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压铸机 自动 浇注 机械手 毕业设计 源文件

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内容简介：

河北 理工 大学 轻工学院 本科毕业 论文 开题报告 题目： 630 吨压铸机自动浇注机械手 学 部 ： 工程教育部 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 班 级 ： 06 机械 6 班 姓 名 ： 王晓雷 学 号： 200615150621 指导 教 师： 黄金凤 2010 年 3 月 20 日 一、 题目来源背景（现状、前景） 工业机械手是一种技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产过程中代替人搬运物件或操持工具进行操作。在工业 生产中应用机械手，可以提高劳动生产率、保证产品质量，减轻工人劳动强度，实观生产过程自动化。因此，近年来工业机械手的应用越来越普遍。特别在高温、高压、多粉尘、危险、易照、易爆、放射性等恶劣环境，以及在笨重、单调、频繁的操作中使用工业机械手更显示出它的优越性有着广阔的发展前途。 前景 :随着工业机械手的应用逐步扩大，技术性能不断提高。机械手在热加工行业及在其它行业和工业部门，将逐步扩大使用 ； 随着伺服控制系统的发展， 带有伺服控制系统的机械手将得到大的发展；为了适用应用领域分门别类的要求，组合式机械手将得到大的发展 ；随着 电子技术，控制技术，通讯技术，可视技术。空间机构和仿生机械学等学科 的发展， 智能机器人将得到发展。 二、 主要研究内容、应用价值、改进及创新 主要研究内容 : 本课题的研究内容是根据所给浇注机械手的规格参数，确定该浇注机械手各元件的尺寸，然后用 软件绘制成三维模型，最后将这些零件进行装配。将该浇注机械手的立体图形显示出来。 应用价值 :浇注机械手在生产实践的应用，不仅可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，还可以减轻劳动强度，保证产品质量，在 高温环境下实现安全生产。 三、 拟采用的研究方法、手段及实验准备情 况 1. 通过网络和图书馆，查阅有关浇注机械手的相关学术论文，专利等文献资料， 了解国内外浇注机械手的发展现状和前景，对课题的研究提供帮助。 2. 参考已有浇注机械手的结构，分析优劣，自己设计时吸取优点，改进缺点。 四、 进度 安排 1. 第 1 对浇注机械手初步了解，完成开题报告。 2. 第 4 学习 熟悉软件，复习机械制图相关知识， 为具体设 计做准备。 3. 第 6 对有关参数进行计算，确定浇注机械手各部分尺寸。 4. 第 9 用 软件绘制浇注机械手的三 维 零件图。 5. 第 12 组装零件图组装，完成说明书。 6. 第 14 检查论文并准备毕业答辩。 五、 主要 参考文献 1 田绿竹，李恩海主编画法几何及机械制图北京：冶金工业出版社 2 李允文主编工业机械手设计 北京： 机械工业出版社 . 3 张建民主编工业机器人 北京： 北京理工大学出版社 . 4 杨文胜主编 液压与气压传动北京：电子工业出版社 5 01 51983 6 d 1 S A： No s s， 17 2注：以上内容均采用宋体、小四号字、 行距填写，填写时