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1-11-7自由度 1-11自由度114：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设，求构件3的速度。115：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比。构件1、2的瞬心为P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。（1）双曲柄机构（2）曲柄摇杆机构（3）双摇杆机构（4）双摇杆机构2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角为300，摇杆工作行程需时7s。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解：（1）根据题已知条件可得：工作行程曲柄的转角则空回程曲柄的转角摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时：（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，则曲柄每分钟的转数为3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。解：项目及计算公式齿轮1齿轮2分度圆直径57123齿顶高 （）33齿跟高 （）3.753.75顶隙 （）0.750.75中心距90齿顶圆直径63129齿跟圆直径49.5115.5基圆直径 （）53.5625115.5822齿距9.42齿厚4.71齿槽宽4.715-2 在题5-2图所示轮系中，已知，（右旋），若，求齿条6线速度的大小和方向。解：方向为水平向右。7-2 在电动机驱动的剪床中，已知作用在剪床主轴上的阻力矩的变化规律如题7-2图所示。设驱动力矩等于常数，剪床主轴转速为，机械运转速度不均匀系数。求：（1）驱动力矩的数值；（2）安装在主轴上的飞轮转动惯量。解：（1）按一个周期中（一运动循环）阻力矩和驱动力矩做功相等，有（2）分三个区间第一区间盈功：第二区间亏功：第三区间盈功：画出能量指示图：则最大盈亏功为：则飞轮的转动惯量为8-4 如图所示盘形回转件，经静平衡试验得知，其不平衡质径积等于，方向沿。由于结构限制，不允许在与相反方向上
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