目 录
中文摘要及关键词 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
英文摘要及关键词 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
第一章 概述 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1摇臂钻床的简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2摇臂钻床的国内发展动态及趋势 ．．．．．．．．．．．．．．．．4
第二章 原动机的选择 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1常用原动机的运动形式 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2原动机的驱动形式 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.3原动机选择应考虑的因素 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.4原动机的性能比较 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.5确定原动机的选择 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
第三章 机械传动设计方案的拟订与比较 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1传动设计方案评价的目的 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2传动设计方案评价的原则 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.3系统设计方案的比较与确定 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
第四章 绘制变速箱中升降系统的传动机构运动简图．．．．．．．．．．．．．．．11
第五章 传动部分运动和动力分析 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
5.1部分传动连接设计 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
5.2传动比、各轴转速、功率及转矩的计算 ．．．．．．．．．．．．．12
5.3齿轮材料的选择 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.3.1齿轮材料的基本要求 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.3.2常用材料及热处理 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.4直齿圆锥齿轮的尺寸设计计算及校核 ．．．．．．．．．．．．．．17
5.4.1圆锥齿轮的各参数设计计算 ．．．．．．．．．．．．．．．17
5.4.2受力分析 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.4.3结构设计 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.4.4计算载荷 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.4.5齿面接触疲劳强度的校核 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.4.6轮齿弯曲强度校核 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.5锥齿轮轴的设计计算及校核 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.5.1锥齿轮部分主要参数设计计算 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.5.2轴端部分参数设计 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.5.3锥齿轮轴的固定 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.6机-4齿轮设计计算及校核 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.6.1 尺寸设计计算 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.6.2结构分析 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.6.3受力分析 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.7双联齿轮的设计计算 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.8 过渡轴的设计 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.8.1轴的失效形式 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.8.2轴的材料 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.8.3过渡轴的强度校核 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.8.4过渡轴的固定 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
第六章 轴承的选择与校核 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.1轴承的分类 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2滚动轴承及类型 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.3 滚动轴承的失效形式 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.4 轴承的选择计算 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
第七章 键的选择和键联接强度计算 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.1 键的选择 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.2 键联结强度计算 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
第八章 设计小结 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
参考文献 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
致谢 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
摘要：本次设计课题为“Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计”。主要是对Z32K型摇臂钻床的升降系统进行了改进、分析与设计，并对其主要传动零件进行设计及强度校核。了解和掌握Z32K型摇臂钻床在实际使用过程中出现的问题，在理论分析，计算的基础上，针对Z32K型摇臂钻床的升降系统是单手柄集中操作，操作起来比较麻烦，摇臂钻床体架太重，费力又费时，将其手动改进为自动升降，并提出了具体可行的解决方案。
关键词：摇臂钻床 手动、自动升降系统 电动机 齿轮 强度校核
英文摘要及关键词
Abstraction ：This design topic is "the Z32K radial drill drilling machine gear box improvement design". Mainly was has made the improvement, the analysis and the design to the Z32K radial drill drilling machine jacking system, and carried on the design and the intensity examination to its main transmission components. Understood and grasps the Z32K radial drill drilling machine the question which appears in the actual use process, in the theoretical analysis, in the computation foundation, in view of the Z32K radial drill drilling machine jacking system is the single handle centralism operation, operates quite troublesomely, radial drill drilling machine body too is heavy, takes the trouble to take time, its manual improvement is the power elevation, and proposed specifically the feasible solution.
Keywords: universal raidial drilling machine manual operating and automatic fluctuation system electric motor gear strength cheeks.
第一章概述
1.1摇臂钻床的简介
机床的品种和规格繁多，为了便于区别、使用和管理，将各种机床都进行了分类和和编制型号。分类方法也有多种。主要是按照加工的性质和所用的刀具进行分类。根据国家规定的机床型号的编制方法，目前将机床分为12大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床及其他机床。在每一类机床中，又可以按照工艺范围、步型型式和结构等等，可以分为若干组，每一组又可以分为若干系列。如钻床又包括：坐标镗钻床、深孔钻床、摇臂钻床、台式钻床、立式钻床、卧式钻床、中心孔钻床及其他钻床。在上述的基本分类方法的基础上，还可以根据机床的其他特征进一步进行分类。同类型机床按照应用范围（通用性程度），可以分为通用机床（或者称万能机床）、专门化机床和专用机床三大类。其中通用机床是可以加工多种工件，完成多种多样工序的加工范围较广的机床，如卧式车床、摇臂钻床等等。
摇臂钻床是摇臂绕立柱回转和升降的，主轴箱在摇臂上作水平运动的钻床。对于大，中型工件上的孔，通常采用摇臂钻床加工。加工时工件固定不动，移动主轴（刀具）可以方便地对准被加工孔的位置。摇臂钻床广泛用于大、中型零件的多孔加工。
摇臂钻床主要由立柱，摇臂，主轴箱，和底座等部分组成。主轴箱装在摇臂上，可沿立柱上下移动，以适应加工不同高度工件的要求。此外，摇臂还可以随外立柱在360°范围回转，因此主轴很容易调整到所需要的加工位置。为了使主轴在加工时保持确定的位置，摇臂钻床还具有内立柱，摇臂及主轴箱的夹紧机构，当主轴的位置调整确定后，可以快速将它们夹紧。 摇臂钻床的其他变形如万向摇臂钻床摇臂和主轴箱可以回转或倾斜，使主轴可在空间任意方向都可以进行钻削，适用于重型机器，机车车辆，船舶和锅炉等制造业中加工大型工件。车式摇臂钻床的底座有车轮，可以在轨道上移动，适用于桥梁和机床等行业窄长形工件的孔加工。
1.2摇臂钻床的国内发展动态及趋势
目前国内摇臂钻床生产厂家有许多家，但是在这个行业做的较好的厂家不是很多。其中沈阳机床股份有限公司中捷摇臂钻床厂的产品国内市场占有率高达70％，出口产品遍及中东、北美、西欧等86个国家和地区。进入市场经济后，国内机床行业竞争日趋激烈，与中捷摇臂钻厂生产相同型号产品的企业有40多家，中捷摇臂钻厂产品领先优势受到挑战。为了应对挑战，中捷摇臂钻厂在产品卖得正火的时候，提出了进行跨越产品结构调整。第一，用先进技术改造传统产品。如普通摇臂钻床实现了五轴联动，价格由几万元上升到几十万元，达到中国摇臂钻床最高水平。第二，向国际先进水平靠拢，不断扩大产品领先优势。ZK系列、桥式和动桥系列产品，十几项技术居国内领先地位。ZK3050获得自主知识产权，并成为国家重点新产品；Z3580A万向摇臂钻，在任何空间、任意方向、任意位置上实现钻削功能，不仅填补了国内空白，在国外也不多见。在国际著名的芝加哥机床展览会上，中捷摇臂钻厂参展产品被一位美籍华商相中并当场拉走。德国、意大利、西腊、瑞典、伊朗等国家和地区纷纷提出做中捷牌摇臂钻的代理经销商。在上海国际机床展览会上，沈阳机床股份有限公司参展的数控钻铣床，同时被国内三家企业看好。
摇臂钻床和大多数机床一样，将向数控自动化、机电一体化和智能化方向发展。摇臂钻床未来的发展趋势是：应用电子计算机技术，简化机械结构，提高和扩大自动化工作的功能，使机床适应于纳入柔性制造系统工作；提高功率主运动和进给运动的速度，相应提高结构的动、静刚度以适应采用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度并发展超精密加工机床，以适应电子机械、航天等新兴工业的需要。
第二章 原动机的选择
机械系统通常是由原动机、传动装置、工作机和控制操纵部件及其它辅助部件组成。工作机是机械系统中的执行部分，原动机是机械系统的中的驱动部分，传动装置则是把原动机和工作机有机地联系起来，实现能量传递和运动形式转换不可缺少的部分，而其中原动机在机械系统中所起的作用是：（1）把自然界的能源变成机械能；（2）把发电机等变能机所产生的各种形态的能量转换为机械能。
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