小型立体车库设计【升降横移式双层六位五车立体停车库】【含CAD图纸、说明书、三维模型】
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升降横移式双层六位五车立体停车库
含CAD图纸、说明书、三维模型
小型立体车库设计【升降横移式双层六位五车立体停车库含
CAD图】【
升降横移式立体车库设计
立体车库设计【含
式立体停车库
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本科毕业论文(设计)开题报告论学文题目：院：小型 立体车 库设计机械 工程学 院专业、班级：机械 设计制 造及其 自动化 年12月15日填毕业论文（设计）开题报告要 求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文（设计）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。一、选题依据1.论文（设计）题目及研究领域；2.论文（设计）工作的理论意义和应用价值；3.目前研究的概况和发展趋势。二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题；2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）；3.本论文（设计）预期取得的成果。三、论文（设计）工作安排1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）；2.论文（设计）进度计划。四、文献查阅及文献综述学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。五、其他要求1.开题报告应在毕业论文（设计）工作开始后的前四周内完成；2.开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过；3.开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论文（设计）工作，否则不允许参加答辩；4.开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师；5.开题报告的内容，要求打印并装订成册（部分专业可根据需要手写在统一纸张上，但封面需按统一格式打印）。1一、选题依据1、研究领域机械设计 机电控制2、论文（设计）工作的理论意义和应用价值双层车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据 10 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 80-90，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。3、目前研究的概况和发展趋势国外发展状况：国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从 20 世纪 60 年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有 200 多家，其中生产机械式停车设备的公司约有 100 多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从 90 年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在 10万位以上，品周也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过 300 万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从 20 世纪 70 年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为供应使用阶段，2000 年后卫发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的又现代集团、LG 公司、德山公司、真山公司、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在 30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年 左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型的厂商越来越大，到了 90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方政府于 1991 年 7 月完成颁布停车厂法，作为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的发源。1992 年 4 月立体停车协会顺势成立，当时厂商会员有 121 家，93 年增加以空间的 253 家。然而毕竟由于台湾2地域狭小，产业规模有限，而且厂家太多，且众家产品技术的发展已趋成熟，争逐订单战况日渐惨烈。在有人启动了价格破坏的手段之后，停车设备的价位便跌跌不休，厂商营运愈见困难。许多厂商在此期间纷纷退出市场，协会的厂商会员也从 1993 年的 253 家大幅掉落，到 1999 年只剩 73 家。目前台湾几个较大的停车公司有台湾新明和、盟立等，主要产品类型有升降横移类、垂直升降类、平面移动类和仓储类。产品经引进技术和自我研制开发，技术水平有了很大的提高。许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术；控制型式有按钮式、IC 卡式、触摸屏式、密码钥匙式、磁控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期，还采用一些新材料、新工艺。安全保护方面采用了声光引导、定位装置及自动消防灭火系统等。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好地公司有：意大利 Sotefin、Interpark、德国 Palis 等。由于欧洲国家土地资源比较充足，停车问题表现不是很突出，停车设备应用不是很多。产品形式多为巷道堆垛式，多层升降横移式产品应用也很好。由于德国的停车业很发达，生产停车设备的厂家约有 24 家，其中 KLAUS 和 OTTO WOHR 两家公司的产量约占德国总产量的 80%。德国和意大利等欧洲国家的停车库优势在巷道堆垛类产品上。国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点：一是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和 VVVF调速控制技术（即高速电梯技术）很快应用到垂直升降式车库产品，使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。又如计算机管理、IC 卡识别、计时收费系统一出现，立即应用于停车库，使车库溶于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济适用性。日本经济经历了几次高潮和低谷，车库行业亦几起几落，在竞争中，产品越趋成熟越注重经济实用，性能价格比更高。比如日本的三菱、大幅株式会社和德国PALIS 公司研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是当代的新技术，一问世，很快替代了老产品，并且正在打入了中国车库市场。我国国内发展状况：我国在 20 世纪 80 年代初开始研制机械式停车设备，进入 90 年代，又了突飞猛进的发展。从 1992 年进口第一座垂直循环式车库到 1996 年成立立体停车设备协会，短短几年时间就完成了从产品和技术引进到自主开发、制造的过程。近几年来各种类型的车库设备相继出现，协会成员已发展到 60 多家企业和研究所。目前上海、北京、深圳、广州、天津、成都、大连、南京、济南、沈阳等城市都相继出现了立体停车库。3库型以小型车库为主，100 个车位以下的占 64%；100-500 个车位的占 33%；500 个车位以上的大型车库占 3%，但已有增长的势头。使用地以商业住宅小区为主，用于小区配套的占 50%，单位自用停车库占 30%，公共停车库占 20%。4二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题双层车库的结构设计和控制系统设计2. 拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）（1）双层车库的总体结构设计；（2）完成机电控制系统的设计；（3）基于 CATIA 软件进行三维结构运动仿真与检查；（4）基于宇龙进行仿真分析；（5）双层车库总装图绘制；（6）完成相关外文文献的翻译；（7）编写设计说明书。3.本论文（设计）预期取得的成果（1）完成并绘制双层车库主要结构图；（2）基于 CATIA 软件进行三维建模；（3）基于 CATIA 软件进行三维结构运动仿真与检查；（4）基于宇龙进行仿真分析（5）编写 10000 字以上的说明书。5三、论文（设计）工作安排1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）；比较升降横移类、垂直循环类、垂直升降类、巷道堆垛类等类型车库的特点，采取升降横移类双层车库。比较气压传动、液压传动与机械传动的特点，采取机械传动的驱动方式。采用 PLC 控制的控制系统。车库选择为双层六位五车式车库，每车位承重 1600KG，车库总长 8000mm，总宽 6700mm，停车总高度 3500mm，二层车板距地面 1900mm。车型选择为中小车型，以桑塔纳 LX 为例，车辆总长 4546mm，总宽 1690mm，总高 1427mm，质量 1030kg。轴距为 2548mm，轮距前 1411mm、后 1422mm。电源 三相交流 380V 50Hz 电缆 钢丝绳2.论文（设计）进度计划（1）双层车库总体构想并完成开题报告 第 14 周（2）总体结构方案设计确定各部分尺寸 第 5 周（3）双层车库结构图完成 第 6 周（4）驱动方式的选择与机械系统设计 第 78 周（5）基于 CATIA 软件进行三维结构运动仿真与检查 第 9 周（6）基于宇龙进行仿真分析 第 10 周（6）设计大体完成并撰写说明书 第 11 周（7）完成设计说明书，交导师审阅修改 第 1213 周（8）设计完成，答辩 第 14 周6四、需要阅读的参考文献01任伯森.中国机械式停车设备发展概况J.中外停车设备及配套产品重点厂商名录.1991.02喻乐康.机械停车库的技术发展J建设机械技术与管;1999.03William C.ELEVATER WORLDJ; U.S.A: ELEVATER WORLD. INC.1989.04B .K.博瑟.交流调速系统J.北京;煤炭工业出版社.1986.05PhilipsRS .ElectricL iftsM.London:Sir LsaacP itman&SonsLtd.1996.06高健.机械优化设计基础M.北京科学出版社;2000.07ChenJL,HajelaP.Aruleb aseda pproachtooptimizationd esignmodelingJ. Compute randStructure.1989.08Akagis Fujitak.Building and expert system for engineering design basedon theobject-oriented representationc onceptJ.A SME Trans.J.Mech.design .1990.09王春风.升降横溢式自动立体车库的设计与研究M.哈尔滨工业大学出版社.2006.10任伯淼.机械式立体停车库M.北京:海洋出版社.2001.11刘晓飞.基于 Kingview 和 PLC 的智能立体车库的研究J.曲阜师范大学学报.2013.12万舟.实现立体车库智能化的构想J.昆明理工大学学报.1998.13Joseph Constance.DFMA.Learning to design for manufacturmblyJ.Mech Eng.201014Shad Dowlastshahi.The Two-Mass Flywheel-A Torsional Vibration Damper for the PowerTrain of Passenger Cars-State of the Art and Future Technical DevelopmentJ.SAEtransactions.2008.15王志民.关于对机械式立体车库消防系统的探讨J.大连：城市设计研究院有限公司.2010.16臧德江.基于 TRIZ 物场分析法的立体车库概念设计J.山东：建筑大学机电工程学院.2009.7附：文献综述文献综述我国自改革开放以来，房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了高速发展，尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高，轿车进入家庭已成为必然趋势。据统计 2016 年民用汽车拥有量为 18574.54 万辆。需要大量的轿车泊位，通过建立双层车库式停车设备可以有效解决我国城市停车难的问题。我国汽车工业的高速发展和汽车销售额的高速增长，必然给城市交通（包括动态交通和静态交通）带来巨大的压力，各地政府虽已花大力支持城市交通基础设施建设，但始终难以满足汽车快速增长的需要。最近十几年来，我国城市机动车增长速度年平均在 10%-15%，而城市道路年平均增长速度只有 2%-3%。特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京市在 90 年代小汽车年平均增长速度达到 30%左右，但城市道路年平均增长率只有 1.2%，道路面积年增长率为3.7%。静态交通基础设施的建设更落后于动态交通基础设施建设，全国停车位缺口平均在 60%以上。因此造成大量车辆停在道路内，形成马路停车场。随着汽车进入家庭的速度不断加快，对城市交通基础设施的压力越来越大。交通拥堵、停车难已经成为国内很多城市发展的严重制约因素，因此也引起了各级政府的重视。解决停车难的一个重要手段就是建立双层车库。国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从 20 世纪 60 年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有 200 多家，其中生产机械式停车设备的公司约有 100 多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从 90 年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在 10万位以上，品周也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过 300 万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从 20 世纪 70 年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为供应使用阶段，2000 年后卫发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的又现代集团、LG 公司、德山公司、真山公司、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在 30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年 左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型的厂商越来越大，到了 90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方政府于 1991 年 7 月完成颁布停车厂法，作为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的发源。1992 年 4 月立体停车协会顺势成立，当时厂商会员有 121 家，93 年增加以空间的 253 家。然而毕竟由于台湾地域狭小，产业规模有限，而且厂家太多，且众家产品技术的发展已趋成熟，争逐订8单战况日渐惨烈。在有人启动了价格破坏的手段之后，停车设备的价位便跌跌不休，厂商营运愈见困难。许多厂商在此期间纷纷退出市场，协会的厂商会员也从 1993 年的 253 家大幅掉落，到 1999 年只剩 73 家。目前台湾几个较大的停车公司有台湾新明和、盟立等，主要产品类型有升降横移类、垂直升降类、平面移动类和仓储类。产品经引进技术和自我研制开发，技术水平有了很大的提高。许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术；控制型式有按钮式、IC 卡式、触摸屏式、密码钥匙式、磁控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期，还采用一些新材料、新工艺。安全保护方面采用了声光引导、定位装置及自动消防灭火系统等。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好地公司有：意大利 Sotefin、Interpark、德国 Palis 等。由于欧洲国家土地资源比较充足，停车问题表现不是很突出，停车设备应用不是很多。产品形式多为巷道堆垛式，多层升降横移式产品应用也很好。由于德国的停车业很发达，生产停车设备的厂家约有 24 家，其中 KLAUS 和 OTTO WOHR 两家公司的产量约占德国总产量的 80%。德国和意大利等欧洲国家的停车库优势在巷道堆垛类产品上。国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点：一是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和 VVVF 调速控制技术（即高速电梯技术）很快应用到垂直升降式车库产品，使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。又如计算机管理、IC卡识别、计时收费系统一出现，立即应用于停车库，使车库溶于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济适用性。日本经济经历了几次高潮和低谷，车库行业亦几起几落，在竞争中，产品越趋成熟越注重经济实用，性能价格比更高。比如日本的三菱、大幅株式会社和德国 PALIS 公司研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是当代的新技术，一问世，很快替代了老产品，并且正在打入了中国车库市场02。我国国内发展状况：我国在 20 世纪 80 年代初开始研制机械式停车设备，进入 90年代，又了突飞猛进的发展。从 1992 年进口第一座垂直循环式车库到 1996 年成立立体停车设备协会，短短几年时间就完成了从产品和技术引进到自主开发、制造的过程。近几年来各种类型的车库设备相继出现，协会成员已发展到 60 多家企业和研究所。目前上海、北京、深圳、广州、天津、成都、大连、南京、济南、沈阳等城市都相继出现了立体停车库。库型以小型车库为主，100 个车位以下的占 64%；100-500 个车位的占 33%；500 个车位以上的大型车库占 3%，但已有增长的势头。使用地以商业住宅小区为主，用于小区配套的占 50%，单位自用停车库占 30%，公共停车库占 20%。双层车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停放的位置，由电子控制的整个设备便不会运转。车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。双层车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立双层车库。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件01。9在国家质量监督检验检疫总局颁布的特种设备目录中，将车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机10。其中升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类的车库都是最典型的、市场上采用最多的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。各类立体车库的说明及特点：1.升降横移类：代号为 SH，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。可有效利用空间，提高空间利用率达数倍；存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍；采用 PLC 控制，自动化程度高；环保节能，低噪音；人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。2.垂直循环类：代号为 CX，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。特点（1）省地，在 58 的地方建起大型垂直循环类车库，可容纳 34 辆轿车或 24 辆面包车；（2）方便，使用 PLC 自动调车，一次按键即可完成存取车；（3）迅速，调车时间短，取车快速；（4）灵活，可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合；（5）经济，可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计；（6）省电，一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的 35%。3.简易升降类：代号为 JS，是指通过单一搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。一个车位泊两台车（最事宜多车型家庭用）；构造简单实用，无需特殊地面基础要求；适合装置于工厂、别墅、住宅停车场；可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面状况，独立及多台设备；备有专用锁匙开关，防止外人开动设备；带有车板防下滑保险装置。4.垂直升降类：代号为 CS，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平米的空间；可同时提供多车位进出口，等待时间短。智能化程度高，可预约存取车及空车位导向；绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境；智能化控制，操作简单方便。5.平面移动类：代号为 PY，是指存车位与搬运器在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车
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