东北大学15秋学期《自动控制原理ⅰ》在线作业1.doc

东北大学15秋学期自动控制原理在线作业1试卷总分：100 测试时间：-一、单选题（共25道试题，共100分。）1.传递函数分子多项式的根称为系统的零点。A. 是B. 否满分：4分2.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）A. 是B. 否满分：4分3.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。A. 是B. 否满分：4分4.典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越（ ）。A. 大B. 小C. D. 满分：4分5.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统具有抗干扰能力。A. 是B. 否满分：4分6.在自动控制系统中， 被控制的物理量 称为输入量。A. 是B. 否满分：4分7.调节时间越短，系统的 快速性越好 。A. 是B. 否满分：4分8.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 控制量 或 给定量。A. 是B. 否满分：4分9.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。A. 是B. 否满分：4分10.典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。A. AB. BC. CD. D满分：4分11.惯性环节一般具有（ ）储能元件。A. 零个B. 一个C. 两个D. 三个满分：4分12.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为扰动量。A. 是B. 否满分：4分13.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。A. 是B. 否满分：4分14.频率特性的相位为-180时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。（ ）A. 是B. 否满分：4分15.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。（ ）A. 是 B. 否满分：4分16.传递函数跟（ ）有关。A. 系统的结构和参数B. 输入量C. 起始状态D. 系统的结构和参数、输入量等满分：4分17.振荡次数反映了系统的 快速性 。A. 是B. 否满分：4分18.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。A. 是B. 否满分：4分19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。A. 是B. 否满分：4分20.最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。A. 是B. 否满分：4分21.最大超调量反映了系统的平稳性。A. 是B. 否满分：4分22.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）A. 弱B. 强C. D. 满分：4分23.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（ ）A. 是B. 否满分：4分24.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。A. 是 B. 否满分：4分25.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（ ）A. 是B. 否满分：4分15秋学期自动控制原理在线作业2试卷总分：100 测试时间：-一、单选题（共25道试题，共100分。）1.调节时间越短，系统的 快速性越好 。A. 是B. 否满分：4分2.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。（ ）A. 是 B. 否满分：4分3.调节时间中误差带一般取稳态输出值的A. 2或4B. 1或4C. 1或5D. 2或5满分：4分4.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。（ ）A. 是 B. 否满分：4分5.典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。A. AB. BC. CD. D满分：4分6.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（ ）A. 是 B. 否满分：4分7.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（ ）A. 是B. 否满分：4分8.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。A. 弱 B. 强 满分：4分9.稳态误差为无穷时，闭环系统（ ）A. 稳定B. 不稳定C. 不一定D. 满分：4分10.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的A. 持续振荡过程B. 衰减振荡过程C. 发散振荡过程D. 等幅振荡过程满分：4分11.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（ ）A. 是 B. 否满分：4分12. 在典型二阶系统中，（ ）时，系统是不稳定的。A. 过阻尼状态B. 欠阻尼状态C. 临界阻尼状态D. 无阻尼状态满分：4分13.在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。A. AB. BC. CD. D满分：4分14.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。A. 是B. 否满分：4分15.最大超调量反映了系统的平稳性。A. 是B. 否满分：4分16.绘制根轨迹的依据是（ ）A. 幅值条件B. 辐角条件C. 幅值条件和辐角条件D. 满分：4分17.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。A. 是B. 否满分：4分18.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为被控量或输出量。A. 是B. 否满分：4分19.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。A. 是B. 否满分：4分20.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。A. 是 B. 否满分：4分21.A. 是 B. 否满分：4分22.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（ ）A. 是B. 否满分：4分23.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。A. 是 B. 否满分：4分24.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的A. 连续系统B. 恒值系统C. 随动系统D. 程序控制系统满分：4分25.控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。A. 是B. 否满分：4分15秋学期自动控制原理在线作业3试卷总分：100 测试时间：-一、单选题（共25道试题，共100分。）1.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。A. 是B. 否满分：4分2.绘制根轨迹的依据是（ ）A. 幅值条件B. 辐角条件C. 幅值条件和辐角条件D. 满分：4分3.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。A. 输入信号B. 输出信号C. 反馈信号D. 偏差信号满分：4分4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（ ）。A. 位移性质B. 微分性质C. 积分性质D. 终值定理满分：4分5.传递函数分子多项式的根称为系统的零点。A. 是B. 否满分：4分6.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）A. 是B. 否满分：4分7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（ ）A. 是B. 否满分：4分8.在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。A. AB. BC. CD. D满分：4分9.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）A. 是B. 否满分：4分10.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。A. 是B. 否满分：4分11.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。A. 是B. 否满分：4分12.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。A. 是 B. 否满分：4分13.震荡环节一般具有（ ）储能元件。A. 零个B. 一个C. 两个D. 三个满分：4分14.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。A. 是B. 否满分：4分15.在自动控制系统中， 被控制的设备 或 过程 称为被控对象或对象。A. 是 B. 否满分：4分16.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）A. 弱B. 强C. D. 满分：4分17.最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。A. 是B. 否满分：4分18.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。A. 是B. 否满分：4分19.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统具有抗干扰能力。A. 是B. 否满分：4分20.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。A. 是B. 否满分：4分21.统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了