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管材折弯机结构设计(含源文件),管材,折弯,结构设计,源文件
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中 原 工 学 院 毕业设计译文 题 目： 管材折弯机结构设计 系 别：机电学院 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导教师： 中 原 工 学 院 工具和工件安装 关键词 ： 轴 机器生产地 笛卡尔坐标系统 注册偏移量 补偿 原点 坐标 局部零点 直径偏移 参考位置 设备 偏移 工作偏移 高度偏移 车间 学习目的：学习这篇文章后，你应该能够做到以下几点。 1. 能够在三维空间坐标系统中查找到各个点。 2. 了解绝对坐标和相对坐标之间的区别。 3. 对注册偏移有一个概念上的理解。 4. 阐述如何 调整注册偏移值来保证工件尺度。 5. 区分两种设置 6. 理解车间的多种安装。 7. 鉴别机器生产中事先调整机床的的目的和重要性。 为了每个点在二维或三维坐标系统中的位置，我们必须先建立一个坐标系统来定义方向和相对位置。这个坐标系统常常被称作为笛卡尔坐标系统。 和机械相关的最简单的坐标系统是二维的，并且形成类似直面的平面。我们也可以把研磨机器底座当成二维来考虑。 底座可以在两个方向移动，从左至右，从里向外，两个方向相互垂直，两个方向分别被称作为一个轴。这两个 轴形成 方向。 如图 4点划分正负方向。原点的另外一个作用就是自然参考点。通过给出点在各个方向上到原点的 距离，我们可以在空间中描绘出任意点。当然，这个距离可以是负方向的也可以是正方向的。 中 原 工 学 院 图 4维坐标平面 中 原 工 学 院 图 4例如 4过观察各点沿 轴到原点的距离，我们可以定义每个点。 这些距离被称为绝对坐标，常常按字母顺序写进圆括号里。例如，在右上方有一个坐标分别为 们可以发现 这个点在原点右方 。 我们以前提到过，点在原点的负方向也是可能的。又如在图 4左下方有一点坐标分别为 坐标并不比正坐标难于计算， 但是我们必须记住勤于加负号，否则我们在计算中就会出错。 当点沿一条或者多条坐标轴移动时，坐标开始变化。例如，当点移动到原点的时候，它沿各个方向到原点的距离就是 0，也就有坐标（ 0， 0）。 或者如点移动到 一个坐标为（ 0）位于原点右边的点，沿 英尺。 在数控 机床工作中，三维坐标（如图 4二维坐标更实用。在三维坐标系统中有一个竖直的轴，我们称为 面的例子我们用二维的坐标系统。中 原 工 学 院 我们不得不用二维来准确的描述 点的位置。对于数控编程来说，二维是一个寻找孔位置和机床中心的简便方法。然而在现实零件生产中我们需要三维。图 4 在三维坐标系统中描述点的方式和二维中相似。坐标是按照字母顺序（ X,Y,Z）写在圆括号中给出的。 图 4轴 图 4中 原 工 学 院 工件上的坐标系统 为了在数控机床上加工工件， 我们需要建立一个和工件相关的坐标系统。幸运的是 数控机床的本来特点允许我们把坐标系统放在我们认为方便的位置上，通过按控制系统上的按键我们可以实现。其中一种常见的方式就是把坐标原点放在空间的角上，这样加工好的工件上表面就形成 在 （如图 4这样 当刀具在工件下方时， 程序员 就能很快作出决定，而且操作手也更容易启动刀具。 接下来我们将会在这章中讨论设定坐标系统的特效办法。 图 4在数控编程中坐标的作用 在数控编程中坐标的作用就是简单的 确立刀具相对于工件的位置，这样合适的维数就会产生。在工件加工之前，数控编程就必须计划好单个孔的位置和加工路线。 因此在进行任何编程和加工之前，我们必须确立坐标系统。而且，我们要描述出工件的一系列几何特征，这样就可以形成工件的轮廓。如果我们看看典型的工件， 就如图 4们可以发现 它是由弧和线组成，其中一些线形成轮廓，以展现外形，与此同时另外一些结构或者甚至形成孔。 为了在数控加工中心上加工工件，我们必须首先找到显示几何变化的每个点，这种几何变化包括方向的改变和外形的形式从一种变为另外一种。 例如两条线的交点在几何上是一个改变。一个水平的线可以和一个垂直的线相交；方向就可能发生变化。为了加工出这种轮廓我们即要编程来改变加工刀具在这一点的方向。几何形状可以从一种形式变为另外一种形式。例如一个直线可以与一个弧线相切。在编出加工这种轮廓的的合适指令之前，我们需要知道这个点。 中 原 工 学 院 在收到计划书后，数控机床编程员第一件要做的事情就是 标出需要的关键点位置以画出加工路线和部分工作程序。这样就会使编程容易多了，因为所有的的结束点和中心点 已经标出来了。 图 4对 坐标 到 目前为止我们常用的坐标都是根据绝对坐标确立的。与所有坐标给定的坐标相关的点就是原点。观察坐标的另外一种方法就是相对坐标。相对坐标并不是根据一个固定的参考点来确定的，而是 通过前面的点所确定的。 我们从前面一点开始参考相对坐标，就如同前面的点已经变成了一个新的原点。随着每个新坐标的变化，参考点也在发生本质上的变化。再老数控机床上曾经需要相对坐标，而在现代化的数控机床上可以用绝对坐标也可以用相对坐标。也有一些情况下为了便利我们采用相对坐标，不过这种情况比较少见。 例如图 4想象一下我们需要在点 2到点 5中间钻一系列孔并且刀具位置当前在点 1所在的位置。不巧的是我们要用的机床刀具只能用相对坐标。我们可以建立一个桌面，把我们知道的点描绘下来，然后计算相对坐标。在表格 4 表格 4中 原 工 学 院 表 4图 4在我们开始之前最重要的一点就是当我们使用相对位置时我们要能够在完成后返回到起始位置。如果我们做不到这一点，那么将会导致下一件工件的加工不精确。 我们可以发现相对坐标就是绝对坐标减去前面一点的坐标。例如 刀具在点 2和点 3间移 动。点 2和点 3在 们中 原 工 学 院 可以 通过减法“ 算出点 3的相对坐标值。 因此，点 3在 同样的方式我们也可以算出 这次两个绝对坐标值都是 产生了相对坐标值0（ 应为计算多，相对坐标往往容易错。有一个简单的方法我们可以校验相对坐标 有没有错误，我们可以把所有的 轴坐标加起来。加起来的数值应该是 0，否则就是相对坐标错误了。在表格 4经加起来了，证明我们的坐标是正确的。 在编写数控机床程序中极坐标比较少见，但是在编程的计算中和制造业中所遇到的技术问题中会突然遇到。 通过确定到原点的半径和旋转的角度我们就能给出极坐标值。参考旋转坐标的惯例就是把 3 点位置设置为 0度，如图 4们把逆时针方向确定为正方向，顺时针方向为负方向。一个圆分为四个象限，每个象限是 90弧，边界是水平轴和垂直轴。 图 4数控机床也可能有极坐标或者旋转坐标。 最常见的极坐标轴就是旋转轴。然而，很多机床有一个或者两个附加轴。 这些轴可用来旋转轧齿边前端或者用来在旋转面和和标定指数前端上旋转工件。 旋转轴被指定为围绕直线轴旋转，它们是按照字母表顺序配对地，如 A， 分别围绕 X， Y 和 图 4通过应用右手法则我们可以确定旋转轴。当你的 拇指指向正方向时，你的手指弯曲指向有角的正方向。 原 工 学 院 杆排在一起，显示 有在机床建立四维或者五维时和用到旋转面时， 轴才有意义。 图 4此文献摘自 程原理与应用，作者（美）迈克马特森（ ，由机械工业出版社出版。 毕业实习 报告 题目名称： 管材折弯机结构设计 院系名称： 机 电 学 院 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 中原工学院毕业设计实习报 告 2 目录 1 前 言 3 2 报告内容 4 习目的 4 习内容 4 河南新飞电器有限公司简介 4 实习过程 4 郑州纺织机械厂 简介及实习过程 8 3 课题调研 10 课题分析 10 预期目标的可行性分析 11 4 实 习总结 12 参考文献 : 13 中原工学院毕业设计实习报 告 3 毕业实习是我们大学四年历程中很重要的一个阶段，它不仅是对我们前面三年专业基础知识的一个回顾和加强，而且对我们的毕业实习有着很重要的指导作用。在实习中我们可以学到很多我们在学校课堂上所学不到的知识，开阔了我们的眼界，最重要的就是对于一些我们学习过的知识，通过实习中的实际例子我们可以得 到更好的理解，对于提高我们的专业知识层次有很大的作用。毕业实习后我们去公司能够更快的适应。 在我们的实习中我们能够很好的把理论知识运用到实践中，理论联系实际，可以很快的提高我们的实际工作能力，会这样我们才能如今这个竞争激烈的社会有立足之地，实现自己的人生能够价值。 在肖老师的带领下第一周我们去了郑州纺织机械厂参观实习，然后在崔江红、路明、胡敏、朱继华老师的带领下我们又去了河南新飞电器有限公司惊醒参观实习。在这两家公司里我们对产品的生产工艺流程和企业管理模式等多方面进行了了解。 这次我的毕业设计课题为 管材折弯机的结构设计 。 经过几个星期的毕业调研和查阅资料，对于我做的课题有了一个初步的认识，知道了自己要完成的设计任务，根据我目前了解的情况，我认为我最需要解决的问题是：折弯的方式和工序的选择，加工过程中零件的装夹，主轴转角问题等 。 在工厂的时候我也仔细的观察了折弯机相关的机械，对我的课题有了更进一步的理解。中原工学院毕业设计实习报 告 4 2 报告内容 习目的 （ 1） 综合运用所学理论知识、方法和技能，开展实际工作，培养和强化社会沟通能力； （ 2） 配合毕业论文写作，开展调查研究，培养面对现实问题的正确态度和独立地分析解决问题的基 本能力； （ 3） 培养大学生的社会实践能力，为成功的完成毕业设计做好充分的准备 ； （ 4） 树立新的发展起点和目标，通过实习，认识社会的需要，发现自身差距，培养锐意创新进取的精神； （ 5） 培养良好的职业精神，适应毕业后实际工作的要求。 习内容 南新飞电器有限公司 简介 河南新飞电器有限公司是以冰箱、冷柜、空调为主导产品的现代化白色家电制造企业，中国最大的绿色冰箱生产基地，中国冰箱、冷柜行业前两强。因出色的无氟与节能技术而被公认为中国家电绿色品牌。自 1984年建立以来，经过二十多年的发展，新飞 已发展成为拥有 1 个中国驰名商标和 2 个中国名牌产品的中部六省首家进出口免验企业，产品远销全球 50多个国家和地区。近年来新飞的经营业绩突飞猛进，产销量、利润等主要经济指标连年呈两位数递增，成为同行业效益最好，发展最快、最稳健的企业之一。 新飞公司拥有严密科学的质量控制体系 ,公司率先通过了 际标准质量体系认证和 境管理体系认证，成为中国屈指可数的 “双保” (质保 +环保 )企业之一。新飞还先后通过美国 国 共体 拿大 本大利亚 一系列国际认证，成 为世界级合格商品供应商。 河南新飞电器有限公司模具中心是一家以设计制造轻工业非标准设备、高精密注塑模具、吸塑模具、发泡模具、冲压模具为主营业务的高新技术产业。已经建立了完善的 量保证体系，并通过上海质量体系审核认证中心的认证。新飞模具中心积极向外拓展业务，目前法国和意大利等国家都有新飞的模具产品。 习过程 新飞冷柜厂于 1998年在建成投产，冷柜成为新飞电器继冰箱之后的又一拳头产品。在国家级技术中心和博士后工作站强大的研发能力的支持下，新飞冷柜厂坚持中原工学院毕业设计实习报 告 5 高点起步，各项性能指标均居行业 领先水平。 2001年，新飞冷柜被国家质量技术监督局认定为首批国家免检产品； 2002年，新飞冷柜厂被 中国名牌战略推进委员会 认定为 中国名牌产品 ； 2003 年，新飞冷柜厂在 首届中国市场产品质量用户满意度调查 活动中，获得 最具竞争力第一品牌 荣誉称号； 2005年，新飞冷柜蝉联“中国名牌产品”称号。 上午九点我们在冰柜厂里见到了负责带我们的工人师傅，工人师傅重点给我们强调了在生产车间大家应该注意的安全事项：脚步不能踏入安全线以内；严禁随意打闹；尽量不要打扰工人师傅工作，有问题集中提出来让工人师傅解答；不能碰 静止的机器，防止机器突然运作伤害大家，当然更不能碰正在运行的机器。然后我们就跟着工人师傅来到了生产车间，在生产车间我们首先看到的是冰柜箱体的制作流水线。其中包括：内胆的制作、外胆的制作、隔温层的制作（发泡）、门体发泡。 （一）、内胆的制作 冰柜的内胆主要是一层带凸凹不平纹路的铝箔制成。（ 1）蒸发器 蒸发器为铜管，用导热胶膜（导热胶膜作用是扩大传热面积，提高传热效果）贴在内胆背面，从毛细管降压后的制冷剂气液混合体进入蒸发器，在低压下蒸发由液体变成气体，经蒸发器吸收箱内的热量，达到制冷的目的。（ 2）毛细管 毛 细管缠绕在蒸发器入口铜管上，是一根细而长、内径一般为 1度为 2 4细管有两个作用： 保证制冷剂蒸气在冷凝器内有较高的压力，从而使制冷剂蒸气在冷凝器内散热冷凝成液体；保证制冷剂液体在蒸发器内有较低的压力，从而使制冷剂液体在蒸发器内吸热蒸发成气体。毛细管缠绕在蒸发器铜管上 果毛细管阻力大，制冷剂流量小，制冷量少，蒸发温度低；如果毛细管阻力小，制冷剂流量大，制冷量大，蒸发温度高。（ 3）储液罐 蒸发器出口处的一 个直径 20毫米 ,长约 20公分到 30 公分的貌似过滤器的铜器 ,叫储液器。 （二）、外胆的制作 冰柜外胆是由 面经磷化与喷塑（或喷漆）处理。冷凝器是电冰箱制冷系统中主要的热交换设备，由粘胶铝箔粘贴在箱体的侧板上，它的作用是将压缩机排出的高温、高压制冷剂蒸气，在冷凝器里经过热量的传递，向周围空气散热，使制冷剂蒸气冷却然后液化成液体冷，安装在冷冻胆框四周的防露管既起到了冷凝器的作用，又使冷冻室门口周围温度升高，防止冷冻室门口周围凝露。 （三）、隔温层的制作 内胆与外胆组合送到发泡 工段发泡，发泡的作用主要是保温，聚氨酯发泡塑料是在异氰酸酯黑料、组合聚醚白料（以 1： 比例）的聚合反应中，加入发泡剂在 30 35温度下发泡而成，发泡时间不超过 300秒。发泡剂为 两种发泡剂都是环保发泡剂。 （四）、门体发泡 发泡原理与作用和隔温层的发泡原理与作用相同 中原工学院毕业设计实习报 告 6 箱体制作完成之后是冰柜的生产过程，在车间里的生产流程单上我们了解到冰柜的生产过程。 (一 ) 紧固压机 将压缩机固定在箱体底部压缩机由曲轴、连杆组件、活塞、气缸、机体、转子和定子等部件组成要由箱体、门体、制冷系统、电 气系统及附件五部分组成。家用冰柜压缩机一般为全封闭压缩机，是将压缩机与电动机全部密封在机壳内。压缩机是制冷循环系统的“心脏”，它的作用是在电动机的带动下，输送和压缩制冷剂蒸气，使制冷剂在系统中进行制冷循环。当压缩机电动机带动曲轴作旋转运动时，连杆将旋转运动转化为活塞的往复式运动。活塞在气缸中所作的往复运动，可分为吸气、压缩、排气和膨胀四个工作过程。 和我们书本上了解到的不同，我们所看到的压缩机有三根管，我们只知道压缩机是一进一出两根两根管，而在这里第三根管有什么用处呢？我们都很迷惑，后来在老师和工人师傅那里 我们了解到那第三根管是进行检漏和充制冷剂用的，最后会被堵死的。老师还告诉我们在没有按压缩机的箱体下侧我们看到的三根管分别是蒸发器的进出口和插感温器的。 （二）用焊把蒸发器、压缩机、冷凝器、干燥器、毛细管、蒸发器依次敢接起来，然后接上温控线，安装温控器和温度补偿开关及温度补偿加热器 （ 1). 温控器：温控器对电冰箱内温度的控制是通过控制压缩机的开停来实现的。直冷式冰箱的温控器一般放在冷藏室内，通过制冷系统匹配来控制冷冻室温度。（ 2） 度补偿加热器由电阻丝外覆绝缘层构成当环境温度 较低时的温检开关，当低于 10时，冷藏室温度容易达到，此时停机时间很长，制冷系统是单一系统，冷冻室温度就达不到 当环境温度低于 4时，冷藏室温度低于温控器开机点，压缩机就不会启动。 （三）充入制冷剂。（ 1） 冷剂是指在制冷系统中实现制冷循环的工作介质。在压缩式制冷循环中，利用制冷剂的相变传递热量，即制冷剂在蒸发过程吸热，在冷凝过程放热。（ 2） 飞冰柜厂所用制冷剂主要有： （ 3） 600a 做制冷剂的优点：、 约为零对臭氧层无 破坏作用（环保）、 0 温室效应系数、节省电、制冷剂只有 0%.、制造工艺简单，成本低、噪音低（工作压力低）最低 、沸点 (4)原因主要是：、泄漏、达到燃烧范围内，体积）， 重 空气 ,自燃温度 462。、点火的能量 170J。在这三个条件同时发生时 ,才有可能产生爆炸。（ 5） 冰箱维修时的操作工艺及安全要求 :、 冰箱维修时的操作工艺及安全要求 、检查周围环境有无 点火装置，并保持有良好的通风条件、维修中尽量不穿“丝绸、纤维”的衣服，中原工学院毕业设计实习报 告 7 避免静电，不要携带手机等防止有电磁感应，冰箱可靠接地。、 系统中的要求高，充注要求准确，不换压缩机的情况下，充注要求 =充注量 *95%。、焊接时，确保系统内无制冷剂用氮气吹洗管路。 、焊工艺管时，管口不要对着人焊接。、压缩机换下后，酯类冷冻油倒掉并要焊土封。、压缩机与 22制冷剂压缩机不能互换（ 缩机气缸容积比 22 制冷剂压缩机增加60%70%。、干燥过滤器使 燥过滤器 分子筛多 20%左右。、焊封夹两道，第三道封口。 （四） 装上门体、配件及开关，高压气体蒸干水分。 接下来进行的是性能测试，它包括：氦检、氦检、高压检漏、制冷性能、二次检漏、电器强度、绝缘电阻、接地电阻、降压启动、输入电流、泄漏电流、通电进线 、通电测试、通电修理。 氦检的优点：通过将充气隔室箱体置于设置的密闭箱体中，除对充气隔室箱体进行充氮检大漏和充氦工序外，对密闭的充气隔室箱体及密闭的箱体同步抽真空及同步充注，保证充气隔室箱体的内外压差不大于额定值，有效预防充气隔室箱体的变形；充氮检大漏时安全性高，当充气隔室箱体存在有氮气分子可通过气孔时，充氮检大漏气流只能释放于密闭箱体内，人员非常安全，同时由于密闭箱体的保护作用，整个工作区域大为减小；用氦敏检测仪进行检漏时，反映的是充气隔室箱体的整体泄漏情况，且一旦充氦完成即可获得充气隔室箱体的泄漏情况， 检漏效率及检测精度高。最后检测没有质量问题、性能良好，进行包装入库。 中原工学院毕业设计实习报 告 8 开学第一个礼拜我们就开始了我们的第一次实习，这次我们实习地点是郑州纺织机械厂。再去郑州纺织机械厂之前我对他的了解不多，我上网搜集了下关于郑纺机的介绍，然后就随大家去参观了郑州纺织机械厂。 郑州纺织机械厂座落在中国河南省省会郑州市北城市主要交通干道上，全厂占地 70余万平方米，航空、铁路、公路交通运输均十分便利，厂区有直达铁路专用线。 郑州纺织机械厂建于 1949年，是中国纺织机械（ 集团）有限公司最大的直属骨干企业和出口基地之一，国家 863高技术计划 算机集成制造系统）技术应用工厂，企业信誉等级为 一级）。现有职工 7000余人，其中工程技术人员 10%，具有大中专以上学历的职工约占 20%。固定资产原值 元人民币，拥有各类设备 2700 多台，其中金属切削机床近 700台，锻压设备 120 多台。具有世界先进水平的多功能机械加工及测试手段，初步建立起了以机械加工 工中心等构成的数控机床加工体系，以钣金 体系。还有 术、经营管理的计算机体系。 郑州纺织机械厂先后引进日本东洋纺、瑞士布塞公司、美国杜邦公司以及德国特吕茨勒公司和日本金丸公司的先进技术，合作生产出了年产 吨涤纶短纤维后处理设备、 平网印花机、 档清梳联设备、干法腈纶设备等具有世界先进水平的纺织机械。除此之外我们还自行研制开发了一批新型纺机产品，主导产品有清梳联、浆纱、印染、化纤、烘燥、非织造布等六大类纺织机械设备。用户遍布全国及世界 42个国家和地区。 涤纶设备 预缩机 浆纱机 清梳机 中原工学院毕业设计实习报 告 9 那天我们还是从三院打的去的，下午一点多进的厂，参观了几个厂房，老师首先带领我们看了一下各种各样的刀具，大多数都是我没见过的，有一些都没认出来，有个镗刀让我给说成是铣刀，认识到自己有些方面的知识还是很不扎实，让我对刀具的了解提升了不少，让后我们又跟着老师看了下郑纺机做的产品，我们看的是 纺织机械，从开始加工到成品的一个很完整的过程，我们那天看的是输棉机械，郑纺机主要做的就是纺织行业所用的两端设备。当我看到一个大滚筒的时候，我感觉他的工艺很复杂我就请教了下老师，那个大滚筒是用一种设备把钢板折弯，然后焊接上接头处，而里面的那个横截面板是用夹具定好位然后焊上去的，整个产品工艺做得很不错，表面光洁度较好，没有焊接的痕迹。我观看的一种棉纺设备生产全过程，整个工艺流程蛮长的，我只是大略的看了看，因为时间短再加上产品没见过所以印象比较少。不过我看的那些进口设备我印象还是蛮深的，我清楚记得一台激光设备，看 着它的加工方法确实很新奇，和其他加工方法很不同，还有其它几种进口设备，不过了解比较少，具体什么工作原理之类的也不知道，可能是平时见得比较少，让我有时候感觉我们离现在的机械行业发展的前沿技术还是很陌生，我们还有很多东西要学习啊。 总共花了整整一个下午我们的郑纺机之旅结束了。 中原工学院毕业设计实习报 告 10 3 课题调研 课题分析 七八十年代，是中国工业经济快速发展的初期。各行各业急待发展，基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了 弯管机系统设计和开发。由于国内技术水平的落后，许多弯管设备开发设计只停留在初级阶段，继电器式的电气控制系统生产出来的产品质量和产量都没有达到人们对各种金属管工艺的理想要求。 导管的传统弯曲是依据二维产品图样，采用装砂填料热弯、装砂填料手工冷弯、普通机弯以及钢管充液压弯等方法进行的。传统弯管完全凭借操作者的经验和技术熟练程度来控制产品质量。因此，管形差异较大，校正量大，大管径导管弯曲质量 尤其难以保证，往往产生圆度超差、内半径处起皱、管腔内的填充物清除不干净等问题。传统弯管工序很多，操作过程繁杂。比如，装砂填料 热弯和普通机弯的成形过程分别为：装砂填料热弯步骤：导管一端堵死 ， 填砂 ， 另一端也堵死 ， 在钳台上夹持，在弯曲部位划线 ， 加热弯曲 ， 与标准实样对比并校形 ， 切端头 ， 去毛刺，吹净 ， 修皱纹 !椭圆吹净残砂和金属屑。普通机弯步骤：管子上机床夹紧 ， 弯曲成形 ，松开模具，取出管子，使模具复位 ， 按标准实样校正 ， 按标准实样在管子上划下一个的起始线，按划线位置把管子放在模具内并夹紧 !继续弯曲，直到弯好 。 以往客车制造中，客车骨架一般是工人根据预先加工的靠模样板，用简易锻床及手锤等工具手工完成，工人劳动强度大、效率低、难以形成批量、弧度管 弯制精度及加工周期，受其技术及经验影响程度大，满足不了批量的客车生产需求；有些大型汽车厂对定型车辆采用大型模具，虽然效率较高，但因各批次矩形管料回弹量差异很大，回弹无法控制，而修整模具又非常困难，生产成本很高。随后，出现了液压仿型弯管机，这种弯管机工作原理是由液压系统推动矩形管与靠模模具同时运动，由靠模滚轮在固定的模具上滑动，靠模滚轮与动滚轮连接，依靠滚轮的运动直接带动动滚轮运动。矩形管在动滚轮、定滚轮和靠滚轮的挤压下产生变形，同时矩形管不断的顶出导致矩形管输出轨迹变化，形成客车车身所需要的弧杆件。这种加工 方式的弊端也是明显的：管材弯制曲线完全取决于靠模模具，不能实现曲率的灵活变化，而且，由于模具的磨损，必须频繁修整、更换模具。更为严重的是，由于材料的回弹量的严重差异，而在弯制中又不能实现回弹补偿，很难一次弯制出合格弧杆件。 90年代后，中国经济水平的飞速发展和不断提高， 以前旧样 弯管机已无法满足中原工学院毕业设计实习报 告 11 复杂的工业需要。 二 维 数控自动 弯管机正是在这一背景下逐渐开发成型， 近几年 , 随着高等级公路不断发展 , 客车业也抓住机会蓬勃发展起来 , 豪华客车不断推陈出新 , 其挺拔的外观、饱满的弧度、流线形的车身给人以视觉的享受。然而 , 组成客车骨架的弧度渐变的弧度管的弯制较为复杂。目前，国内大多数客车生产厂家正逐步采用冷弯型钢制作客车骨架，由此产生了冷弯型钢的弯制工艺问题。客车的骨架的弧形构件如顶棚横梁，立柱，前后风窗框以及轮罩等约占 40%到 50%，曲率半径在 9000间，多数厂家采用模具冲压，靠模围弯等工艺弯制这些零件，而少数厂家采用拉弯成型， 弧度渐变的弧度管 , 因其曲率半径不统一 , 而且其材料为强度较大的矩形管 ,同时其弯制的质量合格与否 , 直接关系到后续工序 , 如玻璃及外饰件的装配等方面 , 所以弯制技术要求较高。以 往客车制造中 , 一般是以技术较好的工人用氧乙炔焊枪辅以其它工具手工完成 , 虽然能制出 , 但问题显而易见 : b. 效率低 , 难以形成批量 ; c. 弧度管弯制好坏 , 受其技术及经验影响程度大。存在型钢弹性变形量难以控制，整形工作量大及质量不稳定的缺点此种方法只适合于试制或小批量生产的要求 , 对于批量较大的客车生产是不适合的。因此 , 企业必须有与产量相适应的弯管设备。液压数控二维数控弯管机正是以其操作简单、弯制质量好、适合批量生产等优点很快得到客车企业的亲睐，液压数控二维弯管机采用 ，无触点运行，通过液压控制位移，使工件通过三滚轮系统完成滚压弯曲成型，本文就弧度管弯制的过程及原理结合实际操作加以探讨。该弯管机不但实现了客车顶棚横梁骨架任意曲率半径弧形构件一次滚压弯曲成型，而且保证产品精度和提高效率， 该机采用计算机控制，无金属靠模，可进行人工或自动操纵控制，弯制不用弯曲形状管梁时，只须改变计算机输入的数据，便可进行弯曲工作，简便而迅速的修改和控制弯曲回弹量提供了方便 。 即可适应生产各种不同对称截面的冷弯型钢、薄壁矩形管材以及圆管的弯曲加工。 预期目标的可行性分析 液压数控二维 数控弯管机正是以其操作简单、弯制质量好、适合批量生产等优点很快得到客车企业的亲睐，液压数控二维弯管机采用 触点运行，通过液压控制位移，使工件通过三滚轮系统完成滚压弯曲成型，本文就弧度管弯制的过程及原理结合实际操作加以探讨。该弯管机不但实现了客车顶棚横梁骨架任意曲率半径弧形构件一次滚压弯曲成型，而且保证产品精度和提高效率， 该机采用 的设计机构比较简单，容易生产加工 ，具有很强的实用性，而且能保证加工精度， 能适应 直径 20管的弯曲加工。 中原工学院毕业设计实习报 告 12 我们在大学里这四年主要是学会一种自 学的能力，而学知识只是其次。在以后的工作中我们需要重新学习，在书本中的很多知识已经远远不能跟上时代的发展，知识更新的非常快，所以对我们来说更重要的是掌握自学的能力，这样在这个竞争激烈的社会里我们才能跟上时代的发展。 在这次实习中我们的收获蛮大的，让我更了解自己的专业，也对它产生了兴趣。看到这两个厂里的一些设备和生产流程感触良多。随着科技的进步，生产的自动化程度越来越高，一线工人变得少了，对工人的技术水平要求更高了。因此这就要求我们必须不断的学习新的知识，在实践中锻炼自己的操作能力，以后我们才能够有所作为 。 一个企业要想在激烈的市场的竞争中立于不败之地，需要的不仅仅是每一个员工的团结合作、领导的管理才能和市场决策，更重要的是一个企业要拥有自主知识产权的先进技术和独特的企业文化。只有这样才能在知识经济时代中始终站在时代的前列。 这次有些遗憾就是对于新飞的管理模式我们只是听到一些讲解，没能去亲身感受一下。新飞是合资企业，新加坡的公司占 90%，我们国家占 10%，在新飞里面能给人一种和好的感觉，他的人性化管理模式值得借鉴。 实习结束了，我们的毕业设计也紧张的进行，再过三个月我们就会走上新的岗位，想想这四年的大学生活 ，有太多的回忆，酸甜苦辣人生百味。告别四年大学生活我的人生又要重新启航，我希望明天会更美好！ 中原工学院毕业设计实习报 告 13 参考文献 1 黄大宇 梅瑛主编 . 机械设计课程设计 2007 2 徐灏主编 . 机械设计手册 第二版 械工业出版社 ,2000 3 彭文生等主编 北京：高等教育出版社， 2002 4 黄玉美等主编 高等教育出版社， 2006 5 刘德忠 费仁元主编 高等教育出版社， 2003 毕业论文 (设计 )开题报告 课题名称： 管材折弯机结构设计 毕业设计起止时间 学生姓名： 学号： 专 业： 班级 ： 指导教师： 报告日期： 1 本课题所涉及的内容国内 (外 )研究现状综述 管材是一种很好的支撑材料 ， 钢管在钢结构中作为支撑材料，应用前景广阔 。 目前，在我国钢结构行业，使用圆钢管比较多，技术比较成熟，也有相应的产品标准和多本应用技术规程。在使用圆钢管时，一些建筑物的重要部件一般要求采用无缝钢管， 但一方面由于无缝钢管价格昂贵，另一方面由于焊管的直径可以做得较大，管壁也可满足设计要求，大部分建筑构件仍采用焊管。 而在很多场合由于各种原因我们需要把管材变成我们需要的形状，这就要求我们有合适的管材成型技术，像拉，拔，冷轧等等，通过这些方法我们可以把管材加工成我们需要的形状，然而我们国家这方面的水平还不是很成熟。 管材折弯的方法很多，我们需要根据材料选择加工方法 。我们主要是用的是一些物理的办法，通过机械力把管材折弯。 2 本课题有待解决的主要关键问题 经过几个星期的毕业调研和查阅资料，对于我做的课题有了一个 初步的认识，知道了自己要完成的设计任务，根据我目前了解的情况，我认为我最需要解决的问题是：折弯的方式和工序的选择，加工过程中零件的装夹 ，主轴转角问题等。 以前没有接触过管材折弯机之类的东西，对于这个并没有很多了解，设计起来理论知识都不足，对于一些设计中要用的参数也不是太了解，例如各种管材的材料特性，折弯的角度控制问题等，要想做好这个设计我必须先要解决这些问题。 3 对课题要求及预期目标的可行性分析 (包括解决关键问题技术和所需条件两方面 ) 上述已经阐述了需要解决的问题是理论问题和具体的设计问题。 要 解决理论问题 我们一方面需要借阅相关的书籍，不过这还不够，我们还得从网上寻找资源，多与老师交流交流，必要的时候我们也可以联系工厂去参观一下 相关的设备 。 目前管材折弯的方法有很多，但是我们需要选择一种适合的方式，这要就需要我们对各种折弯方法有很好的了解，然后进行比较，最后选择出来一种高效而且经济的折弯方法。 以上图中所示的折弯方法是通过一个主轴的转动来折弯，并且通过控制主轴旋转的角度来控制管材折弯的角度 ，比较准确 。 后期我还需要查阅更多的资料 ，通过自己的思考来做好自己的设计，由于折弯这方面不是非常成熟，所以我们发挥的空间很大，大胆想象，设计出我们认为较好的机械。 4 完成本课题的工作计划及进度安排 调研与实习，英文文献翻译及编写实习报告。 管材折弯工艺分析，弯管装置总体方案设计。写出开题论证报告。 典型管材折弯工艺草案，方案确定及绘制装置草图。 弯管机装置详细设计，整理设计任务书。 定稿 评审 26 毕业答辩 修改毕业设计 5 指导教师审阅意见 指导教师 (签字 )： 年 月 日 6 指导小组意见 指导小组组长 (签字 )： 年 月 日 说明： 1. 本报告前 4 项内容由承担毕业论文 (设计 )课题任务的学生独立撰写； 2. 本报告必须在第八学期开学两周内交指导 教师审阅并提出修改意见； 3. 学生须在小组内进行报告，并进行讨论； 4. 本报告作为指导教师、毕业论文 (设计 )指导小组审查学生能否承担该毕业设计 (论文 )课题和是否按时完成进度的检查依据，并接受学校的抽查。 中原工学院毕业设计（论文）说明书 1 毕业设计说明书 题 目： 管材折弯机结构设计 系 别：机电学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学生姓名： 指导教师： 中原工学院毕业设计（论文）说明书 2 管材折弯机结构设计 设 计 人： 指导教师： 摘 要 随着中国经济的快速发展，各行各业也跟随其后发展起来，基础设施建设如火中原工学院毕业设计（论文）说明书 3 如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。 本文设计的 是经济性能较好且精度较高的管材折弯机，主要针对的是直径 20 此弯管机主要是用夹紧机构把管材压紧在主轴上的成型轮模的槽中，然后通过主轴的旋转来实现管材的折弯，这种折弯是二维的。优点是经济性好性好，制造使用简单，而且适用范围广，缺点就是精度较低，这种物理折弯还会产生一定反弹。 传统的手工折弯很难控制角度和距离，而且精度太低，往往很难满足需求，相反现代化的全自动数控折弯机各方面性能都比较好，但是非常昂贵，不适合中小企业，而我这个折弯机就能既保证一定的精度，也有很好的经济性，具有广泛的运用空间。 关 键词： 管材 折弯机 折弯 夹紧 液压 of 原工学院毕业设计（论文）说明书 4 is to be t to is a of t s s is 0is go is is it be in is of a of t In NC a s my a a s be in 录 摘 要 . 错误 !未定义书签。 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 中原工学院毕业设计（论文）说明书 5 2 管材折弯机的详细结构设计 . 3 术参数 : . 3 . 3 机功率计算 . 3 机选择 . 3 . 4 传动的设计计算 . 4 轮传动设计计算 . 7 . 11 紧装置的设计与原理 . 11 杠 传动设计 与原理 . 13 . 15 入 轴 的结构设计及校核 . 15 出 轴 的结构设计及校核 . 16 3 结束语 . 18 4 致谢 . 19 5 参考文献 . 20 一 七八十年代，是中国工业经济快速发展的初期。各行各业急待发展，基础设施中原工学院毕业设计（论文）说明书 6 建 设如火如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。由于国内技术水平的落后，许多弯管设备开发设计只停留在初级阶段，继电器式的电气控制系统生产出来的产品质量和产量都没有达到人们对各种金属管工艺的理想要求。 导管的传统弯曲是依据二维产品图样，采用装砂填料热弯、装砂填料手工冷弯、普通机弯以及钢管充液压弯等方法进行的。传统弯管完全凭借操作者的经验和技术熟练程度来控制产品质量。因此，管形差异较大，校正量大，大管径导管弯曲 质量 尤其难以保证，往往产生圆度超差、内半径处起皱、管腔内的填充物清除不干净等问题。传统弯管工序很多，操作过程繁杂。比如，装砂填料热弯和普通机弯的成形过程分别为：装砂填料热弯步骤：导管一端堵死 ， 填砂 ， 另一端也堵死 ， 在钳台上夹持，在弯曲部位划线 ， 加热弯曲 ， 与标准实样对比并校形 ， 切端头 ， 去毛刺，吹净 ， 修皱纹 !椭圆吹净残砂和金属屑。普通机弯步骤：管子上机床夹紧 ， 弯曲成形 ，松开模具，取出管子，使模具复位 ， 按标准实样校正 ， 按标准实样在管子上划下一个的起始线，按划线位置把管子放在模具内并夹紧 !继续弯曲，直到弯好 。 以往 客车制造中，客车骨架一般是工人根据预先加工的靠模样板，用简易锻床及手锤等工具手工完成，工人劳动强度大、效率低、难以形成批量、弧度管弯制精度及加工周期，受其技术及经验影响程度大，满足不了批量的客车生产需求；有些大型汽车厂对定型车辆采用大型模具，虽然效率较高，但因各批次矩形管料回弹量差异很大，回弹无法控制，而修整模具又非常困难，生产成本很高。随后，出现了液压仿型弯管机，这种弯管机工作原理是由液压系统推动矩形管与靠模模具同时运动，由靠模滚轮在固定的模具上滑动，靠模滚轮与动滚轮连接，依靠滚轮的运动直接带动动滚轮运动 。矩形管在动滚轮、定滚轮和靠滚轮的挤压下产生变形，同时矩形管不断的顶出导致矩形管输出轨迹变化，形成客车车身所需要的弧杆件。这种加工方式的弊端也是明显的：管材弯制曲线完全取决于靠模模具，不能实现曲率的灵活变化，而且，由于模具的磨损，必须频繁修整、更换模具。更为严重的是，由于材料的回弹量的严重差异，而在弯制中又不能实现回弹补偿，很难一次弯制出合格弧杆件。 90年代后，中国经济水平的飞速发展和不断提高， 以前旧样 弯管机已无法满足复杂的工业需要。 二 维 数控自动 弯管机正是在这一背景下逐渐开发成型， 近几年 , 随着高等级公路 不断发展 , 客车业也抓住机会蓬勃发展起来 , 豪华客车不断推陈出新 , 其挺拔的外观、饱满的弧度、流线形的车身给人以视觉的享受。然而 , 组成客车骨架的弧度渐变的弧度管的弯制较为复杂。目前，国内大多数客车生产厂家正逐步采用冷弯型钢制作客车骨架，由此产生了冷弯型钢的弯制工艺问题。客车的骨架的弧形构件如顶棚横梁，立柱，前后风窗框以及轮罩等约占 40%到 50%，曲率半径在 9000数厂家采用模具冲压，靠模围弯等工艺弯制这些零件，而少数中原工学院毕业设计（论文）说明书 7 厂家采用拉弯成型， 弧度渐变的弧度管 , 因其曲率半径不统一 , 而且 其材料为强度较大的矩形管 ,同时其弯制的质量合格与否 , 直接关系到后续工序 , 如玻璃及外饰件的装配等方面 , 所以弯制技术要求较高。以往客车制造中 , 一般是以技术较好的工人用氧乙炔焊枪辅以其它工具手工完成 , 虽然能制出 , 但问题显而易见 : b. 效率低 , 难以形成批量 ; c. 弧度管弯制好坏 , 受其技术及经验影响程度大。存在型钢弹性变形量难以控制，整形工作量大及质量不稳定的缺点此种方法只适合于试制或小批量生产的要求 , 对于批量较大的客车生产是不适合的。因此 , 企业必须有与产量相适应的弯管设 备。液压数控二维数控弯管机正是以其操作简单、弯制质量好、适合批量生产等优点很快得到客车企业的亲睐，液压数控二维弯管机采用 触点运行，通过液压控制位移，使工件通过三滚轮系统完成滚压弯曲成型，本文就弧度管弯制的过程及原理结合实际操作加以探讨。该弯管机不但实现了客车顶棚横梁骨架任意曲率半径弧形构件一次滚压弯曲成型，而且保证产品精度和提高效率， 该机采用计算机控制，无金属靠模，可进行人工或自动操纵控制，弯制不用弯曲形状管梁时，只须改变计算机输入的数据，便可进行弯曲工作，简便而迅速的修改和控制弯曲回弹量提 供了方便 。 即可适应生产各种不同对称截面的冷弯型钢、薄壁矩形管材以及圆管的弯曲加工。 二 构设计 部分 中原工学院毕业设计（论文）说明书 8 设计题目：管材折弯机的结构设计 加工零件：直径 2000上的钢管 ，厚度 1轴转速： 80 180r/材材料： 45 钢 主轴转速： s 动机的选择 率的计算 对于功率的计算采 用如下的近似理论计算方法。本方法是基于电机的功率应该与单位时间 相同的原则，即认为电机的功率应如下求得： P=速近似估计为 s， 似 13以功率近似为 电机的选择 由于 管材的折弯力无法通过计算直接得到，故只能根据实验值计算。 故参考 一些实验值选择的折弯力 ，结合生产实践的经验，估取电机功率为 选择电动机型号为 其主要参数如下： 额定功率： 额定转速： 723r/率： 功率因数： 出轴径： 48 重量： 150动机构的设计与计算 根据上述所得的电 机及 主轴转速 ，初步确定电机 至主轴间 的减速比为 i=723/180=原工学院毕业设计（论文）说明书 9 根据生产实践经验，选定电机至 主轴间的 减速传动机构为一对带轮和一对 链 轮。结合带轮和齿轮的传动特点，取带轮间的减速比为 2， 链轮 间的减速比为 2。 传动的设计计算 参考机械工业出版社出版的机械设计手册第二版的第四卷。 已知电机轴转速 1n 723r/入功率 P=）设计功率工况系数 ）选定带型 根据n =723r/图 型带。 3）小带轮基准直径1图 1140传动比 i=性滑动系数 大带轮基准直径 2- )=140 表 280）输入轴实际转速 2n 2n 1- )1n /240 723/280=)带速 v v=1n/(60 1000)= s 在 5m/s 30m/s，符合要求。 6)初定轴间距 按公式取 0a=500)所需基准长度020a+ (12+ )4/()(0212 =表 1600 8）实际轴间距 a a=0a+（ 原工学院毕业设计（论文）说明书 10 安装时所需最小轴间距 60紧或补偿伸长所需最大轴间距a+32）小带轮包角 0180 (12 0163 10）单根 根据1140n 723r/型带 1P 11）考虑传动比影响，额定功率的增量 1P 由表 得 1P 12） z z=(1P + 1P ) 由表 得K=表 K = Z= z 4根。 13）单根 00(m 2v 由表 得 m m,则 0F=500 ( 256 /(8 14）压轴力 )2/s 2 0 r 15）带轮结构和尺寸 由 轴伸直径0d 38长度 L=110故小带轮轴孔直径应取0d 38长 L=110 中原工学院毕业设计（论文）说明书 11 由表 得，大带轮结构为 四孔板轮式 带轮。 小带轮结构为实心轮式带轮。 轮槽尺寸及轮宽按表 考图 出小带轮结构示意图（图 2 图 2带轮 大带轮结构示意图（图 2 中原工学院毕业设计（论文）说明书 12 图 2带轮 带轮的材料为 工的技术要求为轮槽工作面不应该有沙眼，格伦槽间距的累积误差不得超过 由于带在电动机上 安装会较松动，要求电动机能够沿两个带轮中心线方向移动，所以我在电动机的安装座上开了两个长圆孔，以便能够调整电动机的位置。 择链轮齿数 小链轮的齿数 ,链速 3 8m/s，故选择齿数 19 21，选择齿数 =19 动比 根据需要 ，推荐范围是 i=2 择 i=2 链轮的齿数 = i=19 2=38 中原工学院毕业设计（论文）说明书 13 紧轮齿数 ， 选择 =19 条节距选用 选择链轮链号 08A，双排， 2. 轮的主要尺寸 链轮材料选用 45 钢，调质处理达 60 节圆直径： D= 齿顶圆直径： =d+ 齿根圆直径： =d 计算得大链轮的齿顶圆，分度圆，齿根圆直径分别为 算得小链轮的齿顶圆，分度圆，齿根圆直径分别为 链轮的最大许用毂孔 =41 =38毂厚度 h=k+ /6+毂长度 l=轮毂厚度 毂长度 链轮的 最大许用孔径 =99 =80轮毂厚度 h=k+ /6+毂长度 l=轮毂厚度 毂长度 80链轮示意如下 ； 中原工学院毕业设计（论文）说明书 14 2小链轮示意图如下 2传动的张紧 链传动工程中，为了避免在链条垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象，此处采用调节螺栓来对链轮进行定期张紧。 张紧机构示意图如 图 2 中原工学院毕业设计（论文）说明书 15 轮的润滑 良好的润滑可减缓冲击，减轻磨损，延长链条使用寿命。润滑采用 机油，人工润滑，用刷子式油壶定期在链条内、链条片间滴入。 轴管材夹紧装置的设计 我这个机械的设计很重要的一个部分就是解决管材的夹紧装置设计 ，因为在主轴旋转实现折弯的过程中需要的夹紧力非常大，而且要很稳定，鉴于这样我选择采用液压为动力。 我设计的装置示意图如下 中原工学院毕业设计（论文）说明书 16 2液压顶紧装置 中原工学院毕业设计（论文）说明书 17 在上图中，在弯管机使用时，转动手轮，通过丝杠推动滑动块前进从而夹紧管材，然后造液压缸通过压板推动滑块进一步加紧，并让滑块保持在 那 个位置 ，这样就能实现夹紧的作用了。 液压缸我选择工程用液压缸 ， 列，工作压力 16径 50 丝杠传动设计 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的 (如螺旋压力机、千斤顶等 )；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠 )；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。 丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低 (3040 )。 本文这里采用的是滑动丝杠，如下所示； 滑动丝杠局部示意图 主要工作原理是手摇动手轮，通过固定调整块的作用， 促使螺杆向前移动，轴上的轴肩顶着推力轴承，推力轴承传给轴承座，轴承座传给滑动调整块，滑动调整块开始移动，从而起到预紧的作用。 丝杠需要经常进行润滑 可提高 滑动 丝杠的耐磨性和传动效率 ， 润滑油为一般机油或 90 180 号透平油或 140 号主轴油，可通过螺母上的油孔将其注入螺纹滚道；中原工学院毕业设计（论文）说明书 18 润滑脂可采用锂基油脂，它加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内 。 的设计 与校核 入轴的设计 1） 选择轴的材料 选取 45钢，调质，硬度 230度极限 =640服极限 =355曲疲劳极限 1=275切疲劳极限 1 =155称循环变应力的许用应力 1 =602) 初步估算轴的最小直径 取 12 则减速器输入轴的最小直径： 11123 虑到与 小带轮 连接处键槽对轴的影响，需要江州净增加 7%，取 25) 轴的结构设计 中原工学院毕业设计（论文）说明书 19 1 2 3 4 5 6 图 2-7 a. 轴的各段直径的确定 自左向右，第一段轴的直径 : 30承型号 32006） ；第二段轴 直径：38三段轴的直径： 2四段轴的直径： 38五段轴的直径： 0六段轴的直径： 5承型号取 30205) b. 轴的各段长度的确定 自左行右，第一段轴的长度 : 23 二 段轴的长度： 131带轮长度 80 第三段轴长度： 9四段轴的长度： 10五段轴的长度： 6 六 段轴的长度： 9承型号取 32006)； c. 轴上零件的周向定位 输入轴 大带轮 与轴的周向定位采用平键连接。查表 15 1081096b=10mm,h=8=67为保证 大带轮 与轴有良好的 传动效果 ，选配合为 H7/动轴承与轴的周向定位为过渡配合，此处选轴的直径尺寸公差为链 轮处选普通键 12 81096b=12mm,h=8=34 d. 轴肩处的过渡圆角 由表 13得各轴肩处过渡圆角半径都取 r=2的两端倒角为 2 45 退刀槽处倒角为 2 45。 4）校核轴的强度 在轴上主要是承受扭矩 ，所以校核的时候只需校核扭矩产生的剪切应力 5） 精确校核轴的疲劳强度 a. 分析危险面 比较可知， 2处和 5处截面 扭 矩大于其他截面，又 2和 5处 扭矩 相同， 2处 直径中原工学院毕业设计（论文）说明书 20 比较大 ，比较 2处和 5处，截面 5处的计算应力最大且 5处应力集中较大，故截面7是最危险的截面，应对该界面进行疲劳强度精确计 算。 b. 截面 5疲劳强度的精确计算 截面 5左侧的扭转剪切应
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