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资源描述：

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内容简介：

一、 毕业设计（论文）的内容内容：设计一个气动机械手，至少有4个自由度，其中，必须有两个自由度为气动驱动。机械手可以完成抓物、松开等动作。二、毕业设计（论文）的要求与数据要求：在资料调查和分析的基础上，对系统进行分析和设计，具体要求如下：（1）绘制气动机械手机械原理图A3图纸两张； （2）气动机械手尺寸、大小、质量不限，所抓物品质量不限；（3）机械手手臂、手腕、手爪等每一个动作可分别通过上位机控制；（4）编写人机交互界面。三、毕业设计（论文）应完成的工作 1.完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必需包括详细的300-500个单词的英文摘要； 2.独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）； 3.完成结构方案设计，绘制出工程装配图、重要零件图、三维模型图及动态仿真； 4.导师所指定的其它工作，所有毕业设计的工作量要满足16周的工作量要求。四、应收集的资料及主要参考文献1 胡伟，季晓衡.单片机C程序设计及应用实例M. 北京：人民邮电出版社，2003.2 赵景波，王劲松，滕敦朋. Protel 2004电路设计从基础到实践M. 北京：电子工业出版社，2007. 3 赵亮,侯国锐.单片机C语言编程与实例M. 北京：人民邮电出版社，2003. 4 龚运新.单片机C语言开发技术M.北京：清华大学出版社，2006.5 机械设计手册编委会. 机械设计手册新版第4卷M. 北京：机械工业出版社.6 Spasov,Peter. Microcontroller technologyM. Prentice Hall,2004.7 张浩编. MCS51系列单片机实用接口技术M.北京：北京航空航天大学出版社,2001.8 Scott MacKenzie.The 8051 MicrocontrollerM. Prentice Hall. 1998.9林克明, 陈羽, 郭从良.微控制器系统原理与应用M. 北京：科学出版社，2007.1.10 裴亚男, 付智辉.数字逻辑M.成都：西南交通大学出版社，2005.五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件1计算机一