中级课程（新版）06兔子机器人.ppt

Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,兔子机器人,兔是哺乳类兔形目兔科下属所有的属的总称。俗称兔子，(Rabbit)；生物学分类动物界（Animalia ）脊索动物门 （Chordata）脊椎动物亚门 哺乳纲 （Mammalia） 兔形目。,RabbitBot,RabbitBot,我们使用直流马达连接电池“+”“-”极就会转动。但是要改变方向时要怎么做？ 把连接“+”“-”极交换一下就可以了。,RabbitBot,我们的机器人怎么来控制马达呢？,RabbitBot,电机驱动模块,cpu发出信号到输入端口,两个直流马达或者多个,分析处理信息给输出端口,CPU给驱动板正转信号时，驱动板发出正转电流使马达正转，CPU给驱动板反转信号时，驱动板发去反转电流时马达反转。,RabbitBot,RabbitBot,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,兔子机器人,RabbitBot,9,Assemble the DC motor,1,直流马达2个 马达构架4个 螺丝4个,RabbitBot,10,Assemble the CPU,2,CUP构架一个 5孔构架2个 螺丝4个 螺母4个,RabbitBot,Assemble the 8hole frame,3,8孔构架2个 2构架2个 螺丝4个 螺母4个,RabbitBot,Assemble step 2 and step 3,4,螺丝2个 螺母2个,RabbitBot,Assemble the motor frame,5,螺丝7个,RabbitBot,Assemble the leg,6,7MM支架螺丝2个 5孔构架2个 轮子2个 导轮2个 螺丝3个 螺母3个,RabbitBot,Assemble the leg to the main body,7,把左右两边的轮子、导轮装到马达上,RabbitBot,Assemble the battery case,8,电池盒子一个 中构架2个 螺丝4个 螺母4个,RabbitBot,Assemble the step 7 and step 8 using the support,9,35mm支架螺丝4个 螺丝4个 螺母4个,RabbitBot,Assemble the face 1,10,红外传感器2个 主构架1个 螺丝6个 螺母6个,RabbitBot,Assemble the face3 2,11,7mm支架螺丝4个 4孔构架2个 LED板4个 螺丝4个 螺母4个,RabbitBot,Connect the cable,12,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,兔子机器人,RabbitBot,使用例,主要功能：能让选择的动作无限反复运作的模块。 使用方法：把想反复运作的模块插入在While模块中间。,RabbitBot,loop模块 主要功能：使选择的动作按想要的次数反复执行的模块。 使用方法：把想反复的模块插在loop模块中间。,插入需要的模块,RabbitBot,大家来试一试！ 制作一下跟下图程序相同的程序。,RabbitBot,大家来试一试！,1、持续的打开LED。,两个程序 动作一样吗？,RabbitBot,2. 3秒以内使其前进，然后3秒之内使之后退,RabbitBot,3.让LED灯闪烁2次之后,一直反复执行前进和停止的动作,RabbitBot,4 .让眼球LED边闪烁的同时 ，进行兔子赛跑比赛