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5间歇式横封机结构的智能化设计 鄢腊梅 ,袁友伟间歇式横封机构的智能化设计 袁友伟(株洲工学院 株州 412008)摘要 : 在对间歇式横封机构进行分析的基础上 , 根据生产工艺及设备性能要求 , 开发了以 动控制系统。系统采用数字电路与模拟电路相结合 , 性能稳定可靠。关键词 : 横封 ; 凸轮 ; 控制中图分类号 : 1 文献标识码 : B 文章编号 : 1005 - 1295(2000) 06 - 0005 - 03X 收稿日期 :2000 09 03作者简介 :鄢腊梅 ,女 , (1968 - )汉族 ,株州工学院讲师 ,在海内外包装刊物上发表论文 10 多篇。1 引 言间歇式横封机构是制袋封口机最重要的机构之一。常用的横封机构有气动式、机械式和机械气缸组合式三种。气动式需要两个以上专门的气缸和供气系统 ; 机械气缸组合式是经多个典型的机构 (如多杆组合机构、曲柄滑块结构、凸轮摆杆结构或曲柄摆杆机构等 )与气缸组合而成 ;常用的机械式横封机构多杆结构或成组的齿轮摆杆机构。如何对这些横封机构进行微机控制 , 是当前包装机械工作者最热门的课题。本文采用 还能完成各种顺序或定时的闭环控制系统 , 并且可靠性高 , 稳定性好、抗干扰能力强 , 在恶劣环境下能长时间不间断进行 , 编程简单且维护工作量少。基于上述特点 , 工作原理以凸轮滑杆间歇横封机构为例。凸轮滑杆间歇式横封机构的结构图如图 1 所示 , 其结构主要由横封滑杆、回位弹簧和旋转凸轮三部分组成。横封滑杆在凸轮驱动下 ,作往复移动 ,将筒状包装材料夹持 , 其夹持部位嵌有加热器使包装材料封口处受热熔化并使之夹紧 ,从而实现封合。回位弹簧与凸轮配合 , 使滑杆能准确地靠住凸轮轮廊 , 在包装材料的移动过程中 , 完成夹持、开合的动作。凸轮由动力传送机构带动旋转 , 而内外封合图 1 结构示意图1 凸轮 2 回位弹簧 3、 4 滑杆 (内、外 )5 包装袋及热封器 an LC it of 000 年第 18 卷第 6 期图 2 系统结构框图机构则通过拉簧拉紧至与凸轮接触 , 凸轮旋转时使内外封合机构作往复移动并实现封口处两热封器间歇开合 ;两热封器张开时 ,凸轮驱动两封器合拢 ,最后将其包装封压紧 ,使包装袋受热加压而封口。紧接着机构再进行下一个封口动作。3 控制系统组成根据凸轮滑杆间歇式横封机构的性能要求 ,系统以 外围配合模拟电路与数字电路 ,实现有关功能要求。选用 40P A 型可编程控制器作为主控部件 , 用 完全满足控制系统频繁操作的要求。而且其抗噪性、耐振性及冲击性较好 ,可适应噪声振动较高的恶劣生产环境。4 软件设计系统软件采用模块化、结构化设计。设计不同的功能块实现横封机不同的功能操作功能 , 使操作人员不需编程 , 只需在主令开关板上操作不同的设定按纽 , 就可以方便地调整横封次数选择不同的工作循环。图 3 表示歇式横封机构典型工作循环的程序框图。5 结 论采用 制的间歇式横封机构具有如下特点 :511 机器平稳性较好运动中力系处于封闭平衡状态 , 使机械传动运行中冲击振动小。512 封口性能好采用柔性冲击凸轮轮廓曲线 , 使得封口器在封口瞬间既降低了冲击又保证了封口性能。513 操作简单 ,性能稳定性好系统采用以 采用数字电路与模拟相结合 ,经实践证明 ,系统操作简单 ,性能稳定可靠 ,维护方便 ,而且能够在噪音、振动、粉尘严重的恶劣环境下正常工作。图 3 间歇式横封机构典型工作循环的程序框图参考文献 : 1 管延锦 ,解春雷 ,李培武 ,双击式电动螺旋压力机 微计算机信息 , 1999(6) , 15(6) ,26 27。 2 杨福馨 ,间歇式横封机构创新设计 ,株洲工学院学报 ,1999(3) ,13(2) ,4 7 3 孙凤兰 ,