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文档简介

Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,FormulaBot,FormulaBot是用无线遥控器来操纵的赛车机器人。为参加世界最大的 赛车秀,了解一下参赛资格和方程式赛车的特征。利用无线遥控器来操纵转向 装置,举行一次炫耀速度的方程式大赛吧!,FormulaBot,EasyBot,Formula是在国际汽车联盟(FIA)每年发表的对赛车排气量、车胎和车体的体积等赛 车的规格的称呼。 方程式赛车在国际上分为F1、F3000、F3等三个等级进行竞赛,其中F1是国际汽联 (FIA),命名的最高级别赛事。世界级赛手锦标赛 (Grand Prix)指的就是F1赛事。 每年在欧洲和澳洲、亚洲、南美地区的16个国家被举行。 F1锦标赛是仅次于奥运 会和世界杯的世界最大的大型体育表演秀 (BIG SPORTS SHOW)之一。节目转播到 150多个国家和地区,有40亿以上的人口在观看此赛事。 方程式赛车不是大批量被生产的汽车,而是为参加比赛而专门设计制作的汽车。为 了竞赛,对赛车的形状、降低空气阻力,拐弯时速度为实现最大限度的快速行驶, 正在降底车体以及改造车体以外的车轮造型。,FormulaBot,EasyBot,F1锦标赛的参赛选手们都是以超乎想象的速度驾驶的,1小时30分钟之内以平均时 速达220千米的速度完成305千米的赛程。由于F1赛车是以超高速运行,赛道拐弯时 选手们需要克服一般人难以克服的重力(被往旁边甩的力)。 F1赛车不是任何人都能驾驶的。只有获得FIA颁发的“SUPER Licenses”的赛车手 才能有资格驾驶。大家也利用无线遥控器挑战一下FormulaBot 选手怎么样呢?,在西班牙南东部的瓦伦西亚赛道(Valencia Circuit)的场景图),Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,FormulaBot,!,FormulaBot,EasyBot,5,5,Assemble the DC motor,1,直流马达 2个,马达构架 4个,螺丝 4个,FormulaBot,EasyBot,6,6,Assemble the main frame,2,主构架板 1个,螺丝 4个。,FormulaBot,7,Assemble the support,3,25MM支架螺丝 4个,FormulaBot,8,Assemble the battery case,4,电池盒 1个,40MM支架螺丝,FormulaBot,9,Assemble the middle 6 hole frame,5,中构架板 2个,马达构架 2个,螺丝 4个,FormulaBot,10,Assemble the step 5 to the main body,6,螺丝 2个,FormulaBot,11,Assemble front steering system 1,7,18构架 1个,13构架 2个,310螺丝 2个,中构架 1个,S螺母 2个,螺丝 2个,螺母 4个。,FormulaBot,12,Assemble front steering system 2,8,导轮 2个,螺丝 6个,5MM支架螺丝 2个,13构架 2个,马达构架4个,S螺母2个,FormulaBot,13,Assemble front steering system 3,9,310螺丝 2个,螺丝2个,螺母2个,7MM支架螺丝2个,18构架1个,S螺母2个,FormulaBot,14,Assemble front steering system 4,10,S螺母 2个,中构架 1个,FormulaBot,15,Assemble front steering system to the main body,11,30MM支架螺丝 2个,螺丝 2个,FormulaBot,16,Assemble the motor guide,12,伺服马达 1个,马达导杆 1个,13构架 1个,310螺丝 1个,2.610螺丝 1个,螺母 1个,FormulaBot,17,Assemble the servo motor to the main body,13,螺母 3个。,FormulaBot,18,Assemble the rear wheel,14,导轮 3个,FormulaBot,19,Assemble the CPU,15,CPU板 1个,螺母 2个,FormulaBot,20,Assemble the receiver,16,遥控器接收板 1个,螺母 2个,FormulaBot,21,Connect the cable,17,FormulaBot,22,Connect the cable,18,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,FormulaBot,!,FormulaBot,EasyBot,说明一下程序 设定伺服马达 主要功能: 设定开始点及旋转范围。 使用方法:先对准零点,然后在起始点位置装上马达导杆,再利用伺服马达模块 设置旋转位置,FormulaBot,EasyBot,大家来试一试吧! 设置伺服马达模块,使机器人能够前进,FormulaBot,EasyBot,大家来试一试吧! 设置伺服马达模块,使机器人能够左转。,FormulaBot,EasyBot,1 、按无线遥控器1号键时,前进;按2号键时,后退。,FormulaBot,EasyBot,大家来试一试吧! 设置伺服马达模块,使机器人能够右转。,FormulaBot,EasyBot,2 、按无线遥控器1、3号键时,左转;按1、4号键时,右转。,FormulaBot,EasyBot,3 、按无线遥控器2、3号键时,后退的同时左转;按2、4号键时,后退的同时右转。,FormulaBot,EasyBot,4

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