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脐橙分级机分级部分设计【9张CAD图纸和说明书】

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编号:18013202    类型:共享资源    大小:2.75MB    格式:RAR    上传时间:2019-04-23 上传人:俊****计 IP属地:江苏
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9张CAD图纸和说明书 脐橙分级机分级部分设计 脐橙分级机分级部分 CAD图纸和说明书 张CAD图纸】
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摘要


   近年来,随着我国特别是赣南地区脐橙种植业的发展,对脐橙分级精度的要求越来越高。脐橙分级是脐橙采后加工的第一步,分级结果对分级后销售价格及后续加工都有极大的影响。以实现脐橙机械化分级为出发点,以提高分级精度为目标,对影响脐橙分级机的因素进行试验研究,找出影响分级精度的主要因素及影响趋势,研究分级机对脐橙的分级机理,选择较优工作参数,为分级机结构设计进一步完善提供一定的理论依据。脐橙分级是以其外形尺寸为标准,按大小进行分级。对不同品种核桃的纵径、横径和侧径尺寸进行测量,并对测量结果统计分析。在对尺寸分级研究的基础上,最终确定以脐橙侧径方向尺寸为标准进行分级。分级机采用辊轴式分级法,对脐橙进行连续无级分级。本文阐述了它的结构特点和工作原理,分析了脐橙在辊轴上的运动以及运动速度对分级效果的影响,对分级机的主要工作部件进行设计研究,确定相关参数。


关键词:脐橙;变间隙螺距;大小分级;分级精度 


Navel Classifier section

Abstract

    In recent years, particularly with the development of China's southern Jiangxi navel orange crop , the classification accuracy of orange increasingly high demand . Navel orange classification is the first step taken after processing , the impact of the results of the hierarchical classification and subsequent processing of the sales price has greatly . Navel mechanization to achieve classification as a starting point to improve the classification accuracy as the goal, the factors affecting the navel grader pilot study to identify the main factors affecting the accuracy of classification and influence trends , research classifier for classification mechanism navel choose the optimum operating parameters , in order to further improve the structural design of the classifier to provide a theoretical basis. Navel classification is its dimensions as a standard, graded by size . Different varieties of walnuts longitudinal and transverse diameters and side diameter size was measured , and the measurement results of the statistical analysis . Based on the size classification research, in order to finalize the orange side in the radial direction size as a standard classification. Classifier using roller shaft classification method, the navel continuous stepless classification. This paper describes the characteristics of its structure and working principle , analyzed the effects of the movement and its impact on the movement speed graded orange roller shaft, the main working parts of the grading machine design study to determine the relevant parameters.

Keywords : orange ; variable gap pitch ; size classification ; classification accuracy


目录

摘要 1

目录 3

第一章  绪论 4

1.1研究目的和意义 4

1.2国内外研究现状 4

1.2.1国内外果蔬分级法 4

按重量分级 4

按大小分级 5

光电式分级 7

1.2.2国内外果蔬分级机械发展状况 8

1.3存在的问题 10

1.4主要研究的内容 10

第二章 脐橙分级机的整体结构设计 10

2.1脐橙分级机的技术参数及结构要求 10

2.1.1脐橙的物理特性 10

2.1.2技术要求 11

2.1.3脐橙分级机的结构要求 11

2.1.4脐橙分级机的工作原理 11

2.2整体设计原则 12

2.3脐橙分级机的总体结构设计 12

2.3.1机架结构设计 12

电动机的选用 13

减速器的选用 14

传动系统的设计 14

第三章 主要工作部件的结构设计 15

3.1分级辊的设计 15

3.2分级部分链条的设计 18

3.3主动链轮的设计 19

3.4螺旋轨道轴上的链轮设计 20

3.5 链轮轴的设计 21

3.6传动中间轴的设计 23

3.6.1传动中间轴的结构设计 23

3.7螺旋轨道轴的设计 24

3.7.1螺旋轨道轴的结构参数的确定 24

3.7.2螺旋轨道轴扭矩及轴向力分析 26

3.7.3螺旋轨道轴的转速的确定 27

3.9圆锥齿轮的设计 29

3.9.1圆锥齿轮的结构参数设计 29

参考文献 31

总结 32

致谢 33



第一章  绪论

1.1研究目的和意义


    由于我省是赣南脐橙的主要产地,赣南脐橙在国内外也享誉盛名,人们对赣南脐橙的需求也越来越大,促成了脐橙产业的形成。市场对高精度的赣南脐橙大小分级机的需求也越来越大,急需设计分级精度较高的辊轴式赣南脐橙大小分级机。高精度的脐橙分级机有利于提高我省赣南脐橙的卖相,从而有利于提高我省赣南脐橙的产品竞争力,开拓国外市场。增加果农收益,提高我省经济发展。

1.2国内外研究现状

1.2.1国内外果蔬分级法

果品采后分级,对于保证果品质量,方便贮运,促进销售,便于食用和提高产品的竞争力具有重要意义。因此,发达国家极为重视,特别注重果品分级机械的开发,但专门为核桃分级而设计的机械并不多见。下面从重量、大小、色度三个方面入手,对国内外分级机的研制情况加以介绍。

按重量分级


    图1-1重量的水果,是通过改变组织图倾翻力矩进行分级。延伸的具有一可转动的托架上的链板安装托架,果实杯容纳在杆的另一端部的一端为内杯平衡和可滑动的果实重量。作为链沿配重导向臂移动时是逐渐压入轴,所述转矩平衡降低,失去了杯子会翻倒的平衡,卸载到相应的位置上果实的重量之后。分类的另一种方法,按重量计,通过改变弹簧调整的倾覆力矩,如图1-2所示。链传动皮带驱动器托盘可翻转一起移动,而果盘的支持,一个弹簧不向下倾斜。当链条移动到上方拉伸弹簧的小托盘,托盘失去平衡,取出果实。


内容简介:
,脐橙分级机分级部分设计,设 计 : 专 业 : 指导老师 :,国内果蔬尺寸分级机机械,多采用倾斜辊轴式、转辊辅送器式、楔形输送带回转式、辊轴输送带式和滚筒式、链板式等型式。通过对现有的尺寸分级试验发现,现有的果蔬尺寸分级机存在间隙改变过程不平滑,分级精度不高、尤其对脐橙果肉易产生挤压、碰撞损伤等问题。目前国内现有的传统的尺寸分级方式分级后的脐橙尺寸和分级后的果肉损伤状态不能满足要求。因此研究运动平稳、分级精度高的分级装置对脐橙的销售具有重大意义。本文通过对脐橙外形尺寸分布查阅文献,确定了适合脐橙尺寸分布区间,并以为依据确定螺旋分级工作段的螺距变化。,目录,1.绪论 2.脐橙分级机的机构设计及工作原理 3.脐橙分级机零件设计 4.结论 5.参考文献 6.致谢,1.绪论 研究的目的及意义,由于我省是赣南脐橙的主要产地,赣南脐橙在国内外也享誉盛名,人们对赣南脐橙的需求也越来越大,促成了脐橙产业的形成。市场对高精度的赣南脐橙大小分级机的需求也越来越大,急需设计分级精度较高的辊轴式赣南脐橙大小分级机。高精度的脐橙分级机有利于提高我省赣南脐橙的卖相,从而有利于提高我省赣南脐橙的产品竞争力,开拓国外市场。增加果农收益,提高我省经济发展。,2.脐橙的结构设计及工作原理,一种可变间隙辊轴式脐橙分级机,如下图所示包括在机架上通过轴承座安装的主动链轮,主动链轮通过链条带动从动链轮转动,在链条上横向均布设置着分级辊,使上层链条上均布的分级辊辊面构成平面分级床,其特征是:在每根分级辊轴的两端位于链条外侧的分级辊轴的两轴端件与螺旋轨道轴的轨道配合,位于链条内侧的分级辊轴上固装着与水平导轨相配合的导向滚轮,在机架上纵向两边分别通过轴承座安装着相互平行的具有变螺距螺旋推进槽的螺旋输送轴,电动机通过传动装置使两根螺旋输送轴转速一致,转向相反,螺旋输送轴螺旋推进槽的螺距分为二段,其中段的螺距大于段的螺距,位于平面分级床的分级辊轴上的推进滚轮与螺旋输送轴的螺旋推进槽相配合,螺旋输送轴段的螺距大小,以运行到螺旋输送轴段的分级辊之间的间隙大于应选果品的直径。,脐橙分级机俯视图,脐橙分级机正视图,脐橙分级机左视图,分级辊安装图,动力通过电机输入,再通过联轴器与CW-100-10减速器的输入轴相连,将动力输入到CW-100-10减速器当中,减速器通过两级减速通过输出轴,经过联轴器将动力传递到CW-100-5减速器输入轴上,CW-100-5减速器的输出轴通过联轴器将动力传输到主动链轮轴上,链轮带动分级辊移动;另一个输出轴通过链条将动力传送到螺旋轨道轴上,螺旋轨道轴的转动是的分级辊在变间隙的螺旋轨道中实现变间隙的前移,并且螺旋轨道轴上的圆锥齿轮通过传动中间轴上的圆锥齿轮带动另一个螺旋轨道轴实现反向转动。,3.脐橙分级机零件设计,根据生产实际的需要,脐橙大小分级机的主要技术参数应设置为: 外形尺寸(长宽高) 74001840600 配套功率 1.5kw 分级尺寸范围4695mm 加工效率(10-27)t/h 分级床面尺寸(长宽)59521100 分级数 6,电机选择,根据设计原理的说明,分级机的电机同时为螺旋轨道轴和主动链轮提供动力,所以需要两部分的的功率相加。,P=P1+P2,=,P,=,=,经查表和设计计算得V=0.3m/s 在后面螺旋轨道轴的设计中我们求得:F=1143.575N T=8.51N.M,n=96r/min,P=P1+P2=0.613KW+0.15KW=0.76KW,查表选取电N动机的型号是Y100L-6 额定功率为1.5kw,转速为940r/min,效率n=0.775。,减速器的设计计算,因为电机需要同时向螺旋轨道轴和主动链轮提供动力,所以需要两个减速器。因为电机的安装位置和传动方向的需要,所以需要CW圆弧圆柱蜗杆减速器。根据使用效果和计算功率,所选的两个减速器是CW-100-10,CW-100-5。 依据该条件,为了使螺旋轨道轴的转速时链轮的5倍,根据分级辊的移动速度是0.3m/s,我选取减速比分别为10,5的CW-63-10,CW-63-5。,分级辊在分级机的作用主要是承载和传递脐橙,分级辊直径大小决定着分级装置螺旋长度,分级辊直径过小,分级辊产生的自转速度过快,对物料起不到有效的摩擦滚动作用;分级辊直径过大,分级辊间的有效分级间隙过小,使得螺旋螺距过大,导致整个螺旋的工作长度过长,所以分级辊直径初定为D节=75mm,螺旋直径定为D1=100mm,链节距尺寸P=44.45mm,为了链节在L段内实现折弯,每根分级辊之间间距设计为4个链节。所以在这里主要需要校核分级辊的弯曲应力。,分级辊的设计,分级辊结构图,分级辊的结构设计如图所示。分级辊的中间部分是由壁厚为1.6mm的不锈钢管。分级辊的两端部分是由45号钢做成的。分级辊的两端是直径为12mm的球体,之后是直径为10mm的圆柱体,其间有安装链条,之后是直径为30mm的圆柱体它的作用是安装导轨轮。,分级部分链条的设计,根据脐橙物理特性和分级辊的直径,我们初步选择美标28A。,由于开始已经初步确定的链条的速度为0.3m/s,所以该链条的润滑方式为定期人工润滑。,链条链板结构设计,链轮的设计,链轮轴的设计,传动中间轴设计,螺旋轨道轴设计,螺旋轨道轴轴端件,螺旋轨道轴轴端件,螺旋轨道轴螺距变化规律,根据脐橙可加工尺寸分布和分级辊不同工作段工作状态要求、分级辊直径大小,确定螺旋螺距的尺寸分布,为了各工作段分级辊运动速度的平稳性,各工作段的螺距变化呈线性分布。脐橙横径尺寸分布统计为66mm96mm,将螺旋工作段L2划分为30个螺距,工作段L2螺距计算式为:P=D+K +Sm (S=1,m取整) ,(D为分级辊直径,K为最小分级尺寸66mm) 螺旋螺距的初始螺距为177.8mm,逐渐变化至分级工作段初始螺距141mm,为了保证运动的平稳性,螺距设计变化值s=4.6mm,则分级辊分级准备段L1螺距计算式为: P1=444.45K2S(K2=1-8)。 等级 1 2 3 4 5 6 螺距范围 142-144 145-149 150-156 157-163 164-168 169-172,螺旋轨道轴,螺旋轨道轴焊合图,,,根据螺距的设计要求,L1段为准备阶段,L2段为工作阶段,有两段的螺距的变化规律,求得L1=1256.8,L2=4695。在安装螺旋轨道轴与链轮的时候一定要注意相位的变化,就是链轮的链齿必须对准螺旋轨道轴的开头。目的就是使螺旋轨道轴每旋转一周就有一个分级辊进入螺旋轨道中。,圆锥齿轮设计,圆锥齿轮结构图,圆锥齿轮在本设计中主要是安装在传动中间轴和螺旋轨道轴上从而实现传动方向的变化以及是两个螺旋轨道轴的转速相反。由于螺旋轨道轴与传动中间轴是正交的,所以此处的圆锥齿轮的锥角是45度。,4.结 论,本设计根据国内外水果分级机的研究现状和实际应用,在了解我国现有市场上的分级机械和我国的国情的前提下,进行了分级的整机设计,主要结论如下; 对于小型水果的分级方法,多采用大小分级且一般都以机械式进行大小的鉴别,筛选。主要是由于小型水果质量轻,体积小的原因。质量小,用称量的方式分级,分级的精度不易保证。用光电式分级方法的成本高,且对光电设备的要求高,目前光电式主要应用于像荔枝这种容易损伤的水果分级。 使用固定间隙的分级机械,分级过程必须对水果进行多次转移,才能实现分级过程。对于易损的水果必然会对水果造成损害。减小水果转移的次数,是这种分级机械的关键。本设计在同一水平面实现间隙的动态变化,很好的解决了这一问题。,设计中注意到实际劳动者的需求,讲人性化的理念考虑其中,减少劳动者的劳动强度。 面对小型农户这样的市场主体,水果分级机的体积小,操作简单,分级较为精准,能实现一机多用。这样的设计将会有很好的市场竞争力。 本设计存在的问题: 变距螺杆的设计过于粗狂,加工后的螺距固定,功能有局限性。通过精巧的设计,实现螺距可根据需要调整。 变距螺杆的直径大小的确定需要优化,直径过大,圆周线的速度过大会产热,直径过小导程角过大,不利于分级辊向前运动,需要经过优化设计确定最优值。,5.参考文献,1 新疆农业科学院农业机械化研究所.可变间隙辊轴式果蔬 分级机P.中国专利. 201010156295. 3,2010.10.06 2 周晓蓉,杨 坚,蒙必胜等5BF一3型水果分级机性能影 响因素的试验研究J农机化研究,2007,(2): 143-148 3 何 鑫,董远德,史建新等.多功能鲜果分级机J.新疆 农机化.2009(2): 4 许 岚.变径变螺距螺旋输送机的理论研究与实验分析 及仿真D湘潭:湘潭大学,2006 5 杜 铮,宗力.干壳莲子螺杆分级机设计与分级试验J. 农机化研究.2009,(9):117-119 6 蒙贺伟,高振江,坎杂等.等径变螺距奶牛精确饲喂给料 装置设计与试验J.农业工程学报.2011,27(3):103-107 7 宋亚英变螺距螺旋结构参数的理论研究J苏州大学 学报,1996,12(4):96100 8 董 振,蒙艳玫,李永敏.不等螺距螺旋扶蔗器的设计J. 农机化研究.2010,(12:)80-84 9 张志涌.精通MATAB6.5版M.北京:北京航天航空大学出版 社.2003 10 钟日铭.UG NX7.5完全自学手册M. 机械工业出版 社.2011,6.致谢,在论文结稿之际,向帮助过我的老师、领导、同事、同学、朋友、家人表示我最诚挚的感谢。首先,非常感谢我的指导老师曾一凡教授。本文是在他的悉心指导下完成的。在这四年的学习生涯中,X老师在学术上给予我精心的指导,在生活上给予我细致的关怀。曾老师渊博的专业知识、严谨的治学态度、孜孜不倦的科研精神、谦虚的处事作风及高尚的品格无时
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