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全套含CAD图纸+说明书 双立柱堆垛机全套 双立柱堆垛机 CAD图纸全套 CAD图纸+说明书】 含全套CAD图纸 含CAD图纸】 堆垛起重机设计

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内容简介：

编号： 毕业设计开题报告题 目： 双立柱堆垛机 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 年3月1日1毕业设计的主要内容、重点和难点等一、本次设计是对双立柱堆垛机进行设计，具体内容如下：1、查阅相关资料，了解双立柱堆垛机工作原理；2、进行方案选择论证，优选出最佳方案；3、进行双立柱堆垛机机架结构设计计算，选用合适的上横梁、下横梁和立柱；设计计算行走装置，并选择合适的动力匹配；设计计算起升卷扬机构；设计计算载货台，货叉取货装置；设计安全装置，驱动设备；对所设计结构进行校核；4、绘制装配图、零件图，编制设计计算说明书；5、了解相关的国家标准的应用。二、本次设计重点内容、实现途径1、堆垛机的结构：先查找堆垛机的相关资料,对堆垛机的结构要有一定的认识。堆垛机基本结构主要由机架、行走机构、升降机构、载货台、机械手（货叉）等装置组成。分析其优缺点，选择合适的研究对象。2、堆垛机导向方式的选择：先查找堆垛机的导向相关资料，找出目前堆垛机导向的主要方式，再查阅相关资料,对导向的原理和优缺点进行分析，选择合适的导向方式。2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）一、主要参考文献1 任仲贵. CAD/CAM原理M. 北京：清华大学出版社，1991.9.2 吴宗泽. 机械设计实用手册M. 北京：机械工业出版社，2002.3 朱学敏. 起重机械M. 北京：机械工业出版社，2003.4 郭环、禹永伟. 自动化立体仓库中堆垛机的设计N. 辽宁：辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司，2002.3.5 王新荣, 陈永波.有限元法基础及ANSYS应用M. 北京：科学出版社，2008.6 吴宗泽. 机械零件设计手册M. 北京：机械工业出版社，2004.7 杨明忠. 机械设计M. 北京：机械工业出版社，2001.8 王明强. 计算机辅助设计技术M. 北京：科学出版社，2002.9 刘昌祺.董良.自动化立体仓库设计M.北京：机械工业出版社，2004.10 乔玉晶.立体仓库巷道堆垛机控制系统设计J.自动化技术与应用.2004(11).11 Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering designM. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.二、调研情况近年来，由有轨巷道式堆垛机组成的自动化立体仓库的应用越来越普及，对堆垛机的安全性和运行效率也提出了越来越高的要求。堆垛机定位系统中的认址技术作为控制技术中的关键技术，也自然成为业内人士关注的焦点。根据物流设备发展趋势，针对近几年用户的反映，结合国内外技术现状及发展情况等有关情报资料分析，找出我们存在的主要差距主要体现在运行速度、提升速度、货叉速度、平稳性及认址精度。因此，本课题的研究是极其有必要。三、现有设备及实验条件计算机一台，CAD设计软件（CATIA）3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料一、实施方案计划：1、先理解并明确自己毕设课题及要求。2、查找相关资料对堆垛机进行观察并注意每一细节，研究各部分的功能作用。3、根据堆垛机设计的要求，进行结构的选择及计算。4、通过老师的指导和自己所学并向别人讨教学习及查阅各种文献资料、手册、图表分析比较做出最可行的结构设计。5、进行修改，并最后定稿，并且完成计算机绘制图和外文翻译。6、核查相应的图纸设计、毕业设计论文格式，完成毕业设计，提交论文。二、进度实施计划：第一周：了解课题，收集资料和参考文献。第二周：整理资料，完成文献综述。第三第四周：初步确定设计方案。第五第六周：按结构分解堆垛机，计算各结构设计参数。第七第八周：通过参数确定电机、轴承等标准件参数。第九周：校核各机构参数，检测方案。第十第十一周：绘制堆垛机总装配图及零件图。第十二第十三周：编写毕业设计说明书。第十四周：检查说明书是否存在问题。第十五第十六周：准备毕设答辩。三、预期提交的毕业设计资料：1、二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中包括详细的300-500个单词的英文摘要；2、不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）；3、堆垛机总装配图和主要零部件图，绘图工作量折合A0图纸3张以上，其中必须包含两张A3以上