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哈尔滨工程大学 2014届学士学位论文立题论证书院（系） 机电工程学院 题目对应专业 机械设计制造及其自动化 题目申报人隋立明职 称讲师申报时间2013年12月题目名称 图书馆辅助机器人的设计题目来源（划号，不可多选）在研科研项目生产实践自拟题目题目类型理工类理论研究类（ ） 工程设计类（ ） 软件开发类（ ） 科学实验类（ ） 综合类（ ） （划号，不可多选）文管类理论型（） 应用型（） 文献综述型（）（划号，不可多选）课题简述在大型图书馆中，图书的上架是一个重要而繁重的工作。为减轻工作人员的劳动、提高效率及缩短图书的上架时间，为此本课题提出设计一个图书馆辅助机器人。本课题所要求设计的辅助机器人，主要用于完成图书的上架工作。因此要求机器人具有行走、自动识别图书类别、并将图书放置于准确位置等功能。同时机器人应具有灵活、安全性好等特点。课题研究内容包括机器人整体结构设计和机电系统的方案设计。通过该课题的工作，使学生在机械结构设计、机电一体化系统分析与集成等方面得到训练。本课题预期目标本课题需要完成工作如下 1、对图书馆机器人的国际和国内研究现状进行综述； 2、设计机器人的主要执行机构并进行运动学分析；3、机器人整体结构设计和主要零件的设计； 3、机器人相关元件的选型与系统集成方案设计。重点是机械结构，系统集成方案设计部用怎么做机械结构大体的结构得照着我设计的来 PPT驱动元件是都是电机，电动缸，别选液压的，主要是电机驱动 成果形式如下 1、机器人装配图和零件图（3张0号图，至少1张手绘图）；2、主要元件的选型及机电系统原理方案； 3、设计说明书（论文）2万字。技术要求上机 40 机时图纸 3 张电路板 0 块阅读文献 15 篇读书笔记 0.5 万字主要参考资料1. 蔡自兴. 机器人学基础.机械工业出版社,20092. Mingfang Du , Jianjun Fang ; Lipeng Wang . A parameter self-tuning fuzzy-PID control system for pneumatic manipulator of library robot. International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC), 2011: 4111- 41153. Bdiwi, M., Suchy, J. Library automation using different structures of vision-force robot control and automatic decision system IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2012: 1677- 1682 4.崔建伟，宋爱国，庄皓兰等. 机器人技术在图书馆自动化系统中的应用研究. 机器人技术与应用，2009,11:33-355. R西格沃特等. 自主移动机器人导论. 西安交通大学出版社,2013基层学术组织负责人审核意见：基层学术组织负责人签字： 年 月 日(院)系学士学位论文工作领导小组审核意见： (院)系学士学位论文工作领导小组组长签字： （院）系盖章 年 月 日做该课题学生姓名班 级学 号注：1、指导教师对应每个学士学位论文题目应填写该