國科會工程處工程科技推展中心補助.docVIP

蚈袂莄薅螀肈芀蚄袃袀膆蚃薂肆肂蚂蚅衿蒁蚁袇膄莇蚀罿羇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅莃螈羂膁莂羀芇蒀莁蚀肀莆莀螂芆节荿袄聿膈莈羇袁蒆蒇蚆肇莂蒇蝿袀芈蒆羁肅芄蒅蚁羈膀蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇薁螀膀肃薀袂羃莁蕿薂膈莇薈螄肁芃薇袆芇腿薆羈聿蒈薆蚈袂莄薅螀肈芀蚄袃袀膆蚃薂肆肂蚂蚅衿蒁蚁袇膄莇蚀罿羇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅莃螈羂膁莂羀芇蒀莁蚀肀莆莀螂芆节荿袄聿膈莈羇袁蒆蒇蚆肇莂蒇蝿袀芈蒆羁肅芄蒅蚁羈膀蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇薁螀膀肃薀袂羃莁蕿薂膈莇薈螄肁芃薇袆芇腿薆羈聿蒈薆蚈袂莄薅螀肈芀蚄袃袀膆蚃薂肆肂蚂蚅衿蒁蚁袇膄莇蚀罿羇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅莃螈羂膁莂羀芇蒀莁蚀肀莆莀螂芆节荿袄聿膈莈羇袁蒆蒇蚆肇莂蒇蝿袀芈蒆羁肅芄蒅蚁羈膀蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羈膂芁蒂蚇羅膇薁螀膀肃薀袂羃莁蕿薂膈莇薈螄肁芃薇袆芇腿薆羈聿蒈薆蚈袂莄薅螀肈芀蚄袃袀膆蚃薂肆肂蚂蚅衿蒁蚁袇膄莇蚀罿羇芃蚀虿膃腿虿螁羅蒇蚈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅莃螈羂膁莂羀芇蒀莁蚀肀莆莀螂芆节荿袄 國科會工程處工程科技推展中心補助專題計畫研究成果發表會成果報告表92.12.13會議名稱：第六屆全國機構與機器設計學術研討會舉辦日期：民國92年12月12日至民國92年12月13日主辦機構：(1) 國立虎尾技術學院 (2) 中華民國機構與機器原理學會舉辦地點： 國立虎尾技術學院主 持 人：洪政豪（簽名）聯絡電話：05-6329643 Ext. 641出席人數：產業界5人，研究機構5人，行政（政府）單位0人學術界（教師77 人，學生152人），共239人請檢附參加人員名冊（註明出席人員姓名、職稱、單位、地址及聯絡電話）壹.會議重要成果：（請確實填寫，作為下屆補助經費參考）（一）請按本會議擬定之各項目的，檢討其達成之程度：（1）目的一：第六屆全國機構與機器設計學術研討會屬例行性會議，配合中華民國機構與機器原理學會年會於每年最後一季召開，為國內從事機構與機器設計相關研究之學者、專家最重要的一個學術研討會。此會議之舉行，可使著名學者和專家齊聚一堂，發表其過去一年來在學術上或產業上之研究成果。召開本會議之主要目的在於，經由資深學者和專家的指導，以及年輕學者、工程師和學生的參與及討論，以傳承研究心得和經驗，並激發新的研究構想和創思。會議中所發表之論文均須經過論文委員會嚴格審查，自研討會舉辦以來每年之論文發表篇數均有很大的成長，本年度的學術研討會有125篇論文發表，分6個研討室、四個時段進行，並聘請學者專家作專題演講，年會則在第一天的學術研討會後緊接著舉行。達成部分達成沒達成說明：本研討會由去年之77篇，增加至今年的125篇，各場次論文均有充足的發表與討論時間，氣氛熱烈，對於增進學者間的交流極有助益（2）目的二：會議中亦將舉行第五屆全國創新機構設計比賽頒獎典禮，並在會場展示得獎作品及入選作品，以供觀摩。本會議之部份論文為國科會專題研究計畫之重要研究成果。達成部分達成沒達成說明：本次創新機構設計比賽，在激烈競賽後順利選出優秀的作品，作品的創意及製作的精美均為少見的佳作。（二）請列舉本會議重要成果（如是否促成產學合作，技術移轉等註明學、產雙方的基本基料）：貳.建議事項：依本會議召開之目的及成果，提出下列建議：（一）本會議對所屬學門建議事項：（二）對產業界在研發時的建議：（三）其他建議：注意事項：1. 本表之資料將列入本中心工程科技通訊及網站，供國科會工程處、學界及工業界參考。其重要成果將作為往後補助該項會議參考。2. 本中心地址：台南市701大學路一號國科會工程處工程科技推展中心3. 聯絡電話：06-2377917 或 06-2760106傳真：06-23625624. E-mail：.tw5. 本中心網址：.tw6. 人才與技術查詢系統網站：.tw第六屆全國機構與機器設計學術研討會時間：民國92年12月12日 至 民國92年12月13日地點：國立虎尾技術學院主辦人：林見昌 校長主辦單位：(1) 國立虎尾技術學院 (2) 中華民國機構與機器原理學會協辦單位：(1) 國科會工程科技推展中心(2) 雲林縣政府（3）中華發展基金會（4）虎尾鎮東區扶輪社（5）虎技創造力與創意設計中心（6）虎技微機電系統與應用中心出席人數：工業界(含政府機構)_10 _人，學術界(含學生)_ 229_人共_239_人內容：一、大會議程表十二月十二日（星期五）時間工作項目預定地點12：0012：50報到（茶敘）綜合二館12：5013：5014：0014：50論文發表（一）論文發表（二）綜合二館15：1015：40茶敘理監事會國際會議廳15：4016：50年會:光理事長國際會議廳16：5017：10專題演講：鄒慧君國際會議廳17：1018：00第五屆全國創新機構設計比賽頒獎典禮國際會議廳18：1019：30晚宴縣長公館十二月十三日（星期六）時間工作項目預定地點08：008：30報到綜合二館08：3009：50論文發表（三）綜合二館09：5010：1510：1510：40專題演講（一）：吳登良董事長專題演講（二）：顏鴻森綜合二館10：4010：55茶敘綜合二館10：5512：15論文發表（四）綜合二館12：15賦歸（午餐）綜合二館二、研討會議程表第一會場第二會場第三會場第四會場第五會場第六會場12月 12日 12：5013：50機構與機器概念設計(一)陳正光王德伦機構與機器概念設計(五)與設計理論黃以文 滕弘飛凸輪及齒輪傳動機構(一) 蔡穎堅吳 努機構與機器控制 (一)徐正會王瑞茂微機構或微機器與其他(一)鄭江河 牟善琦磨潤設計及其應用洪政豪李旺龍12月 12日 14：0014：50機構與機器概念設計(二)謝龍昌邹慧君機器振動及動力學宋震國郭衛東凸輪及齒輪傳動機構(二)郭培全 羅接興機構與機器控制 (二)杭魯濱 劉 霆機器自動化(一)劉俊佑 林宸生精密量測(一)陳榮亮 鐘世明12月 13日 08：3009：50機構與機器概念設計(三)林仁輝 沈惠平連桿機構及生物機構學(一)王明娣 陳正光凸輪及齒輪傳動機構(三) 許正和 藍兆輝電腦輔助設計與製圖陳文華 曾錦煥機器自動化(二)鄭壁瑩 管金談精密量測(二)覺文郁 巫德勝12月 13日 10：5512：15機構與機器概念設計(四)顏鴻森 楊廷力連桿機構及生物機構學(二)李聰慶 韓繼光凸輪及齒輪傳動機構(四)曹巨江 謝龍昌機器與機構教育徐錦康 許正和電子及IC構裝設備之設計及應用陳昭亮 郭泰良其他(二)歐陽敏盛 鄭俊誠三、發表論文時程與題目機構與機器概念設計(一)地點：第一研討會場(一樓) 12月 12日 12：5013：50主持人：陳正光 王德伦1. 一種新型掃描器傳動機構設計吳啟禎 陳正光 (台北科技大學製造科技研究所)2. 手提式電動萬能壓接鉗之研製詹福賜 周波 (建國技術學院自動化工程系/機械工程系)3. 可以書寫文字之機器人手臂裝置周波 詹福賜 管金談 (建國技術學院自動化工程系/機械工程系、虎尾技術學院機械製造工程系)4. 仿生機器蟹機構設計及結構參數優化孟慶鑫 王沫楠 (哈爾濱工程大學機電學院)5. 機構近似綜合的統一理論與自適應方法王德伦 王淑芬 (大连理工大学机械工程学院)機構與機器概念設計(五)與設計理論地點：第二研討會場(二樓) 12月 12日 12：5013：50主持人：黃以文 滕弘飛1. 自行車前內變速器之構想設計黃以文 徐睿廷 (國立中正大學機械工程學系)2. 平面機構的奇異位置劉昭華 李思賢 陳智豪 (淡江大學機械與機電工程學系)3. 複雜系統設計分析流程最佳化紀華偉 黃信裕 (大葉大學機械與自動化工程學系)4. 人機結合演化設計方法及應用滕弘飛 王奕首 劉竣 張寶 孫治國 (大連理工大學機械工程學院)5. (O平移3轉動)並聯機器人機構結構類型綜合及其分類的研究杭魯濱 楊廷力 沈惠平 (上海交通大學機器人研究所)凸輪及齒輪傳動機構(一)地點：第三研討會場(三樓) 12月 12日 12：5013：50主持人：蔡穎堅 吳 努1. 可變行程變轉速圓形凸輪從動件系統之運動設計陳維仁 (崑山科技大學機械工程系)2. 齒輪齒面負載分佈分析方法與原理之回顧吳思漢 蔡錫錚 (中央大學機械工程學系)3. 製造直齒狀刀具之新型滾齒刀設計張信良 曾煌棊 (虎尾技術學院動力機械系/所)4. 便於加工的圓弧齒廓傘齒輪之設計蔡穎堅 謝明隆 (中山大學機械與機電工程學系)5. 單元組合法在變異槽輪機構設計中的應用吳 努 (南通工學院機械工程系)機構與機器控制 (一)地點：第四研討會場(三樓) 12月 12日 12：5013：50主持人：王瑞茂 徐正會1. 行星齒輪式倒單擺的設計及控制系統模擬陳雙源 林欽仁 (台北科技大學機電整合研究所)2. 四輪轉向車輛重心側滑角控制系統之設計與分析徐正會 陳佳鑫 (台北科技大學機械系/機電整合研究所)3. 車輛循跡控制之方法與原理徐正會 林萬吉 (台北科技大學機械系/自動化科技研究所)4. 柔性機器人協調操作終點定位規劃王瑞茂 余躍慶 (北京工業大學機械工程系)5. 中醫推拿機器人的分析研究马履中 王劲松 杨启志 尹小琴 沈惠平 谢俊 (江蘇大學機械工程學院)微機構或微機器與其他(一)地點：第五研討會場(四樓) 12月 12日 12：5013：50主持人：鄭江河 牟善琦1. 壓電噴墨頭振動板之尺寸設計及製作鄭江河 楊實文 (大葉大學機械與自動化系)2. 3D壓電致動器微鏡面之結構設計分析鄭江河 許承岳 (大葉大學機械與自動化系/機電所)3. 新型超音波致動器之設計牟善琦4. 鎖具自動化之設計原理與其他鎖具機構之比較顏逸鳴 江榮傑磨潤設計及其應用地點：第六研討會場(五樓) 12月 12日 12：5013：50主持人：洪政豪 李旺龍1. ModelingofMagneticHead/DiskInterface李旺龍 (高雄應用科技大學機械系)2. 不同電極形式對電流變液在轉盤間之擠壓承載研究粘鴻祺 林穎聖 李春穎 (大葉大學機械與自動化工程學系) 3. 精密輪磨真實接觸長度性能分析與預測洪政豪 黃克仲 (國立虎尾技術學院動力機械系/所)4. 負荷與溫度對粗糙表面真實接觸面積的影響分析洪政豪 葉進純 陳宜正 (國立虎尾技術學院動力機械系)機構與機器概念設計(二)地點：一樓第一研討會場 12月 12日 14：0014：50主持人：邹慧君 謝龍昌1. 光纖跳接線的研磨機構之創新設計謝龍昌 李興生 王志益 (虎尾技術學院動力機械系/所)2. ConceptualDesignofPlanar RetainerMechanismsfor Bottom-OpeningSMIF Wafer ContainersWei-Ming Pai 陳達仁 李志中 吳宗明 (台灣大學機械系、工業技術研究院)3. 以再生運動鏈法進行機構創新氣動式給紙機遞紙吸嘴方案確定張曉玲 (北京印刷学院)4. 機構系統設計原理及其應用邹慧君 张青 李瑞琴 (上海交通大学机械及动力工程学院)機器振動及動力學地點：一樓第一研討會場 12月 12日 14：0014：50主持人：宋震國 郭衛東1. 傢俱用六連桿鉸鏈機構運動數值分析與模擬陳福成 徐孟輝 (崑山科技大學機械工程系)2. 無懸吊自行車煞車性能參數分析賴大渭 宋震國 (國立清華大學動力機械系/所)3. 兩自由度閉環觸覺再現機構驅動特性分析郭衛東 張玉茹 (北京航空航天大學機器人研究所)4. 並聯機器人加速度性能指標分析郭希娟 朱思俊 黄真 (燕山大學機器人研究中心)凸輪及齒輪傳動機構(二)地點：第三研討會場(三樓) 12月 12日 14：0014：50主持人：郭培全 羅接興1. RobustToleranceDesignfortheRollerGearCam羅接興 曾錦煥 (聯合大學機械工程系、交通大學機械工程研究所)2. 塗層耐滾壓測試機構周波 詹福賜 (建國技術學院機械工程系/自動化工程系)3. 反齒形鍊條傳動模擬分析邱顯俊 陳彥羽 (中興大學機械工程研究所)4. 平行分度凸輪機構CAD/CAM系統郭培全 黃傳真 (山東大學機械工程學院)機構與機器控制 (二)地點：第四研討會場(三樓) 12月 12日 14：0014：50主持人：杭魯濱 劉 霆1. 風動式升降機雛形機構之設計與製作江奕旋 蔣忠誠 周東毅 呂學德 黃信裕 (修平技術學院電機系)2. 腱驅動平台之軌跡規劃葉智榮 劉 霆 (台灣大學機械工程研究所)3. 混合動力機車控制策略與分析張春林 謝龍昌 張智景 (虎尾技術學院動力機械系)4. 基於Groebner基析配法的一般串聯6R機器人機構逆運動學分析杭魯濱 王彦 (上海交通大學機器人研究所)機器自動化(一)地點：第五研討會場(四樓) 12月 12日 14：0014：50主持人：劉俊佑 林宸生1. PC-Based加工中心機之遠端多視窗監視與傳輸軟體劉俊佑 張信良 莊惠婷 張世宏 蔡濬吉 張立憲 (虎尾技術學院動力機械系/所)2. 開發Web-Based中央監控系統應用於染機控制器程彥鈞 陳鴻仁 (中國紡織工業研究中心/技術及產品開發部)3. 泛用型影像線上分類系統與其硬體周邊裝置之整合林宸生 吳昭穎 蔡嘉文 劉輝山 黃錦煌 (逢甲大學自動控制工程研究所/機電系、連山企業有限公司)4. 應用線性化疊代估算法於機械手臂之校正以獲取最佳選用量測輪廓分析劉履新 林宗穎精密量測(一)地點：第六研討會場(五樓) 12月 12日 14：0014：50主持人：陳榮亮 鐘世明1. 精密調節放大器校正系統建立之研究陳榮亮 周隆亨 (工研院量測中心振動聲量研究室)2. 主動隔振控制系統應用於加速規校正數據之不確定度評估崔廣義 李百堂 (工業技術研究院量測技術發展中心)3. 三次元量床雷射探頭校準之研究林信介 李吉群 (中興大學機械工程研究所)4. StudyoftheFlipChipIn-Tray3DMeasurementUsingShapefromPhotometricStereo鐘世明 (黎明技術學院機械工程學系)機構與機器概念設計(三)地點：一樓第一研討會場 12月 13日 08：3009：50主持人：林仁輝 沈惠平1. 雙圈滾珠單螺帽滾珠螺桿在預負荷作用條件下運動機制及機械性能的理論分析魏進忠 林仁輝 (成功大學機械系/所)2. 雙圈滾珠單螺帽滾珠螺桿在潤滑作用下機械效率的理論分析與實驗印證魏進忠 林仁輝 (成功大學機械系/所)3. 具二個自由度橢圓運動機之創新設計劉俊佑 李興生 陳宗延 李鋒佑 劉俊余 (虎尾技術學院動力機械系)4. 腳輪的動態軌跡分析蕭肇殷 于永祥 李威憲 陳宏昱 (逢甲大學機械與電腦輔助工程系/材料與製造所在職專班/機械工程研究所)5. 弱耦合六自由度關連機器人機構型綜合沈惠平 楊廷力 馬履中 (江蘇工業學院機械系)6. Rapid market response creative design method for mechanical devices from conceptual design to virtual entity design王玉新 (同濟大學機械工程系)連桿機構及生物機構學(一)地點：第二研討會場(二樓) 12月 13日 08：3009：50主持人：王明娣 陳正光1. 手腕與手肘復健訓練器的機構設計陳正光 陳志豪 (台北科技大學機械系/製造科技研究所)2. 球面人工膝支架之研發徐正會 許正誠 (台北科技大學機械工程系/自動化科技研究所)3. 踏步機之回顧與分析徐正會 許正誠 (台北科技大學機械工程系/製造科技研究所)4. 基於現代電腦技術的平面連桿機構綜合的新方法體系王知行 于红英 钟诗胜 (哈爾濱工業大學機電工程學院)5. 基於鋼球-錐面二次增力機構的氣動壓緊裝置王明娣 陳再良 鍾康民 (蘇州大學機電工程學院)6. 中國對聯與鉸桿增力機構對稱性審美之聯繫鍾康民 (蘇州大學機電工程學院)凸輪及齒輪傳動機構(三)地點：第三研討會場(三樓) 12月 13日 08：3009：50主持人：許正和 藍兆輝1. 運動曲線形狀函數的合成鄭文騰 (義守大學機械與自動化工程學系)2. 圓錐滾子從動件球凸輪機構之曲率分析及參數避免過切範圍的研究邱顯堂 卯一宏 陳重光 (成功大學機械工程學系)3. MeshingGeometryAnalysisforBeveloidGearPairs劉家彰 蔡忠杓 (清雲科技大學機械工程學系、交通大學機械系)4. 行星齒輪變速機構之解析合成法許正和 (中山大學機械工程學系)5. Mathematical Transformation Universal Hypoid Generator to Six-Axis CNC Hypoid Generator王培郁 馮展華 (中正大學機械工程學系)6. 平面凸輪機構運動分析的桿組方法 3o6xup6 藍兆輝 林伟艺 (福州大學機械工程及自動化學院)電腦輔助設計與製圖地點：第四研討會場(三樓) 12月 13日 08：3009：50主持人：陳文華 曾錦煥1. 振動分析軟體之研究與開發王栢村 林政湟 (屏東科技大學機械工程系)2. 車用頂車機之碳纖複材化的設計分析與製作測試謝宗翰 謝宗翰 黃豪義 黃萬發 李春穎 陳武輝 (大葉大學機械與自動化工程學系、航翊科技股份有限公司)3. 應用逆向工程輔助飛機模面重建利飛龍 (工業技術研究院系統中心)4. 電腦輔助工程在農業機械設計與分析之應用程安邦 陳文華 (宜蘭大學生物機電學系)5. 活塞動態分析研究余明達 莊文祈 曾錦煥 陳榮協 陳文慶 (國立交通大學機械學系、華擎機械工業股份有限公司)6. StudyonPistonThermo-elasticBehaviorwithStrengthConsiderations劉嘉宏 曾錦煥 陳榮協 陳文慶(交通大學機械系、華擎機械工業股份有限公司)機器自動化(二)地點：第五研討會場(四樓) 12月 13日 08：3009：50主持人：鄭壁瑩 管金談1. 神經網路晶片為基底之PLC遠端控制張簡博全 張宗文 張嘉麟 黃新維 任品瑞 葛世偉 (高雄應用科技大學電機工程學系)2. 以網頁瀏覽器為介面之多軸數控程式轉換系統佘振華 林星晨 (大葉大學機械與自動化工程系)3. 集結式機台機械臂增加手腕ROLL關節的效益分析陳雙源 李育龍 呂文良 詹焙焜 (台北科技大學機械工程系/機電整合研究所)4. 砂輪的動態不平衡檢知與線上自動平衡機構設計詹福賜 管金談 (建國技術學院自動化工程系、虎尾技術學院機械製造工程系)5. 影像式3D量測儀的精度校正與應用鄭壁瑩 盧煥連 (交通大學機械系)6. 雙足機器人之硬體設計與製作林其禹 陳清風 曾昌國(台灣科技大學機械工程系/所)精密量測(二) 地點：第六研討會場(五樓) 12月 13日 08：3009：50主持人：覺文郁 巫德勝1. 壓力測試機台之研製與應用張志成 謝延昌 馮國治 王信雄 楊龍杰 (淡江大學機械與機電學系)2. 延遲相位與位置感測器之研究李清閔 張永威 傅毓芬 徐力弘 覺文郁 (國立虎尾技術學院光電所/自動化工程系、中國技術學院資管系)3. 原子力顯微鏡輔助之動態奈米壓痕機構設計張所鋐 侯皓元 張能凱 (台灣大學機械工程學系/奈米機電研究中心)4. 線性位移感測器用於圓弧蝸桿線上檢測之研究張春林 巫德勝 謝忠志 劉玉婷 (虎尾技術學院動力機械系/所)5. 雙光針式編碼器系統之研究林恩宏 傅毓芬 徐力弘 覺文郁 (中國技術學院資管科/系、虎尾技術學院自動化工程系/動力機械所)6. 多軸工具機小行程三維循軌量測覺文郁 周敬棠 蔡銘焜 (虎尾技術學院自動化工程系/動力機械所)機構與機器概念設計(四)地點：一樓第一研討會場 12月 13日 10：5512：15主持人：顏鴻森 楊廷力1. 基本機構之串聯式組合顏鴻森 江益賢 歐峰銘 (成功大學機械工程學系)2. 基因演算法於壓接鉗機構設計之應用陳政順 楊承興 (台北科技大學製造科技研究所/機電整合研究所)3. 劈腿裝置之創新設計魏肇治 盧燈茂 黃文敏 (成功大學機械工程學系、南台科技大學機械工程學系)4. 肘節機構之動態分析與多目標最佳化設計馮榮豐 陳中城 (高雄第一科技大學機械與自動化工程系)5. （3T0R）並聯機器人機型綜合及其分類的研究楊廷力 金京 沈惠平 (中國石化金陵石化公司)6. （2T1R）並聯機器人機型綜合及其分類的研究楊廷力 金京 劉安心 (中國石化金陵石化公司)連桿機構及生物機構學(二)地點：第二研討會場(二樓) 12月 13日 10：5512：15主持人：李聰慶 韓繼光1. 空間3-PRPaR型純平移並聯式機器人李聰慶 邱正弘 (高雄應用科技大學模具工程系)2. 平面四連桿機構有限位移之極心曲線楊竣閔 黃金沺 (成功大學機械工程學系)3. 以多餘拘束方法解六連桿機器腳機構之運動分析尤英和 劉東官 馮榮豐 (高雄第一科技大學機械與自動化工程系)4. 一種新型三維平移關連機構及其位置分析沈惠平 (江蘇工業學院機械系)5. 雙曲柄滑塊機構急回特性分析韓繼光 王贵成 (徐州師範大學工學院機械工程系)6. 平面機構約束不確定性及其影響的分析黃茂林 安培文 秦佛 (重慶大學機械工程學院)凸輪及齒輪傳動機構(四)地點：第三研討會場(三樓) 12月 13日 10：5512：15主持人：曹巨江 謝龍昌1. TheDesignofLimited-SlipSpur-GearDifferentials謝龍昌 張春林 (虎尾技術學院動力機械系)2. 大擺動角共軛凸輪設計與加工分析研究林博正 蔡得民 蔡銘焜 蔡原昆 (虎尾技術學院自動化工程系/動力機械研究所、中山大學機械與機電工程系)3. 凸輪控制式行星齒輪系之幾何設計謝文祥 (虎尾技術學院自動化工程系)4. Geometric Design of Cycloid Drives By A Novel Mathematical Model賴大溪 (虎尾技術學院車輛工程系)5. 齒輪式混成電動機車傳動系統之設計許坤寶 鐘證達 (虎尾技術學院車輛工程系)6. 平板凸輪機構的轉矩特性改善之研究徐孟輝 (崑山科技大學機械工程系)7. 制定凸輪及凸輪機構企業標準的探討曹巨江 陳雪峰 吳兆明 (陜西科技大學機電工程學院)機器與機構教育地點：第四研討會場(三樓) 12月 13日 10：5512：15主持人：徐錦康 許正和1. 大眾科學教育-常態分佈熊京民 謝旻宏 (屏東科技大學機械系)2. 機構構造創新設計課程之電腦化教材開發許正和 黃瑞宏 邱寧雄 (中山大學機械工程學系)3. 多模式、多媒體機械原理教材建設馬盛明 (高等教育出版社)4. 曹惟慶所著連桿機構的分析與綜合一書的評述段博原 (科學出版社)5. 改革不停頓 發展無盡期談我院高專機械設計系列課程12年改革徐錦康 (南京工程學院機械系)6. 機器原理網路CAI網上答疑與在線測試系統張柏清 裴佳宏 吳雲峰 (景德鎮陶瓷學院機電學院)7. 機械類學生創新設計能力培養初探梁 莉 (深圳大學工程技術學院)電子及IC構裝設備之設計及應用地點：第五研討會場(四樓) 12月 13日 10：5512：15主持人：陳昭亮 郭泰良1. 薄型晶片取起機構設計研究陳昭亮 楊家昇 陳石生 徐嘉彬 黃國興 劉俊賢 (中興大學機械工程學系、工業技術研究院機械工業研究所)2. 高定位精度之PLCCIC腳位檢測機構之開發林宜弘 陳奇鴻 (屏東科技大學機械工程系)3. 錫球推力試驗與有限元素模擬邱文俊 吳政樺 光灼華 (中山大學機械與機電工程學系/所)4. 高升壓比之壓電換能機構周卓明 顏仲崑 黃凱麟 (遠東技術學院電腦應用工程系/機械工程研究所/電機工程系)5. 覆晶基板與充填膠熱應力之邊界元素分析郭泰良 夏育群 方俊 (逢甲大學航空工程學系)6. 微分值積法於壓電樑之靜動態分析李育仁 光灼華 (中山大學機械與機電工程學系/所)其他(二) 地點：第六研討會場(五樓) 12月 13日 10：5512：15主持人：歐陽敏盛 鄭俊誠1. 我國公立科技大學動力學的教學問卷調查熊京民 林信宏 (屏東科技大學機械工程系)2. 虛擬口形氣浮導軌之精密線性滑動平台特性分析鄭俊誠 黃啟華 (雲林科技大學機械工程系)3. 正多邊形螺桿的設計與製造巫德勝 謝忠志 (虎尾技術學院動力機械系/所)4. 基本電學-直流電之電腦輔助教學系統張春林 廖年逢 謝龍昌 洪浚郎 柯懿原 (虎尾技術學院動力機械系)5. 藍杰文振動子機電動態耦合特性之研究溫富亮 歐陽敏盛 (聖約翰(原新埔)技術學院機械工程系/自動化及機電整合研究所、清華大學工程與系統科學系)四、綜合討論及建言：本次研討會及年會參與發表之論文達125篇，參與情況熱烈，經過充分的研討，與會學者、專家均能充份分享彼此的研究成果，對於日後產學合作及學術研究均能有所助益。相關詳細會議內容請與 洪政豪 教授 聯絡電話： (05)6329643轉641 傳真：(05)6321210E-mail： .tw 附件-投稿論文摘要一種新型掃描器傳動機構設計吳啟禎1 陳正光摘要掃描器傳動時所造成的傳動誤差主要有定位誤差、水平真直度誤差及偏搖度誤差，其中以偏搖度誤差為影響掃描品質的關鍵。在產生偏搖度誤差情況下，常常會使承載座中的透鏡和掃描文件兩者之間的平行度產生突然的變動，造成扭曲模糊的影像。本文提出一種掃描器傳動機構新型設計，其主要特點在於以雙導桿的導軌型式降低真直度與平行度誤差、四個設有彈簧的裝置來降低因傳動時產生的振動並減少導桿與軸套間的間隙、時規皮帶設置於承載台中央位置及採用新設計的拉緊皮帶裝置減少皮帶張力變化。此新型設計的原型利用模擬軟體ADAMS證實其設計確實可降低偏搖度誤差，達到高階掃描器的掃描品質要求。手提式電動萬能壓接鉗之研製詹福賜1 周波2摘要本研製案其主要功能為提供電源端子接點相同的壓接力量，提昇端子壓接的品質，以方便電源配線操作者之安全與方便性。擬定於一年內，從構想到實際成品進行細部設計、製作及測試。預期結案時將可製作出一支如直流式電動手提電鑽、起子一樣輕巧的“手提式電動萬能壓接鉗”基本機構之串聯式組合顏鴻森1 江益賢2 歐峰銘3摘要一般利用模組化概念進行機構設計的研究，其概念大致上是將設計問題分為功能範疇與具體範疇，並以功能範疇中的分解為基礎，發展機構合成的方法。本研究以具體領域之基礎機構為主要探討目標，提出其拓樸構造表示法，分析組合型式與特性，並以組合理論為數學基礎，提出一套有系統的計算方法，來算出所有可能非同構的單輸入單輸出組合機構數目，最後以五種基本機構為例，發展一電腦程式來實現所提出演算法的可行性。光纖跳接線的研磨機構之創新設計謝龍昌 王志益摘要本文主要是針對光纖跳接線的研磨機構進行探討，在製程之中，兩光纖在對接時，常因為端面的幾何形狀的差異，造成不良品的產生，使得良率的降低。現階段的光纖研磨機的軌跡，以8字形軌跡為最優，而此軌跡的研磨機在國外已有專利5，因此，本文研究分析其研磨機的軌跡及機構的種類，然後以機構的觀點來找出能夠產生8字形軌跡的創新機構，迴避美國專利5。雙圈滾珠單螺帽滾珠螺桿在預負荷作用條件下運動機制與機械性能的理論分析魏進忠 林仁輝摘要本研究的目的在於建立及分析滾珠螺桿內部元件在操作時的幾何變化以及各元件間的相互運動關係，藉以了解滾珠螺桿的各項性能參數(包括滾珠、螺桿及螺帽接觸角、正向力、摩擦力、離心力等)對於滾珠螺桿機械性能的影響。本研究較以往研究最大的不同點在於成功建立了雙圈滾珠單螺帽滾珠螺桿複雜的幾何與運動分析模型，同時分析滾珠螺桿中滾珠、螺桿及螺帽的力與力矩平衡關係，據此求得滾珠螺桿的各項性能參數，包括接觸角、正向力、摩擦力、滾珠離心力等，藉以分析各項性能參數間的關係及對於滾珠螺桿機械效率的影響；考慮了以往研究並未考慮的重要參數，例如預負荷建立了更完整的滾珠螺桿分析模型。本文建立雙圈滾珠單螺帽滾珠螺桿的理論分析模型並加入預負荷的效應。由於兩圈滾珠的受力方向及幾何關係都是不同的，在此可分析滾珠螺桿的滾珠與螺桿及滾珠與螺帽接觸面上純滾動點的位置與螺桿轉速及正向力的關係，以及軸向負荷改變時預負荷對於滾珠螺桿的各項性能參數的影響。雙圈滾珠單螺帽滾珠螺桿在潤滑作用條件下機械效率的理論分析與實驗印證魏進忠 林仁輝摘要本研究的目的在於建立分析滾珠螺桿機械效率與設計及操作參數之間的變化關係，同時考慮潤滑作用的有無對於滾珠螺桿摩擦力計算的影響。進行滾珠螺桿性能實驗以求得滾珠螺桿在不同操作條件下的機械效率曲線並與理論計算的結果互相驗證。本研究較以往研究最大的不同點在於成功建立了雙圈滾珠單螺帽滾珠螺桿複雜的幾何與運動分析模型，據此求得滾珠螺桿的各項性能參數，包括接觸角、正向力、摩擦力、滾珠離心力等，藉以分析各項參數間的關係及對於滾珠螺桿機械效率的影響。並由理論分析的結果得到影響滾珠螺桿機械效率的重要設計參數為預負荷及螺桿螺旋角；考慮了以往研究並未考慮的重要參數，例如預負荷及潤滑作用建立了更完整的滾珠螺桿分析模型。並由滾珠螺桿性能實驗驗證理論分析的正確性以及得到潤滑作用的有無對於滾珠螺桿機械效率的影響。Conceptual Design of Planar Retainer Mechanisms forBottom-Opening SMIF Wafer ContainersWei-Ming Pai1 Dar-Zen Chen2 Jyh-Jone Lee3 Tzong-Ming Wu4AbstractThis paper presents the conceptual design of planar retainer mechanisms in an efficient and systematic manner. The mechanism is used to secure wafers in a wafer container and prevent wafers from collision and scrape during storage and transportation. At the request of high cleanliness, the mechanism is required to have least frictional motion to avoid generating abraded particles inside the wafer container. These conceptual functions of retainer mechanism are embodied as functional requirements for the motions of mechanisms key links. From the functional requirements, it is possible to construct the admissible key-links chain. The key-links chain is then assigned into feasible graphs existing from the atlas. In addition to the key-links chain in the feasible graphs, the remaining links and joints confining the mechanism motion to the specific mobility and planar nature of motion can be identified. Admissible retainer mechanisms can be finally obtained by assigning appropriate specifications of the remaining joints.具二個自由度橢圓運動機之創新設計劉俊佑1 李興生2 陳宗延3 李鋒佑4 劉俊余5摘要橢圓運動機已廣泛的運用在健身與復健醫療器材，尤其是具有二個自由度之七桿八接頭橢圓運動機，因為可以配合使用者身材調整運動行程，比只具一個自由度的四桿或六桿橢圓運動機更有較彈性的調整空間，可讓使用者達到不同的運動效果。本文依現有的橢圓運動機專利，訂定設計需求與限制，並且運用顏氏創意機構設計方法中的一般化原則、數目合成、特殊化以及具體化，有系統的找出滿足設計需求及限制的可行改良設計橢圓運動機構造。由可行之機構圖譜中，剔除現有之橢圓運動機，獲得六種具二個自由度之橢圓運動機創新機構。本研究成果除了可以提供業界開發橢圓運動機參考之用，亦可以提供機構創新設計教學參考之用。腳輪的動態軌跡分析蕭肇殷*1于永祥*2李威憲*3陳宏昱*3摘要為了使機器人或車輛能夠適應各種不同的地形，我們提出一個新的機構設計，就是在凸輪上裝數支四連桿的機構，稱為腳輪系統。藉著腳輪系統的轉動來形成前進的模式，這種設計有跨越障礙的功能，若腳輪系統裝在輪子上，就可藉著腳輪和輪子的相互切換及機構運作達到我們所需最佳的行進方式，提昇腳輪系統的附加價值及功能性。本文主要以數學來探討腳輪的運動姿態和軌跡。自行車前內變速器之構想設計黃以文 副教授徐睿廷 學生摘要本研究的目的在於構想設計出一種新型的自行車前內變速器。首先定義、以及分類自行車變速系統。之後收集自行車內變速器的相關專利，並比較前、後內變速器的差異性。接著訂定設計需求與設計限制，利用五桿兩個自由度及六桿兩個自由度的行星齒輪系，進行前內變速器的類型合成，發現前者最多可合成出四速，後者則可合成出六速的前內變速機構。最後在六桿的行星齒輪系機構中評估出一組可行性較高的概念，進行較細部的齒型及齒數的設計，再以工程圖表示各檔位的位置。基因演算法於壓接鉗機構設計之應用陳政順1 楊承興2摘要連桿機構式之壓接鉗是一項成熟之產品，其設計結構依經驗，從尺寸、造型、連桿配置等方向以試誤法之方式進行，費時而不易得到最佳化解。本文主要目的即嘗試利用最新發展之基因演算法，來突破此瓶頸，找尋最佳之設計方案。在此個案中，除了考慮機械利益等主要設計參數外，再從使用上之便利性方向進行探討，在此，所考慮之目標函數是壓接鉗打開時，手柄端之開口距離。本研究成功的搜尋到一個比現有市面產品更佳的設計方案供參考。劈腿裝置之創新設計魏肇治1 盧燈茂2 黃文敏1摘要本文係針對運動器材中的劈腿裝置，以系統化方法來設計可行的新型劈腿機，以改善現有劈腿機之缺點。本研究先搜集現有劈腿機並分析其運動特性，再歸納出劈腿機之設計需求及設計限制。利用一系統化的設計程序，依主功能合成出可行新型劈腿機之構想，依次功能資料庫改良此新型構想。配合設定的運動需求，合成出新型劈腿機之各項參數尺寸；再用實驗測出一般人在劈腿極限位置時雙腳所產生的抗力，來設計新型劈腿機的主要零件尺寸。最後，製造一套新型劈腿機之原型機，以驗證新型劈腿機之可行性。手腕與手肘復健訓練器的機構設計陳正光1 陳志豪2摘要本文提出一新型的手腕與手肘復健訓練器的機構設計。此機構的設計，是以正常人手腕、手肘的基本動作為依據，再搭配特殊設計之接頭元件，使手腕與手肘各具有兩個自由度。此外，此復健輔具具有改變負荷的功能，手腕部份是利用搭配之小型氣壓缸改變其所產生的阻力或是搭配不同的彈簧，而得以進行腕力之復健訓練；而手肘則以扭轉彈簧及拉伸彈簧所提供之負荷，進行肘部之有負荷的復健訓練。 空間3-PRPaR型純平移並聯式機器人李聰慶1 邱正弘2摘要根據機構運動幾何學及矩陣代數的觀點，本文提出一類純平移空間三自由度3-PRPaR型並聯式機器人，除可提供製造、量測及零組件自動裝配組立等設備裝置的開發，並能更進一步應用於未來發展六個自由度混合型並聯式機器平台主平移構造的設計。文中探討所提出的3-PRPaR型純平移並聯式機器人的機構構造組成、可動性及運動特性，並利用4x4空間坐標矩陣轉換法，加以證明此類並聯式機器人確實具有三自由度空間純平移的運動特性。接著，再以矩陣代數法進行其正、逆向運動學分析，且求得其正、逆向運動分析的閉合解。除此之外，更由正逆向運動學推導所得結果，並配合三度空間幾何解析性的求得工作空間的方程式，作為工作空間分析之用。最後，更進一步求取該類並聯式機器人的Jacobian矩陣及其概況數表示式，提供未來奇異構形分析及控制參考。球面人工膝支架之研發徐正會1 許正誠2摘要本研究旨在研發一種新型球面四連桿膝支架，參考實際膝關節運動之相關數據並利用解析尺寸合成法設計平面四連桿膝支架，再將其轉換成球面四連桿膝支架，並利用球面機構分析原理，進行運動分析，再建立電腦3D模型，最後進行動態模擬以驗證新型機構之性能。本研究之球面四連桿機構具有三度空間運動之能力，更符合實際膝關節運動之特性。踏步機之回顧與分析徐正會1 郭育銓2摘要本研究針對現有踏步機相關的學術期刊及專利公報加以收集整理分類與分析，依據踏步機的傳動機構、腳踝的運動軌跡來加以分類，並分析踏步機不同傳動機構設計的特性與差異，及探討不同的運動軌跡對使用者所產生的影響，再依據年代、地區來探討踏步機的發展趨勢，作為日後踏步機設計改良的參考方向。平面四連桿機構有限位移之極心曲線楊竣閔1 黃金沺2摘要當剛體由一處運動至另一處進行有限位移時，平面上對此兩位置間之移動必有相對之一點不會移動，此點即為極心。當此剛體固定由某處不斷進行有限位移運動至其他位置，則其所得之所有極心所形成之曲線即其有限位移極心曲線(Pole Curves in Finite Displacements, 此文將簡稱為P.C.F.D.)。因此，當僅知若干極心之位置時，將可藉此曲線來分析與極心相對應之物體位置；反之，若知物體所移動之位置，則可合成此極心曲線，進而得知此物體可能之工作空間。塗層耐滾壓測試機構周波1 詹福賜2 摘要本設計係於一架體上設置一受動力源驅動之迴轉體，該迴轉體外緣並裝設有