科孚德培训讲义-3.ppt

双馈式风电变流器培训,变流器现场调试说明,内容 1、调试软件介绍及安装 2、固件（firmware）安装、参数组装载 3、变流器现场调试说明 4、主要参数说明,调试软件介绍及安装,alspa软件 alspa软件用于变流器参数设定和变流器状态监控。 安装alpa pcs 3.1前必须先将电脑改成英文模式。alpa pcs 3.1只能在英文环境下安装和运行。点击alspapcs_v312_full_setup.exe，进行安装。在select language选项卡中选择english。然后一路点击ok和next，最后点击finish安装完成。,注意：安装alpa pcs 3.1前必须先将电脑改成英文模式。alpa pcs 3.1只能在英文环境下安装和运行。,调试软件介绍及安装,driver setting界面 搜索npr和mpr控制器之前，需要按照下图设置一下波特率和奇偶校验位 （此为默认设置，正常无需修改）,调试软件介绍及安装,搜索npr和mpr控制器，当搜索到npr（网侧）和mpr（机侧）即意味着pc与控制板的通讯已连接成功,机侧/网侧控制器选择,菜单快捷栏,浏览器,信息栏,注意： 搜索时只能正向搜索。即在1-npr下可以搜索2-mpr，但不能在2-mpr下搜索1-npr。 该软件在下载参数、查看参数或变量以及打开picture调试界面时，有机侧和网侧之分。必须在上图select drive中选择相应的模式才能进行操作。 注意：使用alspa软件时，需要先在twincat软件中释放com口（在twincat的system选项中选择stop）。 选择语言时选择英语模式。,调试软件介绍及安装,调试软件介绍及安装,drivetools 软件 drivetools 软件 用于控制板上固件（firmware）下载 软件安装： 运行drivetools setup.exe程序 ，在语言选择页选择english，之后的安装一路点击next，安装页最后一页选择“skip reach”，然后点击finish，安装成功。,load new firmware为运行图标,load new firmware,固件（firmware）安装步骤,固件安装需要使用变流器与电脑串口的接口板，且接口板要做图示处理：焊点处要连通。,注意：此接口板插在网侧控制板和机侧控制板上方的x8插座上，且机侧和网侧固件下载的时候，要分别插于相应的控制板上进行操作。,固件（firmware）安装步骤,注意事项： 1、为保证固件及参数的正确装载和显示请将电脑语言高级选项中选择“英语美国”。 2、装载firmware之前要保证变流器主回路电源可靠切断。 框架断路器要断开，且把钥匙开关打在off（向右）状态。 3、要确认firmware和参数组文件正确（文件要对应） 网侧：firmwar 29366963.hex 参数组 29366963.par 机侧：firmwar 29366964.hex 参数组 29366964.par 4、安装网侧板固件就把接口板插在网侧板上，安装机侧板固件就把接口板插在机侧板上。,固件（firmware）安装步骤,安装步骤： 打开软件。找到存放firmware的文件夹，（firmware的后缀为.hex ），选择要装载的固件（firmware）文件。,固件（firmware）安装步骤,过程中会出现如下图示的提示框，此时需要合上接口板上的挂钩开关，然后点击ok。,固件（firmware）安装步骤,之后就开始擦除原有固件及装载新的固件。,固件（firmware）安装步骤,firmware装载完成后，出现如下提示框。此时需要断开接口板上的挂钩开关，然后点击ok。,固件（firmware）安装步骤,之后控制板自动重启。装载成功后出现装载成功提示框。点击ok。,固件（firmware）安装步骤,出现如下图中蓝色字体，提示固件已成功安装。至此firmware的装载完成。,参数组装载,装载正确的参数组 虽然firmware已经成功安装，但此时控制板并不能正确运行，因为默认的参数组不适合当前的应用，因此还需要装载正确的参数组。 机侧控制板固件装载成功后，定子接触器会吸合；装载正确的机侧参数组后，定子接触器会释放。,参数组装载,装载正确的参数组 1、打开变流器调试软件alspa pc 。 2、搜索控制板， 刚装载firmware的控制板默认地址是0. 3、进入控制板后会跳出调试（commissioning ）对话框， 这是由于参数2053 为yes造成的。 4、可以点击“load parameter set”，装载参数。,参数组装载,5、选择正确的参数，点击ok 该步一定要保证所选择参数组的版本与控制板firmware版本一致。,注意： 参数装载完成后，就失去了和变流器的通讯。 这是由于装载的参数中对控制板地址的定义与默认不同， 一般网侧地址为1，机侧为2，因此需要重新搜索控制板。,参数组装载,几点注意： 可以将控制板中的参数保存到电脑中，利用调试软件中的参数比较功能，进行参数比较。 如果仍跳出commissioning 对话框，请将参数2053 改为no 。 对于在现场已调试的机组，安装固件之前请将机侧参数保存。固件安装成功并下载正确的参数组后，将要调试的参数（如4-20ma，编码器角度，励磁曲线等参数）按照保存的参数修改，这样可以节约时间，也可以重新调试。,现场调试说明,调试工具,硬件检查： 为了确保人身和设备安全，在进行调试工作前必须要注意以下几点： 确认变流器供电情况及风机运行状态。 进入现场必须佩戴安全帽 在对变流器进行可能引起主控安全链断开的操作（上电、断电）或 启动、停止风机时，需告知甲方，得到允许后方可操作。 变流器主电路在没有经过确认时均应视为带电状态。 在确保安全的情况下方可打开变流器柜门,现场调试说明,上电前检查 1、外部检查,现场调试说明,上电前检查 2、检查接线 a、检查网侧、定子、转子相序是否正确，连接是否牢靠，间距是否合理。 连接方式如下表所示：,现场调试说明,b、检查地线与零线连接是否正确，是否牢靠。 c、线路板上的各个牛角端子和绿端子插接是否牢靠。 d、检查编码器线和电流互感器线连接是否正确。 e、将e001q2断开，检测400v供电是否正常，相间是否短路，检查确认无误后合上e001q2。 e、检查e003q6的ac400v配电接线是否正确，内容包括电压是否正常，相序是否正确。 f、短接x9-21和x9-22（如下图中黑色接线所示）；k062k1:14改接到k062k1的辅助触点12口（常闭触点）。,现场调试说明,现场调试说明,上电前检查 3、框架断路器整定值设置,完成上述各项检查后可以上ac690v、ac400v电。,现场调试说明,上电后检查 1、690vac、400vac检查 测量ac690v、ac400的电压（线电压和对地相电压）和相序。,现场调试说明,上电后检查 2、上控制电 a、将框断维护钥匙（三柜e006s6）打到右边，“维护”位置，此种状态框断无法闭合，保证框断后的电路不带电。 b、合上2柜、3柜内所有的断路器和开关，其中包括：e004q2、e004q4、e003q6、e005q2、e001.q2.1、d010q5、d014q2、e014k2、e013q2、e010q3、e012q4、e011q2、e016f2、e019f3。 c、开ups，长按“itest”键，听到“嘀”声后松手。,现场调试说明,上电后检查 3、观察变流器状态 当ups开启后，若无故障则各处指示灯状态如下表所示：,网侧机侧配置板指示灯状态（配置板编号：a310-a20，a300-a20）,现场调试说明,网侧机侧控制板指示灯状态（控制板编号：a301-a10，a311-a10）,现场调试说明,码盘板指示灯状态（码盘板编号：a311-ae83）,现场调试说明,1s2柜、1s1柜继电器指示灯状态（冷启需加热）,现场调试说明,1s2柜、1s1柜继电器指示灯状态（冷启无需加热）,现场调试说明,并网或者定子接触器吸合后指示灯状态变化,现场调试说明-并网调试,1、硬件连接： 变流器进行并网调试时，需要电脑与变流器通过串口连接。变流器出厂之前，网侧控制板（a301a10）的x8插座上已经插接有接口板。因此连接时只需要用串口线一端接在电脑的串口上，另一端接在接口板的串口插头上即可。,2、软件安装设置： alspa软件的安装及设置，以及参数下载等步骤，在前面已经介绍过。 这里需要注意的是，如果电脑上同时安装有twincat软件，在启动alspa软件之前，先要释放twincat软件占用的com口，否则alspa软件会无法连接到变流器。,现场调试说明-并网调试,3、控制板通信连接 在alpa pcs 3.1中打开drive/driver setting。按下图方式设置通讯参数，并确保计算机com口通讯参数设置与之对应一致。,现场调试说明-并网调试,3、控制板通信连接 选择tools菜单下“options”命令，选择“2(英语)”，点击“ok”。,现场调试说明-并网调试,3、控制板通信连接 选择drive/select drive（或直接按f2键）,搜索npr（网侧）和mpr（机侧）控制板。当搜索到npr（网侧）和mpr（机侧）即意味着pc与控制板的通讯已连接成功。,现场调试说明-并网调试,4、写控制板参数 a、写网侧参数 在alpa pcs 3.1中选择drive/select drive，打开select drive选项卡。选择1-npr *，确定。在菜单栏选择drive/lode parameter set选择相应的参数文件npr*.par，确定。 b、写机侧参数 在alpa pcs 3.1中选择drive/select drive，打开select drive选项卡。选择2-mpr *，确定。在菜单栏选择drive/lode parameter set选择相应的参数文件mpr*.par，确定。 注：参数名称视现场情况而定,现场调试说明-并网调试,5、参数设置 a、连接pc与变流器控制板，在alpa pcs 3.1中选择drive/select drive，打开select drive选项卡。选择1-npr *。在菜单栏选择parameter/parameter list，打开网侧参数列表。 修改网侧参数206b，使网侧控制板的时间和主控一致（格式为日，月，年，时，分，秒）。 检查网侧参数221f，应为with e.on（即激活frt功能）。 检查网侧参数3628=91% ，3629=2% b、连接2-mpr *，修改机侧参数206b，使机侧控制板的时间和主控一致 检查机侧参数221f，应为with e.on（即激活frt功能） 检查机侧参数3628=91.5% ，3629=2% ，411a=8460,现场调试说明-并网调试,5、参数设置,现场调试说明-并网调试,6、调试图片调用 在alpa pcs 3.1中选择drive/select drive，打开select drive选项卡。选择2-mpr *。在parameter下拉菜单下点击pictures或者按f6键，打开show picture对话框。,注：调用调试图片时必须在机侧模式下。,现场调试说明-并网调试,7、time and generation参数设置 打开show picture对话框中的prm-time and generation para调试图片。调整语言、时间、日期、电机参数和frt设定。,注：电机参数设置时应主控厂家提前沟通，以便确认调试的风机所安装的电机厂家，正确设置电机参数。,现场调试说明-并网调试,8、功率曲线设置 打开show picture对话框中的prm-power settings调试图片。核对功率曲线和相应的设定值。,注：在正常情况下，不需对此进行操作。,该功率曲线为变流器内部调试时使用，风场运行时功率曲线一般由主控给定，可通过修改参数4264，来选择功率给定的来源。将功率曲线按照主控里的设置，在can有问题的时候可以使用内部功率曲线。,现场调试说明-并网调试,9、变流器和主控之间的通信数据校对 a、主控下载针对alstom变流器的plc的程序。 b、检查变流器是否与主控通讯正常 c、变流器和主控的通信数据校对需要和主控配合完成。 d、选择机侧参数parameter/parameter list，设置4527为1。 e、设置3260、3261为canopen；设置4263、4264为can；或通过调试界面选择“正常并网运行模式”，如下图红框:,现场调试说明-并网调试,9、变流器和主控之间的通信数据校对,现场调试说明-并网调试,9、变流器和主控之间的通信数据校对,现场调试说明-并网调试,9、变流器和主控之间的通信数据校对 注：测试完成后，修改4527为“0”。 注：测试完成后，执行变流器复位操作。 注：若主控和变流器plc程序均未改变，则同一风场可以只在一 台风机进行参数校正，其余风机只需下载该风机4参数即可。,现场调试说明-并网调试,9、变流器和主控之间的通信数据校对 附：主控plc观测变流器数据操作方法 第一步：点击converter_alstom(5),现场调试说明-并网调试,9、变流器和主控之间的通信数据校对 附：主控plc观测变流器数据操作方法 第二步：右击dpstate，点击goto link variable,现场调试说明-并网调试,9、变流器和主控之间的通信数据校对 附：主控plc观测变流器数据操作方法 第三步：找到profi_in_converter_pzd_data，查看各变量值-online,现场调试说明-并网调试,9、变流器和主控之间的通信数据校对 附：主控plc观测变流器数据操作方法 注：如果与主控通讯的过程中，主控显示已与plc通讯成功，但是在改变参数校对通讯时发现主控并没有接收到数据，此时应对变流器进行断电操作，将变流器断电后经过5s左右在上电，从新进行通讯校对，即可解决该问题,现场调试说明-并网调试,10、在测试模式下调试变流器 a、打开show picture对话框中的prm-adapt.mag.curve and state monitoring调试图片。,注：由于调试软件命令执行有一定的延迟性，必须确定命令执行后再进行下一步操作。,现场调试说明-并网调试,10、在测试模式下调试变流器 b、将框断维护钥匙打到“on”，即左边。 c、将3260、3261改成pc控制模式；将4263、4264改成pc功率控制模式；选中399b和31a4（方框里显示对勾）。,现场调试说明-并网调试,10、在测试模式下调试变流器 d、选中3113进行复位，观察n110k4指示灯是否点亮。若点亮，则变流器无故障。取消选中3113。 e、选中3770，闭合框架断路器（有大概5s的延时）。待储能完毕后观察主回路图上的主断路器d002q5的指示点是否变绿。 f、通知甲方启机，将转速升至1200rpm。 g、选中3110进行预充电。当母线电压充至850v左右时，主接触器闭合，网侧三个功率单元模块上右侧指示灯点亮，网侧开始调制。母线电压升至1030v时稳定。此时观察主回路上的网侧接触器e014k4的指示点是否变绿。422d显示为母线电压值。 h、选中31a8进行励磁。机侧三个功率单元模块上右侧指示灯点亮，机侧开始调制。观察4fdb和4fc8是否有数值。有数值表示机侧变流器已经启动,现场调试说明-并网调试,10、在测试模式下调试变流器 i、判断定子和转子的相序是否正确。 观察界面上电压同步观测下的相位差4f25（定子和电网电压的相位差）是否为一较稳定的值。如果大幅度正负跳变，这时应打开示波器，记录下波形，然后停机检查发电机编码器，定子和转子相序。 示波器设置如下： 通道a1 4f2f “mains volt.angle” 通道a2 4f32 “stator angle” 通道a3 4f34 “rotor angle” 通道a4 4f25 “pus - pun”,现场调试说明-并网调试,10、在测试模式下调试变流器 相序正确的波形如下图：a44f25为一直线（即定子与电网的电压相位差）。a1、a2的周期应该时20ms。,现场调试说明-并网调试,10、在测试模式下调试变流器 转子相序错误波形如下 ：,现场调试说明-并网调试,10、在测试模式下调试变流器 定子相序错误波形如下：,现场调试说明-并网调试,11、调整励磁曲线 a、首先在adapt.magn.curve 内填入100。 b、在3115内填入50，修改3407的值使指示条变为宽度较窄的绿条，使4f69的值在0.5以内即可。方法：3407=3407+4f69/2。修改幅度不要过大，以免跳闸，最大幅度不应超过20a。 c、在3115内填入75，修改3408的值使指示条变为宽度较窄的绿条，使4f69的值在0.5以内即可。方法：3408=3408+4f69/2。 d、在3115内填入90，修改340a的值使指示条变为宽度较窄的绿条，使4f69的值在0.5以内即可。方法：3409=3409+4f69/2。 e、在3115内填入100，修改340a的值使指示条变为宽度较窄的绿条，使4f69的值在0.5以内即可。方法：340a=340a+4f69/2。 f、在3115内填入110，修改3408的值使指示条变为宽度较窄的绿条，使4f69的值在0.5以内即可。方法：340b=340b+4f69/2。 g、调试完成后从新检查参数3115在50-110之间4f69的变化情况，如4f69过大需重复以上步骤。 h、最后修改3115值为100。 注：每次修改前，应当等4f69的数值稳定下来。 注：励磁曲线的调节应尽量准确，尽量使3f69的值接近0，尤其是在3115内填入100时，偏差值应尽量小。 注：在110%调节时，一般励磁电流不会超过1