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“3T电缆车”的设计(含源文件),缆车,设计,源文件
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学院 专业班级 学生姓名 学号 导师姓名 设计（论文）题 目 “ 3T 电缆车”的设计 根据 设计要求和 “ 3T 电缆车”的设计 性能参数 ，在老师的指导下，前段时间主要完成了开题报告、英文翻译、实习报告的工作， 并查阅 相关的资料， 拟定了设计方案。初步完成了 “ 3T 电缆车” 的 输送装置中提升部分的 动力装置的选择， 移动 机构的设计，“ 3T 电缆车” 的 整体结构图。 提升装置采用 手 动启 动方式。其中 手动液压泵 的选择主要根据 电缆线盘 与 电缆 整体重量的估计 。 在电缆车的前方设计牵引轮胎，它可以任意改变角度，移动灵活，电缆车 配有的减震装置大大增强了其稳定性能。 完成了对轴进行了应力校合。应力校合根据第三强度理论，对弯扭组合变形进行应力计算。完成了总体结构图，对各个零件的布置有了初步设计。 在 工作 过程中， 自己的疑问 在老师和同学的帮助下，基本上都得到了解决。 在以后的设计中将继续查阅相关资料，参考现有的 设备对装配图进行优化。同时绘制零件图。 根据设计要求 ， 在老师的指导下， 最快最好的完成各项工作。 2012 年 06 月 17 日 指导教师评价意见 1设计（论文）进展情况评价 （基本完成计划、部分完成计划、没有完成计划） 2学生工作态度情况评价 （认真、一般、较差） 3已完成设计（论文）质量评价 （较好、一般、较差） 4设计（论文）不足之处及改进意见 指导教师签字： 年 月 日 注：每名学生填写一份，并由指导教师填写意见、签字后，返还学生归档。 山 东 轻 工 业 学 院 毕业实习报告 院系名称 机械工程学院 学生姓名 郝常华 专业班级 机械 08 1 班 指导教师 _ 范 维 华 _ 二一 二年 四 月 二十二 日 实 习 情 况 一 览 表 时间 地 点 实习内容（讲座 、参观、车间工作、总结等） 指导教师 备注 3 月 中 旬 将军集团济 南卷烟厂 参观了卷包车间，里面有数台生产速度为 1000支 /分钟的卷烟机和 400包 /分钟的包装机。尽管在卷丝车间有数台规模巨大的生产设备，然而所有设备都可以通过中央控制室来控制 沈敏德 范 维 华 3 月 下 旬 济南烟草 配送中心 参观精准分拣系统厂房 和储藏烟草的仓库 沈敏德 范 维 华 一、实习目的 大学四年即将结束，接踵而来的是找工作，毕业，就业。压力是如此的巨大，因为我们大学四年的学习并没有给我们带 来实际的工作能力，也没有丝毫的社会经验。利用毕业前的这一段时间，学校组织我们去参加了这次的集体实习，让我们对社会，对工作有些许的了解，以便毕业之后工作时不至于捉襟见肘。 1、将理论与实践相结合 通过这次的毕业实习，我们先后接触与本专业相关的一些实际工作，对于工作所要求具备的专业理论知识和基本技能有个大体客观的认识。实习过程中，要求我们通过听取公司产品方面的讲座学会理论和实践有机结合，将我们平日里学的知识有机的结合到实践中，然后更好的理解书本上的理论知识 2、找到差距，尽快缩短差距 实习时，我们会参观一些有名 企业，期间公司负责人会给我们作讲座，带领我们参观他们企业内部的流程，员工工作的环境以及了解员工应该具有的专业技能。通过观察，我看到了他们这些企业所要求员工所具备的那种职业素质，专业技能。而从我们身上体现出来的却 只是稚气未退的学生气，我们之间的差距明显很大，我们毕业尽快调整自己使自己成为一名于社会需要，于企业合格的人才。 3、让自己尽快转变为社会人 我们是即将毕业踏入社会的大学生，学生时代的稚气已不适合于社会。由一个学生到一个职业人员的转变过程，要求我们学会独立、成熟和坚强，踏入社会我们必须学会担负责任，脚踏 实地，消除自己原本的担忧，努力工作每一天。这次实习就是为了让我们明白工作人要 拥有该有的素质和能力。 二、实习内容 马克思哲学告诉我们，实践是检验真理的唯一标准。在大学里，我们学习了很多的理论知识，不过我们总觉得很空，这正是因为缺乏实践。实习正式将我们理论运用至实际生活中的机会。我们要想成为对社会有用的人才，要想在毕业后就可以找个好工作，实现自己的人生价值，就要重视好在大学里的实习。同时实习是一次不可多得的集体活动。平时在学校，除了上课，大家聚在一起的时间很少，缺乏生活上的专业上的必要交流，通过这次 实习首先加强了同学们之间的凝聚力。 （一）将军集团济南卷烟厂 将军集团济南卷烟厂是国有大型企业。在特别人员的带领下， 我们首先参观了卷包车间，里面有数台生产速度为 1000 支 /分钟的卷烟机和 400 包 /分钟的包装机。卷烟机主要是将烟丝、滤棒和包装纸卷在一起。在车间里，我们重点参观了卷烟和包装机，一万多个零件组成的机构，高速运转着，卷接、包装设备自动化水平高。当时有台机器出现了问题，由于整套装置有阻塞、夹条、掉条检测控制剔除系统工人师傅们很容易的排除故障。在参观中，我们注意到了卷烟厂高度自动化的流水线和精确 的质量控制系统。当烟叶从整包被分离后，就开始进入加工阶段。在经过皮带传输和振动运输到各个加工环节过程中，对流量有着严格的控制，皮带上安装有电子传感器，能通过控制带速来控制流量。尽管在卷丝车间有数台规模巨大的生产设备，然而所有设备都可以通过中央控制室来控制。由于企业引入了现场总线，使得所有生产状况都可以及时在中控室的电脑控制屏上显示，包括动力部门的能源控制。 在现场，我们提出询问了许多感兴趣的问题，有关人员热情细致地给予解释，直到我们把整个工艺、生产流程了解为止。先进的生产设备，有序的生产现场，高素质的操 作员工，给我们留下了深刻的印象。卷包车间的卷接包、装封箱、入库全部实现了自动化。经技术人员介绍，整个卷烟的生产流程如下：投料开包切片回槽 (提温加水 ) 储存两个小时左右脱水卷烟包装。 通过实习发现的不足：原机装封箱机速度不高，只能一台装封箱机对应一台套卷包设备；二是离仓库比较远，不利于输送并且在输送过程中易造成破损；设备多并且控制比较复杂， 操作和修理维护都需要大量的人力物力。 （二） 济南烟草配送中心 在本次主要对济南烟草配送中心两家单位进行了详细的实地的参观和了解，着重对这家单位的物流 配送体系，物流配送设备，在各个环节中所采用的现代化技术以及整个物流的资源配置系统进行了详尽的认识和学习，因为两家企业的设备与流程大体相近，现主要介绍济南烟草配送中心。 济南烟草配送中心隶属于济南烟草专卖局，济南市烟草专卖局资本雄厚，在面对国际间激烈的烟草市场的发展竞争下，积极采用先进技术，提高自己的信息化和自动化建设。尤其是以济南烟草配送中心是作为新型的现代物流来建设，坐落于济南高新区，与齐鲁软件园毗邻，尖端的环境优势使得济南烟草物流在收发配送方面独具优势，同时济南烟草物流中心通过网络营销、仓储系统、分拣系 统、线路优化、 辆监控等信息系统技术，使得济南烟草物流中心的快速反应令人吃惊，对济南地区的烟草配送在整个省内行业乃至全国位居前列。 在济南烟草配送中心主要参观的是兰剑物流为济南烟草配送中心 和烟台烟草配送中心设计的烟草的仓储系统、分拣系统和相关配送系统。在最开始的相关工作人员讲解中我们了解到，烟草行业的竞争已经不再局限于国内烟草企业的竞争，跨国烟草企业的竞争压力，让中国烟草行业面临巨大的挑战。能否全面建立完善的烟草物流配送体系是烟草行业能否取胜的关键环节，如何布局规划配送中心的建设是烟草行业不得不去思考的问题。而此套物流方案解决了配送运营体系中的许多问题，实现了配送网点的合理布局，资源的优化配置及时周转，提高了分拣的效率，大大降低了配送成本，总体上全面提升了烟草配送效率。电话访销、精准分拣、及 时配送，提高了服务质量和顾客忠诚度，减少了市场上非正规渠道卷烟的冲击压力，降低了物流成本。 根据老师和公司的安排流程，首先我们参观了烟草仓库的存储系统。根据老师解说，此烟草存储所用的仓库是一个自动化立体仓库。从货物进入，分为两种方式，一种是较为传统的传送带运输方式，但是效率仍然比人工快很多，用的比较多的是采取叉车托盘方式，整托盘烟草进入，然后进行仓库保管即入库。入库过程是放到传送带由电脑全程操作，然后经由由堆垛机，然后通过工业计算机的指令发送到由操作人员预先设定相关程序，采用了频识别技术可以读取 货物的一切信息并将其分配到应有的位置，堆垛机按以获取的信息自动将货物准确无误放在应在的位置。这种入库工作流程几乎是全自动化，只需要很少的几个操作人员进行监控和操作，而且效率很高，整个系统设计的全面合理，功能的密切统一和集中以及自动化的程度之高，都给我了很大的震撼。 接下来我们又去了分拣区的流水线查看其工作流程，刚开始，还没有运作，只是听讲解，说这套系统属于第三代烟草分拣系统（第四代也已经研制完毕，尚未完善投入），分拣 速度很快，以及精确的自动化包装处理，听得我们云里雾里，因为每条线上工作的也就四五个人，到底搞 不清到底是怎么分拣这么多烟草满足济南市这么多客户的订单，稍等了几分钟，分拣线开始运作。根据一步步的流程，各种烟从不同的槽口被吐出，快速的经过传送带，然后送到包装台，快速的进行包装，然后电子显示屏显示下一个客户的订单数量，看似很简单的流程，但是能够控制的这么好，而且很精确的控制各类的烟草所要出具的数量，这一系列流程的整合，大大的提高了分拣的效率和精确度。全部自动一体化的完成，让我深深感受到了现代化的信息系统所创造的价值。 最后关于烟草的配送系统，由于 统正在更新为 3G，所以老师根据历史资料进行解说，经过 查资料了解到，从整个烟草配送体系功能来看，本系统的在运输方面，使用采用的电子地图和 时定位系统 ,地图上面标明了根据各销售点的位置而设计好的最优配送路线以及货车采用的 位系统，可准确地了解每一辆货车所在的位置及每次所消耗的时间，最终可准确的落实每一天的工作效率。同时对济南烟草运输线路的全面优化，重新将济南各个区域布局，减少各区间之间的叠加、冲突，使得交叉覆盖面积最小交叉覆盖率小于 15%，路线得到更加合理的配置。物流信息，作为中枢神经系统的物流信息在整个配送系统中起到的作用 计划预测、动态分析、及 时提供市场动态等相关内容。济南烟草配送信息这一块做的比较到位，从计算机中能及时获得相关的信息，为做出研究分析、制定相关策略提供了有力的保障。 本次实习总结：通过这次实习，我更深刻的认识到物流这个概念的深度和广度，以及在现实生活中，我们对物流的应用的层面，我发现课本的理论知识在实际过程中运用的很巧妙，因地制宜，灵活贯通给我了很大的启示，也发觉了真正的实际操作中，我们对课本知识掌握的不够扎实，也不够全面，更没有系统的思维和考虑。所以，我要学习的东西还很多，要真正领会课本的理论知识以及运用的方法和价值。 结论和建 议：在济南烟草中心，采用了现代信息化的设施和自动化的整合系统，在很大程度上降低人员的劳动强度，节约生产成本，提高工作效率； 对于在烟草行业推广应用新兴的物流技术，降低物流成本、实现配送现代化管理起了推动作用。然而在实际运作中，完备齐全的自动化系统会花费很大资金，希望在系统的设计方面能加以改善以节约成本，同时注重成本和效能，达到性能最优化，从而可以推广到其他物流企业，真正的做好我国物流行业的领头羊。同时在做烟草的同时，关于实地的配送运输问题上，建议与部分物流相关企业进行合作，实现附带运输，以增加附加值和利润， 同时可以降低成本。 三、实习总结 毕业前安排这次毕业实习使我收获很多。老师带领我们参观一些卷烟厂和物流中心公司还有知名企业 入到各公司的生产车间观看员工的工作环境、产品生产工艺和研发设计产品。每到一个公司，负责人都会很详细地给我们介绍公司产品以及它们利用 的基本原理。这次毕业实习让我了解专业有关的工作，对之前的毕业后从事的工作存在的疑惑也解除了。 在学校里，我们学习专业基本知识，缺乏专业实践能力的锻炼，离现实社会所需专业人才还有很大的差距，一直抱怨学校里学到的知识没有实际利用价值，其 实这都是借口，进入大学，我们首先学会独立自学，然而我们这点没有做好，更没有人限制我们时间，是我们没有利用好它。尽管实验室条件有限，那些都是客观理由。“活到老学到老”这句话永远具有现实意思。就像那位引导员说的，别把自己想象的太优秀，真正踏入社会，你会发现很多问题。 无论工作还是上研究生，都要认真对待每一件事情，而且要学会改正自己的缺点，企业不会因为你个人去重新制定规范。你有能力才有企业利用的价值。通过这次毕业实习，我知道自己存在的很多的不足，缺乏实践经验，没有独立对机械构造设计过，专业方面具备的基本设 计能力还不够，以后要想从事和机械专业相关的工作，我还要付出很大的努力，学习更多的专业知识！ 指导教师评语： 实习成绩： 指导教师： 年 月 日 课题名称 “ 3T 电缆车”的设计 课题类型 工程设计 X 导师姓名 学生姓名 学 号 专业班级 一 随着现代 店电力施工 的发展， 电缆线盘托运及展放需要的自动化程度 不断提高， 电缆车 是现代 电力施工系统的重要设备之一，其主要功能是将 电缆线盘进行运送和展放，从而达到高效架设电缆线的目的 。 3T 电缆车对整个电力施工系统的可靠安装 将起到 重要的 作用。 二 国内 此种类型的定型产品 还有很多缺陷和不足 ，属开发 改进 设计 阶段 ，该装置 是一种提高 电力施工 效率的一个环节，是 目前很多需要 电力野 外施工 公司研究 项目，是一个很有价值的 研究 课题 ，发展前景广泛 。 三研究设计内容 “ 3T 电缆车”的设计 ， 主要包括 件 电缆车升降 部分 和移动部分 二 个子任务。 移动灵活 ，效率高， 稳定 性高，并具有一定的 野外作业使用能力 。 此系统技术先进，结构紧凑， 效率高，而且目前国内尚 无此种类型的定型产品 。 四研究设计方法及技术路线 该设计 所涉及的电缆车是电力施工中 电缆线盘托运及电缆展放的必备工具，要求增加减震装置使电缆车在运送电缆线盘的过程中稳定性提高；在电缆车上设计升降装置使电缆车可以实现与地面脱离，使电缆车避免运送电缆线盘的 磕碰损伤；设计架设电缆车的轮轴使电缆车可以通过手动摇杆的控制实现转动，从而可以 卷放自如。 五 毕业设计时间安排 前 4 周进行毕业实习，主要是到工矿企业参观 电力 行业现有设备的现状。检索资料，收集与课题相关的文献，了解课题的最新状况和发展趋势。后 10 周进行设计，包括方案设计，图纸 设计，编写说明书。 六参考文献： 名刚主编 7 版 高等教育出版社 ,2001 材料力学 高等教育出版社 ,2006 圣国主编 . 机械设计课程设计手册 高等教育出版社 ,1999 运炎，叶尚川主编 . 机械工程材料 机械工业出版社 ,2000 链传动设计与应用手册 M机械工业出版社 ,1992 机械设计技术基础 M. 武汉： 华中科技大学出版社 2000 7. 姜继海 宋锦春 高常识 主编 北京：高等教育出版社 ,2001 指导教师意见： 指导教师： 2012 年 月 日 注：课题类型填写：工程设计、技术开 发、软件工程、理论研究等，同时注明 X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。 a as a of is a in on to be in of in no of to of is to of of a of a to of to on of to a on in of In of be of to of as as it is of a of of or to is of on if of to is a of on of to of It is in to no is as as to be of on to of a be of a to it be - to - be is of it is to In to to of - to If or of to or on of in is of of a - to - is to it to or to of of a e of we in On in an If to to no it is of of In as in be on in of in of so in is to of a of a is is of an In to as a of in of of is by in is in is is is as on is by in of of t : he as to as it is of on is f If of to be a to no it is of in of a on of to of to a is of In to is on an in n is in in a A of is in it be as be is a of as is in is a in to as is in to a a up a in is it be of an in of in is An in is An in to be a of to in in to be in of of in p : to be of in in no on of no on of no on it in a on it is to be in is on in to of a of by to of of to in in of to or in of it or to a or is by or to or is a it to to of a of is to . of 00of is in of of to be is to to of of as in of it is to In - of to on so in to be on of of be of as a or a or or of To to a to to of to in to a in on it to it be or be so by In be is to of to be is to A is to be in an of of In be to of of up % of is of 加工 基础 作为产生形状的一种加工方法，机械加工是所有制造过程中最普遍使用的而且是最重要的方法。机械加工过程是一个产生形状的过程，在这过程中，驱动装置使工件上的一些材料以切屑的形式被去除。尽管在某些场合，工件无承受情况下，使用移动式装备来实现加工，但大多数的机械加工是通过既支承工件又支承刀具的装备来完成。 机械加工在知道过程中具备两方面。小批生产低费用。对于铸造、锻造和压力加工，每一个要生产的具体工件形状，即使是一个零件，几乎都要花费高额的加工费用。靠 焊接来产生的结构形状，在很大程度上取决于有效的原材料的形式。一般来说，通过利用贵重设备而又无需特种加工条件下，几乎可以以任何种类原材料开始，借助机械加工把原材料加工成任意所需要的结构形状，只要外部尺寸足够大，那都是可能的。因此对于生产一个零件，甚至当零件结构及要生产的批量大小上按原来都适于用铸造、锻造或者压力加工来生产的，但通常宁可选择机械加工。 严密的精度和良好的表面光洁度，机械加工的第二方面用途是建立在高精度和可能的表面光洁度基础上。许多零件，如果用别的其他方法来生产属于大批量生产的话，那么在机械加工中 则是属于低公差且又能满足要求的小批量生产了。另方面，许多零件靠较粗的生产加工工艺提高其一般表面形状，而仅仅是在需要高精度的且选择过的表面才进行机械加工。例如内螺纹，除了机械加工之外，几乎没有别的加工方法能进行加工。又如已锻工件上的小孔加工，也是被锻后紧接着进行机械加工才完成的。 基本的机械加工参数 切削中工件与刀具的基本关系是以以下四个要素来充分描述的：刀具的几何形状，切削速度，进给速度，和吃刀深度。 切削刀具必须用一种合适的材料来制造，它必须是强固、韧性好、坚硬而且耐磨的。刀具的几何形状 以刀尖平面和 刀具角为特征 对于每一种切削工艺都必须是正确的。 切削速度是切削刃通过工件表面的速率，它是以每分钟英寸来表示。为了有效地加工，切削速度高低必须适应特定的工件 刀具配合。一般来说，工件材料越硬，速度越低。 进给速度是刀具切进工件的速度。若工件或刀具作旋转运动，进给量是以每转转过的英寸数目来度量的。当刀具或工件作往复运动时，进给量是以每一行程走过的英寸数度量的。一般来说，在其他条件相同时，进给量与切削速度成反比。 吃刀深度 以英寸计 是刀具进入工件的距离。它等于旋削中的切屑宽度或者等于线性切削中的切屑的 厚度。粗加工比起精加工来，吃刀深度较深。 切削参数的改变对切削温度的影响 金属切削操作中，热是在主变形区和副变形区发生的。这结果导致复杂的温度分布遍及刀具、工件和切屑。图中显示了一组典型等温曲线，从中可以看出：像所能预料的那样，当工件材料在主变形区被切削时，沿着整个切屑的宽度上有着很大的温度梯度，而当在副变形区，切屑被切落时，切屑附近的前刀面上就有更高的温度。这导致了前刀面和切屑离切削刃很近的地方切削温度较高。 实质上由于在金属切削中所做的全部功能都被转化为热，那就可以预料：被切离金属的单位体积功率消耗曾 家的这些因素就将使切削温度升高。这样刀具前角的增加而所有其他参数不变时，将使切离金属的单位体积所耗功率减小，因而切削温度也将降低。当考虑到未变形切屑厚度增加和切削速度，这情形就更是复杂。未变形切屑厚度的增加趋势必导致通过工件的热的总数上产生比例效应，刀具和切屑仍保持着固定的比例，而切削温度变化倾向于降低。然而切削速度的增加，传导到工件上的热的数量减少而这又增加主变形区中的切屑温升。进而副变形区势必更小，这将在该区内产生升温效应。其他切削参数的变化，实质上对于被切离的单位体积消耗上并没有什么影响，因此实际上对 切削温度没有什么作 : 。因为事实已经表明：切削温度即使有小小的变化对刀具磨损率都将有实质意义的影响作用。这表明如何人从切削参数来确定切削温度那是很合适的。 为着测定高速钢刀具温度的最直接和最精确的方法是 W&方法也就是可提供高速钢刀具温度分 布的详细信息的方法。该项技术是建立在高速钢刀具截面金相显微测试基础上，目的是要建立显微结构变化与热变化规律图线关系式。当要加工广泛的工件材料时，项技术由于利用电子显微扫描技术已经进一步发展，目的是要研究将已回过火和各种马氏体结构的高速钢再回火引起的微观显微结构变化情况。这项技术亦用于研究高速钢单点车刀和麻花钻的温度分布。 刀具磨损 从已经被处理过的无数脆裂和刃口裂纹的刀具中可知，刀具磨损基本上有三种形式：后刀面磨损，前刀面磨损和 后刀面磨损既发生在主刀刃上也发生副刀刃上。关于主刀刃，因其担负切除大部金属切屑任务，这就导致增加切削力和提高切削温度，如果听任而不加以检查处理，那可能导致刀具和工件发生振动且使有效切削的条件可能不再存在。关于副刀刃，那是决定着工件的尺寸和表面光洁度的，后刀面磨损可能造成尺寸不合格的产品而且表面光洁度也差。在大多数实际切削条件下，由于主前刀面先于副前刀面磨损，磨损到达足够大时，刀具将实效，结果是制成不合格零件。 由于刀具表面上的应力分布不均匀，切屑和前刀面之间滑动接触区应力，在滑动接触区的起始处最大，而在接触 区的尾部为零，这样磨蚀性磨损在这个区域发生了。这是因为在切削卡住区附近比刀刃附近发生更严重的磨损，而刀刃附近因切屑与前刀面失去接触而磨损较轻。这结果离切削刃一定距离处的前刀面上形成麻点凹坑，这些通常被认为是前刀面的磨损。通常情况下，这磨损横断面是圆弧形的。在许多情况中和对于实际的切削状况而言，前刀面磨损比起后刀面磨损要轻，因此后刀面磨损更普遍地作为刀具失效的尺度标志。然而因许多作者已经表示过的那样在增加切削速度情况下，前刀面上的温度比后刀面上的温度升得更快，而且又因任何形式的磨损率实质上是受到温度变化的重大 影响。因此前刀面的磨损通常在高速切削时发生的。 刀具的主后刀面磨损带的尾部是跟未加工过的工件表面相接触，因此后刀面磨损比沿着磨损带末端处更为明显，那是最普通的。这是因为局部效应，这像未加工表面上的已硬化层，这效应是由前面的切削引起的工件硬化造成的。不只是切削，还有像氧化皮，刀刃产生的局部高温也都会引起这种效应。这种局部磨损通常称作为凹坑性磨损，而且偶尔是非常严重的。尽管凹坑的出现对刀具的切削性质无实质意义的影响，但凹坑常常逐渐变深，如果切削在继续进行的话，那么刀具就存在断裂的危机。 如果任何进行性形式 的磨 损任由继续发展，最终磨损速率明显地增加而刀具将会有摧毁性失效破坏，即刀具将不能再用作切削，造成工件报废，那算是好的，严重的可造成机床破坏。对于各种硬质合金刀具和对于各种类型的磨损，在发生严重失效前，就认为已达到刀具的使用寿命周期的终点。然而对于各种高速钢刀具，其磨损是属于非均匀性磨损，已经发现：当其磨损允许连续甚至到严重失效开始，最有意义的是该刀具可以获得重磨使用，当然，在实际上，切削时间远比使用到失效的时间短。以下几种现象之一均是刀具严重失效开始的特征：最普遍的是切削力突然增加，在工件上出现烧损环纹和噪音 严重增加等。 自动夹具设计 用做装配设备的传统同步夹具把零件移动到夹具中心上，以确保零件从传送机上或从设备盘上取出后置于已定位置上。然而在某些应用场合、强制零件移动到中心线上时，可能引起零件或设备破坏。当零件易损而且小小振动可能导致报废时，或当其位置是由机床主轴或模具来具体时，再或者当公差要求很精密时，那宁可让夹具去适应零件位置，而不是相反。为着这些工作任务，美国俄亥俄州 为夹具作用力和同步化装置是各自独立的，该同步装置可以用 精密的滑移装置来替换而不影响夹具作用力。夹具规格范围是从 镑夹紧力到英寸行程、 00英寸夹紧力。 现代生产的特征是批量变得越来越小而产品的各种规格变化最大。因此，生产的最后阶段，装配因生产计划、批量和产品设计的变更而显得特别脆弱。这种情形正迫使许多公司更多地致力于广泛的合理化改革和前面提到过情况那样装配自动化。尽管柔性夹具的发展很快落后与柔性运输处理装置的发展，如落后于工业机器人的发展，但仍然试图指望增加夹具的柔顺性。事实上夹具的重要的装置 生产装置的专向投资就加强了使夹具更加柔性化在经济上的 支持。 根据它们柔顺性，夹具可以分为：专用夹具、组合夹具、标准夹具、高柔性夹具。柔性夹具是以它们对不同工件的高适应性和以少更换低费用为特征的。 结构形式可变换的柔性夹具装有可变更结构排列的零件（例如针形颊板，多片式零件和片状颊板），标准工件的非专用夹持或夹紧元件（例如：启动标准夹持夹具和带有可移动元件的夹具配套件），或者装有陶瓷或硬化了的中介物质（如：流动粒子床夹具和热夹具紧夹具）。为了生产，零件要在夹具中被紧固，需要产生夹紧作用，其有几个与夹具柔顺性无关的步骤： 根据被加工的即基础的部分和工作特点，确定工 件在夹具中的所需的位置，接着必须选择若干稳定平面的组合，这些稳定平面就构成工件被固定在夹具中确定位置上的夹持状轮廓结构，均衡所有各力和力矩，而且保证接近工件工作特点。最后，必须计算、调整、组装可拆装的或标准夹具元件的所需位置，以便使工件牢牢地被夹紧在夹具中。依据这样的程序，夹具的轮廓结构和装合的规划和记录过程可以进行自动化控制。 结构造型任务就是要产生若干稳定平面的组合，这样在这些平面上的各夹紧力将使工件和夹具稳定。按惯例，这个任务可用人 机对话即几乎完全自动化的方式来完成。一人 机对话即以自动化方式确定夹 具结构造型的优点是可以有组织有规划进行夹具设计，减少所需的设计人员，缩短研究周期和能更好地配置工作条件。简言之，可成功地达到显著提高夹具生产效率和效益。 在充分准备了构造方案和一批材料情况下，在完成首次组装可以成功实现节约时间达0%。 因此夹具机构造型过程的目的是产生合适的编程文件。 图 1 1-2 题目 “ 3T 电缆车 ” 的设计 课题简介：（目的意义、主要内容、现有条件、时间安排、预期成果及表现形式） 1、目的意义 随着现代 电力施工 的发展， 电缆线盘托运及展放需要的自动化程度 不断提高， 电缆车 是现代 电力施工 系统的重要设备之一，其主要功能是将 电缆线盘进行运送和展放 ，从而达到高 效架设电缆线的目的 。 3T 电缆车 对整个电力施工系统 的可靠 安装 将起到 重要 的 作用。 2、主要内 容 本设计任务是 国家电力行业的 研究 项目，已进行过前期的研发工作 目前即将大规模开始投入使用 ，这次设计主要根据 “ 3T 电缆车” 的 工艺 要求 ，对 电力施工中电缆线盘进行托运及电缆展放 。 “ 3T 电缆车” 装置地 设计。主要包括 电缆线盘 升降 部分 和 运送 部分 二 个子任务。要求 移动灵活 ，效率高， 稳定 性高，并具有一定的 野外作业使用能力 。此系统技术先进，结构紧凑，效率高，而且目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发 改进 设计。 3、现有条件 计算机，绘图机，绘图软件，设计手册 。 学生可以参照前期 设计资料 以及 网上实物图像 和实验数据 进行 改进设计 。 4、时间安排： 前 4 周进行毕业实习，主要是到工矿企业参观 电力 行业现有设备的现状。检索资料，收集与课题相关的文献，了解课题的最新状况和发展趋势。后 10 周进行设计，包括方案设计，图纸设计，编写说明书。 5、预期成果及表现形式： “ 3T 电缆车” 设计的任务要求：对 “ 3T 电缆车” 的工作原理有全面细致的理解，结合光、机、电等相关知识进行设计。 “ 3T 电缆车” 装置的 设计图纸，写出设计论文。该课题具有很好的创新性。完成本设计应用大学本科阶段的基础知识和专业知识，任务明确，工作量适宜，适合作为学生的毕业设计选题。 2012 年 1 月 16 日 1 目 录 摘要 . 4 第一章 概述 . 5 缆车 知识 . 5 缆车的应用背景 . 5 缆车 的 发展状况 . 5 3T 电缆车 装置 . 6 述 . 6 能简介 . 6 第二章 设计任务书 . 8 计题目： 3T 电缆车 设计 . 8 计背景： . 8 目简述 . 8 用状况： . 9 计参数 . 9 计任务： . 9 第三章 3T 电缆车 的总体设计方案 . 9 案的选择 . 9 方导向机构 的工作原理 . 11 3. 引 机构： . 12 2 3. 向 机构： . 12 第四章 手动液压泵 的选择 与转向轮介绍 . 12 动液压泵 的选择 . 13 4. 1. 1 液压泵所需实现的性能要求 . 13 4、 1、 2 手动液压泵结构 . 14 4、 1、 3、手动液压泵主要技术参数 13 动液压泵的操作规程 .未定义书签。 向轮的功能简介及选用 .未定义书签。 第五章 电缆车 的设计及 各部件应力校核 . 16 缆车 的设计 及应力校核 . 16 缆车支架的设计 . 16 缆车支架受力分析 . 17 力后弯曲幅度的校核 . 17 5 前方转向轮 轮轴轴承 的寿命校核 核 后 轮轴轴承 的寿命校核 . 六 章 我国 电力施工发展 现状 . 20 第 七 章 总结 . 20 参考文献 . 22 致 谢 . 23 3 摘 要 随着现代店电力施工的发展，电缆线盘托运及展放需要的自动化程度不断提高， 电缆车 是现代电力施工系统的重要设备之一，其主要功能是将电缆线盘进行运送和展放，从而达到高效架设电缆线的目的。 3T 电缆车 对整个电力施工系统的可靠安装将起到重要的作用。 关键词 ： 电缆线盘 电力施工 4 of of to of of is of of of is to so as to of of 3T of of an 5 第一章 概述 缆车知识 缆车的应用背景 这个课题所涉及的电缆车是电力施工中电缆线盘托运及电缆的展放的必备工具。 旁路作业法是先引入旁路电缆对工作区域内的负荷进行临时供电，再将工作区域内的电气设备停电后进行检修，期间可以保证对用户的不间断供电，实现不停电检修。旁路带电检修更换配电线路，其主要工作量在于运输旁路电缆，架设旁路，目前架空旁路电缆的运输多采用普通载货汽车，电缆卷盘为单体绕放结构，施工时，将电缆卷盘运输到施工现场，采用吊车或其他起吊工具，人工收放电缆，完成架空线路的铺设，此种作业方 法需要多人配合作业，电缆运送车辆受道路交通限制，往往深夜提前运至施工现场，电缆在运送过程中难免磕碰损伤，且作业劳动强度较大，极大的限制了旁路作业设备在应急抢修和架空线路不停电工作的应用。 3T 电缆车就是为了解决这些问题而进行设计改进的。 ！ 所有下载了本文的注意：本论文附有 下载了本文的读者请留下你的联系方式（ 箱），或加 3753222，最后，希望此文能够帮到你！ 缆车的发展状况 国内此种类型的定型产品还有很多缺陷和不足，属开发改进设计阶段，该装置是一种提高电力施工效率的一个 重要 环节，是目前很多需要电力施工公司研究项目， 对于野外电力施工和电缆支架的支设具有重要的实用价值， 是一个很有 前途的研究课题，发展前景广泛。 T 电缆车装置 述 6 随着现代电力施工的发展，电缆线盘托运及展放需要的自动化程度不断提高， 电缆车 是现代电力施工系统的重要设备之一，其主要功能是将电缆线盘进行运送和展放，从而达到高效架设电缆线的目的。 3T 电缆车 对整个电力施工系统的可靠安装将起到重要的作用。 电缆车装置的设计主要包括两个部分， 即 前方的牵引转向装置和后方的 液压起重装置。前 方的牵引转向装置的核心部件是转向轮，本方案采用的是万向轮；后方的核心装置和部件是手动液压泵。 能简介 为了更好的从直观上了解认识 3T 电缆车的功能部件和设计效果，我在老师指导下，利用三维画图软件 实物图画了出来，请看下图 1图1 图 17 图 1 1起重机构的部分，手动液压杆下压可以经过导油管 将压力油压到液压缸中，从而使液压缸中的起重部件 带动提升挂钩上升，这样就可以使挂在提升挂钩沟槽内的电缆车升起脱离地面，实现电缆的离地托运，对电缆线盘起到保护 作用，同时也可以实现电缆的轻松卷放。 图 1 3T 电缆车前方的牵引自动转向机构，牵引杆和转向轮的轴通过轴的铰接实现转向的任意偏转和调控，这样的设计可以在野外狭窄地带作业，同时电缆车的减震装置也使得电缆车可以适应野外不平路段的作业，大大提高了电缆车野外铺设电缆的机动性和灵活可靠性！ 8 第二章 设计任务书 计题目： 3T 电缆车设计 计背景： 题目简述 随着现代 电力行业 的发展， 电力行业野外施工 要求也 不断提高， 3T 电缆车是现代 电力施工 系统的重要设备之一，其主要功能是将 电缆线盘托运到施工 场地并进行电缆线的展放 ，从而达到 野外架设旁路电缆的 目地。 3T 电缆车 对整个 电力施工 系统的可靠 快速 运行将起到重要 的 作用。 本设计任务是 电力行业 的 研究 项目，已进行 过前期的研发工作，这次设计主要根据 电力施工 系统的 具体场地 要求，对 电缆车进行有针对性的改进性设计 。 3要包括件 前方牵引转向 部分和 起重 部分二个子任务。要求 强度好 ，效率高，可靠性高。此 电缆车 技术先进，结构紧凑，效率高，目前国内无此种类型的定型产品 已有部分存在不足的产品 ，属开发 改进 设计 的产品 。 用状况： 室内工作；动力源为 手动液压泵 ，载荷较平 稳；检修期为三年大修。 适应在野外空旷不平地带作业，并可以使电缆实现自由展放与收缩。 产状况： 专业机械厂制造。 计参数 升降速度： 0 16mm/ 水平、升降加速度： s ； 载荷： 3000 9 计任务： 设计 件烟拆层输送装置 的机械机构，包括动力装置、传动装置、执行机构，画出总体机构简图。 选取 液压起重装置 ，计算 液压泵 所需 规格 。 设计总体传动方案 设计主要传动装置，完成总体装配图（ 。 设计主要零件，完成零件图（ 2张 。 编写设计说明书。 10 第三章 3T 电缆车 的总体设计方案 案的选择 根据 电缆线盘 的输送过程， 在老师的指导和建议下，我采用了以下设计方案， 如下图 333 图 311 图 3 3方导向机构 的 工作原理 该 3置首先考虑的 是 电缆线盘 的 牵引转向 装置。 其主要用途 12 是使电缆车实现自由转向 从而实现在野外地带对电缆线盘的自由运送，牵引杆与前方转向轮连接在一起 ， 牵引杆的转动与前方转向轮的转动一致，这样就实现了电缆车的在野外地带自由转向移动 。 如图 3 图 3 牵引 机构： 牵引 机构是使 用 30 钢制造的槽钢 机构。 它的前方有挂钩，在 使用时前方小车可以通过钩子拉动电缆车 。 向 机构： 转向机构由前方牵引杆和转向轮 相连， 牵引杆可以绕轴上下转动，转向轮随牵引杆移动可以使电缆车在野外地带作业，实现了电缆车的野外严酷环境下作业 。 如图 3示： 13 图 3四章 手动液压泵 的选择与 各机构 承受载荷 计算 校核 动液压泵 的选择 1、 手动泵为阶梯柱塞式双级液压泵。它做为液压动力源，除与破拆工具配套外，还可与其它多种工具或试 验装置配套使用。 2、性能先进的 动泵是抢险人员可随身携带的便携式超高压动力源。 图 4 液压泵所需实现的性能要求 已知： 电缆线盘为 3000盘内部轴重为 1000动液压泵需要实现将电缆线盘整体提高，因此，液压泵需要选择可以将 4T 重物提高的目的。这是选 14 用手动液压泵的首要考虑因素。 液压泵 功率计算 : 故 液压泵 的计算功率 P= M * g * V （ 4 = M * G * V = 4 0 0 0 1 0 0 . 0 2 W = 8 0 0 W 4、 1、 2 手动液压泵结构 ： 1、支架 2、油箱 3、手柄 4、油箱盖兼油尺 5、锁钩 6、安全阀 7、手控开关阀 8、高低压转换阀 9、快速接口阳口及防尘帽 10、快速接口阴口及防尘帽 11、回油管接头 12、出油管接头 4、 1、 3、手动液压泵主要技术参数： 项目 单位 指针 高压输出压力 3 低压输出压力 压理论流量 压理论流量 5 油箱容积 L 柄力 N 290 油管长度 M 2 质量 手柄。 此时手动泵向救援工具输出压力液压油，使工具进行救援作业（图 5）。 7、 工作完毕后，首先逆时针方向打开手控开关阀，卸掉泵及管路压力，然后 16 将 手动泵与配套工具间快速接口脱开（图 7）。（接口扣好防尘帽） 图 5 压动手柄 图 6松开手控开关阀 8、 拧紧油箱盖，用锁钩将手柄锁紧。搬转支架，将油管转至油箱方向（再搬转回支架），盘好油管（并捆扎）后装箱保存。 9、 在操作过程中应注意防尘，操作结束后应检查部件。擦试后装箱保存。 4、 3 转向轮的功能简介及选用 现在大部分电力行业 经常 在野外铺设 电缆。因此，野外路面的恶劣条件使得电力施工的难度相应提高，特别是对运送电缆线盘的电缆车提出了要求，为了适应野外施工的具体情况，本设计的电缆车在前方设计了转向轮，使得电缆车在野外不平路段可以自由转向，使其能够适应克服施工过程中的运送问题。 位于电缆 车前方的牵引轮胎，可任意改变角度，移动灵活。 这种设计使得电缆车的野外作业的适应能力大大提高。 转向轮的设计如图 4示 17 图 4向轮的材料使用 30 号钢，外面使用的材料为聚胺脂（红色部分），这种设计师为了使前方轮胎减少与地面的摩擦，同时这种设计也可以起到减震的效果。 18 第五章 电缆车的设计及各部件应力校核 缆车的设计及应力校核 缆车支架的设计 电缆车支架的材料选用 707轧普通槽钢，这样的选材就有利于减少 支架的重量，同时又保重了电缆车运送电缆线 盘的压强要求。现将支架截面的图形从 图 5 图 5 电缆车支架受力分析 如图所示，将电缆车支架简化后成为简支梁模型。已知 G=33000N，通过理 19 论力学中的知识计算出 2 * F 1 + F 2 = G (52 * F 1 * 6 9 0 = F 2 * 1 8 5 0 (5 将式（ 5（ 5入数据后联立 得： 2 * F 1 + F 2 = 3 3 0 0 0 2 * F 1 * 6 9 0 = F 2 * 1 8 5 0 解上述方程可得： F 1 = 1 2 0 1 8 N ; F 2 = 8 9 6 0 N 架受力后弯曲幅度的校核 由于电缆车的车身支架采用 20号槽钢，先对其受力后的弯曲幅度 进行校核。 图 520 图 5知电缆车的支架简化模型如图 5示，经计算可得 F e = 1 6 5 7 6 一端铰支， l = 1 . 8 5 m ,材料为 Q 2 3 5 钢， E = 2 1 0 s = 2 3 5 取安全因数 2 . 5 ， 校核该横梁的弯曲幅度。 经核算，该衡量的弯曲幅度符合设计要求。 方转向轮 轮轴轴承 的寿命校核 图 521 主动 轮轴轴承中径向力最大为 P = r = （ 4 取值见机械设计表 13 6 6210 滚动轴承的基本额定动载荷 C=35 的取值见 机械设计课程设计手册表 6 1。 )(6010 6 36 )6010=08h 轮轴轴承 的寿命校核 P = r = (4 )(6010 6 4 36 )6010= 108h 移苗机每天工作 10小时，每年工作 600 小时，设计轴承使用寿命为 6年。 = 600 6 h （ 4 ，满足设计要求。 22 第 六 章 我国电力施工发展现状 首先介绍一下传统电力施工中的 旁路作业法 ， 旁路作业法是先引入旁路电缆对工作区域内的负荷进行临时供电，再将工作区域内的电气设备停电后进行检修，期间可以保证对用户的不间断供电，实现不停电检修。旁路带电检修更换配电线路，其主要工作量在于运输旁路电缆，架设旁路，目前架空旁路电缆的运输多采用普通载货汽车，电缆卷盘为单体绕放结构，施工时，将电缆卷盘运输到施工现场，采用吊车或
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