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文档简介
一、 单项选择题 ( 在四个备选答案中,选出一个正确的答案)1适合于应用传递函数描述的系统是( )。A非线性定常系统; B线性时变系统;C线性定常系统; D非线性时变系统。2某0型单位负反馈系统的开环增益为K,则在,输入下,系统的稳态误差为( )。A0; B ; C ; D 。3动态系统 0 初始条件是指 t0 时系统的 ( )。 A输入为 0 ; B输入、输出以及它们的各阶导数为 0;C输入、输出为 0; D输出及其各阶导数为 0。4若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比应为 ( )。 A01; D=0。5在典型二阶系统传递函数 中,再串入一个闭环零点,则( )。A超调量减小; B对系统动态性能没有影响;C超调量增大; D峰值时间增大。6讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为( )。 A单位阶跃函数 ; B单位速度函数 ; C单位脉冲函数 ; D单位加速度函数。7某I型单位反馈系统,其开环增益为 ,则在 输入下,统的稳态误差为:( )。 A. 0; B. ; C. ; D. 。8典型欠阻尼二阶系统的超调量 ,则其阻尼比的范围为( )。 A ; B; C ; D 。 9二阶系统的闭环增益加大,则 ( )。 A快速性越好; B超调量越大; C峰值时间提前; D对动态性能无影响。 10欠阻尼二阶系统的,都与( ) 。 A有关; B 无关; C 有关 D无关。11. 典型欠阻尼二阶系统,若 不变, 变化时( )。 A当 时, ; B当 时, ; C当 时, ; D.当 时,不变。 12某系统单位斜坡输入时 ,说明该系统( ) 。 A是0型系统; B闭环不稳定; C闭环传递函数中至少有一个纯积分环节; D开环一定不稳定。 13稳态速度误差的正确含义为(A为常值):( ) A 时,输出速度与输入速度之间的稳态误差; B 时,输出位置与输入位置之间的稳态误差; C时, 输出位置与输入位置之间的稳态误差;D时,输出速度与输入速度之间的稳态误差。14闭环零点影响系统的( )。 A稳定性; B稳态误差; C调节时间; D超调量。15若单位反馈系统的开环传递函数为,则其开环增益 ,阻尼比和无阻尼自然频率分别为: A B; C , D 单选题答案:1.C;2.B;3.B;4.D;5.C;6.A;7.D;8.D;9.D;10.C;11.A;12.A;13.C;14.D;15.D。二. 多项选择题(在每小题的五个备选答案中,选出二至五个正确的答案) 1增加系统阻尼比,减小超调量的有效措施有()。 A增大闭环增益; B引入输出的速度反馈; C减小开环增益; D增大开环增益;E引入误差的比例-微分进行控制。2.某系统的开环传递函数为,则称该系统是: AI 型系统; BII 型系统; C二阶系统; D三阶系统; E一阶无差系统。 3提高输入作用下控制系统精度的主要措施有(): A增大开环增益; B加比例-微分控制; C增大系统的型别; D加测速反馈; E对干扰进行补偿。 4典型二阶系统单位阶跃响应如图所示,可以确定该系统(): A是欠阻尼系统; B开环增益 ; C超调量s= 40; D . 调节时间 ; E是0型系统。 5若系统( )。 A开环稳定,闭环不一定稳定; B开环稳定,闭环一定不稳定; C开环不稳定,闭环一定不稳定; D开环不稳定,闭环不一定不稳定; E开环临界稳定,闭环不一定稳定。6为能同时减少输入和干扰引起的稳态误差,采用的有效措施是: A增大干扰作用点前的前向通道增益; B增加干扰作用点前的前向通道的积分环节 的个数; C增大干扰作用点到输出的前向通道增益; D增大干扰作用点至输出的前向通道的积分环节个数; E在反馈通道中增加积分环节。 7由以下条件,可以确定闭环系统的动态性能 A闭环极点; B开环零极点; C闭环零极点; D开环零极点及开环增益; E闭环零极点
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