。3.2机架设计机器中的部件或大型零件都应有基座支撑,各种传动件也必须加以保护并与外界隔开,以免零件损伤或造成人身或设备的安全事故,所以也应有箱体或壳体加以保护并支撑各传动件。机器中这样一种零件,它能支撑零件或部件并保持它们之间的联系。以及包容传动件的箱体等统称为机架零件。如机器中的箱体,仪器,仪表的壳体,机床的创身,立柱,其他机器中的底座及发动机机体等。机架结构类型按机架外形分类可分为网架式、框架式、梁柱式、板块式、箱壳式。按制造方法,机架可分为铸造机架、焊接机架和螺栓联接或铆接机架。按机架材料可分为金属机架、非金属机架。非金属机架又可分为混凝土机架、素混凝土机座平台、花岗岩机架、塑料机架或其他材料的机架. 铸造机架常用材料为铸铁、铸钢和铸铝。小型设备(如仪表等)的机架则有用铜制或塑料制造。装缸机机架为焊接机架。3.2.1机架应满足的要求1. 机架应满足以下要求:(1) 工况要求任何机架的设计首先必须保证机器的特定工作要求。例如,保证机架上安装的零部件能顺利运转,机架的外形或内部结构不致有阻碍运动件通过的突起;设置执行某一工况所必需的平台;保证上下料的要求、人下操作的方便及安全等。(2) 刚度要求在必须保证特定外形条件下,对机架的主要要求是刚度L,例如机床的零部件中,床身的刚度则决定厂机床的生产率和加工产品的精度;在齿轮减速器中;箱壳的刚度决定了齿轮的啮合性及运转性能。(3) 强度要求对十一般设备的机架,刚度达到要求,同时也能满足强度的要求。但对于重载设备的强度要求必须引起足够的重视。其准则是在机器运转中可能发生的最大载荷情况下,机架二任何点的应力都不得大于允许应力,此外,还要满足疲劳强度的要求。对于某些机器的机架尚需满足振动或抗振的要求。例如振动机械的机架;受冲击的机架:考虑地震影响的高架等。(4) 稳定性要求对于细长的或薄壁的受压结构及受弯一压结构存在失稳问题,某些板壳结构也存在失稳问题或局部失稳问题。失稳对结构会产生很大的破坏,设计时必须校核。(5) 美观目前对机器的要求不仅要能完成特定的工作,还要使外形美观。(6) 其他如散热的要求;防腐蚀及特定环境的要求;对于精密机械、仪表等热变形小的要求等。2. 机架设计的一般要求为:在满足机架设计准则的前提下,必须根据机架的不同用途和所处环境,考虑下列各项要求,并有所偏重。(1) 机架的重量轻,材料选择合适,成本低。(2) 结构合理,便于制造。(3) 结构应使机架上的零部件安装、调整、修理和更换都方便。(4) 结构设计合理,工艺性好,还应使机架本身的内应力小,由温度变化引起的变形应力小。(5) 抗振性能好。(6) 耐腐蚀,使机架结构在服务期限内尽量少修理。(7) 有导轨的机架要求导轨面受力合理,耐磨性良好。作用在设备上的载荷一般分为基本载荷、附加载荷和特殊载荷。基本载荷是指始终和经常作用在机架结构上的载荷。包括自重力及设备运行时产生的动载荷。自重力包括机架的自重力及其机械设备、电器设备和附加装置的重力。附加载荷指设备在正常运行时机架受到的非经常性的载荷。例如作用在机架上的最大的工作风载荷、雪载荷。特殊载荷指设备处于非工作状态时机架可能受到的最大载荷或在工作状态下机架偶然受到的不利载荷。由于装缸机在室内放置,所以机架上的载荷只有基本载荷即自重力和装缸机运行时产生的动载荷。初步确定装缸机的机架为柱形,确定高为2.5米,宽为1.2米,长为1.4米。由于本机架非标准设备单件的机架。可采用焊接代替铸造。焊接箱体由钢板、型钢或铸钢件焊接而成,结构要求较简单,生产周期较短。采用焊接件可大大降低制造成本。3. 焊接机架时还应注意以下几点:(1) 摆脱铸件结构的束缚,按焊接工艺特点设计焊接机架(2) 尽量减轻焊缝的载荷(3) 尽量避免焊缝密集,避免焊接应力集中(4) 大型机架可分段焊接。3.2.2导轨导轨主要用来支承和引导运动部件沿一定的轨迹运动并承受运动部件的重量和工作载荷。两个作相对运动的部件构成一对导轨副,其中不动的配合面称为固定导轨或静导轨,运动的配合面称为运动导轨或动导轨。在运动导轨和固定导轨之间一般只允许有一个自由度。直线运动导轨的截面,应保证运动部件只能沿直线方向运动,限制运动部件的转动和横向移动。直线滑动导轨一般由若干个平而组成,为使于制造、装配和检验,其平面数应尽量少。选择截面形状时要注意:导轨磨损量随表面比压增加而增加。设计时应尽可能使导轨面垂直于外力的方向;导轨磨损后对导向精度的影响要小。装缸机选用滑动导轨,滑动导轨是最常见的导轨;其他类型的导轨都是在滑动导轨的基础上逐步发展起来的;结构简单;有良好的工艺性;刚度和精度易于保证;在一般机床上广泛应用。滑动导轨按摩擦状态分为普通滑动导轨静压导轨和动压导轨。普通滑动导轨有整体式、镶装式、贴塑式和卸荷式等结构型式。常用滑动导轨的截面形式有平面形、矩形、V形、燕尾形和圆柱形等。其中三角形导轨(V形导轨)导向精度高,不会产生问隙,因而能自动补偿磨损;一般选取三角形顶角为90度。重型机床导轨承受;垂直截荷大,采用较大的顶角,110度到120度之间;水平力大于垂直力,两侧压力分布不均时采用不对称导轨。矩形导轨(平导轨)承载能力大,制造方便;必须留有侧面间隙,磨损后不能自动补偿磨损,需用镶条调整时,会降低导向精度;应注意导轨的保护。燕尾形导轨尺寸紧决,适合于高度小、层次多的部件;用一根镶条可以同时调整各面间隙,调整及夹紧简便; 刚度不及矩形导轨。不适于承受大的顺顶力矩和向上的力; 摩像阻力大;加工,测量较麻烦角通常取为55度。圆柱形导轨制造简单,不易积存较大的切屑;抗弯刚度小,主要用于受轴向载荷的导轨;适用于同时作直线和转动的场合。为保证导轨的正常运动,运动件和支承件之间应保持适当的间隙,间隙过小会增加摩擦力,操作费力还会加快磨损,间隙过大会使精度降低,甚至会产生振动。因此。除在装配过程中应仔细地调整导轨的间隙外,在使用一段时间后因磨损还需重调。1. 对导轨材料的要求和搭配:要求耐磨性好、工艺性好、成本低。常用材料铸铁、钢、有色金属和塑料。铸铁应用最为普遍。为了提高耐磨性和防止咬焊,动导轨和支承导轨应尽量采用不同的材料如果选用相同的材料,也一定要采取不同的热处理方式以使其具有不同的硬度。长导轨(支承导轨)耐磨性较好、硬度较高,支承导轨各处使用机会难以均等,且修复困难。动导轨总是全长接触,且动导轨短,磨损后易于维修长,导轨不易防护。回转运动导轨为动导轨使用较软的材料,因为花盘或圆工作台导轨比底座加工方便些,磨损后可在机床上加工,以减少修理的工作量。 (1) 铸铁铸铁成本低,有良好减振性和耐磨性,易于铸造和切削加工。导轨常用的铸铁有:灰铸铁、孕育铸铁、耐磨铸铁,灰铸铁应用最多的牌号是HT200。常用的孕育铸铁牌号是HT300,耐磨性高于灰铸铁,但较脆硬,不易刮研,且成本较高。常用于较精密的机床导轨。耐磨铸铁中应用较多的是高磷铸铁、磷铜钛铸铁及钒钛铸铁与孕育铸铁相比,其耐磨性提高12倍,但成本较高常用于精密机床导轨。为了提高铸铁导轨的硬度,以增强抗硬粒磨损的能力和防止撕伤,铸铁导轨经常采用高频淬火,中频淬火及电接触自冷淬火等表面淬火方法。高频淬火是借助200300kHz的高频电流对导轨面加热,淬火温度一般为900950C,淬火层深度可达1.53mm,硬度达4855HRC,可使普通铸铁耐磨性提高2倍左右。中频淬火可采用8kHz左右的中频电流进行,淬火温度一般为950C左右,淬硬层可达23mm,表面硬度可达4050HRC。高频及中频淬火的优点是淬火质量稳定,生产效率高,缺点是淬火后必须进行磨削加工。电接触自冷淬火表面硬度可达5560HRC,淬硬深度可达0.20.4mm。这种淬火方法具有设备简单、操作方便、成本低、淬火变形小等优点,但由于淬硬深度较浅等原因,对导轨耐磨性提高幅度不大,目前主要用于维修。 (2) 钢耐磨性要求较高时,采用淬硬钢制成的镶钢导轨,淬火钢的耐磨性比普通铸铁高510倍。镶钢导轨常用材料: 45或40Cr表面淬硬或全淬透,硬度达到5258HRC;20Cr、20CrMnTi等渗碳淬硬至5662HRC 。导轨工作面上不能钻孔,以免积存杂质导致磨损。镶钢导轨工艺复杂,成本高,主要用于数控机床的滚动导轨。(3) 有色金属有色金属镶装导轨常用于重型机床运动部件的动导轨上,与铸铁的支承导轨搭配,以防止咬合磨损、保证运动平稳性和提高运动精度。常用的材料有锡青铜ZQSn6-6-3、铝青铜ZQA19-2和锌合金ZZnAl10- 5等。(4) 塑料塑料导轨具有良好的耐磨性能,落在导轨表面上的硬粒可挤入导轨内部,避免了磨粒磨损和撕伤。常用的塑料材料有锦纶、酚醛夹布塑料、环氧树脂耐磨涂料和聚四氟乙烯基滑动导轨软带等。2. 普通滑动导轨的润滑导轨润滑的作用是降低摩擦、减少磨损、避免爬行和防止污染导轨表面。导轨的润滑系统应工作可靠,最好在导轨副起动前使润滑油进入润滑面。普通滑动导轨有油润滑和脂润滑两种方式。速度很低或垂直布置、不宜用油润滑的导轨,可以用脂润滑,采用润滑脂润滑的优点是不会泄漏,不需要经常补充润滑剂,其缺点是防污染能力差。(1) 供油方式 用脂润滑时,通常用脂枪或脂杯将润滑脂供到动导轨摩擦表润滑时,可采用人工加油、浸油、油绳、间歇或连续压力供油方式。(2) 润滑油的选择 为导轨的润滑,我国已经制定了导轨油标准(SH/T 0361-1998),设32、68、100、150和220五个粘度等级,适用于横向、立式,运动速度较慢而不允许出现“爬行”的精密导轨的润滑。在使用液压传动的设备中,导轨常用液压系统中的液压油润滑。(3) 润滑油槽形式 需要润滑的普通滑动导轨应在导轨工作面上开出润滑油槽,以便润滑油能均匀地分布到导轨的整个工作面上。油槽边缘要圆滑,离导轨工作面边缘至少需10 mm。4 液压泵站设计4.1系统原理图液压装置总体布局 液压系统总体布局有集中式、分散式。液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。集中式结构是将整个设备液压系统的油源、控制阀部分独立设置于主机之外或安装在地下,组成液压站。如冷轧机、锻压机、电弧炉等有强烈热源和烟尘污染的冶金设备,一般都是采用集中供油方式。分散式结构是把液压系统中液压泵、控制调节装置分别安装在设备上适当的地方。机床、工程机械等可移动式设备一般都采用这种结构。装缸机对其液压系统的基本要求是: (1) 为完成一般的装配工艺,要求上液压缸能实现 “快速下行、慢速下行、加压一保压一快速返回原位停止”的动作循环;要求水平液压缸能实现 “伸出一停留一退回、原位停止”的动作循环。 (2) 液压系统中的压力要能经常变换和调节,并能产生较大的的压力,以满足工作的需要。 (3) 流量大、功率大、空行程和加压行程速度差异大。因此要求功率利用合理,工作平稳性和安全可靠性要高。本装缸机的压力控制是利用压力阀来控制液压系统的压力,以满足各种工况要求。在本液压系统中,采用定量泵供油,用电磁溢流阀调节所需的压力,并保持恒定,同时将多余的油液通过电磁溢流阀流回油箱,液压泵始终在电磁溢流阀调整的压力下工作,电磁溢流阀调整的压力也就是系统的工作压力。液压系统图如图4.1所示液压系统图是整个液压系统设计中最重要的一环,它的好坏从根本上影响整个液压系统。拟定液压系统原理图所需的知识面较广,要综合应用前面的各章内容,一般的方法是:先根据具体的动作性能要求选择液压基本回路,然后将基本回路加上必要的连接措施有机地组合成一个完整的液压系统。图4.1 液压系统原理图4.2液压缸基本参数确定压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷一定的情况下,工作压力低,势必加大执行元件的结构尺寸,对某些设备来说,尺寸要受到限制,从材料消耗角度看也不经济:反之,压力选得太高,对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求很高,必然要提高设备成本。各种设备的压力范围如表4.1所示对于本装缸机,从便于装缸以及力求设备结构紧凑、实用等设计角度出发,根据参考文献中并考虑执行元件一液压缸的结构尺寸,初选系统工作压力为25MPa。表4.1 各种设备的压力范围设备类型压力范围(MPa)压力等级说明机床、压铸机、汽车31.5超高压追求大作用力、减轻重量1. 水平液压缸3,4图4.2 液压缸结构示意图(1) 初选系统工作压力为25MPa,初选系统背压为0.8 MPa,管路损失为0.5 MPa则P=1.3 MPa。缸3,4液压力为200kN(2) 液压缸D和d的确定当压力油进入无杆腔时,活塞上所产生的力为:式中:液压缸的有效面积液压缸的机械效率,由活塞及活塞杆密封处的摩擦阻力所造成的摩擦损失,在额定压力下,通常取:0.90.95 缸筒内径mm 活塞杆直径mm 当活塞杆伸出时为进油压力,当活塞杆伸出时为排油压力 当活塞杆伸出时为排油压力,当活塞杆伸出时为进油压力代入数据得: 因200mm则108mm =76mm当压力油进入有杆腔时,活塞上所产生的力为:代入数据得: 因200mm则159mm =112mm据以上以上计算得:159mm =112mm根据表20-6-2(GB/T2348-1993标准) 中选取相近的尺寸加以圆整:160mm =125mm(3) 活塞杆强度及稳定性验算活塞杆稳定性验算:N式中:活塞杆弯曲失稳临界压缩力,N 安全系数,通常取36K液压缸安装及导向系数 实际弹性模数 材料组织缺陷系数,钢材一般取 b活塞杆截面不均匀系数,一般取E材料弹性模数,钢材E MPaI活塞杆横截面惯性矩,MPa圆截面:=0.049mm取活塞杆的最大伸出量L=0.8,K见表20-6-17,K取0.7=N=/4=N=N符合条件活塞杆在稳定工况下:因所以 合格2. 竖直缸1,2(1) 缸1,2液压力为100kN(2) 液压缸D和d的确定当压力油进入无杆腔时,活塞上所产生的力为:式中:液压缸的有效面积液压缸的机械效率,由活塞及活塞杆密封处的摩擦阻力所造成的摩擦损失,在额定压力下,通常取:0.90.95 缸筒内径mm 活塞杆直径mm 当活塞杆伸出时为进油压力,当活塞杆伸出时为排油压力 当活塞杆伸出时为排油压力,当活塞杆伸出时为进油压力代入数据得: 因100mm则76mm =54mm当压力油进入有杆腔时,活塞上所产生的力为:代入数据得: 因20mm则50mm =36mm据以上以上计算得:76mm =54mm根据表20-6-2(GB/T2348-1993标准) 中选取相近的尺寸加以圆整:80mm =56mm由于支撑液压缸行程较长,且在工作中承受弯、扭矩,为提高其安全系数。参考有关手册取得:D=140mm d=100mm(3) 活塞杆强度及稳定性验算活塞杆稳定性验算:N式中:活塞杆弯曲失稳临界压缩力,N 安全系数,通常取3。56 K液压缸安装及导向系数 实际弹性模数 材料组织缺陷系数,钢材一般取 b活塞杆截面不均匀系数,一般取E材料弹性模数,钢材E MPaI活塞杆横截面惯性矩,MPa圆截面:=0.049mm取活塞杆的最大伸出量K见表20-6-17,K取0.7=N=/4=N =N符合条件活塞杆在稳定工况下:因所以 合格(4) 验算最小稳定速度对选定后的液压缸内径必须进行最小稳定速度验算。要保证液压缸节流腔的有效工作面积必须大于保证最小稳定速度的最小有效面积,即 。 (4.1) 式中:流量阀的最小稳定流量液压缸的最低速度查手册AQF3-E10B型单向调速阀的最小稳定流量=0.1 L/min, 液压缸的最低速度=60 mm/min代入公式4-1得 =0.05 m2=0.12567 m2 即满足最低速度的要求。4.3系统压力与各工况流量计算 1. 水平缸3,4伸出时进油腔压力: 伸出时流量: 伸出时回油腔压力: 伸出时流量: 2. 竖直缸1,2伸出时进油腔压力: 伸出时流量: 伸出时回油腔压力: 伸出时流量: 所以p=22.74,Q=144.76L/min4.4液压泵的选择液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电动机及其联轴器等。其安装方式分为立式和卧式两种。液压泵是液压系统中的动力元件,它输出压力能。选择液压泵时要考虑的因素有工作压力、流量、转速、定量或变量、变量方式、容积效率、总效率、寿命、原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等,还要考虑与液压油的相容性、尺寸、重量、经济性、维修性。转速关连着泵的寿命、耐久性、气穴、噪声等。虽然样本上写着容许的转速范围,但最好是在与用途相适应的最佳转速下使用。特别是用发动机驱动泵的情况下,油温低时若低速则吸油困难,有因润滑不良引起卡咬失效的危险,而高转速下则要考虑产生气蚀、振动、异常磨损、流量不稳定等现象的可能性。转速剧烈变动还对泵内部零件的强度有很大影响。寿命可以说是“在一定环境下能经济地维持所需性能的时间”。由于液压元件的特殊性,在完全相同的条件下使用的情况并不多见,失效分布往往不明确,寿命的估计很困难。制造厂提供的额定寿命数据,通常是根据泵内轴承的B10寿命(一组轴承中有90能达到和超过的工作小时数)和实验测得的磨损特性确定的。寿命还与暂载率有关。油液不清洁、安装不正确 (如轴上承受径向载荷)、使用不当(如频繁带载起动、长时间低速运行)等会使泵夭折,而降低参数使用可以延长泵的使用寿命。开式回路中需要泵具有一定的自吸能力。发生气蚀不仅可能使泵损坏,而且还引起振动和噪声,使控制阀、执行器动作不良,对整个液压系统产生恶劣影响。在确认所用泵的自吸能力的同时,必须在考虑液压装置的使用温度条件、液压油的粘度来计算吸油管路的阻力的基础上,确定泵相对于油箱液位的安装位置并设计吸油管路。另外,泵的自吸能力就计算值来说要留有充分裕量。液压泵是主要噪声源。在对噪声有限制的场合,要选用低噪声泵或降低转速使用。泵的噪声数据有两种,即在特定声场测得的和在一般声场测得的数据,两者之间显著不同。定量泵简单、便宜,变量泵复杂、贵,但节省能量。定量泵与变量泵分别有自己的适用场合。变量泵(尤其是轴向变量柱塞泵)的变量机构有各种形式:就控制方法来说,有手动控制、内部压力控制、外部压力控制、电磁阀控制、顺序阀控制、电磁比例阀控制、伺服阀控制等。就控制结果来说,有比例变量、恒压变量、恒流变量、恒转矩变量、恒功率变量、负载传感变量等。变量方式的选择要适应系统的要求,实际使用中要弄清这些变量方式的静特性、动特性和使用方法。各种液压泵的比较如表4.2所示。装缸机的泵站选用柱塞泵。柱塞泵工作压力高(常用压力为:2040MPa、最高可达80MPa),加工性好,配合精度高,密封性好,结构紧凑,效率高,流量高,调节方便,单位功率的重量小,寿命长。缺点是结构复杂,制造工艺要求较高,价格贵,油液抗污染敏感性强,自吸能力差,使用与维护要求高。主要适用于高压、大流量、大功率的系统,且流量需要调节的场合表4.2 液压泵的性能比较与选用性能外啮合齿轮泵双作用叶片泵限压变量叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵输出压力低压中压中压高压高压流量调节不能不能能能能效率低较高较高高高输出流量脉动很大很小一般一般一般自吸特性好较差较差差差对油的污染敏感性不敏感较敏感较敏感很敏感很敏感噪声大小较大大大1.确定液压泵的最大工作压力式中:执行元件的最高工作压力;执行元件进油路上的压力损失,如对夹紧、压制和定位等工况,在执行元件到终点时系统才出现最高工作压力,则0;其他工况,液压元件的规格和管路长度、直径未确定时,可初定液压系统(25)Pa,复杂系统(515)Pa。代入数据得:22.74+0.5=23.24 MPa2.确定液压缸的最大流量式中:同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值; K泄漏系数,一般取1.11.3,大流量时取小值,反之取大值。代入数据得: 按系统中拟定的液压泵的形式,从产品样本或本手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有一定的压力储备,所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大25%60%即:泵的额定压力取:(1.251.6)=23.24 1.3=30.212 MPa3.选择液压泵的规格型号拟选择四级三相异步电动机驱动液压泵,该类型电动机的额定转速n约为1460 。则泵的排量为:根据、查表20-5-40选用:斜盘式轴向柱塞泵160MCY14-1B排量:160 ;额定压力:32 MPa;容积效率:92%;重量:140kg4.5电动机的选择水平缸3,4:伸出时:kw缩回时:kw竖直缸1,2:伸出时:kw缩回时:kw查手册得:型号:Y2-225s-4 额定功率:37kw;额定转速:1480 。电动机和泵的联接有以下几种形式:法兰式 液压泵安装在法兰上,法兰再与带法兰盘的电动机连接,电动机与液压泵依靠法兰盘上的止口来保证同轴度。这种结构拆装很方便。支架式 液压泵直接装在支架的止口里,然后依靠支架的底面与底板相连,再与带底板的电动机相联。这种结构对于保证同轴度比较困难(电动机与液压泵的同轴度0.05mm)。为防止安装误差产生的振动,常用带有弹性的联轴器。法兰支架式 电动机与液压泵先以法兰联接,法兰再与支架联接,最后支架再装在底板上。它的优点是大底板不用加工,安装方便,电动机与液压泵的同轴度依靠法兰盘上的止口来保证。装缸机泵站中电动机和泵采用的是法兰式联接。为避免安装时产生同轴度误差带来的影响,常用带有弹性的联轴器。这种联轴器可以选用零件手册中的标准结构,也可自行设计。为增加电动机与液压泵的联接刚性,避免产生共振,可以把液压泵与电动机先装在刚性较好的底板上使其成为一体,然后底板加垫再装到液压油箱盖上。4.6马达选型液压马达是将液体的压力能转换为旋转机械能的装置。液压马达按结构分类有齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达、径向柱塞马达等。按照工作特性可分为高速液压马达和低速大扭矩液压马达,即:装缸机马达选择:曲轴连杆式径向柱塞马达 型号:1JM-F 1.600公称排量:1.6 L/min;额定转速:200 r/min。4.7液压元件选择4.7.1单向调速阀单向调速阀选择的型号为:AQF3-E10B其中,AQF单向阀3结构代号E压力等级16MPa10通经/mmB板式联接4.7.2单向阀单向阀选择S型单向阀,其型号为:S30P10其中,S单向阀30通经/mmP联接型式:板式1开启压力0.05MPa00系列4.7.3液控单向阀选择液控单向阀的型号为:SV30 PB0.3 30其中,V内泄漏30通经/mmP底板安装B直动型0.3开启压力/MPa30系列4.7.4溢流阀选择溢流阀的型号为:DBD H20 P10/31.5其中:DBD直动型溢流阀H调节手柄20通经/mmP板式阀10系列号31.5最高工作压力/MPa4.7.5换向阀选择换向阀型号为:4WMM10E其中:4四通WMM手动换向阀10通经/mmE滑阀机能4.7.6其他元件 油液的净化装置是液压源中不可缺少的。一般泵的入口要装有粗过滤器,进入系统的油液根据被保护元件的要求,通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流 回油箱,可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的要求,还要考虑加热、冷却等措施。过滤器过滤精度的选择如表4.3所示选择滤油器的依据有以下几点:1. 承载能力:按系统管路工作压力确定。2. 过滤精度:按被保护元件的精度要求确定。3. 通流能力:按通过最大流量确定。4. 阻力压降:应满足过滤材料强度与系数要求。表4.3 滤油器过滤精度的选择系统过滤精度()元件过滤精度()低压系统100150滑阀1/3最小间隙70105Pa系统50节流孔1/7孔径(孔径小1.8mm)100105Pa系统25流量控制阀2.530140105Pa系统1015安全阀溢流阀1525电液伺服系统5高精度伺服系统2.5针对液压系统的需要确定过滤器时,要确定过滤器的类型、过滤精度及尺寸大小。过滤器的类型是指它在系统中的位置,即吸油过滤器、压力管过滤器、回油过滤器、离线过滤器及通气过滤器。吸油过滤器主要用来保护泵不被较大颗粒损坏,一般用网式粗滤器。为了防止泵气蚀,吸油过滤器的压降要严格限制,因而其面积要选得较大。装缸机的液压泵站中在泵的吸油口设有过滤器。压力管过滤器主要用来保护系统中的关键元件,所以它紧挨着装在被保护元件的上游。因为在压力管工作,所以要能耐受系统的全压力。为了始终提供保护,一般不宜带旁通阀,但应带堵塞指示器。 回油过滤器可以去除经液压缸从外界侵入的污染物和系统中生成的污染物。系统的回油流量有时比泵的输出流量大得多,如液压缸的面积差或蓄能器放液使回油流量加大,在确定回油过滤器的容量时要特别注意。由单独的泵和过滤器组成的离线过滤回路,虽然不能直接保护系统元件,但能有效地控制系统油液的总污染度,而且可以独立运行而不受主回路工况的影响。4.8油箱设计液压油箱的作用是贮存液压油、分离液压油中的杂质和空气,同时还起到散热的作用。油箱中安装有很多辅件,如冷却器、加热器、空气过滤器及液位计等。油箱可分为开式油箱和闭式油箱二种。开式油箱,箱中液面与大气相通,在油箱盖上装有空气过滤器。开式油箱结构简单,安装维护方便,液压系统普遍采用这种形式。闭式油箱一般用于压力油箱,内充一定压力的惰性气体,充气压力可达0.05MPa。如果按油箱的形状来分,还可分为矩形油箱和圆罐形油箱。矩形油箱制造容易,箱上易于安放液压器件,所以被广泛采用;圆罐形油箱强度高,重量轻,易于清扫,但制造较难,占地空间较大,在大型冶金设备中经常采用。油箱设计要点:1. 油箱必须有足够大的容积。一方面尽可能地满足散热的要求,另一方面在液压系统停止工作时应能容纳系统中的所有工作介质;而工作时又能保持适当的液位。2. 吸油管及回油管应插入最低液面以下,以防止吸空和回油飞溅产生气泡。管口与箱底、箱壁距离一般不小于管径的3倍。吸油管可安装100m左右的网式或线隙式过滤器,安装位置要便于装卸和清洗过滤器。回油管口要斜切45角并面向箱壁,以防止回油冲击油箱底部的沉积物,同时也有利于散热。3. 吸油管和回油管之间的距离要尽可能地远些,之间应设置隔板,以加大液流循环的途径,这样能提高散热、分离空气及沉淀杂质的效果。隔板高度为液面高度的2/33/4。4. 为了保持油液清洁,油箱应有周边密封的盖板,盖板上装有空气过滤器,注油及通气一般都由一个空气过滤器来完成。为便于放油和清理,箱底要有一定的斜度,并在最低处设置放油阀。对于不易开盖的油箱,要设置清洗孔,以便于油箱内部的清理。5. 油箱底部应距地面150mm以上,以便于搬运、放油和散热。在油箱的适当位置要设吊耳,以便吊运,还要设置液位计,以监视液位。6. 对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意。常用的方法有:1) 酸洗后磷化。适用于所有介质,但受酸洗磷化槽限制,油箱不能太大。2) 喷丸后直接涂防锈油。适用于一般矿物油和合成液压油,不适合含水液压液。因不受处理条件限制,大型油箱较多采用此方法。3) 喷砂后热喷涂氧化铝。适用于除水、乙二醇外的所有介质。4) 喷砂后进行喷塑。适用于所有介质。但受烘干设备限制,油箱不能过大。考虑油箱内表面的防腐处理时,不但要顾及与介质的相容性,还要考虑处理后的可加工性、制造到投入使用之间的时间间隔以及经济性,条件允许时采用不锈钢制油箱无疑是最理想的选择。液压油箱有效容积的确定:在确定油箱尺寸时,一方面要满足系统供油的要求,还要保证执行元件全部排油时,油箱不能溢出,以及系统中最大可能充满油时,油箱的油位不低于最低限度。 液压油箱在不同的散热条件下,影响散热的条件很多,通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量V可概略的确定为:在装缸机泵站(中高压或高压大功率系统)中:(p6.3 MPa)可取:Q=(612)4.9管路选择管路把元件连接起来组成液压系统。管子为传递能量的有压油液提供流动通路,为完成能量传递后的油液提供返回油箱的通路,有时还为控树油液提供通路。液压系统中使用的油管分硬管和软管,选择的油管应有足够的通流截面和承压能力,同时,应尽量缩短管路,避免急转弯和截面突变。1. 钢管:中高压系统选用无缝钢管,低压系统选用焊接钢管,钢管价格低,性能好,使用广泛。2. 铜管:紫铜管工作压力在6.510MPa以下,易变曲,便于装配;黄铜管承受压力较高,达25MPa,不如紫铜管易弯曲。铜管价格高,抗震能力弱,易使油液氧化,应尽量少用,只用于液压装置配接不方便的部位3. 软管:用于两个相对运动件之间的连接。高压橡胶软管中夹有钢丝编织物;低压橡胶软管中夹有棉线或麻线编织物;尼龙管是乳白色半透明管,承压能力为2.58MPa,多用于低压管道。因软管弹性变形大,容易引起运动部件爬行,所以软管不宜装在液压缸和调速阀之间。要在硬管与软管之间作出基本选择。应尽量用硬管,因为硬管成本低、阻力小、安全。元件运动时要用软管,有时为了装拆方便也用软管。软管还可以防振隔振。各元件间连接管道的规袼按元件接口处尺寸决定,液压缸进、出油管则按输入、排出的最大流量计算。 装缸机液压系统的钢管采用20号冷拔无缝钢,软管采用钢丝纺织胶管。4. 管道尺寸的确定管道尺寸的确定: (1) 管道内径计算式中 Q通过管道内的流量(); v管内允许流速(m/s),推荐流速(m/s):液压泵吸油管道 0.51.5,一般常取1以下;液压系统压油管道 36,压力高,管道短,粘度小取大值;液压系统回油管道 1.52.6。=14.27mm计算出内径d,按标准系列选取直径为20mm的管子。(2) 管道壁厚的计算式中 p管道内最高工作压力(Pa);d管道内径(m);管道材料的许用应力(Pa),;b管道材料的抗拉强度(Pa); n安全系数,对钢管来说,p7MPa时,取n=8;p17.5MPa时,取n=6;p17.5MPa时,取n=4。=0.0029m 取=3mm4.10泵站布置方案液压站结构设计的注意事项:1. 液压装置中个部件、元件的布置要均匀、便于装配、调整、维修和使用,并且要适当地注意外观的整齐和美观。2. 液压泵与电动机可装在液压油箱的盖上,也可装在液压油箱之外,主要考虑液压油箱大小与刚度。3. 在阀类元件的布置中,行程阀的安装位置必须靠近运动部件。手动换向阀的位置必须靠近操作部位。换向阀之间应留有一定轴向距离,以便进行手动调整或拆装电磁铁。压力表及其开关应布置在便于观察和调整的地方。4. 液压泵与机床相联的管道一般都先集中接到机床的中间接头上,然后再分别通向不同部件的各个执行机构中去,这样做有利于搬运、拆装和维修。5. 硬管应贴地或沿着机床外形壁面敷设。相互平行的管道应保持一定的间隔,并用管夹固定。随工作部件运动的管道可采用软管、伸缩管或弹性管。软管安装时应避免发生扭转,以免影响使用寿命。5 液压缸设计计算在液压传动设备中,液压缸是重要的执行机构,其功能是将液压的压力能转换成机械能,用来驱动工作机构作直线或摆动运动,它结构简单,工作可靠,广泛运用于工程机械、冶金设备、矿山机械、建筑、建材机械、港口及船用机械、塑料机械和轻工机械等。液压缸的设计和使用正确与否,直接影响到它的性能和易否发生故障。在这方面,经常碰到的是液压缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。所以,在设计液压缸时,必须注意以下几点:1. 尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载,或在受压状态下具有良好的稳定性2. 考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置,系统中需有相应的措施,但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。3. 正确确定液压缸的安装、固定方式。如承受弯曲的活塞杆不能用螺纹连接,要用止口连接。液压缸不能在两端用键或销定位。只能在一端定位,为的是不致阻碍它在受热时的膨胀。如冲击载荷使活塞杆压缩。定位件须设置在活塞杆端,如为拉伸则设置在缸盖端。4. 液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计,尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便。5. 在保证能满足运动行程和负载力的条件下,应尽可能地缩小液压缸的轮廓尺寸。6. 要保证密封可靠,防尘良好。液压缸可靠的密封是其正常工作的重要因素。如泄漏严重,不仅降低液压缸的工作效率,甚至会使其不能正常工作(如满足不了负载力和运动速度要求等)。良好的防尘措施,有助于提高液压缸的工作寿命。总之,液压缸的设计内容不是一成不变的,根据具体的情况有些设计内容可不做或少做,也可增大一些新的内容。设计步骤可能要经过多次反复修改,才能得到正确、合理的设计结果。在设计液压缸时,正确选择液压缸的类型是所有设计计算的前提。在选择液压缸的类型时,要从机器设备的动作特点、行程长短、运动性能等要求出发,同时还要考虑到主机的结构特征给液压缸提供的安装空间和具体位置。5.1缸筒缸筒的技术要求高,工艺过程复杂,是液压缸中较难加工的零件,所以在设计中的技术要求应合理适当。要求过低会影响整个液压缸的工作性能和使用寿命,要求过高会导致生产成本的提高。一般来说,缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。工作压力p10MPa时,使用铸铁;p20MPa时,使用无缝钢管;p20MPa时,使用铸钢或锻钢。如图5.1所示为缸筒和缸盖的常见结构形式。图5.1(a)所示为法兰连接式,结构简单,容易加工,也容易装拆,但外形尺寸和重量都较大,常用于铸铁制的缸筒上。图5.2(b)所示为半环连接式,它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度,为此有时要加厚缸壁,它容易加工和装拆,重量较轻,常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。图5.1(c)所示为螺纹连接式,它的缸筒端部结构复杂,外径加工时要求保证内外径同心,装拆要使用专用工具,它的外形尺寸和重量都较小,常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。图5.1(d)所示为拉杆连接式,结构的通用性大,容易加工和装拆,但外形尺寸较大,且较重。图5.1(e)所示为焊接连接式,结构简单,尺寸小,但缸底处内径不易加工。且可能引起变形。5.1 缸筒和缸盖结构 (a)法兰连接式 (b)半环连接式 (c)螺纹连接式 (d)拉杆连接式 (e)焊接连接式1缸盖2缸筒3压板4半环5防松螺帽6拉杆液压缸体的常用材料为20、35、45号无缝钢管。因20号钢的力学性能略低,且不能调质,应用较少。当缸筒与缸底、缸头、管接头或耳轴等件需焊接时,则应采用焊接性能较好的35钢,粗加工后调质。一般情况下,对标准液压缸大部分均采用45钢,并应调质到241285HB。1. 缸体的技术要求:(1) 缸筒采用H8、H9配合。表面粗糙度:当活塞采用橡胶密封圈密封时,Ra为0.10.4,当活塞用活塞环密封时,Ra为0.20.4。(2) 缸筒内径D的圆度公差值可按9、10或11级精度选取,圆柱度公差值可按8能精度选取。如图5.2所示:图5.2 缸筒(3) 缸体端面T的垂直度公差值可按7级精度选取。(4) 当缸体与缸头采用螺纹联接时,螺纹应取为6级精度的米制螺纹。(5) 当缸体带有耳环或销轴时,孔径D1或轴径d1的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差应按9级精度选取。如图5.3所示:图5.3 缸体带有耳环或销轴的公差值 (6) 为了防止腐蚀和提高寿命,缸体内应镀以厚度为3040m的铬层,镀后进行珩磨或抛光。这一点对于煤矿液压支架的液压缸显得尤为重要。液压缸要求有足够的强度和冲击韧性,对焊性的缸筒要求有良好的焊接性能,在本设计中,由于涉及的工作压力较大,因此采用市场上普遍采用的热轧无缝钢管,钢管材料为27SiMn,其缸壁厚度计算公式通过查参考文献可得:=+ c1 + c2 m (5.1) m (5.2)n MPa (5.3)式中:缸筒壁厚,mm缸筒材料强度要求的最小值,mm液压缸的最大工作压力,MPaD液压缸的内径,mm缸筒材料许用应力MPa缸筒材料的抗拉强度 MPa, 27SiMn,1000MPa;n安全系数取3 。c1缸筒外径公差余量 3mm c2腐蚀余量 4mm由式5-2可得: =10.5mm由此可得:=+ c1 + c2 =10.5+3+4= 17.5mm查无缝钢管的标准系列,取30mm液压缸的外径为:2. 对最终采用的缸筒壁厚应作四方面的验算:(1) 额定工作压力应该低于一定限度,以保证工作安全。 MPa (5.4)式中:为材料的屈服强度MPa, 27SiMn850MPa;液压缸的外径 mm由上式:151.725MPa25MPa,满足要求。(2) 额定工作压力也应该与完全塑性变形压力有一定的比例范围,以避免塑性变形的发生: MPa (5.5)式中:为刚筒发生完全塑性变形的压力,MPa=302.83 MPa由上式得:=121.132 MPa,满足要求(3) 还需验算缸筒的径向变形应处在允许范围内;= m (5.6)式中:缸筒材料弹性模量,MPa 钢材为 Pa缸筒材料泊松比,对钢材,=0.3由上式得:= =5.3710-5 m变形极小,符合要求。(4) 验算缸筒的爆裂压力:= (5.7)由上式得:=356.27 MPa,满足要求。5.2缸盖液压缸缸盖的常用材料为35、45号锻钢或ZG35、ZG45铸钢或HT200、HT300、HT350铸铁等材料。缸盖的技术要求:如图5.4所示图5.4 缸盖的技术要求(1) 直径D、D2、D3的圆柱度公差应按9、10、11级精度选取;(2) D2、D3与d同轴度公差值为0.03mm;(3) 端面A、B与直径d轴心线的垂直度公差值按7级精度选取;(4) 导向孔的表面粗糙度Ra1.25m5.3导向套导向套一般装在液压缸有杆侧一端的缸盖内,利用液压缸的压力油来润滑,对活塞杆起导向、支承作用。一般分为缸盖式和插件式。目前插件式应用较广泛,多采用耐磨的球墨铸铁。导向套的受力情况,应根据液压缸的安装的形式、结构、有无负载导向装置以及负载的作用情况等不同作具体分析。对于非垂直安装的液压缸,无负载导向装置,受轴向偏心载荷F1时1. 外力作用于活塞上的力矩 Nm (5.8)式中; 外力作用于活塞上的力矩,Nm作用于活塞杆上的偏心载荷,N L载荷作用的偏心距离,m支撑缸工作过程中所承受的最大偏心载荷为50kN, 载荷作用的偏心距离由承载框架决定,取L0.03m,由上式得: 1.5Nm2. 导向套承受的载荷 N (5.9)式中:外力作用于活塞上的力矩,NmLG活塞至导向套间距,m。当活塞向上推,行程末端为最不利位置时,取LGD14050190mm0.19m导向套承受的载荷,NK1安装系数,通常取 1K12由上式得: 7.89N 3. 支撑压应力:
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本文标题:液压缸装配生产线及液压缸装缸机的设计【7张CAD图纸和说明书】
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