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全自动 小车 设计 源文件

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徐州 工程学院 毕业设计 （论文） 任务书 机电工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 设计 （论文） 题目 全自动送料小车 设计 学 生 姓 名 沈聪 班 级 04 机本（ 4） 起 止 日 期 2008 指 导 教 师 张宏艳 教研室主任 陈跃 发任务书日期 2008 年 2 月 25 日 景 ： 在这个生产技术日新月异的科技时代，自动化已成为一个势不可挡趋势 ,今天，当 我们作为一个工业大国进入 21 世纪的时候，自动 化科学技术不仅面临着挑战、也遇 到了前所未有的发展机遇。 自动送料装车系统是全厂自动化物流系统的重要组成环节，对于提高企业经济效 益具有重要作用。传统的控制采用继电接触器控制， 信号的处理比较复杂，不容易实 现对小车的控制 ，引入 单片机 控制，完全可以实现原有的功能，并且编程容易，硬件 连接简单，系统可靠性高，具有继电器所不能比拟的优点 。 论文 )的内容和要求： 设计 要求 ： 设计工厂车间中自动送料小车，不需要驾驶员，能自动识别路线，来回往返于被加工件和机床之间，可以实现前进、后退、转弯的功能。 设计参数： 1 最大装载量不小于 500 2 最大行驶速度不超过 30 千米 /小时； 3 长、宽、高最大尺寸分别不大于 2 米、 和 。 设计内容及工作量： 内容： 1 小车机械结构设计； 2 小车驱动部分设计 。 工作量： 1 纸三张，分别为系统装配图和各零件图； 2 毕业设计说明书一本（ 2 万字）； 3 相关外文资料翻译（ 5000 字） 1濮良贵，纪名 刚 机械设计 M 第七 版 北京：高等教育出版社， 2004 2唐金松 简明机械设计手册 M 第二版 上海：上海科学技术出版社， 3洪家娣，李明，黄兴 元 机械设计指导 M 南昌：江西高校出版社， 4李广第，朱月秀，王秀 山 单片机基础 M 北京：北京航空航天大学出版社， 论文 )进度计划 (以周为单位 )： 起 止 日 期 工 作 内 容 备 注 1 3 5 7 9 11 周 12 14 周 15 周 16 周 查阅相关资料，写开题报告 ，外文翻译 拟定设计方案并最终确定方案 机械部分总体设计 机械部分设计计算 控制部分总体设计 绘制机械图 写毕业设计说明书 修改说明