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通道穿梭车设计(含源文件),通道,穿梭,设计,源文件
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在工程设计研究 13(2002)55 64 工业部 001 针 对理想的机械工程设计支持系统 的研究 大卫 要 ： 本文详细介绍了在开发进展理想的机械设计的支持系统。它试图 填补 这个 工程师的需求和目前市面上的计算机辅助设计 (统之间的 差距。自从 强调了 计算机辅助设计(这个术语， 电脑 已成为人类设计师的强有力的助手， 这 篇文章 的内容 是设计师的 的中心任务 。 它 紧紧 根据 设计师所做的项目和 他们开发的 信号系统 项目的类型 。 17 项关于 理想机械设计的支持 系统 在这里被一一列举出来。 这些先进的信号系统直接应用于设计过程和实际应用与发展中 ， 对于 这 十七 项中的任何一项 ,根据目前他们的发展情况，他们是目前最先进也是有很大未来发展空间的研究项目 。 关键词 ： 机械工程设计、计算机辅助设计 (支持系统 。 1 介绍 本文总结了理想机械工程设计支持系统的发展进程。近 30 年来 ,计算机辅助设计系统已经被他们的开发者作 为 支持系统工程设计 ,发展产品的系统加以吹捧。 这是说 计算机辅助设计 (统在关于怎样在工作场所使设计 得 以实现方面有重大的影响 ,令人惊讶的是 ,很少有关于这个系 统的对设计者和最终产品方面影响的正式研究 。 这篇文章介绍了一种讨论这些效应结构。 2000 年 2 月 11 日收到 :/2000 年 12 月 9 日校稿 : 2001 年 9 月 19 日接受 : /2001 年 11 月 13 在线发表 2001 年 勒冈州立大学机械设计方面的荣誉退休教授 ,机械工程研究所硕士论文。具有较强的权威性性公司的董事长 ,街 800 号 ,美国俄勒冈州 97330。 电子邮件： 本文 由 助 ;但 是 , 声明这些意见和结论的作者主要是基于他的工作。 最近 ,并被认为是彻底的 ,全身心投入此项尖端研究的学者只有 八 个 ， 他们大多集中在二维 1,15,17,18,22,23,24,25。作者 没有发现他们关于 影响参数系统 的研究性文章被出版 。 在这样做的同时 ,他们总结了目前已知的和需要的研究 东西。 最后 ,探讨了计算机辅助设计 (统发展来支持增加用于开发的产品活动部分。 这个学期的计算机辅助设计 (调计算机 对于人类的设计师 是一种援助 ,所以本文的主旨是 中心设计者。 它是根据这个活动 紧紧依赖这个活动的 设计师 和他们开发的 信息系统执行 。 在许多方面 ,这是 以前发表的 两个文件 的一个更新 （ “绘制图纸在机械设计过程中 的重要性”和 “ 设计的发展史 存在的问题 、设计 合理性以及设计意向系统 ” ）。 最近的一些文章提出 13 个 突出的问题需要解决 去实现并 提出了一种去改进设计过程和有此引起的设计信息潜在的工程设计的疑问。 这第一笔由 基金会 出资进行研究 研究 的 论文 是有五个具有不同的背景和经验的 机械设计工程师 发表的。 他们 每个人都会给于关于其中一两项的详细说明书 ， 但是实际的 机械设计中的 问题的 还是在 现实 的 实践 中遇到 。 当工程师们正着手于解决问题时，他们 被 强烈的 要求去思考 解决办法 。 他们的口头报告 ,图纸 ,手势 被录像 和 录 音 大约能够持续 6 到 10 小时 。 根据 被 誊写的这些 录音资料 数据 获得一个 关于这次设计会议的草案。 每一个设计者都在 他 们 解决 问题的方法中绘制了几张图纸加以说明。 所有的这些都 是 在 图 纸上 。 计算机辅助设计 (统 没有被 用于研究 ,因为 没有 设计者 在他们的日常设计中 使用计算机辅助设计 (的使用 对一个已经复杂的实验来说 会增加 劳动强度 。 根据长达 40 多个小时的数据 显示 ,15 节 关于每门科目的 概念、布局、详细的典型设计被精选出来。 这个草拟数据中其中的 15 个 章节涵 盖了这些 数据 的 174 数据单元 。 通过总结分析观测结果 得出结论绘制成图纸并将 将之运用于以下几个方面 : 1、 档案的几何形态设计的 2、 设计师之间 和设计师和生产人员之间的思想交流 3、 作为一种分析工具 ， 通常 , 不确定的尺寸和图上的公差进行开发 4、 模拟的设计 5、 作为一个 完整性检查 者， 作为草图或者其他 正在绘制中的图纸 剩下的设计细节 ，这些 对于设计师来说变得清晰 。 实际上 ,帮助建立一个 完成剩下 设计任务 的议程 6、 作为一个 设计师的短期记忆的 延伸。设计师往往无意识地使 用 草图帮助他们记得的他们可能忘记的 想法。 1990 年的 图 纸 再次被发现并且 是支持 证明 这些 这个说法 。此外 ,虽然受试者不使用计算机辅助设计 (统 ,但是 结果 却 表明 : 1、 计算机辅助设计 (统必须允许草图的输入。 2、 计算机辅助设计 (统必须考虑到 设计师使用的多种 的接口 界面 。这 虽然 不意味着更多的方法去 定义一个交际圈，但是必须去寻找一个满足设计者需求的接口与计算机辅助设计（ 的图像相交流。 3、 计算机辅助设计 (须能够识别域相关的因素 及 完成 他们的实体。 4、 具需要能够管理约束 (甚至 )摘要和功能的限制 )并且 确保他们的满意 ,因为 这是明显的 ,人类的设计师在 对他的认知 能力 是 有限。 因此这 篇文章 表明 ,计算机辅助设计 (统已经成熟了并指出 ,至少在某种程度上有 以上 四种结论。然而 ,即使最 新 的系统是 和 理想的机械工程设计支持系统 之间仍有很大的差距 。这篇文章 对 最理想的系统 被 描述 并对对其 进展进行了讨论。 2 一个模型设计问题的解决 对设计者来说或许 在将来 的某天 能够 戴 上 承载他（她）们理想和发展一种硬件陈述的“理想的帽子 ”。 关于 认知过程、计算机辅助设计 (和快速成型 的研究正在它的领域进行。这种现状意味这 我们可以在我们头上 陈述足够好的可担保的硬 件将被开发出的 概念 。 我们还可以假想 计算机辅助设计 (统 已经足够先进，能够很好的承载我们的想法和处理好零件和总体的发展变化。 计算机辅助设计 (统的发展需要 的到设计者 认知 工作的理解 。只有这样想法设想和表达陈述直接的互通才有可能。 所以 去探究关于这个环节已知的知识，考虑人类问题的解决者和用数字表示的外部环境直接的关系 是非常重要的 。 这组 数据 是基于纽厄尔和 西蒙对模型的研究 并被称为 数字处理信息系统 ( 这些数据图表 是 关于设计信息的产生和储存的 一个简单的“地图” 。这些图标同时也展示了一个内部的，人类 解决问题的环境 (设计者 的内心 )和外部环境 (设计者思想 外的客观环境 )。对于 设计师 来说 ,两个位置对应的是两种不同类型的记忆 :短期 记忆 (长期记忆 ( 设计师 外部的 记忆 方法 有很多 ,有许多 “ 设计存储地点 ” 包括图形表示法 、 媒体 例如： 纸张和 具 ,以及其它媒体 ， 如 ： 文本笔记、手册 和各位同仁。每种记忆方式都有它运用于实际设计场合的背景 和 方法。短期记忆（ 长期记忆 (征 细节是基于 纽尼尔和西门的 思维 模型 。 它的 延伸 已经被制成视觉图片以及他的影响已被编码。人们必须认识到 这个模型在这所包含的内容 虽然 不完全同意认知心理学 ,但是他们足够安全提供为讨论 机械设计中的作用讨论 依据。 期记忆 短期记忆是非常快 并且 强大的 。 短期记忆的 内容 是我们意识到 信息 ,也 就是 说 ,我们的 有意识的心智。 所有的设计操作 (例如 ,视觉感知和 图纸 创作 )是基于 短期记忆（ 信息 。不幸的是 ,量 能力 有限。研究表明 ,它是限于大约七个认知单位或者大 量 的信息 。 在设计中 ,这些碎片是视觉图像信息的形式能 信息 、 事宜的 心理模式 以及在 表示想法的步骤，或者其他离散的信息碎片。 虽然 短期记忆的容量的 有限 ,但 它是一种 处理时间仅是 100毫秒的 快速处理器 。 期记忆 另一方面， 长期记忆 有 本质 上的无限容量， 但 是 进入 长期记忆的通路也慢了。进入长期记忆的通道也不是 直接 的 。记忆 也 必须是 一些提示或是基于短期记忆的信息检索策略 引发 。在设计中，有一部分内容被储存在长期记忆中。那些有相对比较简单的线索供引发记忆 ,因为 ,在任何时候 ,目前 重要的 设计 部分 都是在 并能充当 长期记忆中的知识思想的 指针。 23 外部环境 , 在这个试验 （ 1990 年）中 ,很明显许多绘画行为不习惯于用文字记载设计过程中的结果。 但是绘制本省就是 设计活动的一部分 。 如果这个 画表 可以 将他们所 做 的 这些 呈现在他们脑海中 ,他们就 可以按他们脑海中呈现的 这样做 而不用 做草图 ,笔记和 在纸上 计算 。 因此 ,我们可以 得出的外部环境常被用作 长期记忆和短期记忆的延伸。 在外部环境中运用媒体来提高设计者的认识能力 是至关重要的 。区分开媒体和人类的认知之间的关系密不密切是这篇文章的一个目标。 本文所采用的方法 首先是 描述 信息处理的类型 ,然后讨论 设计师由外部环境影响所作出的举动 。 这些信息的类型和举动对于理想的系统能力来说是成熟的。 每节 以最理想的工程设计支持系统应该具有怎样的功能为内容开始。 其余次要的信息 遵循这些 内容 二维 统 ,固体模型 系统、参数系统 ,以及其他支持工具 怎样满足理想要求的描述。这样使 各分部得到改进的机会。 山东轻工业学院 毕业设计（论文）中期进展报告表 学院 机械工程学院 专业班级 机械 08 学生姓名 杜英杰 学号 200801011073 导师姓名 范维华 设计（论文）题 目 通道传梭车设计 一、对照任务书中的进度安排介绍已完成的工作 根据 设计要求和 施肥机械 的性能参数 ，在 范 老师的指导下，前段时间主要完成了开题报告、英文翻译、实习报告的工作， 并查阅 相关的资料， 拟定了设计方案。初步完成了 传梭车 中 传动 装置的选择，传动机构的设计， 传梭车 的 整体结构图。 该装置的传动机构采用 齿轮传动 ， 齿轮由动力机构带 动旋转，然后通过链轮带动，完成小车的行走。 齿轮按照机械零件设计手册（第三版）来进行设计 ，并进行了校核 。 传梭车的放置货物和卸载货物功能通过四杆机构得以实现，通过电机带动齿轮转动，在通过链轮与轴连接，实现了货物的在货架上的上下货功能。 传梭车在设计时考虑了小车侧壁与货架可能存在摩擦，所以在设计时加上了一个侧轮，可以起到导向的作用， 防止与货架摩擦导致运动过程不稳定， 而且已完成装配图的大部分工作和部分零件图。 二、拟进行的工作及进度安排 接下来的任务就是继续完成装配图的绘制，按照老师审核时的具体建议与要求，进一步修改装配图，绘制零件图。同时，按照设计过程撰写设计说明书。具体时间安排如下： 即日起至 5 月 31 日，完成装配图以及零件图的绘制，完成剩余的校核问题以及设计计算以及设计说明书的大体撰写工作。 6 月 1 日至 6 日，进一步检查装配图中存在的问题并做好完善工作，进一步优化设计说明书。 三、存在的问题及采取措施 在 设计过程中，对 通道传梭车 的工作原理不甚了解，经过老师的讲解和对老师所给 资料的研究，才慢慢的有所领悟，又在老师的指导下，才开始慢慢的进行设计。每周我们都会去见老师两次，老师每次都会给我们指出许多错误，在不断的改正下，我 希望自己能设计出符合实际的 通道传梭车。 2012 年 5 月 20 日 指导教师评价意见 1设计（论文）进展情况评价 （基本完成计划、部分完成计划、没有完成计划 ） 2学生工作态度情况评价 （认真、一般、较差） 3已完成设计（论文）质量评价 （较好、一般、较差） 4设计（论文）不足之处及改进意见 指导教师签字： 年 月 日 注：每名学生填写一份，并由指导教师填写意见、签字后，返还学生归档。 山 东 轻 工 业 学 院 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 机械工程学院 2008级 机械设计制造及其自动化专业 姓名 杜英杰 题目 通道 穿梭车设计 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 1. 主要内容： 本设计任务是根据部分影象资料和网上查阅地资料进行研发工作，这次设计主要根据物流设计的要求设计出符合生产仓储要求的通道传梭车，在设计时要考虑到实际情况，在设计时要考虑到小车的实际尺寸。 2. 基本 要求：对物流仓储的工作流程要了解，对通道传梭车的工作原理有全面细致的理解，结合机、电等相关知识进行设计。完成通道传梭车设计图纸，写出设计论文。 3. 主要参考资料：设计手册，部分通道传梭车图片资料，物流仓储资料及机械相关资料。 完成期限：自 2012 年 3 月 15 日至 2012 年 6 月 6 日 指导教师 ; 范维 华 教研室主任： 学院院长： 年 月 日 to at of a is an to is it is on by by at to or of of of or 0 de AD)by as AD a on is in is on of on on a n lt is co be it AD to AD ls an to so is it is on by by in is an of of in 29 J to of 311 3 to be as a of on by of of t he to as ed 0 h to aof or of 11 0on AD to an 0 h 15 5 of 74 of he to 1 of as an on as it ls as a s or to be to in an of to as an of s to 990 AD 1 nl a to a an to im on AD to by as to be to as it is in at to ur of a n be A of it be a to on a or de a on ls ln we n to t as AD to of as AD an of of so to is o ls er ls on 20l ls he is a is he an of an of to of TM)to as of AD as as as it be in on of TM TM ls s 0 J to it 1 l， 12， 13 J to 21 it be of to in to a AD 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of 980s is a of in 990s， of in to ln of to be in a on be in de of ls of or of of or in to ne of at 27 J by of is a of to at of to ls by of by in In to ln on in to of of we a of DM)de to to e to in in an 6 he engi1 山东轻工业学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 通道 传梭车设计 课题类型 工程技术（ X） 导师姓名 范维华 学生姓名 杜英杰 学 号 200801011073 专业班级 机械 08、选题依据 1、选题的目的和意义 自动穿梭车应用于自动化物流系统中，主要是将托盘或标准单元货物按工艺流程需要从起点移动至目标点，并完成货物的移载任务，从而实现并减少人工的使用及管理熊的自动化。 早起的自动化物流系统采用传统的链式输送机与辊道机相结合的输送方式，由一台或多台凸轮升降机在物流交叉处进行衔接来完成 输送任务，而这种设计方式需要大量的输送设备，使得生产车间的空间显得非常狭小，效率也无较大优势。自动穿梭车的运用解决了以上的问题。穿梭车依靠铺设在地面上的两条平行轨道进行往返运动，并能稳定、准确停靠于各个站点。同时穿梭车上还装有一台垂直于行走方向的链式输送机或辊道输送机，可以从车体两边装卸货物。托盘码盘区可移至轨道两侧以节省空间，同时，可以根据需要灵活增加站台，穿梭车的任务可以按队列形式存在单一顺序执行，也可以通过程序分析具体的需求状况后对任务进行及时的调整，避免了遗忘输送机控制时出现的因堵料导致货物不能及时 到达的问题。 二、设计内容 根据物流行业的发展方向，根据客户的实际需求，结合机械技术，参考现有的穿梭车，结合实际情况，设计出一套符合设计要求及物流行业需求的穿梭车。 三、设计方法及技术线路 1、设计方法 1、方案设计方法 1）选择毕业设计题目，领取任务说明书，并根据要求初步规划设计方案。 2）根据设计题目通过到图书馆、网络、询问老师，深入了解选题的目的、意义、国内外研究现状等等 2 3）综合各项资料，制定设计方案 4）进行具体设计，绘制零件图、装配图 5）整理资料，编写设计说明书，准备答辩 2、技术线路 我所设计的普通 通道 穿梭车是一种传输装置，它能根据生产需求以及程序的控制，实现取货与存货的自动化，并可以根据实际情况进行调整。 3、参考文献 明刚主编。机械设计（第八版）。高等教育出版社 作模、葛文杰主编。机械原理（第七版）。高等教育出版社 现代物流管理。北京大学出版社 四、 毕业设计时间安排 3 月中旬：领取设计题目 3 月中旬到 4 月初：查阅相关资料，初步提出设计方案 4 月 6 日到 10 日：进行毕业实习 4 月下旬：撰写开题报告和实 习报告，并提出设计方案 4 月下旬到 5 月初：进行结构方案设计，绘制装配草图 5 月初到六月初：进行设计计算，对方案中涉及到的各轴、轴承、齿轮、键、带等零部件进行选择并对其刚度、强度等进行核算，并绘制零件图、装配图 6 月上旬：整理、编写任务说明书，并打印零件图、装配图、任务说明书，准备毕业答辩 五、 设计预期结果 经过两个多月的设计， 在老师的指导与帮助下，设计出符合实际要求，并具有自己创新点的 穿梭车设计 。 并且在设计的过程中加深了对理论的认识，理论与实际得以结合，通过此次设计，更应该对所学知识有更系统的了解和认识。 2012 年 5 月 2 日 3 指导教师意见 ： 指导教师： 年 月 日 4 毕业实习报告 院系名称 机械与汽车工程学院 学生姓名 杜英杰 专业班级 机械 08 2 班 指导教师 范 维 华 二一二 年 四 月 二十二 日 实 习 情 况 一 览 表 时间 地 点 实习内容（讲座、参观、车间工作、总结等） 指导教师 备注 3 月中旬 济南烟草 配送中 心 参观精准分拣系统厂房 和储藏烟草的仓库 沈敏德 范维华 3 月中旬 将军集团济 南卷烟厂 参观了卷包车间，里面有数台生产速度为 1000支 /分钟的卷烟机和 400包 /分钟的包装机。尽管在卷丝车间有数台规模巨大的生产设备，然而所有设备都可以通过中央控制室来控制 沈敏德 范维华 一、实习目的 大学四年即将结束，接踵而来的是找工作，毕业，就业。压力是如此的巨大，因为我们大学四年的学习并没有给我们带来实际的工作能力，也没有丝毫的社会经验。利用毕业前的这一段时间，学校组织我们去参加了这次的集 体实习，让我们对社会，对工作有些许的了解，以便毕业之后工作时不至于捉襟见肘。 1、将理论与实践相结合 通过这次的毕业实习，我们先后接触与本专业相关的一些实际工作，对于工作所要求具备的专业理论知识和基本技能有个大体客观的认识。实习过程中，要求我们通过听取公司产品方面的讲座学会理论和实践有机结合，将我们平日里学的知识有机的结合到实践中，然后更好的理解书本上的理论知识 2、找到差距，尽快缩短差距 实习时，我们会参观一些有名企业，期间公司负责人会给我们作讲座，带领我们参观他们企业内部的流程，员工工作的环境以及了解员 工应该具有的专业技能。通过观察，我看到了他们这些企业所要求员工所具备的那种职业素质，专业技能。而从我们身上体现出来的却只是稚气未退的学生气，我们之间的差距明显很大，我们毕业尽快调整自己使自己成为一名于社会需要，于企业合格的人才。 3、让自己尽快转变为社会人 我们是即将毕业踏入社会的大学生，学生时代的稚气已不适合于社会。由一个学生到一个职业人员的转变过程，要求我们学会独立、成熟和坚强，踏入社会我们必须学会担负责任，脚踏实地，消除自己原本的担忧，努力工作每一天。这次实习就是为了让我们明白工作人要 拥有该有的素质 和能力。 二、实习内容 马克思哲学告诉我们，实践是检验真理的唯一标准。在大学里，我们学习了很多的理论知识，不过我们总觉得很空，这正是因为缺乏实践。实习正式将我们理论运用至实际生活中的机会。我们要想成为对社会有用的人才，要想在毕业后就可以找个好工作，实现自己的人生价值，就要重视好在大学里的实习。同时实习是一次不可多得的集体活动。平时在学校，除了上课，大家聚在一起的时间很少，缺乏生活上的专业上的必要交流，通过这次实习首先加强了同学们之间的凝聚力。 （一）将军集 团济南卷烟厂 将军集团济南卷烟厂是国有大型企业。在特别人员的带领下， 我们首先参观了卷包车间，里面有数台生产速度为 1000 支 /分钟的卷烟机和 400 包 /分钟的包装机。卷烟机主要是将烟丝、滤棒和包装纸卷在一起。在车间里，我们重点参观了卷烟和包装机，一万多个零件组成的机构，高速运转着，卷接、包装设备自动化水平高。当时有台机器出现了问题，由于整套装置有阻塞、夹条、掉条检测控制剔除系统工人师傅们很容易的排除故障。在参观中，我们注意到了卷烟厂高度自动化的流水线和精确的质量控制系统。当烟叶从整包被分离后，就开始进入加工 阶段。在经过皮带传输和振动运输到各个加工环节过程中，对流量有着严格的控制，皮带上安装有电子传感器，能通过控制带速来控制流量。尽管在卷丝车间有数台规模巨大的生产设备，然而所有设备都可以通过中央控制室来控制。由于企业引入了现场总线，使得所有生产状况都可以及时在中控室的电脑控制屏上显示，包括动力部门的能源控制。 在现场，我们提出询问了许多感兴趣的问题，有关人员热情细致地给予解释，直到我们把整个工艺、生产流程了解为止。先进的生产设备，有序的生产现场，高素质的操作员工，给我们留下了深刻的印象。卷包车间的卷接包、装 封箱、入库全部实现了自动化。经技术人员介绍，整个卷烟的生产流程如下：投料开包切片回槽 (提温加水 ) 储存两个小时左右脱水卷烟包装。 通过实习发现的不足：原机装封箱机速度不高，只能一台装封箱机对应一台套卷包设备；二是离仓库比较远，不利于输送并且在输送过程中易造成破损；设备多并且控制比较复杂，操作和修理维护都需要大量的人力物力。 （二） 济南烟草配送中心 在本次主要对济南烟草配送中心两家单位进行了详细的实地的参观和了解，着重对这家单位的物流配送体系，物流配送设备，在各个环节中所采用的现代化技术 以及整个物流的资源配置系统进行了详尽的认识和学习，因为两家企业的设备与流程大体相近，现主要介绍济南烟草配送中心。 济南烟草配送中心隶属于济南烟草专卖局，济南市烟草专卖局资本雄厚，在面对国际间激烈的烟草市场的发展竞争下，积极采用先进技术，提高自己的信息化和自动化建设。尤其是以济南烟草配送中心是作为新型的现代物流来建设，坐落于济南高新区，与齐鲁软件园毗邻，尖端的环境优势使得济南烟草物流在收发配送方面独具优势，同时济南烟草物流中心通过网络营销、仓储系统、分拣系统、线路优化、 辆监控等信息系统技术，使得济南烟 草物流中心的快速反应令人吃惊，对济南地区的烟草配送在整个省内行业乃至全国位居前列。 在济南烟草配送中心主要参观的是兰剑物流为济南烟草配送中心和烟台烟草配送中心设计的烟草的仓储系统、分拣系统和相关配送系统。在最开始的相关工作人员讲解中我们了解到，烟草行业的竞争已经不再局限于国内烟草企业的竞争，跨国烟草企业的竞争压力，让中国烟草行业面临巨大的挑战。能否全面建立完善的烟草物流配送体系是烟草行业能否取胜的关键环节，如何布局规划配送中心的建设是烟草行业不得不去思考的问题。而此套物流方案解决了 配送运营体系中的许多问题，实现了配送网点的合理布局，资源的优化配置及时周转，提高了分拣的效率，大大降低了配送成本，总体上全面提升了烟草配送效率。电话访销、精准分拣、及时配送，提高了服务质量和顾客忠诚度，减少了市场上非正规渠道卷烟的冲击压力，降低了物流成本。 根据老师和公司的安排流程，首先我们参观了烟草仓库的存储系统。根据老师解说，此烟草存储所用的仓库是一个自动化立体仓库。从货物进入，分为两种方式，一种是较为传统的传送带运输方式，但是效率仍然比人工快很多，用的比较多的是采取叉车托盘方式，整托盘烟草进入，然后进 行仓库保管即入库。入库过程是放到传送带由电脑全程操作，然后经由由堆垛机，然后通过工业计算机的指令发送到由操作人员预先设定相关程序，采用了频识别技术可以读取货物的一切信息并将其分配到应有的位置，堆垛机按以获取的信息自动将货物准确无误放在应在的位置。这种入库工作流程几乎是全自动化，只需要很少的几个操作人员进行监控和操作，而且效率很高，整个系统设计的全面合理，功能的密切统一和集中以及自动化的程度之高，都给我了很大的震撼。 接下来我们又去了分拣区的流水线查看其工作流程，刚开始，还没有运作，只是听讲解，说 这套系统属于第三代烟草分拣系统（第四代也已经研制完毕，尚未完善投入），分拣速度很快，以及精确的自动化包装处理，听得我们云里雾里，因为每条线上工作的也就四五个人，到底搞不清到底是怎么分拣这么多烟草满足济南市这么多客户的订单，稍等了几分钟，分拣线开始运作。根据一步步的流程，各种烟从不同的槽口被吐出，快速的经过传送带，然后送到包装台，快速的进行包装，然后电子显示屏显示下一个客户的订单数量，看似很简单的流程，但是能够控制的这么好，而且很精确的控制各类的烟草所要出具的数量，这一系列流程的整合，大大的提高了分拣的效率和 精确度。全部自动一体化的完成，让我深深感受到了现代化的信息系统所创造的价值。 最后关于烟草的配送系统，由于 统正在更新为 3G，所以老师根据历史资料进行解说，经过查资料了解到，从整个烟草配送体系功能来看，本系统的在运输方面，使用采用的电子地图和 时定位系统 ,地图上面标明了根据各销售点的位置而设计好的最优配送路线以及货车采用的 位系统，可准确地了解每一辆货车所在的位置及每次所消耗的时间，最终可准确的落实每一天的工作效率。同时对济南烟草运输线路的全面优化，重新将济南各个区域布局，减少各区间之间的 叠加、冲突，使得交叉覆盖面积最小交叉覆盖率小于 15%，路线得到更加合理的配置。物流信息，作为中枢神经系统的物流信息在整个配送系统中起到的作用 计划预测、动态分析、及时提供市场动态等相关内容。济南烟草配送信息这一块做的比较到位，从计算机中能及时获得相关的信息，为做出研究分析、制定相关策略提供了有力的保障。 本次实习总结：通过这次实习，我更深刻的认识到物流这个概念的深度和广度，以及在现实生活中，我们对物流的应用的层面，我发现课本的理论知识在实际过程中运用的很巧妙，因地制宜，灵活贯通给我了很大的启示，也 发觉了真正的实际操作中，我们对课本知识掌握的不够扎实，也不够全面，更没有系统的思维和考虑。所以，我要学习的东西还很多，要真正领会课本的理论知识以及运用的方法和价值。 结论和建议：在济南烟草中心，采用了现代信息化的设施和自动化的整合系统，在很大程度上降低人员的劳动强度，节约生产成本，提高工作效率； 对于在烟草行业推广应用新兴的物流技术，降低物流成本、实现配送现代化管理起了推动作用。然而在实际运作中，完备齐全的自动化系统会花费很大资金，希望在系统的设计方面能加以改善以节约成本，同时注重成本和效能，达到性能最优化 ，从而可以推广到其他物流企业，真正的做好我国物流行业的领头羊。同时在做烟草的同时，关于实地的配送运输问题上，建议与部分物流相关企业进行合作，实现附带运输，以增加附加值和利润，同时可以降低成本。 三、 实习总结 毕业前安排这次毕业实习使我收获很多。老师带领我们参观一些卷烟厂和物流中心公司还有知名企业 入到各公司的生产车间观看员工的工作环境、产品生产工艺和研发设计产品。每到一个公司，负责人都会很详细地给我们介绍公司产品以及它们利用的基本原理。这次毕业实习让我了解专业有关的工作，对之前的毕业后从事的 工作存在的疑惑也解除了。 在学校里，我们学习专业基本知识，缺乏专业实践能力的锻炼，离现实社会所需专业人才还有很大的差距，一直抱怨学校里学到的知识没有实际利用价值，其实这都是借口，进入大学，我们首先学会独立自学，然而我们这点没有做好，更没有人限制我们时间，是我们没有利用好它。尽管实验室条件有限，那些都是客观理由。“活到老学到老”这句话永远具有现实意思。就像那位引导员说的，别把自己想象的太优秀，真正踏入社会，你会发现很多问题。 通过这次实习，使得自己收益匪浅，通过实习，加深了对课本知识的认识，更加深刻了对实践的 认知，只有通过实践，才能更好的理解知识，实践知识，。 选择了机械这一行业，就要肯于吃苦，肯于钻研，通过实习，能更好的使自己能认知吃苦钻研，更好的做好这一行业。 指导教师评语： 实习成绩： 指导教师： 年 月 日 通道传梭车设计 作 者 姓 名 杜英杰 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 范 维 华 专业技术职务 高级实验师 目 录 摘 要 1 2 第一章 绪论 3 国物流机械发展的概况 3 用 物流机械简介 4 流仓储中的传梭车运输 5 （一）单轨环形传梭车 5 （二）往复直行传梭车 6 （三）驶入式货架传梭车 7 入式货架传梭车（通道传梭车）简要理解 9 第二章 通道传梭车的设计 10 道 传梭车电机的选择 10 轮的选择 10 定传动方案 10 择链轮 12 输入功率 转速 转矩 最小直径计算 14 承选择 15 承寿命的计算 15 16 的设计及校核 19 结论 20 参考文献 21 致谢 22 1 摘 要 随着物流行业的发展，物流的仓储问题也成为了一项课题被很多人所研究，在仓储环节，又以运输作为主要的研究课题，而通道传梭车作为一项新兴的产物，因其节约空间，效率高而得以广泛应用。 本课题结合了现代物流仓储的实 际问题，结合通道传梭车设计中涉及的各种理论问题进行探索研究，在运动方面和传动方面都进行了设计计算，达到了设计的要求，并有些许创新，使得运动过程更加稳定，性能更加良好。 本课题在设计的过程当中，深入生产实际，进行调查研究，吸取国内外先进技术，制定出合理的设计方案，通过深入论证，进行具体设计，确保满足使用要求 关键词： 物流机械 通道传梭车 2 of a by in to as as a be is of in of of to on in to in at to a to 3 第一章 绪论 国物流机械的发展概况 自 20 世纪 70 年代末以来，我国物流设备有了较快的发展，各种物流运输设备数量迅速增长，技术性能日趋现代化，集装箱运输得到了快速发展等。随着计算机网络技术在物流活动中的应用，先进的物流设备系统不断涌现，我国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流系统的能力。总体而言，我国物流设备的发展现状体现在以下几个方面。 物流设备总体数量迅速增加。近年来，我国物流产业发展很快，受到各级政府的极大重视，在这种背景下，物流设备的总体数量迅速增加，如运输设备、仓储 设备、配送设备、包装设备、搬运装卸设备 (如叉车、起重机等 )、 物流信息 设备等。 物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我们的物流设备基本上是以手工或半机械化为主，工作效率较低。但是，近年来，物流设备在其自动化水平和信息化程度上有了定的提高，工作效率得到了较大的提高。 基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。以前，经常发生有 物流设备 物流设备需求，但很难找到相应生产企业，或有物流设备生产却因销售系统不完善、需求不足，导致物流设备生产无法持续完成等。目前，物流设备的生产、销售、消费的系统已经基本形成，国内拥有一批物流设备的专业生产厂家、物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体，使得物流设备能够在生产、销售、消费的系统中逐步得到改进和发展。 4 物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。目前，无论是在生产企业的生产、仓储，流通过程的运输、配送， 物流中心 的包装加工、搬运装卸，物流设备都得到了一定的应用。 专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。随着物流各环节分工的不断细化，随着满足顾客需要为宗旨的物流服务需求增加，新型的物流设备和新技术物流设备不断涌现。这些设备多是专门为某一物流环节的物流作业，某一专门商品、某一专门顾客提供的设备，其专业化程度很高。 用物流机械 简介 物流设备的界定及类型 物流设备是完成物 流各项活动的工具与手段，是组织物流活动的物质技术基础。离开一定的物质技术条件，任何物流活动都将无法进行 储保管、装卸搬运、流 物流设备 通加工、包装、信息处理等都需要相应的物流设备。所谓物流设备是指进行各项物流活动所必需的成套建筑和器物，组织实物流通所涉及的各种机械设备、运输工具、仓储设施、站场、电子计算机、通讯设备等。物流设备的功能和类型是根据物流各项活动逐步形成的，按照不同的标准可以进行如下分类： 按照设备所特有的功能可 以分为运输设备、仓储保管设备、装卸搬运设备、流通加工设备、包装设备、信息处理设备等。 按照设备在物流活动中的相当位置，可分为固定设备和活动设备。固定设备如铁路、公路；桥隧、车站、港口、仓库等建筑物 I 活动设备如火车、汽车、轮船、移动式装卸搬运设备等。 按照设备在物流活动中的服务范围，可分为企业 (生产 )物流设备和社会 (供销 )物流设备。企业物流设备是企业固定资产的部分，属于企业 5 的自有设备，如企业的运输车辆、铁路专用线、装卸搬运机械、包装机械、仓储建筑等：社会物流设备是为社会 物流服务 的，属于公用设备，如运输线路、桥隧、车站、港口等。 流仓储中的传梭车运输 、 单轨环形传梭车 有轨穿梭车是快速、灵活且便于安装的物料输送系统。 理仓库外运送至装运处的货物。 用于立体自动仓库巷道输送机站。它可以根据订单行进行拣选，以及根据一个位置的目的地进行分拣。 次执行多个任务。 输送机的吞吐量更大。 用于多种应用。 新松公司的 为了符合复杂系统的用户，穿梭车设有高效率的控制 便用于改进和数量扩充； 较低的维修需求； 穿梭车设计安全性； 自动及手动两种工作方式； 6 （二） 往复直行传梭车 往复直行传梭车 往复直行穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设备。在电控系统控制下，通过编码器、激光测距等认址方式精确定位于各个输入、输出工位， 接受物料后进行往复穿梭运输，主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。 往复直行穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、电气装置等组成。 （ 1）车体系统 车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮间的摩擦力，这样可以延长轮子的使用 寿命。此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求，可提高总体输送能力。 （ 2）输送装置 输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。根据物料的形式，可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式，同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置，以适应双工位输送的需求，可大大提高总体输送能力。 （ 3）认址装置 认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置有链条式、同步带式、摩擦轮式编码认址，以及激光认址、条码认址等多种方式，根据不同的电控模式进行选择。认址装置的 精确性和可靠性直接影响穿梭车的定位精度及运行的平稳性，因此要根据设备的运行能力要求及投资成本选择不同的认址方式。 （ 4）导轨系统 导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨有外购轻型钢轨、专用铝型材导轨两种形式。两种轨道都配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道两端，防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。轨道类型根据设备的运行能力要求及投资成本进行选择。 （ 5）电气装置 7 电气装置由 频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。不同的走行速度配置不同的电控模式， 目前较为通用的行走速度为 180m/往复式穿梭车其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。供电模式主要有柔性拖缆供电、滑触线供电、无接触供电三种模式。 物料输送速度：车载输送机输送速度为 1224m/梭车走行速度为120250m/位精度： 3大载重量： 1200 进行物流系统总体方案设计时，要从整个系统的能力指标、功能要求、总体布局出发。在选型时，首先要提供系统要求处理的流量、路线布局图，经能力仿真和计算后，才能确定采用的模式 。比如，根据能力不同，在相同的速度、控制模式下可选单工位往复式直行穿梭车、双工位往复式直行穿梭车、一轨双车双工位往复式穿梭车；此外，物料大小、形状也比较重要，决定了移载、输送的形式。 1 （三） 驶入式货架穿梭车 驶入式货架穿梭车，该款产品性能先进，技术可靠，可以极大地提高用户的物流运行效率。穿梭车托盘存储系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成。穿梭车在托盘下面的轨道上，它可以顶着托盘运行，把托盘上的货物存入货位或从货位取出。 产品性能如下： 实现托盘货物最高密集度存放 ,显著减少库房建设费用 货物 先进先出 ,先进后出可自由选择 实现驶入式货架无需驶入 ,进出货效率高 抗地震安全性能大大高于驶入式货架 技术说明 : 额定载荷 :500500走速度 :制方式 :手持 ,车载无线遥控 冷库温度 : 适用场合 8 进先出或先进后出） 压式货架、驶入式货架的有力竞争对手 穿梭车存储系统的几大特点 1,实现托盘货物最高密集度存放，显著减少库房建设费用 2,货物先进先出，先进后出可自由选择 * 3, 遥控操作、无需驶入，进出货效率高 4,抗地震安全性能大大高于驶入式货架 入式货架、重力式货架比，综合成本更低 三大特点 一、功能强 进后出 读取多种穿梭车状态 如电池电压、电机温度、电池电量、保险丝状态、报警内容等 盘深度可变、托盘统计、理货、高层轨道易进入、一个遥控器可以控制多台穿梭车等 驶速度最高 66米 /载速度最高 33米 / 综合速度 高 台穿梭车 500、锂电池组 进后出 读取多种穿梭车状态 如电池电压、电机温度、电池电量、保险丝状态、报警内容等 盘深度可变、托盘统计、理货、高层轨道易进入、一个遥控器可以控制多台穿梭车等 驶速度最高 66米 /载速度最高 33米 / 综合速度高 台穿梭车 500、安全 9 道上无需防撞标志 电池缺电报警 电池不够运行一次时，停在入口端等候处理 环境温度不合适时不充电。 驶入式货架穿梭车（通道穿梭车）课题的简要理解 作为设计的课题，设计的关键就是在于要将小车车体的高度尽量低，以减小对仓储空间的占用，以达对空间的节约和有效利用，从而达到资源优化和 第二章 通道传梭车的设计 通道传梭车原理简介 通道传梭车在设计时要考虑其工作的环境，工作时对运行通道的要求，小车在初始位置时，提升装置处于高位，将货物放置于传梭车托 盘上，传梭车行走电机开始运转，传梭车开始沿通道进入货架内部，当将要到达指定位置时，传感装置感应到小车到达，行走电机开始减速，小车速度变慢，到达指定位置后，传梭车停止运动，这时提升电机开始运转，车盖下降，货物落在货架上，传梭车的行走电机开始运动，小车后退，到达初始位置时停止，等待下一次货物的搬运。 通道传梭车电机选择 主轴变速范围 00， 000r/0r/传动机械总效率系 10 数 =大切削功率为 10小切削功率为 3初选功率应为0据电机规格，可选用 11者 15电机。 表格 3机选择两种方案对比： 交 流 主 轴 电 机 主 轴 与 变 速 机 构 型 号 DT F i 1 3 450 3 30 0 1/18 5 3 335 12 、电机最小输出功率 1）、计算主轴达到最低转速时的最小功率为电机应输出功率 (22）、计 算电机实际的最低转速 r/ 由式 (2得： 11电机： 50r/ （ 500r/ 15电机： 33r/ （ 500r/ 式中： r/ 由此，选用功率为 11号为 交流变频调速电机。 主传动系统分段无级变速传动方案的确定与分析 1、电机额定转矩的计算 1）、电机额定转矩 N/m）为 5 0095 50110= (2 11 2）、电机最小转矩 N m） M (2其中电机最大转速 500r/）、电机实 用恒转矩区变速范围 (24）、主轴恒转矩区变速范围 (35）、电机恒功率区变速范围 (22、主轴参数计算 1）、主轴计算转速 nj nn(n (2=03000(30=120r/ 2）、主轴恒功率变速范围 nP=12000=25 (23）、分级变速机构的变速范围 F= 325= (2其中： 4）、主传动系统总降速比 i i = 1500120=1/ (2 当主轴转速降到 1000 r/速箱变速，经（ 1/1） *（ 1/3）传动主轴。 12 这时电动机转速自动地回到最高转速。当电动机又从 4500 r/到 1500 轴的最低转速，这时电动机的最大输出功率为： 1500450d (2即为额定功率 7% 。 择链轮 首先满足机器的功能要求，如所传递的功率大小、转速和运动形式，此外还应满足工作可靠、传动效率高、结构简单、尺寸紧凑、工艺性好、使用维护方便。 链 传 动图 2 传动方案简图 根据工作机的工作情况和运动、动力参数，合理选择链轮。 由于链轮在应用过程中无剧烈振动及冲击，故材料选用 处理方式为淬火和回火，齿面硬度 0 选择 链号 10A,节距 p=子直径121 0 . 1 6 , 1 5 . 0 9d m m h m m。 选择链轮的齿数 Z=38 根据以上数据计算链轮的各尺寸如下： 分度圆直径 d= 1 8 0 1 5 . 8 7 5 1 9 2 . 2 4s i n 3 8 0 . 0 8 2 5 7 9 3 4 5p m m (2齿顶圆直径 1 8 0 1 8 00 . 5 4 c o t 1 5 . 8 7 5 0 . 5 4 c o t 2 0 138ad p m (2齿根圆直径 13 1 1 9 2 . 2 4 1 0 . 1 6 1 8 2 . 0 8fd d d m m m m m m (2 0 0 (2取 t= . 5 0 . 0 1 2 1 . 0 96 d m m (2=70链轮尺寸见下表 2距 p 子 直径 数 z 38 量柱测量距 柱直径 分度圆直径 d 顶圆直径 根圆直径 他尺寸 t L 0 30 4 图 2轮 计算链轮压轴力=38,P=速 n=200r/ 计算链速 v: 2 0 0 3 8 1 5 . 8 7 5 2/6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0n z pv m s (2效圆周力 1 . 3 7 51 0 0 0 1 0 0 0 6 8 7 . 52pF p N (2轮水平布置时的压轴力 系数 则压轴力 1 . 1 5 6 8 7 . 5 7 9 0 . 6 2 5p F p F N N (2轴输入功率、转速、转矩、最小直径的计算 1KW 500r/50r/50955 011= m 5 0095 50110= m 轴： 1P=11 000r/ =m = m 914j n P=中 为每米长度上允许的扭转角，单位为 /m。 取 0： 2P=33r/ 2=m 15 914j n P=承的选择 由于变速箱各传动轴主要承受径向载 荷，轴向载荷较小，且深沟球轴承在高速时可承受较大的轴向载荷，因此可选用深沟球轴承。 根据轴上与滚动轴承配合的直径，选取下列滚动轴承： 轴上的滚动轴承选用 6206； 轴上的滚动轴承选用 6212； 承的寿命计算 现选择轴上的滚动轴承 6212进行寿命计算： 滚动轴承 6212的具体参数如下： 基本额定动载荷 本额定动载荷 、当齿轮工作时，其受力为： 圆周力 1674径向力 609查表的载荷系数 量动载荷 P=于球轴承， =3 =4 0 64）（ 70年 2、当齿轮工作时，其受力为： 圆周力 1116径向力 406查表的载荷系数 量动载荷 P=16 =4 67 3
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