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文档简介
第8章 连续体动力模型的离散化,连续体是无限自由度体系,理论上有无限多个频率和振型,但高阶振型对结构反应的贡献很少,所以不需要计算结构的所有自振频率和振型,这就是连续体动力模型离散化的基础。,连续体离散化的方法,动力有限元分析,8.1 概述,单元杆端力,8.2 单元刚度矩阵(只考虑弯曲变形即欧拉梁),单元杆端位移,单元刚度方程,-单元刚度矩阵,一.杆端位移表示杆中位移,设,二.杆端位移表示变形,N称为形函数或者插值函数,u为广义坐标,N1物理意义是:当u1=1,其它位移是零时杆的位移随x的变化,求N1,设,已知,二.杆端位移表示变形,三.杆端位移表示内力,四.杆端位移表示杆端力,五,考虑轴向变形的影响,以上局部坐标系下的44的单元刚度矩阵仅仅考虑了横向线位移和转角自由度的影响,没有考虑轴向变形的影响。如果把两个梁端与轴向相关的刚度考虑在内,局部坐标下的单元刚度矩阵为66矩阵,即:,8.3 单元质量矩阵:一致质量矩阵,-等效单元杆端惯性力,-单元质量矩阵,对于等截面杆,如果考虑轴向力的作用,单元质量矩阵也为66矩阵,8.4 单元等效结点荷载矩阵,如果外荷载Pi(t)单元的两个节点上,可以直接写出单元的外荷载向量:,如果外荷载是作用于梁中的分布荷载p(x,t)和集中荷载p(xj,t),由虚功原理可得由之产生的第i个自由度的节点荷载为:,8.5局部坐标下与整体坐标系下单元刚度矩阵、质量矩阵以及等效节点荷载的转化,从图中可以看出,梁单元整体和局部坐标之间存在以下关系:,简写为:,单元在局部坐标系下的运动方程为:,将转化方程带入运动方程的:,由于力存在关系为:,将转化方程带入运动方程的:,由于力存在关系为:,方程的两端同乘以Te逆矩阵得:,所以,由于Te矩阵为正交矩阵,其逆矩阵为其转置矩
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