立体车库PLC控制的系统设计与应用--本科毕业设计.doc

华东交大理工学院本科毕业设计 I 摘摘 要要 立体车库的作用就是停更多的汽车。我国现在有钱的人越来越多，所以买车 的人也就越来越多，在很多地方我们难以找到可以停车的地方，但是立体车库可 以很好的解决这个问题。让我们可以在一个很小的地方停放更多的车辆，不仅解 决了人们停车方便的问题还解决了空间紧缺的问题。立体车库可以节省很多用地， 地下车库需要有很多的通道，但是采用双层的立体车库，可以很大程度上节省地 面使用率，这样可以节省土地资源。其次，立体车库对人生安全和车辆安全也有 更好的保障。立体停车设备可以用最小的土地面积停放最大的车辆，解决了很多 的空间问题。在这片设计中我们就很好的对这一问题进行设计。由于现在土地的 成本的涨价，使得很多停车场的造价成本也在上涨，但汽车增加的速度比停车场 建造的速度增加的更快。所以，用小面积土地停放大数量的汽车很受人们的喜欢， 因此从现在停车场的需求和以后的发展情况来看对立体车库的研究还是很有必要 的，在这片设计中我们就很好的对这一问题进行设计。 关键词：关键词： PLC；立体车库； 华东交大理工学院本科毕业设计 II Abstract The role of the stereo garage is more cars. Now more and more people are rich in our country, so a car is more and more people, in many places we can struggle to find parking place, but the stereo garage can well solve the problem. Allow us to park in a small place more vehicles, not only solved the problem of parking convenient people also solved the problem of the shortage of space. Stereo garage can save a lot of land, underground garage needs a lot of channels, but the adoption of double stereo garage, can largely save the ground utilization, this saves land resources. Secondly, the three- dimensional garage to the life safety and vehicle safety also has better security. Three- dimensional parking equipment can use the smallest land area to park is the largest vehicle, solve the problem of a lot of space. We are very good in this design to carry on the design on this issue. Because now the cost of land price, a lot of the parking lot of the cost is also on the rise, but the speed of cars increase increase faster than the speed of building parking lot. Park with a small area of land, therefore, large number of car is popular with people like, so from now on the demand and future development of the parking lot to see the study of three-dimensional garage or very be necessary, we are very good in this design to carry on the design on this issue. Keywords：PLC； Stereo garage 华东交大理工学院本科毕业设计 III 目目 录录 摘 要 .I ABSTRACT II 目 录 .III 第一章 绪论 1 1.1 课题的提出和意义 1 1.2 立体车库的类型 1 1.3 本课题的主要任务与解决方法 3 第二章 立体车库的控制总体方案 4 2.1 系统的工作原理及过程4 第三章 升降横移式立体停车库的结构设计 6 3.1 主组成材料 6 3.1.1 使用钢建造停车库的特点 6 3.1.2 钢结构设计 6 3.2 汽车运输船板部分6 3.3 链和链轮的选择7 3.3.1 对于链的一些计算 7 3.3.2 关于链轮的一些相关计算 9 3.3.3 滚子链的静强度计算 .11 3.3.4 关于对链条使用的时间的一些计算11 3.3.5 链条的耐磨工作能力计算 .12 3.4 轴承的选择.13 3.5 选择材料.14 第四章 升降横移式立体车库的安全性问题 .15 4.1 防干扰和电力超载装置.15 4.2 既可以防滑又可以定位.15 4.3 光电检测.15 结束语 16 致 谢 17 参考文献 18 华东交大理工学院本科毕业设计 4 第一章第一章 绪论绪论 1.11.1 课题的提出和意义课题的提出和意义 我国现在停车有着一定的难度，目前解决的不是太好。需要很多改进。在国 外发长得比较迅速，比如在日本都已经有几十年的历史了，技术上和经验上都有 了一定的成果。 近些年来我国汽车的发展迅速，汽车数量的增多带来好处的同时，也带来了 很多不好的一面。交通拥挤成为了很大的问题。造成了生活上的诸多不便。 立体车库与地下车库相比相对来说有了很大的改进，有更多的优点。立体车 库可以节省很多用地，地下车库需要有很多的通道，但是采用双层的立体车库， 可以很大程度上节省地面使用率，这样可以节省土地资源。其次，立体车库对人 生安全和车辆安全也有更好的保障。立体停车设备可以用最小的土地面积停放最 大的车辆，解决了很多的空间问题。 由于现在土地的成本的涨价，使得很多停车场的造价成本也在上涨，但汽车 增加的速度比停车场建造的速度增加的更快。所以，用小面积土地停放大数量的 汽车很受人们的喜欢，因此从现在停车场的需求和以后的发展情况来看对立体车 库的研究还是很有必要的。 对立体车库做了一些简单的介绍，对它的几种类型分别做了一些介绍，并且 对它们的结构设计进行简单的描述，对于这些我们也分别做出了它们的结构图， 可以让我们更直接了解各种车库形状和功能。在这里我们也对可编程逻辑控制器 进行一系列的介绍，可编程逻辑控制器在这篇设计中起到了至关重要的作用，它 可以说是整个设计的基石。由于这种设计成果具有一定的危险性，所以在设计中 的选择具有安全性高的材料也是非常重要的。这篇是设计中对于这些问题我们都 做了相关的介绍。 1.21.2 立体车库的类型立体车库的类型 (1)升降横移类(代号 SH) 升降横移类停车库是通过采用升降和横移的方式来停放车辆的地方。 华东交大理工学院本科毕业设计 5 (2)垂直类 垂直停放车子的地方。 (3)水平类 靠在水平方向运动来停放汽车的地方。 华东交大理工学院本科毕业设计 6 (4)多层循环类(代号 DX) 多层循环类停车库是通过上下循环运动使车辆可以进行多层停放的设备，减 少了很多土地的使用面积。(见图 1.4 多层循环类)。 (5)平面移动类(代号 PY) 平面移动类停车库是通过多层平面移动来进行停放或取车的设备叫平面移动 华东交大理工学院本科毕业设计 7 1.31.3 本课题的主要任务与解决方法本课题的主要任务与解决方法 (1)控制系统总体设计 现在停车的设备有很多，其中升降横移式立体停车库有很多的优点，它使用 地面的空间不是太大，而且还有很多种类别，在很多不同的地方都可以使用，国 外很喜欢这种车库，当然他们使用最多的也是这个，正是因为喜欢，所以对这种 车库的建造也是最多的。本文对这种车库的结构和设计进行了一系列的讨论升降 横移式立体停车库的结构和控制系统设计做了讨论。 (2)可编程逻辑控制器电路的设计 可编程逻辑控制器是一种控制系统，它具有一定的稳定性、也不慢这样的好 处，可以将一些工业 PC 换成 PLC 过程的控制器。软件可编程逻辑控制器通过多 任务控制内核，用于指令集的扫描周期、可行的操作和可以连接 I/0 系统的结构。 华东交大理工学院本科毕业设计 8 第二章第二章 立体车库的控制总体方案立体车库的控制总体方案 升降横移立体停车库大多用于地面和地下停车场。这种车库是不安全的，他 有很大的危险，所以为了我们的安全着想我们应该在设计的时候要多考虑这方面 的问题，我们不能应为节省材料和外观方面而忽略它的安全性。而可编程逻辑控 制器是以计算机为核心的自动控制装置，可靠性强、性价比高、扩展性好，更适 合在恶劣的环境中使用，所以我们多采用可编程逻辑控制器作为电控系统的核心。 同时，木系统以一些特殊的信号进行析各种状况，通过这些分析来对操作运 行和故障给出提示、报警等。 2.12.1 系统的工作原理及过程系统的工作原理及过程 升降横移类机械停车库是通过产生垂直通道来让高层的车位进行存放车辆或 取车的，我们也可以把它设计成多层或者是多列的的形式。但是大多一般为 24 层，(其外观见图 3.1 车库结构示示意图) 这个系统将可编程逻辑控制器、变换频率的设备、打印东西的机器和扫描之 类的仪器描进行重新组合，用一些开关来对这些设备进行控制，我们可以动手让 它运行也可以让它自己运行还可以停止它。当我们把开关放在手动挡时，指示手 动的灯会点亮，这样我们就能让车位向上向下或者是向左和向右移动了；当我们 把开关放在它的自动档位时；指示机器自动运行的灯会点亮，这时机器会根据相 华东交大理工学院本科毕业设计 9 应的程序进行相应的运作，经过一小段时间后机器会打印你进行这项操作的凭证， 这样你就可以通过这些凭证把自己的车子拿走了，这操作节省了我们的很多时间， 在我们进行这些操作时经常会发生一些意料之外的情况，在这种时候我们不要着 急只需要找到快速停止的按键就行，按下它那些在移动中的车位就会迅速停止移 动，当这种修好后再次按下按键我们就会看到车位会继续移动从而让我们拿到自 己的车子。这个系统有很多优点，由于这个系统比较简但所以我们在对他进行维 护时也相对简单一点，而且比较精确在安全方面也很好。 图 3.2 车库原理图 华东交大理工学院本科毕业设计 10 第三章第三章 升降横移式立体停车库的结构设计升降横移式立体停车库的结构设计 3.13.1 主组成主组成材料材料 现在国内外建造停车库所使用的主材料是钢，虽然不说所有的这种建造都是 使用钢，但相对来说基本上都是使用钢来建造的。 3.1.13.1.1 使用钢建造停车库的特点使用钢建造停车库的特点 (1)钢的抗压能力强，不易折断，减少了一定的危险性； (2)钢很轻，在建造时可以方便运输和建造； (3)钢生产起来很简单，这样可以减少我们建造时的时间； (4)钢不容易烂，可以增加车库的使用年限。 3.1.23.1.2 钢结构设计钢结构设计 本车库存储车辆的外形尺寸总体规格为 6000mm6000 mm5400mm。 我们在设计时要对停车所需要的设备的要求提高，在那个轴心的地方要求也 是很高的，我在对它进行拉扯时我们需到它所需要的一些要求，它必须要很硬才 行，还有我们需要它拥有很高的抗压能力使它不容易折断，当然我们还需要它拥 有较好的的平稳度。 一般来说我们设计的这种设备最多可以让 1800 千克人和车子总和这样的重 量放在上面，长期超过这种质量有可能会造成一定的危险。因为在停车库我们不 能强行要车子放在什么地方，它没有统一性，我所我们要按照车位的最大停车限 制来设计。我们要全面考虑进去这些因素，这样也为我们的安全做了一些保障。 3.23.2 汽车运输船板部分汽车运输船板部分 在车库中汽车运输船板是用来带着汽车移动的设备，汽车运输船板的结构我 们一般会把它分为两部，其一是框架形式，另一种形式是拼版形式。第一种形式 汽车运输船板利用钢板从不同地方拼接制作而成从各个角度凸显它的作用，使他 形成更加有用的形式。这种形式的汽车运输船板还是很有好处的，它可以随意设 置为各种我们所需要的宽度。另一种形式的汽车运输船板是利用各种不同形状的 钢板相互咬合在一起形成的，当然这种形式我们需要在它的表面进行一些处理， 比如我们可以在在它的表面涂上一层专业漆，这样不仅看起来更加的好看，还可 以更加的利于它的工作，而且使它的硬度更高延长它的使用年限。但是这片设计 华东交大理工学院本科毕业设计 11 中主要使用的是第一种汽车运输船板的方式。 3.33.3 链和链轮的选择链和链轮的选择 焊接链有很多比较好的地方，它是非常灵活的，由于这种链轮所使用的齿的 数量不需要很多所以它看起来是很小的，相对来说直径会比较小不会给人一种凌 乱的感觉，当然它也是有着自己不好的一面的，如果它受到一个相对比较大的压 力时就有可能会断，而且它的表面不是那么耐磨，时间久了会有一定的损坏，因 此为了在工作时的安全着想，我们要经常对它进行检查维修。 下面是它的计算方法； MpMmaxS (5.1) 3.3.13.3.1 对于链的一些计算对于链的一些计算 我们对链的设计标准一般采用国际标准的形式。 对于它的计算如下 (1)齿的数量如何计算 先对大小链轮轮齿的数量分别取值为：Y2，Y1；还有它工作时的传动比为 2.5 Y2=2.5Y2=252.5=62.5 (2)正常 i 的值为 1 2 62 2.48 25 z i z (3)速度的计算 线速度的取值为 0.1m/s 我们大致可以知道小轮直径为 160mm 让后就可以通过计算得到大论的直径为 396mm 由此可计算的大轮线速度为 0.248m/s (4)功率值 故。2.4,pkw2.4 1.4 13.36cpkw 华东交大理工学院本科毕业设计 12 ，。11.4f 21f (5)P 的计算 即3.36cpkw130 / minnr12 ,pA19.05.pmm (6)的取值 opa 。 35opa (7)计算 X0 X0 123256234.8 22 35114.49 2235 op op ZZf a a =35.55 3f 2 6225 2 (8)对于长度的计算 114 19.05 2.17 10001000 opX Lm 021(2)19.05 (2 1146225) 0.24645662aAPXZZ Kmm 6630.004 662659 t aaamm 114 19.05 2.17 10001000 opX Lm 1125 30 19.05 0.238/ 60 100060 1000 Z n p vm s 10001000 2.4 10000 0.238 p FN v 1.201.2 1 1000012000QFKAFN 2A-1114.GB/T1243-1997. 上面计算式中参数为 19.05pmm 111.91dmm 112.57bmm 25.96dmm 35.93dmm 118.34hmm 218.08hmm 315.62hmm 12 7.9,9.14,0.1lmm lmm cmm 22.78 t pmm 217.75bmm 华东交大理工学院本科毕业设计 13 317.81bmm 426.9bmm 3.3.23.3.2 关于链轮的一些相关计算关于链轮的一些相关计算 关于链轮的一些计算的参数 P=19.05mm； =11.91mm; r d =22.78mm. t p min 1 1.61.6 1152119.05 11.91158 2.5 arDdpdmm z 00 2 19.05 2376 180180 sinsin 62 p dmm z max1.25152 1.25 19.05 11.91164arDdPdmm max1.25376 1.25 19.05 11.91388arddPdmm min 2 1.61.6 1376119.05 11.91378 62 adddrmm z 取 max164aDmmmin158aDmm160aDmm 取 max388admmmin378admm380admm 0 180 0.54cotadp z 152 11.91140.09frdDdmm 2372 11.91360.09frdDdmm 1 max 1 0.80.8 0.6250.50.62519.050.5 11.916.56 25 arhpdmm z 1 min0.50.519.05 11.913.57arhpdmm 1 min 2 0.80.8 0.6250.50.62519.050.5 11.916.2 62 arhpdmm z 2 min0.50.519.05 11.913.57arhpdmm 是我们在制作设计时作图的一种尺寸。=0.27p。ah ah 0 90 cotxrLdd z xfrLddd 华东交大理工学院本科毕业设计 14 得 125Z 00 11 1 9090 cot152 cos11.91140 25 xrLddmm z 262Z 22372 11.91360xfrLdddmm 0 180 cot1.040.76gdph z 上式中的=18.08mm，得h 00 1 1 180180 cot1.040.7619.05 cot1.04 18.080.76131 25 gdphmm z 00 2 2 180180 cot1.040.7619.05 cot1.04 18.080.76356 62 gdphmm z 如果可得 ，则12.7p 11,0.95fbb122.57b 11,10.950.95 12.5712fbb bmm 如果，我们就可以使用。12.7p 12.7p 0.0619.051.143abpmm 19.05xrpmm （5.3）11fmtfbmpb 在上式中如果我们用的是单排链的话我们就可以得到 m=1，所以可得 =12mm。fmb1fb （5.4）0.1 6 fd hkd 上式中：， 160kdmm280kdmm d d50 50100 100150 150 k 3.2 4.8 6.4 9.5 用 ，所以 min3.3 ,2.6 ,lh lh 3lh 11 60 339.50.01 15263 6 lhmm 22 80 339.50.01 37680 6 lhmm max2 ,hkhggddh dd d 1602 21102hdmm 2802 27134hdmm 华东交大理工学院本科毕业设计 15 3.3.33.3.3 滚子链的静强度计算滚子链的静强度计算 我们在使用链轮来工作时，我们可以调节它在工作时的速度，当我们选择使 用低速并且载有相当中的物体来工作时，那么我们所使用的链条的静强度就相当 的重要了，一般来说我们把链条转动的速度小于 0.8m/s 的时候看作是低速工作。 2 10 t f f Fkqa 2 sin10 tt f Fkfa qa 式中： ;amm /;qkg m ,. ttt ff FFN 由以上数据可来计算强度： （5.7） Acf Q nn K FFF 上式中：上式中的 n 表示的是它的安全的系数； Q 表示的是它最大的拉身荷载； Ka 表示的是工况的系数； F 表示的是有效的拉力； Fc 表示的是离心而产生的力； q 表示的是它单位长度的拉力； 当速度小于 4m/s 是我们可以不计算 Fc； 通过上面的式子，我们可以查询知道 Q 等于，等于 3 30.1 10 AK 1.4，F 为 10KN, ,因此我们可以得到，所以我们就可 2 CFqv 0.248/4/vm ss CF 以不参与计算。 得 3 3 31.1 10 2.22 1.4 10 10 n 3.3.43.3.4 关于对链条使用的时间的一些计算关于对链条使用的时间的一些计算 令中，中，由这两个公式我们可以 0 t p Acf Q n K FFF 0 tt p 7 0 11 10 100 t m p A k p L T z nk p 对以下两种状态下对 T 进行计算： 华东交大理工学院本科毕业设计 16 当我们可以得 0, A t m k p p k 3.71 7 0 11 10 100 t m p A k p L T z nk p 当，我们可以得 00 A ttt m k p pp k 2 0 15000 100 tt m p A k p L T k p 上面式中的相关参数的表示： T 表示的是这条链条所能使用的时间； 表示的是小链条轮上那些齿的数量； 1Z 表示的是小链轮的转速 ； 1n 表示的是多排练的系数； mk 表示的是工况的系数； Ak 表示的是链条的长度，一般我们采用节数的方式来表达。 pL 故 p=2.4kw，=1.4L。Ak =100000.248=2.48kw 0 t pFv 因为 1.4 2.4 3.362.4 1 A m k p kwkw k 所以 3.713.71 77 0 11 1010 1.4 2.48114 59888 10025 301 24100 t m p A k p L Th z nk p 3.3.53.3.5 链条的耐磨工作能力计算链条的耐磨工作能力计算 3 123 91500 1 p r c c cLZip T pv ip 上面式中的相关参数的表示： T 表示的是这条链条所能使用的时间； 表示的是链条的长度，一般我们采用节数的方式来表达；pL 表示的是链条的速度； v 华东交大理工学院本科毕业设计 17 表示的是小链条轮上那些齿的数量； 1Z 表示的是传动比； i p p 表示的是磨损的系数； 1c 表示的是节距系数； 2c 表示的是速度的系数； 3c 表示的是铰链的比压. r p 等于 114，我们可以通过对上面计算知道， pL 0.248/vm s ，还可以通过查询知道，。125Z 2.5i 3% p p 11c 21.19c 31c 的计算公式为： r p ACf r K FFF p A 上面式中的相关参数的表示： 表示的是工况的系数； AK 表示的是有效的拉力; F 表示的是因离心而产生的力，； CF 2 5.6 0.2480.35CFqvN 表示的是悬垂的拉力，；fF00fF 由于， 所以可得：25.96,dmm217.75bmm 2 225.96 17.75105.79Adbmm 因此 3 1.4 10 100.350 132 105.79 ACf r K FFF pMPa A 因为，所以我们可以知道当时的温度是低于的。132 r pMPa 0 70 C 我们可以通过上面所陈述的内容来计算 T 3 12318.7 1.19 1114 25 2.48 91500915003%10847 11320.248 2.48 1 p r C C CL Z ip Th v ip p 3.43.4 轴承的选择轴承的选择 我们这次的设计以轴承以径向力为主，所以在选择轴承时会相对方便一点， 虽然说不是所有的轴承都是这种类型的，但我们今本上都可以采用以径向力为主 的轴承。 华东交大理工学院本科毕业设计 18 3.53.5 选择材料选择材料 我们在进行这篇设计时需要对材料进行选择，选择一些合适的轴对于设计是 非常重要的，轴的种类有很多，我们可以根据我们的设计需要来决定材料的选择。 而且轴是可以进行多方面处理的，加工前和加工后都可以进行一些整体处理，我 们不仅可以它进行整体处理还可以对它的表面进行处理，这些处理可以增加它的 抗压能力，增加它的硬度，使它的使用时间增长。 轴的硬度在我们的设计中影响很大，所以我们需要选择硬度足够大的轴，而 碳素钢在这方面有很好的作用，所以我们可以采用碳素钢来制作。 我们对于轴的外形也有着一定的要求，因为在许多地方使用的轴的外形相当 的复杂，所以我们在选择铸铁的时候应该考虑这个问题，以便于我们制造出我们 所需要的轴。对于这个我们可以选择一些高强度的铸铁，这样我们才可以达到这 个要求，因为高强度的铸铁更容易制造形状复杂的轴。 也就是说只有我们选择好了正确的材料才能开始我们的设计，如果在一开始 的时候选择材料错误，那么我们在进行设计的时候就会遇到很多困难，甚至在我 们设计到一半的时候我们会因设计不下去而中途放弃。 华东交大理工学院本科毕业设计 19 第四章第四章 升降横移式立体车库的安全性问题升降横移式立体车库的安全性问题 4.14.1 防干扰和电力超载装置防干扰和电力超载装置 这个装备有较强的防干扰能力，可以让我们知道最正确的信号。这样我们就 不会因为受到干扰而发生一些不必要的事故，我们在正确的信号下也能做出最理 想的判断，从而加大安全性。 4.24.2 既可以防滑又可以定位既可以防滑又可以定位 这种车库由于采用的都是一些特殊材料设计的，所以它具有相对来说一些好 的作用，在机器上我们设计的都是凹凸板形式的结构具有一定的防滑作用，相对 来说可以安全很多，可以减少很多不必要的事故，用以保护我们的安全。而且它 还可以定位，为我们带来很多的方便。 4.34.3 光电检测光电检测 (1)我们在放置车子的时候可以看看车子是不是放在指定的位置，如果放的 位置不合适我们的系统就会发出一定的通知，直到我们把车子放在正确的位置时 才会停止。 (3)这个设备还以让我们清晰的知道搬运器的上面有没有车子放在那，对我 们会更加方便。 (4)这个设备还可以让我们知道在车库的门口是不是有车子进去或者是出来， 并且可以测量出车子的长度，看看进出的车子是不是超过了我们规定的长度，以 免发生事故，对我们的人身安全多了一份保障。 华东交大理工学院本科毕业设计 20 结束语结束语 通过这次设计，我真的感觉我学到了很多东西，说实话在整个大学四年的时 间里我学习的并不是很多，甚至可以说我根本啥也没有学到，在我拿到这片设计 题目的时候我很无力不知从何做起，我所不懂得太多了，但是我坚持了下来，为 了写这片设计我查略了很多文献资料，甚至有一段时间我一直泡在网吧查找资料， 终于功夫不负有心人立体车库了解得越来越多，我的知识也越来越丰富，我有了 制作这片设计的灵感，我的脑袋里开始有了现在这片设计的雏形，这时我也已近 有了创作这片设计的欲望，想把我所自学到的知识记录下来，这是我已经能想象 到如果我完成了这片设计时我那兴奋的心情与自豪，我迫不及待的想表达我的一 切。在对电路的分析和关于一些系统设备的原理以及它们的应用所结合起来的时 候我还是有一些不太适应，毕竟学的不是太好正在进行结合的时候不太熟练，好 几次我都快奔溃了，甚至我想放弃的时候我得到了我们老师的开导，她也针对一 些问题对我进行了指导，在老师的关心下我又重拾了信心，我回想自己为了这片 设计所努力的那些日子我知道我不能放弃，这不仅是关乎到我毕业的问题，还对 我自己的心性有着考验，我告诉自己我能行，我可以，只要我度过了这次坎，以 后碰到这些难题我就不会在这样自暴自弃了。在老师的配合下我将我所查略的一 些资料运用起来完成了这些设计中的结合。在对 PLC 的认知越来越多的同时对电 路知识的学习也越来越多，同时对电路图也越来越熟悉。 在这三个月里我不知道别人是怎么过来的，也不知道他们会不会和我有相同 的感受，但是我知道这是我过的最充实的三个月，我脑子里无时无刻不是关于这 篇设计的内容，在临近交定稿的时候我甚至晚上睡觉都会梦到自己在煞费苦心的 想着论文的内容，在我写到结束语的时候我抱着激动的心情来写，因为我知道这 是靠我自己的力量和导师的指导所完成的，当我们的导师最后说出你的可以了这 五个字，我不仅一直感谢老师也在向宿舍同学们说出我心中的喜悦。我做到了， 我可以拿着这份满意的毕业论文来结束这最后一个月的大学生涯了，通过这次的 毕业论文让这个极其浮躁的自己转变成对任何事情都抱着良好的态度去对待事物， 我觉得这是做毕业设计另一种感受和为什么大学生都要做毕业设计的原因，它不 仅仅是对大学生四年学习的答卷也是对大学生即将面对残酷社会的一种考验，是 的。 华东交大理工学院本科毕业设计 21 致致 谢谢 几个月的准备，终于把论文顺利完成。在这次毕业设计中，我遇到很多困难， 最重大的困难摆在面前的是编程的设计。每一次的设计，我心里都期待它能实现 功能要求，但是每次都不是能如意，总有一些小瑕疵出现。自己通过查阅资料， 问学霸，到最后问自己的导师，面前的困难阻碍越来越小。在此次论文设