FANUCG码指令一览表.doc

FANUC G码指令一览表跟在地址G 后面的数字决定了该程序段的指令的意义。G 代码分为下面两类。类型 意义非模态G 代码 G 代码只在指令它的程序段中有效。模态G 代码 在指令同组其它G 代码前该G 代码一直有效。1. 如果设定参数（No.3402 的第6 位CLR），使电源接通或复位时CNC 进入清除状态，此时模态G 代码的状态如下。（1）模态G 代码的状态在表3 中用指示。（2）当电源接通或复位而使系统为清除状态时，原来的G20 或G21保持不变。（3）用参数No.3402#7(G23)设置电源接通时是G22 还是G23。另外将CNC 复位为清除状态时，原来的G22 和G23 保持不变。（4）设定参数No.3402#0(G01)可以选择G00 还是G01。（5）设定参数No.3402#3（G91）可以选择G90 还是G91。（6）设定参数No.3402 #1（G18）和#2（G19）可以选择G17、G18或者G19。2. 00 组G 代码中，除了G10 和G11 以外其它的都是非模态G 代码。3当指令了G 代码表中未列出的G 代码或指令了一个未选择功能的G 代码时，输出P/S 报警No.010。4. 可以在同一程序段中指令多个不同组的G 代码。如果在同一程序段中指令了多个同组的G 代码，仅执行最后指令的G 代码。5. 如果在固定循环中指令了01 组的G 代码，则固定循环被取消，这与指令G80 的状态相同。注意，01 组G 代码不受固定循环G 代码的影响。6. G 代码按组号显示。7. 根据参数No.5431 #0（MDL）的设定，G60 的组别可以转换。（当MDL=0 时，G60 为00 组G 代码。当MDL=1 时，为01 组G 代码。） G 代码G00 快速定位G01直线插补G02圆弧插补/螺旋线插补CWG03圆弧插补/螺旋线插补CCWG02.3/G03.3指数函数插补G02.4/G03.4三维圆形插补G04停刀，准确停止G05.1AI先行控制G06.2NURBS 插补G07.1（G107）圆柱形插补G08 先行控制G09准确停止G10 可编程数据输入G11可编程数据输入方式取消G12.1（G112）极坐标插补方式G13.1（G113）极坐标插补方式取消G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17XY平面选择G17 选择XPYP 平面 XP：X 轴或其平行轴；YP：Y 轴或其平行轴；ZP：Z 轴或其平行轴；G18 选择ZPXP 平面G19选择YPZP 平面G20英寸输入G21毫米输入G22 存储行程检测功能有效 G23 存储行程检测功能无效G25 主轴速度波动监测功能无效G26 主轴速度波动监测功能有效G27 返回参考点检测G28返回参考点G29 从参考点返回G30返回第2，3，4 参考点G31跳转功能G33螺纹切削G34变螺距螺纹切削（FOR T）G36自动刀具X补偿（FOR T）G37 自动刀具长度测量/自动刀具Z补偿（FOR T）G39拐角偏置圆弧插补G40 刀具半径补偿取消/三维补偿取消G41左侧刀具半径补偿/三维补偿G42右侧刀具半径补偿G40.1/G41.1/G42.1法线方向控制G41.2/G42.2/G41.3三维刀具半径补偿G43正向刀具长度补偿G43.1刀具轴向的刀具长度补偿G43.4/G43.5刀具中心位置控制G44 负向刀具长度补偿G45 刀具偏置值增加G46刀具偏置值减小G472 倍刀具偏置值G481/2 倍刀具偏置值G49刀具长度补偿取消G50比例缩放取消 / 设定工件坐标系或最大主轴速度箝制（FOR T）G50.3工件坐标系预置（FOR T）G51比例缩放有效G50.1可编程镜象取消G51.1可编程镜象有效G50.2多边形车削取消（FOR T）G51.2多边形车削有效（FOR T）G52局部坐标系设定G53选择机床坐标系G54选择工件坐标系1G54.1选择附加工件坐标系G54.2转台动态定位器偏置G55选择工件坐标系2G56选择工件坐标系3G57选择工件坐标系4G58选择工件坐标系5G59选择工件坐标系6G60 单方向定位G61准确停止方式G62 自动拐角倍率G63攻丝方式G64切削方式G65宏程序调用G66 宏程序模态调用G67宏程序模态调用取消G68 坐标旋转/三维坐标转换G69坐标旋转取消/三维坐标转换取G70精车削加工循环（FOR T）G71横向切削复循环/ 精车外圆（FOR T）G72纵向切削复循环/ 精车端面（FOR T）G72.1图形旋转复制（FOR 18I MB）G72.2图形线形复制（FOR 18I MB）G73成型加工循环/ 多重车削循环（FOR T）G74Z轴啄式钻孔（沟槽循环）/ 排屑钻端面孔（FOR T）G75X轴方向沟槽循环/ 外径，内径钻孔（FOR T）G76螺纹切削复循环/ 多头螺纹循环（FOR T）G80固定循环取消/外部操作功能取消G81钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81.1切割G82 钻孔循环或反镗循环G83深孔钻循环（啄式排屑钻孔）G84 攻丝循环G85镗孔循环G86 镗孔循环G87背镗循环/ 侧钻循环（FOR T）G88 镗孔循环/ 侧攻丝循环（FOR T）G89镗孔循环/ 侧镗循环（FOR T）G90绝对值编程/ 外径，内径车削循环（FOR T）G91增量值编程G92 （M：G50）设定工件坐标系或最大主轴速度箝制/ 螺纹切削循环（FOR T）G92.1（M：G50.3）工件坐标系预置G94 每分进给/ 端面切削循环（FOR T）G95每转进给G96恒表面速