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卧式钻孔组合机床液压系统设计(含源文件),卧式,钻孔,组合,机床,液压,系统,设计,源文件
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镇 江 高 专 毕 业 设 计 (论 文 ) 卧式钻孔组合机床液压系统设计 名： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 二 *年 六月 任务书 课题名称 卧式钻孔组合机床液压系统设计 同组学生姓名 无 设计（研究）内容： 设计一套液压系统，系统要求：工件的定位与夹紧，所需夹紧力不得超过 6000N。机床进给系统完成快进 快退 的工作循环。快进、快退速度为 6m/进速度为 30 120mm/进行程为 200大工进行程为 50大切削力为 25000N，运动部件总重量为 15000N，加减速时间均为 0.1 s，采用平导轨，静摩擦系数为 摩擦系数为 符合以下要求，方可参加答辩： (1)液压系统原理图及速度循环图、负载循环图、电磁阀动作循序表 一张 2) 液压缸装配图 一张 3)液压缸主要 零件的零件图 五张 (4) 设计计算说明书，字数不少于 5000 字 一份 (5)以上资料打印稿和电子版（图纸用 本存盘、说明书及任务书用盘）各一份 参考文献 ： 1 液压传动 丁树模主编 机械工业出版社 2 液压与气压传动 左健民主编 机械工业出版社 3 液压与 气动技术 张宏友主编 大连理工大学出版社 4 液压系统设计简明手册 杨培元、朱福元主编 机械工业出版社 5 液压传动设计指南 张利平主编 化学工业出版社 6 液压与气压传动 游有鹏主编 科学出版社 目 录 引 言 . 错误 !未定义书签。 第一章 概述 . 错误 !未定义书签。 合 机床的定义、用途、特点 . 错误 !未定义书签。 合机床的类型 . 错误 !未定义书签。 合机床的通用部件 . 错误 !未定义书签。 第二章 负载 工况分析 . 错误 !未定义书签。 动力参数分析 . 错误 !未定义书签。 绘制工况图及动作循 环图 . 错误 !未定义书签。 第三章 计算液压缸尺寸和所需流量 . 错误 !未定义书签。 工作压力的确定 . 错误 !未定义书签。 计算液压缸尺寸 . 错误 !未定义书签。 进给液压缸所需流量 . 错误 !未定义书签。 夹紧的有效面积、工作压力和流量的确定 . 错误 !未定义书签。 第四章 确定液压系统方案 拟定液压系统原理图 错误 !未定义书签。 确定液压系统方案 . 错误 !未定义书签。 拟定液压系统原理图 . 错误 !未定义书签。 第五章 选择液压元件 确定辅助装置 . 错误 !未定义书签。 选择液压泵 . 错误 !未定义书签。 选择阀类元件 . 错误 !未定义书签。 确定油管尺寸 . 错误 !未定义书签。 确定油箱容量 . 错误 !未定义书签。 第六章 液压系统验算 . 错误 !未定义书签。 计算压力损失和压力阀的调整值 . 错误 !未定义书签。 计算液压泵需要的电动机功率 . 错误 !未定义书签。 结 论 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献： . 错误 !未定义书签。 卧式钻孔组合机床液压系统设计 摘要 用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液压传动。 液压系统是以电机提供动力 基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多。所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。 关键词 ： 液压传动、稳定性、液压系统 is of on to of of in of to in on of So us to a is 镇 江 高 专 业 设 计 任 务 书 题 目 卧式钻孔组合机床液压系统设计 系 名： 机械系 专业班级： 机电 学生姓名： 步文恺 学 号： 070108124 指导教师姓 名： 戴月红 指导教师职称： 讲师 二 一 二 年 二 月 十五 日 1 课题名称 卧式钻孔组合机床液压系统设计 同组学生姓名 无 设计（研究）内容： 设计一套 液压系统 ， 系统要求：工件的定位与夹紧，所需夹紧力不得超过 6000N。机床进给系统完成快进 快退 进、快退速度为 6m/进速度为 30 120mm/进行程为 200大工进行程为 50大切削力为 25000N，运动部件总重量为 15000N，加减速时间均为 0.1 s，采用平导轨，静摩擦系数为 摩擦系数为 符合以下要求，方可参加答辩： (1)液压系统原理图及速度循环图、负载循环图、电磁阀动作循序表 一张 2) 液压缸装配图 一张 3)液压缸主要零件的零件图 五张 (4) 设计计算说明书，字数不少于 5000 字 一份 (5)以上资料打印稿和 电子版（图纸用 本存盘、说明书及任务书用盘） 各一份 参考文献 ： 1 液压传动 丁树模主编 机械工业出版社 2 液压与气压传动 左健民主编 机械工业出版社 3 液压与气动技术 张宏友主编 大连理工大学出版社 4 液压系统设计简明手册 杨培元、朱福元主编 机械工业出版社 5 液压传动设计指南 张利平主编 化学工业出版社 6 液压与气压传动 游有鹏主编 科学出版社 2 进 度 计 划 表 序号 起止 日期 计划完成内容 实际完成情况 检 查 日 期 检查人签名 1 解设计内容 , 了解必要的设计步骤和方法，确定总体方案。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 2 成设计核心内容的计算，初定系统原理图和油缸的形式。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 3 成毕业设计论文初稿。 （包括设计说明书的输入及编辑等） 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 4 计液压缸的结构，在计算机上绘制所有图纸。 （包括系统原理图，液压缸装配图及主要零件图） 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 5 计说明书及图纸第一次修改补充。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 6 计说明书及图纸第二次修改补充。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 7 善并打印提交全部资料。(含电子版 ) 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 8 好答辩前的准备工作。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 3 毕业设计（论文）评语及评分（指导教师专用） 学生姓名 步文恺 专业班级 机 电 分 评 分 内 容 评 分 等 级 好 较好 一般 差 应用文献资料和调研能力 分析与解决问题的能力（包括计算方法、数据处理等） 计算机能力（包括编程、数据、图形及文字处理） 论文质量（论点、论据、实验分析、推理、深度等） 设计质量（方案、技术路线、设计水平、图面质量等） 工作量、工作态度 技术经济分析能力（包括技术可靠性、经济合理性的分析评价） 创新 （包括创新意识、独特见解） 写作的规范性 指导教师评语： 该同学在毕业设计期间，设计态度 （端正、较好、尚可、较差） ， （能、基本能、不能） 遵守毕业设计纪律和相关规定， （ 设计工作量 （ 多、饱满、较轻、不足 ），（ 完成、基本完成、没用完成 ） 相关的毕业实习和调研任务， （ 能较好地、尚能、不能 ） 处理好毕业设计与工作实习的关系。 该同学 （ 独立、基本独立、根据参考、不能独立 ） 完成毕业设计规定的任务。设计方案 （ 正确、基本正确、尚正确、不够正确 ） ，结构 （ 合理、较合理、尚合理、不够合理 ）； 图面质量 （ 好、较好、一般、较差 ） ；说明书的写作 （ 规范、较规范、尚规范、不够规范 ） ，计算能力 （ 好、较好、一般、尚可、较差 ） 。 本设计已达到的标准为 （ 优秀、良好、中等、及格、不及格 ） 。 指导教师签字： 年 月 日 注：各评语在相应的档次上画上“ ” 。 4 毕业设计（论文）评语及评分（主审教师专用） 学生姓名 步文恺 专业班级 机 电 分 评 分 内 容 评 分 等 级 好 较好 一般 差 总体设 计方案 零部件设计方案 图 纸 质 量 和 有 关 技 术 标 准 视 图 图纸幅面 标注 技术条件 标题栏 明细栏 图号 说 明 书 质 量 格式的规范性 内容的完整性 分析的正确性 深 度 创 新 其它（资料袋、装订要求等） 备注： 主审教师 签字 ： 年 月 日 注：各评语在相应的档次上画上“ ” 。 5 毕 业设计（论文）评语及评分（答辩小组专用） 学生姓名 步文恺 专业班级 机 电 分 评 分 内 容 评 分 等 级 好 较好 一般 差 学生陈述清楚、精练、正确、逻辑性强 论文质量（论点、论据、实验分析、推理、深度、创新等） 设计质量（方案、技术路线、设计水平、图面质量、创新等） 问题： 1、 2、 3、 答辩小组意见： 该同学设计方案 （ 正确、基本正确、尚正确、不够正确 ） ，结构 （ 合理、较合理、尚合理、不够合理 ）； 图面质量 （ 好、较好、一般、较差 ） ；说明书写作 （ 规范、较规范、尚规范、不够规范 ） 。在答辩中的陈述 (清楚、较清楚、尚清楚、不够清楚 ) ，对所提问题的回答 （正确、基本正确、尚正确、不够正确） ， 对基础知识和专业知识的基本掌握 （好、较好、一般、尚好、较差），（已达到、未达到） 毕业设计的要求。 答辩小组成员： 答辩小组组长 年 月 日 最 终 评 定 成 绩 注：各评语在相应的档次上画上“ ” 。 翻译部分 英文原文： to an to an s a as or on of of In s of a in of to a or on in it at a of by is by in (1) of (2) of 3) of of of by in a is by to a A as to in a a of is a a a is is by a or an a of in a as a a of is to a of of by an in at of of of on be to a or at A it of of on of As of be is to In a in of is to , in N FF A in or a in a be to s Or to a a is be to to a As is it to to so by or A or to an is of a be to In a of of in an In a is is is of a In a of a is by of to to by of of of In be so of be by of or A un in a to in a be to to to of is if be to in a of of or in or in of is to a to of of in in in a of is in in is to to be so on to is is in of to is so is in is of he is on a of (of is by is a to to on in to up on on to an to to to to , to in is an it is a s to a be of to is to to at be to a be to is to is to .5 mm in in of of to is in in of b a to be in in to to in in 105 011 to 15 mm to to to it in in a a b to of in by up to to is is s, to to is a on of is s in of if to is as be a be to to is be to be is is of of to it is in to to a is is s, to to is a on of or to of is it as to to be to in of to is to to is is to if of is is to is in is to in it on its is by in is by is is of is to to to is a do to to as of to is to a to is to to is to on to is to to on at is to be to a to a in by in a he be to up by a a to as a a to on at to on a in is in in of (1) is is s to (2) of a do as at (3) (4) to of to by to 107 011 if to 1175 012 a is to to of as when镇 江 高 专 毕 业 设 计 (论 文 ) 卧式钻孔组合机床液压系统设计 名： 机械工程系 专业班级： 机电 学生姓名： 步文恺 学 号： 070108124 指导教师姓名： 戴月红 指导 教师职称： 讲 师 二 一二年 六 月 1 目 录 引 言 . 4 第一章 概述 . 6 合机床的定义、用途、特点 . 6 合机床的类型 . 6 合机床的通用部件 . 7 第二章 负载 工况分析 . 8 动力参数分析 . 8 绘制工况图及动作循环图 . 9 第三章 计算液压缸尺寸和所需流量 . 12 工作压力的确定 . 12 计算液压缸尺寸 . 12 进给液压缸所需流量 . 13 夹紧的有效面积、工作压力和流量的确定 . 13 第四章 确定液压系统方案 拟定液压系统原理图 . 15 确定液压系统方案 . 15 拟定液压系统原理图 . 15 第五章 选择液压元件 确定辅助装置 . 17 选择液压泵 . 17 选择阀类元件 . 18 确定油管尺寸 . 18 确定油箱容量 . 19 第六章 液压系统验算 . 20 计算压力损失和压力阀的调整值 . 20 计算液压泵需要的电动机功率 . 20 结 论 . 21 致 谢 . 22 参考文献： . 23 2 卧式钻孔组合机床液压系统设计 专业班级：机电 学生姓名： 步文恺 指导教师：戴月红 职称： 讲师 摘要 用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液压传动。 液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流 向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多。所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。 关键词 ： 液压传动、稳定性、液压系统 3 is of on to of of in of to in on of So us to a is 4 引 言 我们课题所 研究的是卧式钻孔组合机床的液压传动设计，借用 合 运用液压传 动 课程以及 各种先进的现代设计方法 ，再设计实践中学习掌握通用液压元件， 充分发挥设计者的创造能力，有效提高设计质量、降低制造费用缩短研发周期并促进产品标准化等具有重大意义。 设计目的、要求及题目 1设计的目的 液压传动毕业 设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的： 固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能 力； 确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、 提高这些技能的水平。 2. 设计的要求 计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样，在安全性、方便 性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济； 立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴。不能简单地抄袭； 计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。不能直接向老师索取答案。 压传动毕业 设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置 5 设计。具体题目由指导老师分配，题目附后； 压传动毕业 设计 要求 完成以下工作： 设计计算说明书一份； 液压传动系统原理图一张 （ 2号图纸，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表）、液压缸装配图（ 2号图纸）、液压缸零件图。 3. 设计题目 系统一套液压系统，系统要求：工件的定位与夹紧，所需夹紧力不得超过 6000N。机床进给系统完成快进 快退 进、快退速度为 6m/进速度为 30120mm/进行程为 200大工进行程为 50大切削力 25000N，运动部件总重量为 15000N，加减速实践均为 用平导轨，静摩擦系数为 摩擦系数为 6 第一章 概述 合机床 的定义、用途、特点 定义： 以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的高效、自动化的专用机床。 用途： 组合机床广泛用于大批量生产的行业，主要用于加工箱体类零件。 特点： 组合机床与一般的专用机床一样，是针对特定工序加工要求而设计的。因此，组合机床具有专用、高效、自动化和易于保证加工精度等优点。 与一般专用机床比较，组合机床具有以下特点： 以时间与制造周期短、经济效果好； 的，因此结构稳定、工作可靠，使用和维修方便； 本较低 合机床的通用部件和标准零件可以重复使用，不必重新设计和制造； 适应大规模生产的需要。 合机床的类型 根据通用部件规格大小及结构配置形式可分为大型组合机床和小型组合机 7 床，大型组合机床具体分为以下三种： (1) 具有固定夹具的单工位组合机床 (2) 具有移动夹具的多工位组合机床 工作特点：这类机床有二个或二个以上加工工位，夹具在工作台上按预定的工作循环 使工件顺次从一个工位输送到另一个工位，即换位，以便在各工位上完成同一加工部位多工步加工和不同部位加工，从而完成一个或数个表面的较复杂的加工工序。 应用场合：这类机床工序较集中，生产率较单工位组合机床高。但由于有转位或移位的定位误差，所以加工精度较低，且结构复杂，造价高，多用于大批大量生产中对较复杂的中小型零件加工。 (3) 转塔式组合机床 合机床的通用部件 组合机床通用部件是具有特定功能，按标准化、系列化和通用化原则设计和制造的组合机床基础部件。在各种通用部件之间有配套关系，在组成各种组合机床时，可以互相通用。 功用：传递动力并实现主运动或进给运动，它是通用部件的最基本部件。 功用：用来安装动力部件、输送部件等部件。 功用：多工位组合机床的通用部件，用来安装工件并完成工位间的工件输送。 功用：控制组合机床按规定程序进行工作循环。 8 第二 章 负载 工况分析 动力参数分析 计算各阶段的负载 ： 启动和加速阶段的负载 从静止到快速的启动时间很短，所以以加速过程进行运算计算，但摩擦阻力仍 按静止摩擦阻力考虑。 qF=jF+gF+静摩擦阻力，计算时，其摩擦系数可取 惯性阻力，牛顿第二定律求出： gF= = 0/515000 密封产生的阻力。按经验可取以 qF=jF+gF+15000+快速阶段负载 动摩擦阻力，取其摩擦系数为 密封阻力，取以 kF=15000+一次工进阶段的负载 1动摩擦阻力，取其摩擦系数为 切削力； 9 密封阻力，取其以 15000+25000+ 15 00015 00 绘制工况图 及动作循环图 快进工进快退动作 循环图 10 速度循环图 11 负载循环图 12 第三 章 计算液压缸尺寸和所需流量 工作压力的确定 工作压力可根据负载来确定。现按相关要求，取工作压力 P=计算液压缸尺寸 （ 1）液压缸的有效面积 1A 如下图所示 1A = 6103 9815液压缸的内经为： D=14A = 根据相关要求，取标准值 D=110 (2)活塞杆直径 要求快进与快退的速度相等，所以用差动连接的方式。所以取 d=10=773)缸径、杆径取标准值后的有效面积 无杆腔的有效面积为： 13 1A = 24D = =活塞杆的面积为： 3A= 24d= 4654有杆腔的有效工作面积为： 1 进给 液压缸所需流量 快进流量A3 k=4654 10 6 6 288L/退流量2k =10 6 6 299L/进的流量111 g =10 6 3L/夹紧的有效面积、工作压力和流量的确定 （ 1）确定夹紧缸的工作压力 根据最大夹紧力，参考第 4 章内容，取工作压力 （ 2）计算夹紧缸有效面积、缸径、杆径 夹紧缸有效面积 10 3333夹紧缸直径 取标准值为0夹紧缸有效面积为 24 =活塞杆直径 14 5紧缸在最小夹紧力时的工作压力为 66 15 第四 章 确定液压系统方案 拟定液压系统原理图 确定液压系统方案 (1) 确定执行元件的类型 因系统动作循环要求正向快进和工进，反向快退，且快进、快退速度相等，因此选用单活塞杆液压缸，快进时差动连接，无杆腔有效面积 于有杆腔有效面积 两倍。 (2)确定液压泵类型及调速方式 参考同类组合机床，选用双联叶片泵双泵供油、调速阀进油节流阀调速的开式回路，溢流阀作定压阀。为防止钻孔 通时滑台突然失去负载向前冲，回油路上设置背压阀。 (3)快速运动贿赂和速度换接回路 根据本题的运动方式和要求，采用差动连接和双泵供油两种快速运动回路来实现快速运动。即快进时，由大、小泵同时供油，液压缸实现差动连接。 本题采用二位二电磁阀的速度换接回路，控制由快进转为工进。与采用行程阀相比，电磁阀可直接安装在液压站上，由工作台的行程开关控制，管路较简单，行程大小也容易调整，另外采用液控顺序与单向阀切断差动油路。因此，速度换接回路为行程与压力联合控制形式。 (4)换向回路的选择 本系统对换向的平稳性没有 严格的要求，所以选用电磁阀换向阀的换向回路。为便于实现差动连接，选用了三位五通换向阀。为提高换向的位置精度，采用死挡铁和压力继电器的行程终点返程控制。 拟定 液压系统原理图 将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求作不要的修改补充，即组成如下图所示的液压系统原理图。为便于观察调整压力，在液压泵的进口处、背压阀和液压缸无杆腔进口处设置测压点，并设置多点压力表开关。这样只需一个压力表即 等观察各点压力。 16 液压系统原理图如下图所示： 液 压系统原理图 17 第五章 选择液压元件 确定辅助装置 选择液压泵 的工作压力的确定 泵的工作压力可按缸的工作压力加上管路和元件的压力损失来确定，所以要等到求出系统压力损失后，才能最后确定。采用调速阀调速，初算时可取M 。考虑背压，现取 。 泵的工作压力 bp=p + p =3+1=4中 p 液压缸的工作压力； p 系统压力损失。 的流量的确定 (1) 快进快退时泵的流量 由于液压缸采用差动连接方式，而有杆腔有效面积 2A 大于活塞杆面积 3A ，所以在速相同情况下，快退所需流量大于快进的流量，所以按快退考虑。 快退时缸所需 的流量9L/以快退时泵应供油量为： 29=中， K 为系统的泄漏系数，一般取 K =处取 2) 工进时泵的流量 工进时 缸 所需的流量L/故工进时泵应供流量为 3=虑到节流调速系统中溢流阀的性能特点，需加上溢流阀的最小溢流量（一般取 3L/所以 =据组合机床的具体情况，从产品样本中选用 5型双联叶片泵。此泵在 18 快速进退时（低压状态下双泵供油）提供的流量为 +25=29 L/工进时（高压状态下小流量的泵供油）提供的流量为 4 L/ （ 3）验算快进、快退的实际速度 当泵的流量规格确定后，应验算快进、快退的实际速度，与设计要求相差太大则要重新计算。 3 014 63 m 2 m 4 9 1014 63 m 选择阀类元件 各类阀可按通过该阀的最大流量和实际工作压力选取。阀的调整压力值必须在确定了管路的压力损失和阀的压力损失后才能确定，阀的具体选取可参考各种产品样本手册。限于篇幅，此处略。 确定油管尺寸 （ 1）油管内径的确定 可按下式计算： d=泵的最大流量为 14 L/在系统快进时，部分油管的流量可达 29L/ 29 L/算。取 m/s,则 d= 3 （ 2）按标准选取油管 可按标准选取内径 d=15厚为 19 确定油箱容量 本设计为中压系统，油箱有效容量可按泵每分钟内称流量的 57 倍来确定。油箱有效容量为 ： V=5 29=145L 20 第 六
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