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资源描述：

内容简介：

专 业机械设计制造及其自动化学 院工程学院姓 名指导教师论文（设计）题 目基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计毕业论文（设计）前期工作小结在做毕业设计前期，主要工作是搜集资料并查阅相关书籍并，上网搜集相关信息。具体内容如下：1.搜集资料：由于机器人方面的原理与本专业所学内容关联内容不是很多，为了更好的学习和掌握相关内容，我在网上图书馆和哈尔滨工业大学的校内图书馆查阅了若干相关书籍，以供参考。2.原理掌握：通过互联网并真实的去哈尔滨工业大学的实验室参观了与我设计的课题很接近的机器人实物来增强我对其工作状态和设计原理的体会。毕业论文（设计）中期工作小结有了充分的前期准备工作，中期主要工作是毕业设计主体的制作。首先是认真的阅读相关书籍，学习机器人腿设计的理论知识，产品的相关要求和一些实用信息。其次是毕业论文的编写，在论文中先对机器人腿的造型和设计原理进行阐述，掌握它的设计特点，对设计中如何进行动力传动设计，以及腿的行走状态设计进行了深入的探讨。对机器腿的整体结构和动力传动作出了重大改动，为下一步的改进做好基础。最后是和机械设计制造专业相结合，领用solidword软件进行了三维动态设计并利用CAD软件绘制设计装配图纸，更加直观的展现产品的特征和形态。指导教师意见