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含CAD图纸、说明书 3自由度并联机构的平行机设计 含cad图纸 平行 机构 并联 三自由度并联机构平行机设计 三自由度并联机构的平行机设计 设计【含CAD图纸】

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内容简介：

第一章 引言311 并联机器人的出现及特点312 并联机器人机构的定义313 3-RPS机构414 并联机构工作空间的分析515 设计简介与设计要求616 主要的研究方法和内容6第二章 平衡机的概念与作用机理72.1 对平衡机的要求72.2 平衡机的分类72.3 一种特别的平衡机8第三章 机电传动系统9第四章两种推杆的介绍12第5章 弹簧145.1 弹簧的基本作用和功能145.2 弹簧的分类145.3 弹簧的材料选用175.4 在设计弹簧时，应该考虑的基本工作性能185.5 影响弹簧疲劳强度的因素20第六章 平衡力的计算226.1 弹簧的选取276.2 验算平衡力28结 论30致 谢31参 考 文 献32