同济大学热工仪表及测量技术实验报告.doc

上海同新机电控制技术有限公司 CAN-Bridge课程编号：040122 实验教学资料热工仪表及测量技术类 别内 容关键词实验教学管理、实验项目摘 要本文为实验项目的相关教学资料教学组长蔡炜中心主任臧建彬CAN-Bridge模块设计说明 V1.1 iiDate: 2010-5-26 Copyright By Shanghai TongXin Mechatronic Tech. Co. Ltd.机械与能源工程学院修订历史文档版本时间撰写人备注实验项目教学资料V1.02013.07.10第一次整理完成实验项目教学资料V2.02013.12.25第二次整理完成实验项目教学资料V3.02014.02.25第三次整理完成实验教学资料 V3.0Date: 2014-02-25 96 Copyright By Tongji University实验教学资料管理管理内容&目标l 教学大纲、实验指导书附后l 实验安全控制本系列实验执行实验中心2级安全防护措施l 实验设备管理实验设备由本实验项目的实验教师进行维护、保养l 实验发展规划实验设备部分老化和陈旧，可以尝试更新和改善配套实验系统。实验指导书部分内容陈旧，与实验台不相符，可对实验指导书进行更新。管理人员组织总 控监 控执 行管理方法监 控执 行热工仪表及测量技术课程实验教学大纲课程编号：040122 学分：2 总学时：34 实验学时：8大纲执笔人：刘叶弟 大纲审核人：张恩泽一、课程性质与目的课程性质：专业基础课(C1)。课程实验教学是本课程必须的教学环节。以实验教学为本，要求学生掌握本课程实验的基本技能。完成课程实验的实验项目。二、课程面向专业建筑环境与设备工程专业。三、实验基本要求了解各种热工测量实验装置的基本原理和构造、掌握热工测量中常用的测试仪器仪表的应用、对实验数据能正确地计算和处理。四、实验或上机基本内容实验基本内容：热工测量实验的基本原理和方法、常用的测试仪器仪表的应用、数据处理方法。五、实验内容和主要仪器设备与器材配置序号实验项目内容提要实验类别每组人数实验学时主要设备与器材设备复套数主要消耗材料所在实验室验证综合设计0005010209010热电偶的制作与标定学会热电偶的焊接和标定122焊接装置，恒温水浴器, 电位差计，标准温度计2电池热电偶线能源工程实验中心0005010209020弹簧管压力表的标定学会弹簧管压力表的标定122标准压力表，压力校验仪。2真空油压力表能源工程实验中心0005010209030毕托管风速测试学会使用毕托管测风速122毕托管，倾斜式压力计，风道。1酒精能源工程实验中心热球风速仪风速测试学会使用热球风速仪测风速热球风速仪，风道。2酒精电池能源工程实验中心0005010209040管内水流量测试及流量计标定实验学会使用浮子流量计、超声波流量计、涡轮流量计测流量122浮子流量计，量桶，超声波流量计，涡轮流量计。1能源工程实验中心六、实验预习和实验报告的要求、考核方式要求学生在实验课前预习实验指导书，按实验指导书要求独立完成实验报告。指导教师批阅实验报告并作记录，作为实验课成绩评定依据。七、前修课程要求（见热工仪表及测量技术课程教学大纲）。八、学时分配序号内容学时安排小计理论课时实验课时习题课时上机课时1学会热电偶的焊接和标定222学会弹簧管压力表的标定223学会使用毕托管测风速224学会使用热球风速仪测风速5学会使用浮子流量计测流量226学会使用超声波流量计测流量7学会使用涡轮流量计测流量总 计88九、教材、实验指导书与主要参考书课程教材名称1.热工仪表与自动控制.实验指导书名称1. 热工仪表及测量技术实验指导书.实验一 热电偶的制作与标定一、实验目的1、了解常用测温仪表的种类和工作原理2、掌握热电偶温度计的工作原理，学会焊接铜-康铜热电偶3、学会标定热电偶二、实验原理和热电偶的焊接1、常用测温仪表及其工作原理通常把测温仪表分为接触式与非接触式两大类，前者温度传感器与被测介质直接接触，后者传感器不与被测介质接触。表1-1列出了各种温度计及其工作原理。表1-1 温度计的分类及其工作原理测温仪表的分类工作原理常用测温范围（）主要特点接触式测温仪表膨胀式液体膨胀式利用液体（水银、酒精）或固体（双金属片）受热时产生膨胀的特性-200700结构简单、价格低廉，一般只用作就地测量固体膨胀式压力表式气压式利用封闭在一定容积中的气体、液体或某些液体的饱和蒸汽，受热时其体积或压力变化的性质0300结构简单，具有防爆性，不怕震动，可作近距离传示；准确度低，滞后性大液压式蒸气式热电阻式金属热电阻利用导体或半导体受热其电阻值变化的性质-200850准确度高，能远距离传送，适于低、中温测量；体积较大，测点温较困难半导体热敏电阻-100300热电偶式利用物体的热电性质01600测温范围广，能远距离传送，适于中、高温测量；需进行冷端温度补偿，在低温段测量准确度降低非接触式测温仪表光学式利用物体辐射能随温度变化的性质6002000适用于不能直接测温的场合，测温范围广，多用于高温测量；测量准确度受环境条件的影响，需对测量值修正后才能减小误差比色式红外式2、热电偶温度计工作原理热电偶温度计由于在测温中有较高的准确度，所以在工农业生产和科研工作中被广泛使用。两种不同性质的导体（或半导体）A、B连接组成的闭合回路称之为热电偶，如图1.1所示。导体A、B叫做热电偶的热电极。当A、B相接的两个接点温度不同时，回路中就会产生热电势E，这一现象称为热电效应；早在1821年由塞贝克（Seebeck）所发现，所以又称之为塞贝克效应。热电偶的两个结点中，置于被测介质（温度为T）中的接点称为工作端或热端；温度为参考温度T0的一端称为参考端或冷端图1.1 热电偶闭合回路图1.1所示的热电偶闭合回路中所产生的热电势E只与热电偶材料的性质和两端的温度有关，与金属丝的长度、截面大小无关。当热电偶材料一定时，则热电势E就只与热电偶两端温度T和T0有关，即Ef（T，T0）。如果冷端的温度T0保持不变，则两端之间热电势E的大小就可以用来表示热端温度的高低。通常将热电偶冷端放置于冰点恒温槽中，使冷端温度T0恒定在0进行测温。3、热电偶的焊接热电偶测量端与参考端都是由两种金属焊接制成的。为减小传热误差和滞后，焊接点宜小，其直径应不超过两倍金属丝的直径。焊接方法可以采用点焊、对焊，如图1.2（a）和（b）所示；也可以把两个热电偶绞缠在一起再焊，称为绞状点焊，如图1.2（c）所示，但绞缠圈数不宜超过2-3圈。热电偶两热电极要很好地绝缘，以防短路。如果热电偶热电极是裸线，通常都要用绝缘管套在导线上进行绝缘。 （a） （b） （c）图1.2 热电偶的热接点热电极的极性可以这样确定：测量端失去电子的热电极为正极，得到电子的热电极为负极。在热电势符号EAB(t，t0)中，规定列在首位的是正极，列在第二位的是负极。如铜康铜热电偶，正极是铜，负极是康铜；铂铑10铂热电偶，正极是铂铑合金，负极是纯铂。4、热电偶的标定由于实验室使用的热电偶材料不一定完全符合标准化文件所规定的材料及其化学成分，因此它的热电性质和允许偏差就不能与统一的热电偶分度表相一致。为此，一般实验室所使用的热电偶属于非标准化热电偶，它的分度必须由测温工作者自己标定。热电偶标定时可以采用不同的二次仪表进行标定，二次仪表有毫伏表、电位差计、数据采集仪等。采用不同的二次仪表使用的冷端温度补偿方式不同，常用的冷端温度补偿方式有以下几种：（1） 冷端温度校正法（计算法）如果某介质的温度为t，用热电偶进行测量，其冷端温度为t0，测得的热电势为EAB(t，t0)。根据中间温度定律，有 （式1-1）即把测得的热电势EAB(t，t0)加上视为作热端时热电偶的热电势EAB(t0，0)，猜得到实际温度下的热电势EAB(t，0)，然后通过分度表（此表是按冷端温度为零度制出的）查得被测温度值。利用数据采集仪进行标定，即采用该冷端温度补偿法。二次仪表自带冷端温度补偿，直接显示被测温度。（2） 补偿导线法为了使热电偶的冷端温度保持恒定，可把热电偶加长，使冷端远离热端，并连同测量仪表一起置于恒温或温度波动较小的地方（如集中控制室）。一般是用某种导线将热电偶冷端延伸，此导线称为补偿导线，是廉价金属制成的。（3） 仪表机械零点调整法如果热电偶冷端温度比较恒定，与之配套的显示仪表机械零点调整又比较方便，则可采用此法。预先测知热电偶冷端温度t0，然后将仪表的机械零点从0调至t0处，这相当于在输入热电偶电势之前，先给仪表输入电势EAB(t0，0)，使输入仪表的电势相当于EAB(t，t0)+EAB(t0，0)= EAB(t，0)。所以仪表的指针就指出热端的温度t。应当注意，当冷端温度变化时，需要重新调整仪表的机械零点，此法适宜冷端温度稳定的场合。（4） 冰浴法在实验室条件下，可将热电偶冷端置于冰点恒温槽中，使冷端温度恒定在0时进行测温，此法称冰浴法。如图1.3所示，将热电偶的参考端置于冰点恒温槽中，因冰水混合物的温度是0，所以冷端的温度为0。图1.3 热电偶的测温线路（5） 补偿电桥法补偿电桥法是采用不平衡电桥产生的电势来补偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电势的变化值。标定热电偶就是把放置在同一热源处的标准温度计与热电偶反映出来的温度一一对应起来，绘制成t测-t真曲线或写成t测-t真对照表格。三、实验仪器和设备此实验用到的实验仪器设备有热电偶结球机，恒温水浴，数据采集仪。热电偶结球机如图1.4所示，用于焊制热电偶，采用氩气作为保护气。恒温水浴如图1.5所示，制造可调的恒温环境，实现热电偶的多点温度标定。实验中采用数据采集仪作为二次仪表采集热电偶反映出的温度，如图1.6所示。图1.4 热电偶结球机图1.5 恒温水浴图1.6 数据采集仪四、实验步骤1. 先将热电偶材料上的绝缘漆用零号纱纸擦去，然后将端部扭成铰链状。热电偶结球机开机预热，打开氩气阀门，调节电压约为40V左右。将铰接的铜-康铜接点放在焊接台上进行焊接，直至迸出电火花，使两种金属材料的端部焊牢并形成一个小圆球。2. 将焊接完善的热电偶接入标定装置中去。然后将测量端置于恒温热源中，并在恒温热源中插入一支标准水银温度计（靠近热电偶测量端），读取恒温热源的真实温度t真，同时读取数据采集仪采集到的热电偶测得的温度t测。3. 改变恒温热源温度，重复步骤2的工作；热源温度应从室温起每隔一定温度改变一次，总的点数最好不少于5点，将每次的热源温度数值和数据采集仪的值记录下来。4. 将记录的数值绘制出t测-t真曲线，拟合得到标定曲线。五、实验数据记录表1.1 实验数据记录及数据处理表12345数据记录水银温度计读数（0C）数据采集仪数据()拟合结果六、实验思考题（1）计算得到的热电偶温度值是否与水银温度计读数一致，如不一致其原因何在？（2）焊制热电偶过程中需要注意什么问题？实验二 弹簧管压力表的标定一、实验目的1、了解常用测量压力的仪表及其工作原理2、通过实验了解弹簧管压力表的结构及其工作原理。3、通过具体操作，学习弹簧管压力表的标定。二、实验原理1、测量压力的仪表及其工作原理测量压力的仪表，按信号原理不同，大致可分为四类：（1） 液柱式压力计 可将被测压力转换为液柱高度差进行测量，例如U形管压力计、单管压力计及斜管微压计等。（2） 弹性式压力计 可将被测压力转换成弹性元件形变位移进行测量，例如弹簧管压力计、波纹管压力计及膜盒式压力计等。（3） 电气式压力计 可将被测压力转换成电量进行测量，例如电容式压力、压差变送器、霍尔片压力变送器以及应变式压力变送器等。（4） 活塞式压力计 可将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的重力进行测量，例如压力校验台等。2、弹簧管压力表的工作原理普通单圈弹簧管压力表的结构如图2.1所示，被测压力由接头9通入，迫使弹簧管1的自由端B向右上方扩张。自由端B的弹性变形位移由拉杆2使扇形齿轮3作逆时针偏转，于是指针5通过同轴的中心齿轮4的带动而作顺时针偏转，从而在面板6的刻度标尺上显示出被测压力值。1-弹簧管；2-拉杆；3-扇形齿轮；4-中心齿轮；5-指针；6-面板；7-游丝；8-调节螺丝；9-接头图2.1 弹簧管压力表3、压力表的校验一般弹簧管压力表的标定通常采用比较法，即：把被校压力表与标准精密压力表在校验器上进行定点比较。通常压力表校验器采用油压校验，唯有氧气表不能用油压表进行校验，因为氧气表是禁油表。常用校验压力表的标准仪器为活塞式压力表，它的精度等级有0.02、0.05和0.2级，可用来校准0.25级精密压力表，亦可校准各种工业用压力表。三、实验装置压力计标定采用活塞式压力计，活塞式压力计是利用静力平衡原理工作的，它由压力发生系统（压力泵）和测量活塞两部分组成，如图2.2所示。压力发生系统包括手摇压力泵、油杯、进油阀及两个针形阀，在针形阀上装有连接螺帽，用以连接被校验的压力表。测量活塞部分由经过精密研磨后具有精确截面的活塞、活塞缸及与活塞直接相连的承重底盘、底盘上边的砝码组成。压力发生系统和测量活塞部分安装在同一底座上，借助导管相连，中间装有针形阀。整个压力计由四个水平调节螺丝支撑，并借以装于底座上的水平泡用以校准水平位置。1-砝码；2-指示板；3-底座；4-调整螺钉；5-连接管部件；6、7、8-阀；9-油杯；10-水平仪；11-手摇泵；12-手轮；13-测量系统 图2.2 压力表校验仪四、实验步骤1、操作前首先利用水平调节螺丝来校准水平，即需使水平泡的气泡位于中心位置。2、把标准压力表安装在校验器的左边，被校压力表安装在校验器的右边。3、旋转手摇泵的手轮，检查油路是否通畅，若无问题，即可装上被校验压力表，先检查被校压力表的零点，合格后再作线性刻度标定。4、打开油杯阀门，左旋手轮，使手摇压力泵的油缸充满油液。5、关闭油杯阀门，打开针形阀，右旋手轮，产生初压，使承重底盘升起，直到与指示板的上端相齐为止。6、增加砝码重量，使之产生所需的校验压力。增加砝码时，须相应地转动压力泵手轮，以免承重底盘下降，操作时，必须使砝码及底盘顺时针方向旋转，借以克服摩擦阻力的影响。7、仪表进行标定时，标定点应至少5点，并要求均匀地分布在整个刻度范围内；对于0.5级以上的仪表，应在全刻度范围内均匀分布十个点进行标定。8、用手摇加压泵逐渐加压，使标准压力表的指示值逐渐上升到所需数值，读取被校压力表的指示值，误差计算时应取最大值。校验过程中应注意被校压力表有无跳动，若发现问题应及时修正。9、加压过程结束应进行卸压过程的仪表标定，逐步撤压，读取被校压力表的指示值并记录。最后打开油杯阀门，卸去全部预压。五、实验数据记录与处理记录并整理试验数据，形成如表2.1所示的表格。表2.1 实验数据记录表 读数位置12345678910标准压力表（MPa）被校压力表（MPa）（上行）被校压力表（MPa）（下行）绝对误差（MPa）相对误差(%)六、实验思考题1. 若压力表的校验器排气不净，则会对校验过程产生什么影响？2. 为什么在加压时（或减压时），必须把加压手轮平稳地缓慢转动，否则会产生什么结果？3. 当压力表的压力读数逐渐提高到被测压力表的刻度的上限时应注意什么？实验三 毕托管、热球风速仪风速测试一、实验目的1. 了解各种测量气流速度的方法和仪表。2. 了解毕托管的工作原理、结构和使用方法。3. 了解热式风速仪的工作原理和使用方法。二、实验原理1、常用的流速测量仪表流速是供热通风空调工程中流体运动状态的重要参数之一。随着现代科学技术的发展，各种测量气流速度的方法也越来越多，目前常用的方法有速度式风速仪、声学式风速仪、热电式风速仪和毕托管。速度式风速仪是通过测试叶轮的转速，测量风速，原理比较简单，价格便宜，但测试精度较低，例如叶轮风速仪。声学式风速仪是利用在声波传播方向的风速分量将增加(或减低)声波传播速度来测量风速分量。声学风速表至少有两对感应元件，每对包括发声器和接收器各一个。使两个发声器的声波传播方向相反，如果一组声波顺着风速分量传播，另一组恰好逆风传播，则两个接收器收到声脉冲的时间差值将与风速分量成正比。如果同时在水平和铅直方向各装上两对元件，就可以分别计算出水平风速、风向和铅直风速。由于超声波具有抗干扰、方向性好的优点，声学风速表发射的声波频率多在超声波段。热电式风速仪是通过测试处于通电状态下传感器因风吹而冷却时产生的电阻变化测试风速的。把一个通有电流的带热体置于被测气流中，其散热量与气流速度有关，流速越大散热量越多。若通过带热体的电流恒定，则带热体所带的热量一定。带热体温度随其周围气流速度的提高而降低，根据带热体的温度测量气流速度，这就是目前普遍使用的热球（线）风速仪所基于的原理。若保持带热体温度恒定，通过带热体的电流势必随其周围气流速度的增大而增大，根据通过带热体的电流测风速，这就是热敏电阻恒温风速仪的工作原理。毕托管是传统的测量流速的传感器，与差压仪配合使用，可以测量被测流体的压力和差压，或者间接测量被测流体的流速。毕托管测量风速利用了气流的速度和压力的关系，只要测出总压和静压，或者总压和静压的压力差，便可求出流速。2、毕托管的工作原理：毕托管是利用测量流体的全压与静压之差（动压）来测量流速。图3.1为毕托管测量流速的装置示意图。紧靠管端前缘的流体因受到阻挡向各方向分散，以绕过此障碍物，位于管端中心a点的流体呈完全静止状态，压力为P0，而与细管统一深处流体未受扰动的某处压力为P，流速为v，流体密度为，则由伯努利方程得：P+22=P0 （式3-1）a全压感应点，b静压感应点图3.1 毕托管测量流速的装置示意图一般称P0为总压力（全压），P为静压力，22为动压力。即动压力为总压力与静压力之差。由（式3-1）可以导出流速与动压之间的关系：=2P0-P （式3-2）可见，只要测出总压和静压，或者总压和静压的压力差，便可求出流速。考虑实际测量条件和理想状态的不同，必须根据毕托管的结构特性和几何尺寸等因素，按（式3-3）进行速度校正=KP2P0-P （式3-3）式中 KP毕托管速度校正系数。对于S形毕托管KP=0.830.87，对于标准毕托管KP=0.96左右。目前常用的标准毕托管基本上有三种类型：锥形头部型，球形头部型，椭圆头部型（结构尺寸参见图3.2）。其中，测量管与管柄的外径d=615mm，测量管长为(1525)d。全压（总压）孔开在测量管头部的迎流面的正中，孔径为(0.10.35)d，静压孔的开孔位置应在离测量管迎流面头部顶端(68)d处。图3.2 皮托管结构尺寸2、热球风速仪工作原理：使用热球风速仪测风速时，流体流经加热体，流体的温度会升高，同时加热体受到了冷却，这些变化都与流体的流速相关，因此可通过检测这些变化的量来求得流速和流量。热球风速仪的原理图如图3.3所示，主要由两个独立电路组成：一是供给带热体恒定电流的回路；二是测量带热体温度的回路。带热体是一个金属线圈或金属薄膜，用热电偶测量带热体的温度，二者封入一个体积很小的玻璃球内，这个玻璃球便是测量风速的传感器，装于测杆顶部。带热体两端及热电偶两端的四根引线通过插头与二次仪表连接。二次仪表主要由电源、放大和显示等部分组成，显示分模拟和数字两种方式。近年来生产的数字热球风速仪放大器采用低能耗大规模集成电路，被测风速或温度由LED液晶显示。图3.3 热球风速仪原理图以0.0250.15mm的铂或镍铬细丝作为加热体置于流体中，当流体密度、比热、导热系数一定时，流体流速与热球散热量Q之间的关系为： （式3-4）式中：A、B常数，v流体流速，m/s。当加热体的电阻R通过的电流为I时，则 （式3-5）可以通过测量加热体电流变化和电阻变化来测量流速，即恒电阻和恒电流热球风速仪；把测量得到的电流或电阻用指示仪表显示后，就能换算所测定的流速。三、实验仪器仪表毕托管，斜管式微压计、热球风速仪和风道。系统图如图3.4所示。图3.4 实验装置示意图四、实验步骤1、开启风机，调节变频器使管内风速稳定在v1；2、将毕托管与斜管微压计相连，毕托管插入风管，读取压差；3、用热球风速仪测定管内风速；4、调节变频器，改变风管内风速为v2、 v3、 v4、 v5 ，重复步骤2和3。 四、数据记录和处理序号斜管微压计读数毕托管测得管内风速热球风速仪测得管内风速12345实验四 管内水流量测试及流量计标定实验一、实验目的1. 了解测定管内水流量的常用方法和常用流量计：压差式流量计、速度式流量计、容积式流量计和其它类型流量计。2. 了解孔板流量计、浮子流量计、涡轮流量计和超声波流量计的工作原理和使用方法。3. 学会采用体积法对流量计进行标定。二、实验原理1. 压差式流量计：主要利用管内流体通过节流装置时，其流量与节流装置前后的压差有一定的关系。属于这类流量计的有孔板流量计、浮子流量计等。（1）孔板流量计的工作原理连续流动的流体，当遇到安插在管道内的节流装置时，由于节流装置的流通截面积比管道的截面积小，形成流体流通面积的突然缩小，在压头作用下流体的流速增大，形成流束收缩。在挤过节流孔之后，流速又由于流通面积的变大和流束的扩散而减小。与此同时，在节流装置前后的管壁处的流体静压力产生差异，形成压力差P；且流过的流量愈大，在节流装置前后所产生的压差也就愈大，因此可通过测量压差来测量流体的流量。孔板流量计原理如图4.1所示。图4.1 孔板流量计原理示意图流量基本方程式如下： （式4-1）式中：体积流量，m3/h； 流量系数； 流束膨胀系数， 1； 节流件开孔面积，m2； 节流件前后的压差值，Pa； 节流件前流体密度，kg/m3。（2）浮子流量计的工作原理浮子流量计的流量检测元件是由一根自下向上扩大的垂直锥形轴及上下移动的浮子组所组成。工作原理如图4.2所示，被测流体从下向上经过锥管1和浮子2形成的环隙3时，浮子上下端产生压差形成浮子的上升力，当浮子所受的上升力大于浸在流体中浮子重量时，浮子便上升，环隙面积随之增大，环隙处流体流速立即下降，浮子上下端压差降低，作用于浮子的上升力亦随着减少，直到上升力等于浸在流体中浮子重量时，浮子便稳定在某一高度。浮子在锥管中高度和通过的流量有对应关系。当转子稳定在某一高度h时，即处于平衡状态，转子上所受的向上作用力与转子上所受的向下作用力相等。向上的作用力有转子的浮力和由于转子节流作用产生的压力差P，即作用在转子最大横截面上产生的压差力；转子向下的力是转子的重力。当忽略流体对转子摩擦力，则转子平衡时，有下列平衡关系： （式4-2）式中：转子材料密度，g/m3； 转子的体积，m3； g重力加速度，m/s2； 被测流体密度，g/m3； 转子上的压差，Pa； 转子最大横截面积，m2。又据伯努利方程可以推导出流体流过节流件前后所产生的压差与体积流量之间的关系为： （式4-3）式中：流量系数，与转子形状、尺寸有关； 转子与锥形管壁之间环形通道面积，m2。将（式4-2）和（式4-3）合并，得到体积流量与转子高度的关系： （式4-4）式中：与锥形管锥度有关的比例系数； 转子在锥形管中的高度，m。1锥形管；2浮子； 图4.2 浮子流量计的工作原理示意图2. 速度式流量计：主要利用管内流体的速度来推动叶轮旋转，叶轮的转速和流体的流速成正比。属于这类流量计的有叶轮式水表和涡轮流量计等。涡轮流量计工作原理：涡轮流量计的基本结构如图4.3所示。它一般由涡轮变送器与集成电路的数字式流量计数器组成。变送器的形式很多，有磁电式、光电式、放射性同位素式等。常用的磁电式结构较为简单可靠，磁电式又可分为磁