棉花移栽机的研究设计【29张CAD图纸和说明书】
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棉花
移栽
研究
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设计
29
cad
图纸
以及
说明书
仿单
- 资源描述:
-
目 录
摘要 ………………………………………………………………………………… 1
1 前言 …………………………………………………………………………… 2
2 移栽机械的国内外现状………………………………………………………… 3
3 设计方案的选择 ……………………………………………………………… 4
3.1 钳夹式移栽机………………………………………………………………… 4
3.2 链夹式栽植机………………………………………………………………… 4
3.3 挠性圆盘移栽机……………………………………………………………… 4
3.4 吊篮式移栽机………………………………………………………………… 4
3.5 导苗管式移栽机……………………………………………………………… 5
3.6带式栽植机………………………………………………………………………5
4 机具的机构特点………………………………………………………………… 6
4.1整机机构特点……………………………………………………………………6
4.2主要技术参数……………………………………………………………………6
4.3主要工作部件的结构特点及作用………………………………………………7
4.3.1 地轮……………………………………………………………………7
4.3.2 开沟器…………………………………………………………………7
4.3.3 镇压轮…………………………………………………………………7
4.3.4 覆土器…………………………………………………………………7
4.4设计棉花移栽机械的原理………………………………………………………8
4.4.1 零速原理…………………………………………………………………8
4.4.2 栽植机械的结构设计……………………………………………………8
5 地轮轴的校核………………………………………………………………… 10
6 设计时间的安排……………………………………………………………… 13
7 结论和总结…………………………………………………………………… 14
8 谢词……………………………………………………………………………14
主要参考文献、资料…………………………………………………………………15
摘要:根据作物育苗移栽的农艺要求,在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合棉花营养钵育苗移栽的的关键部件,并通过作业效果调查,分析研究了机械栽苗的一般规律,找出了影响栽苗效果的若干因素,确立了主要的工作部件的参数选择
关键词:移栽机 营养钵 棉花
Research and design of the cotton
transplanting machine
Yang Xianwu
(Shan Dong University of Technology)
Abstract: According to the requirement for agronomy transplantation to grow seedlings ,we have found a good method to the ones that are suitable for the cotton nutrition earthen bowl and grow seedlings and transplant in optimization design on the foundation of analyzing numerous transplanting machines both at home and abroad ,and through the investigation of the result of the homework, we have analysed and researchd the universal law of the plant shoots in machinery and found some factors that affect the result of plant shoots,and have established the parameter of the main part of the machine.
Key words : transplantation nutrition bowl cotton
1、引言
我国是棉花种植大国,无论是种植面积还是单位面积产量,都位于先进植棉大国的前列。20世纪90年代,我国年平均植棉面积达550万公顷,居世界第一位;皮棉总产450万吨,单产亦位居世界棉花高产国家的前列。与先进植棉大国相比,我们的棉花生产方式落后、经营规模小、劳动生产率低、生产成本比较高。我国平均生产50千克皮棉的用工量为30-40个工日,而美国只要0.5个工日。同样等级的皮棉,国产棉每吨进厂价要比进口棉高出2000多元。由于进口棉价格低,造成国产棉库存急增,储备量过大,国家每年为此付出的财政补贴高达数拾亿元。加入WTO以后,棉花及其制品还将进一步市场化、国际化。此外,由于我国面临着可耕土地逐年递减、人口迅速增加和粮食需求不断增长的形式。同时,由于生态平衡不断遭到破坏、干旱日趋严重,使一些地区不得不把提高农业产量作为农业发展战略中的一个重要目标。面对形势,围绕节本增效,建立技术、资金、信息密集的现代化棉花生产体系已成为当务之急。其中包括不失时机地推广适用的棉花生产机械化技术。例如棉花移栽机的推广。
棉花移栽的优点主要体现在以下几个方面:
(1) 有利于培育壮苗和实现全苗密植。缺苗断垄和弱苗迟发是棉花生产上一直存在的重要问题,实行营养钵育苗塑膜覆盖后,由于塑膜的透光性较好,可迅速提高苗床温度,加之苗床内水分适宜,满足了种子发芽出土的需求,从而有效地克服了早青低温干旱或低温高湿对播种保苗带来的不利影响。苗床内水分适宜,满足了种子发芽出土的需求,从而有效地春服了早青低温干旱或低温高湿对播种保苗带来的不利影响。苗床内播期可提早20~30天,不仅实现了棉苗早、全、齐、匀、壮、还有效地延长了生育期,为以后棉花早发早熟奠定了基础。移栽时可按计划行株距栽苗,实现了全苗密植,有效地解决了直播棉存在的出苗不易、保苗也难的问题。
(2) 有利种植制度改革。作物育苗移栽能提前播种育苗、增加有效面积、延长生长期保证按时成熟,移栽的作物根系发达、茎杆粗壮、成熟一致抗倒伏、产量高。黄河流域的两熟棉区,大多实行麦棉套种。由于麦棉共生期长,争水、争肥、争光矛盾十分突出,棉花难于实现全苗早发,常易造成晚熟晚产。棉花实现麦行套栽,既缩短了麦棉共生期,又延长了棉花生育期,因此,棉花产量可比麦行套种增产2~4成。
同样,在长江中下游地区,麦子,油菜均为满幅种植,不预留棉行。麦、油收获后,通过移栽棉花的方法,实现了提高复种指数,一地两收,麦棉、油棉双增产,大大提高了农民的经济收入。
(3) 有利于增强棉花抗逆力,盐碱为害。是盐碱地植棉的主要障碍。黄河流域棉区的次生化盐碱地和沿海盐渍土,采用棉花育苗移栽后,克服了直播播种保苗困难和棉苗晚发晚熟问题,实现了全苗密植和棉苗早发早熟,棉花的抗逆力提高,产量增加了2~3成。因此,棉花已成为改良利用盐碱地的先锋作物。
长江流域的稻棉轮作区,由于稻茬土性较冷,土质透气性较差,第一年播种棉花很难出苗,而且迟发晚熟。采用育苗移栽能够有效地解决直播棉难于保全苗和棉棵迟发晚熟带来的产量低、品质差等问题。
(4)有利于提高农作物的产量,有利于提高土地的复种指数,有利于减轻农民的劳动强度,提高工作效率,同直播相比,有着无可比拟的优势。
(5)避开春旱或秋冻,改套种为移栽,解决套种机械化收获困难的问题等,并且机械移栽的行距、株距和深度一致,质量稳定可靠。
(6)在北方,棉花经过育苗移栽之后,生育器增长,产量增加,经济效益显著,这是众所周知的。但是人工栽苗存在着保苗率低、栽植均度差和成活率低等缺陷,不能完全发挥出玉米育苗移栽后产生的巨大增产优势,另外巨大的劳动强度也使那些棉花种植户难以忍受,为实现棉花育苗移栽规模化,必须实现机械化。
2、移栽机械的国内外现状
我国在旱地栽植机械方面的研究开发工作始于六十年代,七十年代开始研制裸根苗移栽机,最早用于甜菜移栽,八十年代研制成半自动蔬菜移栽机。近几年来,随着育苗技术的发展以及劳动力成本的上升,推动了栽植机械的研制开发工作,又出现了新的栽植机械。但从总体上讲,目前我国研制使用的移栽机械都是半自动式的,全自动移栽机械因结构复杂,成本高而处于研究起步阶段。
目前国内主要采用人工移栽的方法,根据使用的移栽工具不同主要有扎孔移栽法、鸭嘴移栽器移栽法、垄上开沟法和穴栽法等。无论何种人工移栽方法,都存在劳动强度大、生产效率低、移栽质量不能保证等问题。我国是个棉花种植大国,棉花生产在国民生产总值占着相当重要的作用,但由于上述原因使得广大农民朋友失去了种植棉花的积极性,对我国的经济造成了一定的损失。国外已广泛采用机械化移栽方法,如钳夹式移栽机、吊杯式移栽机和导苗管式移栽机。所以虽然国外农民比较少,但是他们却能够大量种植棉花,实现利润增值的目的。尽管当前我国对移栽机的研究设计投入了大量的人力和物力,进行了大量的研究,也研制出不少机型,如中国农业大学研制的2ZDF型导苗管式移栽机,黑龙江农垦科学院研制的2Z-2型玉米移栽机,山东泰安研制的2ZM-2型和2ZM-2A1型棉花移栽机,黑龙江农业机械科学院研制的2ZX-2型悬挂式秧苗移栽机和2YZ-1型烟苗移栽机及四川研制的2ZYS-4型油菜移栽机等,但型号繁多,形式各异,没有统一的标准,“三化”程度低,甚至钵型也各不相同,不便于育苗移栽技术的发展。另一方面,目前移栽机的机型和技术都不很成熟,都存在着诸如栽植手劳动强度大、作业速度满足不了农艺要求、机具可靠性以及育苗、配水等措施不配套等问题,从根本上限制了该技术的进一步推广与应用。
国外本世纪30年代就出现了手工喂苗的移栽机具,50年代研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和简易制钵机,到80年代,半自动移栽机已在生产中广泛使用,制钵机已成系列。十多年来,又研制出多种全自动移栽机,使育苗过程实现机械化·工厂化和设施化。











- 内容简介:
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毕业设计论文 设计:杨武 指导老师: 棉花移栽机的研究与设计 杨武 (山东 技师学院 ) 摘要 :根据作物育苗移栽的农艺要求,在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适 合棉花营养钵育苗移栽的的关键部件,并通过作业效果调查,分析研究了机械栽苗的一般规律,找出了影响栽苗效果的若干因素,确立了主要的工作部件的参数选择 关键词: 移栽机 营养钵 棉花 1、 引言 我国是棉花种植大国,无论是种植面积 还是单位面积产量,都位于先进植棉大国的前列。但与先进植棉大国相比,我们的棉花生产方式落后、经营规模小、劳动生产率低、生产成本比较高。面对形势,围绕节本增效,建立技术、资金、信息密集的现代化棉花生产体系已成为当务之急。其中包括不失时机地推广适用的棉花生产机械化技术。例如棉花移栽机的推广。 棉花移栽的优点主要体现在以下几个方面: (1) 有利于培育壮苗和实现全苗密植 ,为以后棉花早发早熟奠定了基础。 (2) 有利于增强棉花抗逆力,盐碱为害。 (3) 降低了农民的劳动强度,提高了工作效率 2、设计方案的选择 通过调查研究,得知农民在移栽棉 花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度,而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力, 所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。 鉴于此,作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度,所以这套移栽机械并不追求高速度,而是以保证移栽质量为前 3、机具的机构特 点 机机构特点 1 2 3 4 5 6 7 89 1 0 1 1 1 2毕业设计论文 设计:杨武 指导老师: 图 1 移栽机机构图 ( 1)拖拉机后轮 ( 2)钵苗架 ( ( 4)座位 ( 5)链轮 43 ( 6) 链轮 17 ( 7)链轮 17 ( 8)链轮 17 ( 9)开沟器 ( 10)吊杯 ( 11)覆土板 ( 12)镇压轮 工作原理: 工作时,由拖拉机后轮( 1)驱动,带动后面的机构前行,同时,地轮( 3)在 驱动力的作用下转动,带动和地轮( 3)同轴的链轮,然后此链轮带动链轮 43( 5)转动, 同链轮 43同轴的链轮 15被迫转动,继而将力传给链轮 17( 6),于是 放有棉花钵苗的吊杯( 10)在链轮( 6),链轮( 7)和链轮( 8)的共同作用下转动。当到达图示位置时,吊杯在 强制力的作用下打开,将钵苗放入由开沟器( 9)开出的沟内,随后在覆土器( 11)的作 用下 钵苗被固定,然后在镇压轮( 12)的作用下,钵苗被牢牢压实,完成栽植工作。 为使 结构简单,在工作过程中,由坐在座位( 4)上的人将放在钵苗架( 2)上的钵苗放到吊杯 里面。根据拖拉机的速度和链条的长度,将吊杯设计成共六个均匀分布在链条上。 要技术参数 作业行数 1行 、 2行 挂接方式 悬挂式 配套动力 式拖拉机 行距 60 100 调) 株距 35苗方式 人工送苗 计棉花移栽机械的原理 速原理 ( 1) 零速原理 绝大多数农作物的秧苗都要求地上茎杆为直立状态(部分特殊作物除外,如番薯),因而对栽植工序或栽植质量的要求也都是直立状态。因此欲要保持栽植秧苗的直立状态,必须要求定植瞬间秧苗或钵苗相对静止状态,也就是说,秧苗在绝对静止直立状态下进行覆土压实,因而要求在机器连续前进运动的情况下,为每一个栽植秧苗创造瞬间的相对静止状态,以便完成定植工作。这就栽植机械的零速原理 。 ( 2)保持零速 由上面的零速原理知,只有在钵苗保持绝对零速时投苗才能保证栽植率,下面便具体分析一下如何实现零速? 由点的合成原理,知 e+中 设动力轮半径为 R,链轮 17的半径为 r,角速度分别为 欲使钵苗能够在绝对静止的情况下进行覆土压实,则必须使它的绝对速度等于零,从力学的角度来分析即 须使 处的等式只代表数值,没有符号)。 故知道 R及 可以找到一适当的传动比,使 但 方向相反,即保持零速。 而在此刻投苗就可以最大限度的保证钵苗的栽直率。棉花移栽机械的栽植机构和玉米穴播式栽植机比较相似,只不过由于棉花钵苗个体比较大的原因,相应的此机构也较大。 必须注意的是栽直率是每 一种移栽机必须保证的一项数据。 毕业设计论文 设计:杨武 指导老师: 植机械的结构设计 秧苗栽制的工艺过程主要包括开沟、送秧入土、扶正、覆土、压实、浇水等工序。由于输送机构和栽植机构是本次设计的核心,所以主要阐述这两个机构。 1、输送机构 栽植机构的输送机构如图( 1)所示, 移 栽机输送部分主要由; 固连在地轮上的 链轮,张紧轮及固接在链轮上的吊 篮构成。工作时,由人工将钵苗放入到吊篮中,由移栽机完成输送,栽植及覆土工作。 通过计算知吊杯的线速度较低,在栽植手的时间控制范围之内。 2、栽植机构 栽植机构由一圆柱钵管,一弹性装置和两个挡板组成, 当钵苗到达底部时,栽植机构被强制性的打开,将钵苗放入土壤中,完成栽植工作。 吊杯的主要示图如下: : 1 2 3 4 5图二 吊杯示意图 ( 1) 钵管 ( 2) 弹簧 ( 3)挡板 ( 4)螺母 ( 5)打开杠杆 工作原理:当钵苗在链条上面接近投苗点时,打开杠杆开始接触到一弧形滑道并被强制性打开,与此同时,钵苗也开始沿着钵管壁从钵管中脱落。当到达投苗点时,打开杠杆已经全部打开,钵苗可以毫无障碍落入到开沟器开出的沟内,随后到来的覆土板开始对钵苗进行覆土,镇压轮开始镇压,完成栽植工作。 在从打开杠杆全部打开到恢复到原形的期间,杠杆并不是瞬间完成的,而是和打开一样也有一个滑道,使其慢慢关闭,所以对钵苗没有任何影响。 从资料上面查到的吊杯和观察山东理工大学的玉米钵苗移栽机所得的吊杯均为一边打开,作者认为一边打开具有以下弊端; ( 1) 主动挡板和从动挡板不能完全保持同步,阻碍钵苗的脱落,进而影响到钵苗的栽植率。 ( 2) 结构较复杂,不易维修。 所以作者设计成两边均为主动打开,以克服上面两个弊端。 4、结论和总结 通过近四个月来对毕业课题的深入研究,我们掌握了棉花移栽机械的设计原理和步骤,同时也
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