电气控制实验指导书.doc

电气控制实验指导书0电气控制实验指导 焦水林 高瑜 编目录实验一 三相笼型异步电动机正-停-反转控制4一、实验目的及要求4二、实验装置及仪表4三、电气原理图4四、实验步骤5五、注意事项7六、思考题7实验二三相笼型异步电动机的正反转控制9一、实验目的及要求9二、实验装置及仪表9三、电气原理图9四、实验步骤10五、注意事项11六、思考题11实验三三相笼型异步电动机Y减压起动控制12一、实验目的及要求12二、实验装置及仪表12三、电气原理图12四、实验步骤13五、注意事项14六、思考题14实验四欧姆龙PLC编程软件的熟悉及基本指令的练习15一、目的要求15二、实验设备15三、实验内容与步骤15四、实验报告要求20实验五 PLC控制电动机正反转实验22一目的要求22二、实验设备22三、实验内容与步骤23四、思考题26实验六 PLC控制电动机Y实验27一目的要求27二、实验设备27三、实验内容与步骤28四.思考题31实验七 三相异步电动机调速实验32一目的要求32二、实验设备32三、实验内容与步骤32四、思考题38附录一：实验板接线图介绍39实验板139实验板244附录二：欧姆龙PLC编程软件的练习49附录三：变频器控制端子简介60实验一 三相笼型异步电动机正-停-反转控制一、实验目的及要求 1）熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。 2）通过实验加深对三相异步电动机和正-停-反转控制电路工作原理的理解。 3）掌握三相异步电动机正转和反转控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。 二、实验装置及仪表 元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器3个空气开关1个热继电器1个按钮3个万用表1块交流接触器2个导线若干三、电气原理图 实验电气原理图，如图1.1所示。 图1.1 三相电机正-停-反控制原理图四、实验步骤 1.熟悉、检查电器元件 查看本次实验各电器元件，并将其型号规格等填入表中。 检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况。实验一电器元件的型号规格 名称 文字符号 型号规格 数量 用途 异步电动机 接触器 热继电器 熔断器 按钮 空气开关 按图接线 按图1.1主电路和正-停-反转控制电路接线，从空气开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，先串联后并联，先控制点后保护点的接线规律连接，最后接电源进线。 主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为1mm2左右导线，实验中使用实验室提供的导线即可。 检查电路 接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。检查主电路，断开FU，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点做通断检查。检查控制电路，也是同样断开FU,切断主回路，用万用表欧姆档对各接点做通断检查。 通电实验 1）电动机正转起动、停止控制：合上电源开关QS，接通电源，按下按钮SB2，观察接触器KM1动作情况以及电动机运行情况，放开按钮SB2，接触器KM1的常开触点闭合，进行“自保”，电动机仍继续运转。 按下停止按钮SB1，接触器KM1失电，电动机停转。反复操作SB1、SB2，观察电路的工作情况。切记千万不能同时按下SB2、SB3按钮，否着可能会烧毁电机。2）电动机反转起动、停止控制：合上电源开关QS，接通电源，按下按钮SB3，观察接触器KM2动作情况以及电动机运行情况，放开按钮SB2，接触器KM2的常开触点闭合，进行“自保”，电动机仍继续运转。 按下停止按钮SB1，接触器KM2失电，电动机停转。反复操作SB1、SB3，观察电路的工作情况。切记千万不能同时按下SB2、SB3按钮，否着可能会烧毁电机。 3）热继电器的触点动作对电路的影响：可用手动断开热继电器FR的常开触点，观察电动机停转情况。 4）故障的分析及排除：实验过程中若出现异常现象，应立即切断电源，并记录下故障现象。分析并排除故障，再通电实验（也可由老师人为设置故障点）。 5）结束实验：实验完成后，先切断电源，再拆线并清点整理电器元件和实验器材。 五、注意事项 1）把电路接好后，先进行自检，经老师检查正确后，再通电实验。 2）实验中如发现有接触器振动、有噪声、主触点燃弧严重、电动机不能正常起动等异常现象，应立即切断电源，分析原因，排除故障后再通电实验。 3）热继电器安装时应使盖板向上以便散热，确保在工作时使其保护特性符合要求。 六、思考题 1）主电路中若有一相熔体接触不良，会出现什么情况?2）说明图1.1正-停-反转控制电路中按下SB2或是SB3为何不是点动?3）从图1.1的接线上分析电机正反转的区别？然后从原理上分析这样接线的原因？实验二三相笼型异步电动机的正反转控制一、实验目的及要求 1）掌握三相笼型异步电动机正反转转控制电路的工作原理，加深理解电路中电气联锁与机械联锁的原理。 2）进一步熟悉异步电动机控制电路的接线方法。 3）学会正反转控制电路的故障分析及排除故障的方法。 二、实验装置及仪表 元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器3个空气开关1个热继电器1个按钮3个万用表1块交流接触器2个导线若干三、电气原理图 实验电气原理图如图2.1所示 图2.1 三相电机正反控制原理图四、实验步骤 检查元器件及接线 1）检查按钮、交流接触器、热继电器、三相空气开关、熔断器等所有电器元件质量是否良好，查看型号规格，明确使用方法。 2）按电气原理图，遵循一般接线规律，正确连接电路。 3）自检电路无误，经老师检查后，可接通电源。 通电实验 1）正反转运行。分别按SB2、SB3，观察电动机正反转运行情况，按SBl则停机。 2）电气互锁、机械互锁控制的验证。同时按下SB2和SB3，接触器KMl和KM2均无电，电动机不转。按下正转按钮SB2，电动机正向运行，再按反转按钮SB3，电动机从正转变为反转。 3）若在实验中出现异常现象，则断开电源，记录下故障现象分析并排除故障，再通电实验。 五、注意事项1）主电路KMl和KM2主触点的换相连线须正确。 2）按钮SB2和SB3常开、常闭触点接成联锁连线须正确，并仔细检查，以防“自起动”甚至造成短路故障。 3）电动机不宜频繁持续由正转变反转，反转变正转，故不能频繁持续操作SB2和SB3。 六、思考题 1）若频繁持续操作SB2和SB3，会产生什么现象?为什么?2）同时按下SB2和SB3，会不会引起电源短路?为什么?3）当电动机正常正向反向运行时，很轻地碰一下反向起动按钮SB3正向起动按钮SB2，即未将按钮按到底，电动机运行状况如何?为什么?4）如何判断与检查，主电路是否倒相接线?实验三三相笼型异步电动机Y减压起动控制一、实验目的及要求 1）了解空气阻尼式时间继电器的结构、原理和使用方法 2）掌握Y-减压起动控制电路工作原理。 3）进一步熟悉电路的接线方法，故障分析及排除方法。 二、实验装置及仪表 元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器3个空气开关开关1个热继电器1个按钮3个万用表1块交流接触器3个导线若干时间继电器1个三、电气原理图 实验电气原理图如图3.1所示。 图3.1 三相电机Y启动控制原理图图3.2 三相电机运行接线原理图四、实验步骤 检查元器件及接线 1）按常规要求查看各电器元件型号规格、质量情况，明确使用方法。特别是对空气阻尼式时间继电器，用手操作检查延时情况，再检查时间继电器的瞬时、延时动作触点的位置。 2）遵循一般接线规律，按图接线。注意电动机六个出线标志的正确接线。 3）自检电路无误后，适当调整时间继电器的延时时间，经老师再作检查后，可接通电源。 通电实验 1）自动实现Y-减压起动控制。要求设置好KT时间继电器的时间后，操作SB2观察KM1、KM3、KT的动作情况并记录。然后观察当KT的定时时间达到后KM2、KM3、KT的动作情况并记录。这样就完成了电动机Y-切换的减压起动过程。 2）实验过程中若出现异常现象，断开三相电源，记录下故障现象。分析并排除故障，再通电实验。五、注意事项 1）通电前重点检查主电路中电动机六个出线端的接线，以及KM2、KM3主触点的接线，确保电动机实现Y-切换。2）注意控制电路中联锁线的正确接线，KM2、KM3常闭点的不能接错位置，KT常开、常闭触点接线要正确。 3）时间继电器的衔铁释放方向正确。 六、思考题 1）若把图中时间继电器的延时常开、常闭触点，错接成瞬时动作的常开、常闭触点电路的工作状态如何变化?2）请设计一个用断电延时的时间继电器控制的Y-减压起动控制电路。 实验四欧姆龙PLC编程软件的熟悉及基本指令的练习 一、目的要求 1）认识PLC，并初步掌握PLC的接线方法。（见附录1） 2）熟悉CX-Programmer编程软件的使用（见附录2）。 3）加深对基本指令的理解。 二、实验设备 主控单元（CMP2AH，工作电源选交流220V）PLC一台 实验开关板一块 计算机（已安装CX-Programmer编程软件）一台三、实验内容与步骤 1、PLC的接线 1）正确连接计算机与PLC，通过老师发的串口线一段接到计算机，另一端接到PLC。确保PLC的串口位置的开关拨到ON。 2）将PLC主控单元上的各输入接口分别与开关板上的开关相连接，使用主控单元提供的24V直流电源。如图4.1PLC的端口线图,其余参考附录1提供的实验板原理图介绍。图4.1 PLC的端口线图注：图中粗线框起来的部分为一个回路2.本实验的接线图，如图4.2所示 (a) (b) 图4.2 (a)PLC点灯接线图 (b)PLC输出方波如图4.2可知，通过将1、2、3、4分别与输入点00、01、02、03可以让相应的线圈得电，断开则该输入线圈失电的控制。 3熟悉CX-Programmer编程软件 按照实验指导书后面附录2的内容熟悉编程软件。会用符号梯形图编程方式进行编程，以及程序编辑、调试、监控、下载等功能的使用。 4基本指令的练习 （1）按图4.2（a）接线1）输入程序（如图4.3）并运行，将运行结果记录于表4.1中。 2）输入程序（如图4.4）并运行，将运行结果记录于表4.2中。 3）输入程序（如图4.5）并运行，将运行结果记录于表4.3中。 图4.3 PLC I/0口实验编程试例图4.4PLC 定时器口实验编程试例图4.5 PLC 计数器口实验编程试例（2）按图4.2（b）接线输入程序代码（如图4.6所示）并运行，按下按钮，观察现象，分析程序。图4.6 PLC输出方波表4.1程序运行情况记录输入 输出 X0X1X2X3Y0Y1OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONOFFOFFONOFFOFFOFFONONOFFONOFFOFFOFFONOFFONOFFONONOFFOFFONONONONOFFOFFOFFONOFFOFFONONOFFONOFFONOFFONONONONOFFOFFONONOFFONONONONOFFONONONON表4.2程序运行情况记录 X0 X1X2X3X4输出 Y0“ON” Y0“ON”后经过_SY1“ON” 表4.3程序运行情况记录 X0 X1X2X3X4输出 Y0“ON” Y0“ON”后经过_SY1“ON” 当X5“ON”时 Y15.回答问题 1）比较程序运行时Y0和Y1的状态。 2）如果将程序的计数器CNT000输入端的25313（常ON点）改为25314（常OFF点），或将X5改为25313，运行的情况有什么不同？四、实验报告要求 1）实验名称、日期、班别、学号、姓名、同组人姓名、实验台号。2）实验目的及要求。3）实验设备、电器元件型号规格。 4）电气原理图、主要实验过程及 步骤。5）写出本次实验的三个程序(梯形图和指令表)。 6）写出程序、的指令表。7）填表记录程序运行情况并分析三个程序的运行情况。8）认真思考回答相应的思考题9）实验总结及心得体会。实验五 PLC控制电动机正反转实验一目的要求1.利用PLC进行电动机的正反转控制，加深对电机正反转原理的理解。2.通过PLC进行电动机的控制，代替了常规的由接触器构成的控制回路，来了解PLC在工业场合的实用性。3.通过该实验，同学们要掌握PLC是如何控制电气设备的运行，为以后的运用提供了一个实验平台。二、实验设备元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器3个空气开关1个热继电器1个按钮3个万用表1块交流接触器2个导线若干主控单元(CMP2AH机型，工作电源选交流220V)一台计算机（已安装CX-Programmer） 一台 三、实验内容与步骤 1）实验接线图 图5.1主回路+ 图5.2PLC控制回路如图5.2所示，该实验用到4个输入点、2个输出点。输入点0000000003分别接正转按钮的常开触点、反转按钮的常开触点、停车按钮的常闭触点、热继电器常闭触点。输出点0100401006分别接ZJ1、ZJ2、ZJ3中间继电器的线圈。2）实验例程代码3）实验步骤首先，按照上述图5.1、图5.2进行接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，先串联后并联，先控制点后保护点的接线规律连接，最后接电源进线。 主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为1mm2左右导线，实验中使用实验室提供的导线即可。根据以上的原则先按照图5.1进行主回路的接线，然后按照图5.2开始控制回路的接线，最后再接入电源。 接线的检查。接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。检查主电路，断开FU，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点做通断检查。检查控制电路，,切断主回路，检查COM段与输入输出点的接线，电源的接线、中间继电器、交流接触器线圈的接线以及自锁和互锁连接是否正确。程序输入。用串口线将PLC与计算机相连，确定PLC串口位置的开关拨到ON状态。然后双击计算机桌面CX-Programme图标，进入PLC编程界面，按照附录2提供的CX-Programme软件的操作流程新建一个工程。输入实验提供的例程代码。输入完毕后，编译链接，没有错误后将代码下载PLC。下载成功后将PLC从编程状态转入运行状态。按钮的操作。如果硬件和软件都没有问题的情况下，就可以进行按钮的操作了。按下正转按钮，观察电机是否正转，然后按下停车按钮观察电机的状态并做记录。同样的按下反转按钮，观察电机是否反转，然后按下停车按钮再次观察电机的状态并做记录，最后同时按下正转按钮和反转按钮观察电机的状态。若在实验中出现异常现象，则断开电源，记录下故障现象分析并排除故障，再通电实验。四、思考题1）比较PLC构成的控制回路与实际继电器、接触器构成的控制回路的区别？优缺点？实验六 PLC控制电动机Y实验一目的要求1.利用PLC进行电动机的Y控制，加深对电机Y启动原理的理解。2.通过PLC进行电动机的控制，代替了常规的由接触器构成的控制回路，来了解PLC在工业场合的实用性。3.通过该实验，同学们要掌握PLC是如何控制电气设备的运行，为以后的运用提供了一个实验平台。二、实验设备元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器3个空气开关1个热继电器1个按钮2个万用表1块交流接触器3个导线若干主控单元(CMP2AH机型，工作电源选交流220V)一台计算机（已安装CX-Programmer） 一台 三、实验内容与步骤1）实验接线图 图6.1主回路图6.2 PLC控制电机Y启动控制回路 如图6.2所示，可知利用PLC进行电机Y启动的控制回路需要3个输入点，3个输出点，其中3个输入点0002分别接启动按钮的常开触点，停止按钮的常开触点以及热继电器的常闭触点。输出点0100401006分别接到ZJ1、ZJ2、ZJ3的线圈上。 2）实验例程代码3）实验步骤 首先，按照上述图6.1、图6.2进行接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，先串联后并联，先控制点后保护点的接线规律连接，最后接电源进线。 主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为1mm2左右导线，实验中使用实验室提供的导线即可。根据以上的原则先按照图6.1进行主回路的接线，然后按照图6.2开始控制回路的接线，最后再接入电源。 接线的检查。接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。检查主电路，断开FU，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点做通断检查。检查控制电路，,切断主回路，检查COM段与输入输出点的接线，电源的接线、中间继电器、交流接触器线圈的接线以及自锁互锁的接线是否正确。程序输入。用串口线将PLC与计算机相连，确定PLC串口位置的开关拨到ON状态。然后双击计算机桌面CX-Programme图标，进入PLC编程界面，按照附录2提供的CX-Programme软件的操作流程新建一个工程。输入实验提供的例程代码。输入完毕后，编译链接，没有错误后将代码下载PLC。下载成功后将PLC从编程状态转入运行状态。电动机的控制。按照图6.1和图6.2可知，按下启动按钮后，KM1、KM3线圈得电这样电动机Y启动，通过PLC进行延时控制一段时间后，KM3将失电同时KM2将得电。KM1和KM2组成运行的方式。通过按下停止按钮可以使线圈KM1、KM2失电使电机停车。热继电器的按钮也可以让线圈KM1、KM3失电，达到保护过载保护的作用。四.思考题1）比较PLC构成的控制回路与实际继电器、接触器构成的控制回路的区别？优缺点？实验七 三相异步电动机调速实验一目的要求1.熟悉变频器接线原理。2.学会欧瑞F1000变频器的设置，对电动机进行调速控制。3.通过该实验，同学们要掌握变频器是如何控制电气设备的运行，为以后的运用提供了一个实验平台。二、实验设备元器件数量元器件数量三相笼型异步电动机1台熔断器3个三相空气开关1个热继电器1个按钮2个万用表1块交流接触器3个导线若干三相变频器（欧瑞F1000）一台 一台 三、实验内容与步骤1）实验接线 图7.1 图7.22)实验步骤1.用变频器操作面板进行频率设定、启动、正转、停止的操作过程。功能码设定值功能描述F2040选择键盘调速F2060选择正转锁定F11310.00设定频率为10.00HzF200 0选择键盘控制启动方式F2020选择键盘控制停机方式按照图7.1进行接线，检查接线正确后，合上空气开关，变频器上电。按方式键进入编程菜单，设置变频器的功能参数。主要需要设置的有5个功能参数和一个密码输入。每次上电之后，要想更改变频器的原始参数设置，就要输入密码进行解码，然后设置的参数才可以生效。设置的方法如下：按下变频器面板的“方式”键，出现如下图7.3所示，面板上出现的F100为密码输入命令。图7.3然后，按下面板的“设置”键，出现如下图7.4所示，该款变频器的默认密码为数字“8”。利用面板的“正三角形键”和“倒三角形键”进行数字的增减控制。将面板的数字变为“8”后，按“设置”键保存设置。 图7.4变频器解密后，就可以进行参数的更改了，其中主要要更改的5个参数的相应命令为F113、F200、F202 、F204、F206、其中F113为设置频率，可以选择器默认值10.00Hz,其设置的步骤类似于F100密码命令的输入。同样是先按下“方式”键出现F100命令，然后通过变频器面板的“正三角形”和“倒三角形”键将命令更改为F113，然后按下“设置”键，同样利用“正三角形”和“倒三角形”键来设置F113的命令参数值为“0”。最后按“设置”键保存设置的内容。 F2xx的命令输入和F1xx的命令输入稍微有些不同，主要区别在于如何将F1xx切换到F2xx得命令输入提示。首先如果按下“方式”键后，出现F1xx，仅通过变频器面板的“正三角形”和“倒三角形”键是无法将命令更改为F2xx。这个过程还需要另外一个辅助键“停/复”健，具体的操作过程是，假如现在通过按下“方式”键出现F1xx的命令，紧接着按下“停/复”键，然后可以看到面板上DGT指示灯灭，如图7.5。之后就可以通过“正三角形”和“倒三角形”键将当前命令切换到F2xx，当前命令切换到F2xx后，马上再次按下“停/复”键，这时面板上DGT指示灯亮，如图7.6。之后就可以通过“正三角形”和“倒三角形”键选择F2xx内的基本命令了。比如F204设置为0（选择面便键盘调速）,通过“正三角形”和“倒三角形”键选择命令F204，然后按下“设置”键，接下去怎样设置数据以及设置完数据后怎样保存数据就和F1xx一样了。按照上述方法将F200设置为“0”，F202设置为0，F204设置为“0”，F206设置为“0”。具体各个命令参数值的作用参见附录3。图7.5图7.6设置完上述参数后，按下面板“运行”键，电机开始启动。在电机运行中，可按动“正三角形”和“倒三角形”键修改当前频率，在电机运行中，按“停/复”键一次，电机减速。直到停止运行。最后断开电源，变频器断电。2.用控制端进行正、反转，用操作面板进行频率设定，起动，停止的操作过程。根据图7.2进行接线。检查正确后，合上空气开关，变频器上电。功能码设定值功能描述F2040选择键盘调速F2062选择端子给定正转F11310.00设定频率为10.00赫兹F200 0选择键盘控制启动方式F2020选择键盘控制停机方式按“方式”键，进入功能参数设置。按照上述的设置方法将F200设置为“0”，F202设置为“0”，F204设置为“0”，F206设置为“2”。然后闭合OP6开关，按下变频器面板的“运行”键，变频器开始正向运行。同样在运行中，可按动“正三角形”和“倒三角形”键，修改变频器当前频率。在运行中，断开OP6，然后闭合OP7开关，电机运行方向改变。同样在运行中，可按动“正三角形”和“倒三角形”键，修改变频器当前频率。按下“停/复”键，电机减速，直到停止运行。然后断开电源，变频器断电。四、思考题1）比较PLC构成的控制回路与实际继电器、接触器构成的控制回路的区别？优缺点？附录一：实验板接线图介绍实验板1 图F-1.1实验板1的装配图 如图F-1.1，为实验板1的装配图，通过该图可以方便的找到每个模块的所在位置。比如变频器，就在熔断器和编码器之间，很快就可以定位到哪里，方便实验中寻找实验设备。 （a）电源模块 （b）时间继电器（c）电机模块（d）按钮模块（e）变频器模块（f）接触器、热继电器模块图F-1.2实验板1的接线图（a）电源模块（b）时间继电器（c）电机模块（d）按钮模块（e）变频器模块（f）接触器、热继电器模块如图F-1.2为实验板1的内部接线图，描述的是实验板上的端子和时间设备的接线，可以不必掌握内部接线时如何接线的，但是要会利用外部引出的端子。实验板2 图F-1.3实验板2的装配图如图F-1.3，为实验板2的装配图，实验板2的每个器件设备的位置，都都可以很方便的从该从定位，这里不再累述。 图F-1.4实验板2的接线图如图F-1.4，类似于实验板1的内部接线图，这里不再累述。图F-1.5实验板2的中间继电器结构图如图F-1.5为中间继电器的原理图，其各处标号均为实际继电器标号。由图可知1和9，4和12为常闭触点，5和9，8和12为常开触点。14、13为24V直流电源输入。注意：14为正输入，13为负输入，不可反接。图F-1.6PLC的接线图本实验采用的是欧姆龙公司PLC,型号是CMP2AH有40个点，其中输入点是为24点，输出16点。如图F-1.6所示。PLC(4)上面是输入端口，有四行，其中最上面两行是各个端子的编号，为了以后和其他开关、灯等一些设备连接表示方便。而接下来两行就是实际PLC的输入点的分配，其中L1、L2为220V交流输入，在实验板中已经接好。其24个输入点分为两组，每一组虽然编号一样但是由于在不同的组，所以其前缀是不同。第一组的表示方式是00000-00011，第二组的表示是00100-00111。这些编号在PLC编程中代表着PLC的输入点。而PLC(4)下面的四行是输出点，其中PLC(4)下面的第一和第二行表示为PLC的输出点的分配情况。+/-端口为24V电源输出，粗体线包围的端口为一个回路，如图F-1.6所示可知CMP2AH有2个一回路、1个2二回路、3个四回路。输入点和输出点对应的COM也相应引导端子排上。最下面两行也同样是PLC输出点的编号，方便以后连接时的表示。3）如果有外接输出指示灯，则将主控单元上的各输出接口分别与外接指示灯相连（如果不外接指示灯，可用面板上的I/O指示灯），本实验采样面板的I/O指示灯。下图F-1.6PLC输入点端子排接线。在端子排（5）位置的打印条上已经标明PLC实际点到端子排的相应位置。 图F-1.7 PLC端子排的接线图其中 端子排（5）为PLC输入点，端子排（6）为PLC输出点，端子排（5）和（6）可以从实验板2的装配图中定位。 图F-1.8继电器、开关和灯的端子排引出线端子排（7）为中间继电器的接线，端子排（8）为开关和灯的引出线。同样端子排（7）和端子排（8）可以从实验板2的装配图中定位。附录二：欧姆龙PLC编程软件的练习1.如何新建一个项目打开桌面上CX-Programmer图标。选择文件菜单下的新建命令出现以下对话框，如图F2-1 图F2-1设备型号选择CPM2*、网络类型SYSMAC WAY、其他可以采用默认或者自己更改，选择完毕后点击确定。出现以下界面,如图F2-2 图 F2-2 如图图F2-3所示，双击新工程下段1即可在里面编写程序。图F2-32.利用下图F-2.4进行简单例程练习图F2-4以上是一个通过CNT001对00000的输入脉冲进行计数，达到5个立刻点灯，然后在通过TIM002延时5秒后，将点亮的灯熄灭。 如何输入一个LD符号？点击工具栏中图标，然后鼠标左键点在你要接的区域上，随后出现以下对话框，如图F2-5图F2-5 然后输入相关信息，CPM2AH是一款有40个点的PLC其中输入点为24，输出点为16.要输入CPM2AH输入点的常开点就在地址和姓名内输入00000-00011，00100-00111两组中的任意一点。因为在软件编程中这个地址就代表着CMP2AH这款PLC的输入点。当然CPM2AH输出点的常开点也是类似，其地址为0100001007，01100-01107这个区域。常闭点的输入与常开点类似。 如何输入一个TIM（定时器）/CNT（计数器）等指令符号 要输出其他的指令的时候有两种方法可以完成。1.通过点击菜单栏中的插入，然后在选择指令出现以下对话框，如图F2-6 图F2-6然后，就可以在对话框中的指令栏中输入你所需要的指令。例如要编一个计数器计数就要选择计数器指令，可以在指令栏中输入CNT后出现以下对话框，如图F2-7 图F2-7之后就要选择计数器号，可以在操作数下点击上个对话框中的蓝色长条区域。则可以在该区域中输入计数器号。然后点击下一个矩形区域再选择计数的个数，出现以下对话框，如图F2-8 图F2-8点击确定，则自动会在区域内添加计数器模块。 2.也可以通过工具栏中的快捷图标来插入指令，其他的设置好选择也上述一样，推荐使用这种快捷的方法来添加指令。直线（竖线、横线）的添加 要用到OR（或个常开点）ORNOT（或个常闭点）的时候就要用到竖线的添加，该指令可以直接点击工具条中的图标，然后在添加处单击就可以。横线也是一样。线圈的输入线圈代表着输出点，在CMP2AH中有16个输出点。对应的地址为0100001007，01100-01107。所以要想利用PLC的线圈只要点击工具栏中的中下陷的那个图标，然后在要添加线圈处左键点击即可。那么会出现一下对话框，如图F2-9图F2-9类似于常开、常闭触点的输入，在地址和姓名栏中输入输出点线圈的地址号。然后点击确定即可。学习了以上所提到了常用指令的输入后，就可以将前面的梯形图输入到CX-Programmer里面去。 3.程序的调试和下载输入完程序后就要调试和下载，如下图F2-10所示 图F2-10然后开始编译程序,点击图标进行编译，如果有错要进行修改程序，直到出现下面对话框为止。如图F2-11图F2-11接下来就可以下载程序到PLC.下载之前的准备 首先确定下载线已经把主机和PLC连接好，并且PLC的串口通信的开关达到ON状态。然后给PLC上电。开始下载 点击类似与闪电的图标后，出现以下对话框，如图F2-12 F2-12点击是，如果出现以下对话框, 如图F2-13图F2-13则说明PLC没有连接好，或是没有上电，要么PLC串口开关没有打到ON状态。如果一切正常的话没有出现其他对话框，但是本身的编程界面会稍微变暗。则说明PLC与主机连接成功。然后开始将程序发送到PLC中去，这里有两种方法，一种是通过菜单栏中选择传送传送到PLC。然后出现以下对话框, 如图F