六年级上信息技术课件认识机器人苏科版新版

认识机器人,机器人的定义及特点,机器人的发展历史和趋势,机器人的分类,机器人的组成,机器 机器人 信息工具,？,机器 机器人 信息工具,？,机器人是什么样子的，什么样的机器或信息工具可以定义为机器人，应有哪些基本特征？,讨论坊,从实用角度而言，机器人是自动执行工作的机器装置。,机器人的定义,从实用角度而言，机器人是自动执行工作的机器装置。,机器人的定义,国际上对机器人的概念已逐渐趋近一致：机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。P2,从实用角度而言，机器人是自动执行工作的机器装置。,机器人的定义,联合国标准化组织定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。,国际上对机器人的概念已逐渐趋近一致：机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。P2,举重机器人 足球机器人,形态各异,工业机器人 仿人机器人,基本特征,机器人的基本特征,“机器人”一词的起源：1920年，在捷克斯洛伐克作家卡雷尔卡佩克发表的科幻剧本罗萨姆的万能机器人中首次提出“Robot”(即机器人)一词。,机器人的定义及特征,联合国标准化组织定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。,基本特征：大脑：自动控制的程序； 身体：一定的结构形态； 动作：具有完成一定的动作能力。,机器人的发展,西周时期 机器伶人,三国时期 “木牛流马”,公元前2世纪古希腊自动机,古代机器人：,机器人的发展,现代机器人：,20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，机器人得到了迅速的普及。有些机器人不仅有感觉，还能够独立思考、独立工作。,第一代机器人（First Generation Robots）：即可编程、示教再现工业机器人机器人，已进入商品化、实用化。 第二代机器人（Second Generation Robots）：装备有一定的传感装置，能获取作业环境、操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，能作出简单的推理，对动作进行反馈的机器人，通常称为低级智能机器人，由于信息处理系统的庞大与昂贵，第二代机器人目前只有少数可投入应用。 第三代机器人（Third Generation Robots）：具有高度适应性的自治机器人。它具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断决策，在作业环境中独立行动。第三代机器人又称作高级智能机器人,机器人的发展,机器人开发的三大准则：,（1）机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观。 （2）机器人应该服从人的一切命令，但不得违法第一准则。 （3）机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二准则。,机器人的分类,1、工业机器人,工业机器人是一种面向工业生产的、能够自主执行工作、多轴联动的机械设备。,它们通常配有机械手或其他工具，能够执行搬运、焊接、刷漆、加工、组装等任务。,机器人的分类,2、民用机器人,民用机器人以人为服务对象，可以部分地或全自动地帮助人们完成服务工作。,例如，维护、监控、搬运、娱乐、保洁、保安、救助等。中小学信息技术课程中使用的“学生机器人”就是一种民用机器人。,机器人的分类,3、军用机器人,军用机器人是用于军事活动的机器装置。,例如，机器人士兵、反坦克机器人、无人潜水器等。,机器人的分类,4、特种机器人,特种机器人是指用于非制造业的各种先进机器人。,包括医疗机器人、水下机器人、娱乐机器人、农业机器人、机器警察等。,机器人的组成,（1）控制系统,控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢，主要由微控制器、存储器、输入/输出端口等组成。在“学生机器人”中，控制系统在主板上。,机器人的组成,（2）电力单元,电力单元是机器人的动力来源，为机器人的活动提供动力。 电力单元包括电源、调节电路以及电源的开关。,机器人的组成,（3）传感器,传感器是机器人的感觉器官。机器人通过传感器检测环境、获取信息，再根据外界环境做出相应的反应。常用的传感器有红外传感器、灰度传感器和温度传感器等。,机器人的组成,（4）驱动器,驱动器由电机、皮带、机械手等组成。驱动器可以让机器人在控制器的命令