山地茶园松土、施肥一体机设计(论文).doc

山地茶园松土、施肥一体机设计[三维]【4张CAD图纸和说明书】

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~$2万向节.SLDPRT
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CAXA
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总装配.SLDDRW
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施肥机总装.exb
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参考文献
9ST_460型草地振动式间隔松土机改进设计与试验_董向前.pdf---(点击预览)
作业速度比对草地振动松土机作业性能的影响_董向前.caj
复合式羊草切根机的设计研究_焦巍.caj
大豆苗间除草松土机的设计_魏兆凯.caj
天然草场改良用振动式间隔松土机作业机理_董向前.caj
松土机螺旋叶片钻头结构参数与松土质量关系的实验分析_李全罡.caj
温室电动松土机的研制_孟炜.caj
爪式松土机仿真分析与优化设计_丛宏斌.caj
要求
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4张CAD图纸和说明书 山地茶园松土、施肥一体机设计[三维]【4张CAD图纸和说明书】
资源描述:

摘要

   我国是农业大国同时也是人口大国,对粮食的需求量巨大,虽然是人口大国,但是大量的人口被束缚在土地上,没有充分的转化为人力资源。因此,我国农业生产模式从人力向机械化发展,将农业向产业化发展是提高农业经济效益的必然趋势。农业的机械化、产业化发展是根据现今的科学技术利用先进生产工具来实现的。目前,我国平原地区农业机械已经实现了半机械化生产,大大降低了农民朋友的劳动量,但是我国绝大部分土地是在复杂地形,必须丘陵,山地等,想实现机械化生产还有很大的难度,尤其是田园农业机械化生产相对落后。我国山地茶园的机械化作业水平还比较低,大多数作业仍依靠手工劳动,强度大、效率低。近几年,国内引进开发了一些山地茶园耕耘机械,但存在体积大、适应性差等问题。为此,研制了适宜于国内山地茶园作业的小型松土施肥机。根据山地茶园内土壤比较松软、空间狭小等特点,方便的动力条件以及农艺要求,确定小型松土施肥机的结构方案。整机主要由汽油发动机、传动系统、松土机构、行走装置、操作机构等组成,汽油发动机提供动力,通过离合器器与减速器连接;减速器将动力传递给工作部件,实现松土作业的目的:通过人工控制料斗开关控制施肥装置,实现施肥的目的。本课题主要设计了一种田园复杂地形所使用的松土施肥机,此机型主要有小型化,操作方便,等优点,适合单人手扶操作,能够很大程度的降低果农劳动强度,提高工作效率。

     本课题在确定了山地茶园松土施肥机的设计要求等因素后,主要借助于计算机辅助设计,进行了参数化建模,主要来讲是利用了AutoCAD软件,绘制了整机零部件的图样,完成了关键零件的强度校核,为样机的制造和保证工作的可靠性提供了依据。针对国内山地茶园种植的现状,由汽油发动机提供动力,减小了机组的重量和尺寸。实现人工耕地的运动特点,提高了松土作业的质量和经济性。传动系统、行走系统的设计保持了较高的通用性,有进一步开发和推广的价值。


  

关键词:山地茶园松土施肥机   机械化    结构设计

                              

                        Abstract

     To China is a large agricultural country and a large population. The demand for grain is huge. Although it is a large population, a large number of people are confined to the land and have not been fully transformed into human resources. Therefore, the development of China's agricultural production mode from manpower to mechanization, and the development of agriculture to industrialization are the inevitable trend of improving agricultural economic efficiency. The development of mechanization and industrialization of agriculture is based on modern science and technology and the use of advanced production tools. At present, agricultural machinery in the plain area of our country has realized the semi mechanized production, which greatly reduced the amount of labor of the farmer's friends, but most of the land in our country is in the complex terrain, it must be hilly, mountainous and so on. It is very difficult to realize mechanized production, especially the agricultural mechanized production in farmland is relatively backward. The mechanized operation level of mountain tea garden in China is still relatively low. Most of the operations still rely on manual labor, with great intensity and low efficiency.In recent years, some mountain tea plantation machinery has been introduced, but there are many problems such as large volume and poor adaptability. For this purpose, a small loosen fertilizing machine suitable for mountain tea plantation in China was developed. According to the characteristics of soft soil and small space in the mountain tea garden, the convenient dynamic conditions and the agronomic requirements, the structure of the small soil fertilizing machine is determined. The whole machine is mainly composed of gasoline engine, transmission system, loosening earth mechanism, walking device, operating mechanism and so on. The gasoline engine provides power and connects with the reducer with the clutch. The reducer transfers power to the working parts to realize the purpose of the pine soil operation. The purpose of applying fertilizer. This paper mainly designed a kind of pine soil fertilizing machine used in the complex terrain of the pastoral. This machinemainly has the advantages of miniaturization, convenient operation and so on. It is suitable for single man hand operation, which can greatly reduce the labor intensity of fruit farmers and improve work efficiency.


Keywords: Pine soil fertilizing machine in mountain tea garden; mechanical and structural design                           


目     录

第一章  绪论

  1.1该课题研究的目的和意义

1.2国内外松土施肥机的现状

1.3研究的内容和方法

第二章  方案设计 3

  2.1 施肥松土方案分析 3

2.2 原理分析 3

2.3本章小结 3

第三章  松土施肥机工作参数设计 5

3.1 松土机总体方案设计 5

3.2 主要运动参数确定 6

3.3 主要性能参数确定 7

3.4主要结构参数的确根据直角刀的设计

3.5松土机施肥机功率消耗计算

3.6 汽油发动机的选择 8

第四章  理论计算 9

4.1 减震弹簧的设计 9

4.2刨土轮两端轴承的选用与校核 10

4.3 本章小结 15

第五章  结构设计 16

5.1 总体结构外观展示 16

5.2施肥机构设计 17

5.3犁结构设计 20

5.4 刨土轮结构设计

5.5本章小结


第六章  总结 21

参考文献 22

致  谢 23

第一章   绪论

1.1本课题研究的目的和意义

  我国是一个农业大国,土地资源丰富。各种各样的土地上生活着广大劳动人民,但是我国农业基础设施落后,主要还是靠人力来作业,生产效率偏低。和发达国家还有很大差距,西方发达国家已经实现了农业机械化,农民可以轻松的种地,几个人能够管理上千亩土地。现今,我国广大农业生产还全靠人力,局部地区半机械,另外我国农业劳动力占据很大比重。因此我国应该积极发展农业机械化,解放广大劳动人民,提高农业生产力。但我国设施农业起步较晚,发展缓慢,尤其是机械化作业水平低下。大多数劳动和作业仍为原始的手工劳动,强度大、工作环境差、效率低。近几年针对山地茶园等特殊耕作环境,国内研制生产了一些小型耕作机械,有的微耕机还设计有多种作业功能,考虑了兼顾露地作业,提高了机械的使用效率。但是由于产品大多存在一些问题,如外型尺寸及结构质量大、操作不灵便、边角地带无法工作、漏耕严重:生产率低、适应性较差、结构复杂;在作业性能、可靠性和耐久性等方面也存在一些问题。本课题所研究的山地茶园松土施肥机,机型小,操作简便,克服了作业空间狭小的弊端;对土壤主要起旋耕作用,由发动机带动松土部件工作,在一定程度上代替了人力,减轻了劳动强度,提高了劳动效率。这对于发展经济、高效、优质和环保的设施农业具有重要的现实意义。结合江西省的地理环境我们可以得知,江西地貌大致可以划分为9个地貌区和9个地貌副区:一为赣西北中低山与丘陵区。二为鄱阳湖湖积冲击平原区。三为赣东北中低山丘陵区。四为赣抚中游河谷阶地与丘陵区。五为赣西中低山区。 六为赣中南中低山与丘陵区。土地总面积166947平方公里,占全国土地总面积的1.74%,居华东各省市之首。其中山地60101平方公里(包括中山和低山),占全省总面积的36%;丘陵70117 平方公里(包括高丘和低丘)占 42%; 岗地和平原20022平方公里,占12%,水面16667平方公里,占10%。由此可见地虽广,却不适合耕种。如何有效高效地利用着有限的资源显得十分的重要,更能看出江西省大力发展中小型旋耕机的急迫性和重要性。


1.2国内外山地茶园松土施肥机械的研究现状及存在问题

1.2.1国内山地茶园松土施肥机械的研究现状

     近几年,针对山地茶园等特殊耕作环境,我国也相继出现了很多适于保护地作业的小型机具。许多地区由大专院校、科研院所和工厂相结合研制的小型式旋耕机,适于山地茶园作业。NF-40系列多功能农田管理机配套动力4.41-5.14kw,质量120kg,它是由江苏扬州市苏扬机械厂生产,可配套多种作业机械,完成耕作、碎土、开沟、播种、中耕除草、培土、覆膜、喷药、运输等多种工作,其结构特点是:体积小,质量轻,功能多,操作灵活;行走道路不限,能在30厘米宽的狭窄路面行走,适用于在小田块、丘陵区、及山地茶园内工作;有较多档位,可适应不同速度的需要;操作杆可作旋转180度或上下14度的调整,以适应操作者不同身高以及不同情况的操作需要。沈阳农业大学研制的IGD-900型电动旋耕机以交流电机为动力,具有动力强、耕作速度快、不排放有害气体、噪声低等优点,该机重75公斤(包括30米缆线),采用按钮开关,有380伏、220伏两种动力机型可供选择,装有行走轮、推动方便、转向灵活。工作参数为耕幅900毫米、耕深大于100毫米、刀片数量为4刀4刀盘。该松土施肥机,它以汽油机作为动力源,体积小、重量轻、造价低、可靠性高。而且使机组采用功率,前进速度8m/min,切土节距10厘米,耕深12厘米,耕幅465毫米。


内容简介:
毕业设计任务书福建农林大学毕业设计任务书 金山 学院 填写时间: 2017 年 3 月 23 日课题名称山地茶园松土、施肥一体机设计学生姓名孙帅专业、学号机械146713139毕业设计基本要求、主要设计内容及需要解决的关键问题基本要求:各零部件的设计、制造及组装设计图纸一套设计说明书一份加工样机 可实现在山区茶园自由、灵活移动,高效、快捷作业,且最主要的是能够实现稳定、可靠的松土施肥作业,能在复杂的山区地形的茶园中为茶农带来最便利高效的机械化作业。主要内容:课题研究能适用于多类型、复杂地形茶园的微耕机行走部件的设计1,对松土机构进行分析设计2,对施肥设计机构进行分析计算3,绘制完整的松土、施肥一体机的机架示意图,并对比方案找出合适的机架结构拟解决关键问题:结构方面重点解决不同地形对茶园微耕机行走部件结构的不同要求。材料方面关于材料的选取又得从两个角度去考虑,材料强度; 经济。安全方面这一方面在上面的结构方面及材料方面都有设计,但在实际作业时,安全问题是必须有保证的。计划进度安排2018年2月29日-2018年3月25日接受任务,收集相关资料,撰写并提交开题报告;2018年3月26日-2018年3月31日拟定总体设计方案,方案的分析;2018年3月1日-2018年4月7日方案设计的主要计算;2018年4月10日-2018年4月25日零件的设计以及分析,毕业设计中期检查;2018年4月26日-2018年5月9日完善设计,撰写论文以及查重复率;2018年5月10日-2018年5月15日修改论文,翻译,毕业答辩;应收集的资料及主要参考文献 【1】9ST-460型草地振动式间隔松土机改进设计与试验 - 董向前 宋建农 王继承 李永磊 刘洪来 - 农业机械学报 - 2011, 42(4) 【2】天然草场改良用振动式间隔松土机作业机理 - 董向前 宋建农 王继承 李永磊 武广伟 - 农业工程学报 - 2010, 26(10) 【3】作业速度比对草地振动松土机作业性能的影响 - 董向前 宋建农 王继承 康小军 - 江苏大学学报(自然科学版) - 2014, 35(3) 【4】大豆苗间除草松土机的设计 - 魏兆凯 张修春 - 农机化研究 - 2009, 31(6) 【5】爪式松土机仿真分析与优化设计 - 丛宏斌 李汝莘 俞高红 李明利 杨启勇 薛丽 - 农业工程学报 - 2009, 25(1) 【6】松土机螺旋叶片钻头结构参数与松土质量关系的实验分析 - 李全罡 吴晓峰 曲振兴 李芝茹 张北航 佘光宇 孟凡烨 樊涛 - 林业机械与木工设备 - 2016, 44(5) 【7】温室电动松土机的研制 - 孟炜 李明利 李汝莘 - 山东农业大学学报(自然科学版) - 2009, 40(2) 【8】基于Ansys Workbench的树穴松土机扇形旋片仿真分析 - 吴晓峰 李芝茹 李全罡 樊涛 曹曦明 张北航 - 林业机械与木工设备 - 2015, (1) 【9】深松土壤扰动行为的离散元仿真与试验 - 黄玉祥 杭程光 苑梦婵 汪博涛 朱瑞祥 - 农业机械学报 - 2016, 47(7) 【10】复合式羊草切根机的设计研究 - 焦巍 布库 万其号 陈启渊 顾丽霞 - 农机化研究 - 2016, 38(6) 【11】粉垄增产提质保水及倍用“天地资源”绿色发展的可能性 - 韦本辉 - 农业科学与技术(英文版) - 2017, 18(9) 【12】Yang Shunzhou, mechanical manufacturing technology foundation, central south university press, 201:189-220.【13】Konosuke Tsuga. Development of fully automatic vegetable transplanterJ. Japan Agricultural Research Quarterly, 2000:167-190.指导教师(签名):_职称:_ 系(教研室)主任(签名):分管院长(签章):31 山地茶园松土、施肥一体机设计山地茶园松土、施肥一体机设计 摘要摘要 我国是农业大国同时也是人口大国,对粮食的需求量巨大,虽然是人口大 国,但是大量的人口被束缚在土地上,没有充分的转化为人力资源。因此,我 国农业生产模式从人力向机械化发展,将农业向产业化发展是提高农业经济效 益的必然趋势。农业的机械化、产业化发展是根据现今的科学技术利用先进生 产工具来实现的。目前,我国平原地区农业机械已经实现了半机械化生产,大 大降低了农民朋友的劳动量,但是我国绝大部分土地是在复杂地形,必须丘陵, 山地等,想实现机械化生产还有很大的难度,尤其是田园农业机械化生产相对 落后。我国山地茶园的机械化作业水平还比较低,大多数作业仍依靠手工劳动, 强度大、效率低。近几年,国内引进开发了一些山地茶园耕耘机械,但存在体 积大、适应性差等问题。为此,研制了适宜于国内山地茶园作业的小型松土施 肥机。根据山地茶园内土壤比较松软、空间狭小等特点,方便的动力条件以及 农艺要求,确定小型松土施肥机的结构方案。整机主要由汽油发动机、传动系 统、松土机构、行走装置、操作机构等组成,汽油发动机提供动力,通过离合 器器与减速器连接;减速器将动力传递给工作部件,实现松土作业的目的:通 过人工控制料斗开关控制施肥装置,实现施肥的目的。本课题主要设计了一种 田园复杂地形所使用的松土施肥机,此机型主要有小型化,操作方便,等优点, 适合单人手扶操作,能够很大程度的降低果农劳动强度,提高工作效率。 本课题在确定了山地茶园松土施肥机的设计要求等因素后,主要借助于计 算机辅助设计,进行了参数化建模,主要来讲是利用了软件, 绘制了整机零部件的图样,完成了关键零件的强度校核,为样机的制造和保证 工作的可靠性提供了依据。针对国内山地茶园种植的现状,由汽油发动机提供 动力,减小了机组的重量和尺寸。实现人工耕地的运动特点,提高了松土作业 的质量和经济性。传动系统、行走系统的设计保持了较高的通用性,有进一步 开发和推广的价值。 关键词:山地茶园松土施肥机 机械化 结构设计 2 AbstractAbstract To China is a large agricultural country and a large population. The demand for grain is huge. Although it is a large population, a large number of people are confined to the land and have not been fully transformed into human resources. Therefore, the development of Chinas agricultural production mode from manpower to mechanization, and the development of agriculture to industrialization are the inevitable trend of improving agricultural economic efficiency. The development of mechanization and industrialization of agriculture is based on modern science and technology and the use of advanced production tools. At present, agricultural machinery in the plain area of our country has realized the semi mechanized production, which greatly reduced the amount of labor of the farmers friends, but most of the land in our country is in the complex terrain, it must be hilly, mountainous and so on. It is very difficult to realize mechanized production, especially the agricultural mechanized production in farmland is relatively backward. The mechanized operation level of mountain tea garden in China is still relatively low. Most of the operations still rely on manual labor, with great intensity and low efficiency.In recent years, some mountain tea plantation machinery has been introduced, but there are many problems such as large volume and poor adaptability. For this purpose, a small loosen fertilizing machine suitable for mountain tea plantation in China was developed. According to the characteristics of soft soil and small space in the mountain tea garden, the convenient dynamic conditions and the agronomic requirements, the structure of the small soil fertilizing machine is determined. The whole machine is mainly composed of gasoline engine, transmission system, loosening earth mechanism, walking device, operating mechanism and so on. The gasoline engine provides power and connects with the reducer with the clutch. The reducer transfers power to the working parts to realize the purpose of the pine soil operation. The purpose of applying fertilizer. This paper mainly designed a kind of pine soil fertilizing machine used in the complex terrain of the pastoral. This machinemainly has the advantages of miniaturization, convenient operation and so on. It is suitable for single man hand operation, which can greatly reduce the labor intensity of fruit farmers and improve work efficiency. 3 After determining the requirements of the design of the pine soil fertilizing machine in the mountain tea garden, the parametric modeling is carried out with the help of computer aided design, mainly using the AutoCAD software, drawing the drawings of the whole machine parts and parts, completing the strength checking of the key parts, making and protecting the prototype. The reliability of the certification work is provided. In view of the current situation of mountain tea plantation in China, the gasoline engine provides power and reduces the weight and size of the unit. Realizing the movement characteristics of artificial cultivated land has improved the quality and economy of loose soil operation. The design of the transmission system and the walking system has maintained a high versatility and has the value of further development and popularization. Keywords: Pine soil fertilizing machine in mountain tea garden; mechanical and structural design 4 目目 录录 第一章 绪论 1.1 该课题研究的目的和意义. 1.2 国内外松土施肥机的现状 . 1.3 研究的内容和方法 第二章 方案设计 .3 2.1 施肥松土方案分析 .3 2.2 原理分析 .3 2.3 本章小结 3 第三章 松土施肥机工作参数设计 .5 3.1 松土机总体方案设计 .5 3.2 主要运动参数确定 .6 3.3 主要性能参数确定 .7 3.4 主要结构参数的确根据直角刀的设计 3.5 松土机施肥机功率消耗计算 3.6 汽油发动机的选择 .8 第四章 理论计算 .9 4.1 减震弹簧的设计 .9 4.2 刨土轮两端轴承的选用与校核 .10 4.3 本章小结 15 第五章 结构设计 16 5.1 总体结构外观展示 16 5.2施肥机构设计.17 5.3犁结构设计20 5.4 刨土轮结构设计 5.5 本章小结 5 第六章 总结21 参考文献.22 致 谢 23 第一章第一章 绪论绪论 1.1本课题研究的目的和意义 我国是一个农业大国,土地资源丰富。各种各样的土地上生活着广大劳 动人民,但是我国农业基础设施落后,主要还是靠人力来作业,生产效率偏低。 和发达国家还有很大差距,西方发达国家已经实现了农业机械化,农民可以轻 松的种地,几个人能够管理上千亩土地。现今,我国广大农业生产还全靠人力, 局部地区半机械,另外我国农业劳动力占据很大比重。因此我国应该积极发展 农业机械化,解放广大劳动人民,提高农业生产力。但我国设施农业起步较晚, 发展缓慢,尤其是机械化作业水平低下。大多数劳动和作业仍为原始的手工劳 动,强度大、工作环境差、效率低。近几年针对山地茶园等特殊耕作环境,国 内研制生产了一些小型耕作机械,有的微耕机还设计有多种作业功能,考虑了 兼顾露地作业,提高了机械的使用效率。但是由于产品大多存在一些问题,如 外型尺寸及结构质量大、操作不灵便、边角地带无法工作、漏耕严重:生产率 低、适应性较差、结构复杂;在作业性能、可靠性和耐久性等方面也存在一些 问题。本课题所研究的山地茶园松土施肥机,机型小,操作简便,克服了作业 空间狭小的弊端;对土壤主要起旋耕作用,由发动机带动松土部件工作,在一 定程度上代替了人力,减轻了劳动强度,提高了劳动效率。这对于发展经济、 高效、优质和环保的设施农业具有重要的现实意义。结合江西省的地理环境我 们可以得知,江西地貌大致可以划分为 9 个地貌区和 9 个地貌副区:一为赣西北 中低山与丘陵区。二为鄱阳湖湖积冲击平原区。三为赣东北中低山丘陵区。四 为赣抚中游河谷阶地与丘陵区。五为赣西中低山区。 六为赣中南中低山与丘陵 区。土地总面积 166947 平方公里,占全国土地总面积的 1.74%,居华东各省市 之首。其中山地 60101 平方公里(包括中山和低山),占全省总面积的 36%; 丘陵 70117 平方公里(包括高丘和低丘)占 42% 岗地和平原 20022 平方公里, 占 12%,水面 16667 平方公里,占 10%。由此可见地虽广,却不适合耕种。如何 6 有效高效地利用着有限的资源显得十分的重要,更能看出江西省大力发展中小 型旋耕机的急迫性和重要性。 1.2国内外山地茶园松土施肥机械的研究现状及存在问题 1.2.1国内山地茶园松土施肥机械的研究现状 近几年,针对山地茶园等特殊耕作环境,我国也相继出现了很多适于保护 地作业的小型机具。许多地区由大专院校、科研院所和工厂相结合研制的小型 式旋耕机,适于山地茶园作业。NF-40系列多功能农田管理机配套动力4.41- 5.14kw,质量120kg,它是由江苏扬州市苏扬机械厂生产,可配套多种作业机械, 完成耕作、碎土、开沟、播种、中耕除草、培土、覆膜、喷药、运输等多种工 作,其结构特点是:体积小,质量轻,功能多,操作灵活;行走道路不限,能 在30厘米宽的狭窄路面行走,适用于在小田块、丘陵区、及山地茶园内工作; 有较多档位,可适应不同速度的需要;操作杆可作旋转180度或上下14度的调整, 以适应操作者不同身高以及不同情况的操作需要。沈阳农业大学研制的 IGD- 900型电动旋耕机以交流电机为动力,具有动力强、耕作速度快、不排放有害气 体、噪声低等优点,该机重75公斤(包括30米缆线) ,采用按钮开关,有380伏、 220伏两种动力机型可供选择,装有行走轮、推动方便、转向灵活。工作参数为 耕幅900毫米、耕深大于100毫米、刀片数量为4刀4刀盘。该松土施肥机,它以 汽油机作为动力源,体积小、重量轻、造价低、可靠性高。而且使机组采用功 率,前进速度8min,切土节距10厘米,耕深12厘米,耕幅465毫米。 1.2.2国内外耕耘机械的存在问题 大多产品仍存在以下问题:外型尺寸及结构重量大,操作不灵便。特别 是从露地直接转移到山地茶园内的机械,在山地茶园内转向和转移都十分困难, 而且边角地带无法工作,漏耕严重。生产率低,适应性较差,当土壤含水率 较高(超过20%以上)时,其碎土性能变差,能耗高。作业性能、可靠性、耐 久性等方面还存在一些问题。 1.3 研究的内容和方法 根据目前我国山地茶园耕耘机械的研究现状和存在问题,以及山地茶园土 壤区别于一般大田作业的物理特性,开发研究适宜于山地茶园内作业、能提高 松土性能、因此,研制了山地茶园松土施肥机。该课题的主要研究内容有: 依据,通过理论分析和数学模型确定合理机构作为松土机的松土工作部件。讨 7 论分析影响功率消耗的因素,在保证农艺要求并能减小功耗的前提下,确定这 些参数,并计算松土机所需的功率,根据该功率选择汽油发动机的型号。设计 松土施肥机的整机结构,主要由汽油发动机、传动变速机构、松土工作部件、 行走机构、操作机构等组成。汽油发动机提供动力,通过离合器与减速器连接。 发动机的动力分别传递给松土工作部件,实现松土机耕作土壤的目的。操作机 构包括转向机构和离合器操纵机构,转向机构控制松土机转向。绘制松土机主 要零部件图纸,对关键零件进行强度校核计算。 第二章 方案设计 2.1 施肥,松土方案分析 山地茶园生产耕作困难、劳动强度大、效率低、成本高。 需要一种机械, 可以满足果树下的空间小,障碍物多、边角地带无法耕耘等问题,研制一种体 积小,重量轻,操作方便、使用安全可靠,推动方便、操作搬运高效节能的小 型农用旋耕机。如下图所示为本课题所研究的松土施肥一体机。 1,机架;2,导向轮;3,传动链;4,料斗;5,发动机;6传动机构;7,犁; 8,后轮;9,刨土轮;10,扶手。 由上图所示,主要有大致是部分组成:机架;导向轮;传动链;料斗;发 动机;6传动机构;犁;后轮;刨土轮;扶手。从结构上来讲,机架作为整台机 器的框架,承载着所有的零部件,具有十分重要的作用;导向轮主要起到导向 8 作用,并且其结构小巧,适合在山地等复杂地形行进,并且在导向轮上还安装 有导杆机构,并且通过链轮传递,在运动过程中能够按照一定的周期进行放料, 保证投放肥料均匀;汽油机主要为整台设备提供动力,其主要有体积小,操作 方便,动力十足等优点,被广泛应用在小型机械上。汽油机传递出的转动通过 传动机构变速,从而达到合理的速度;该设备后轮主要起到承载重量的作用, 在单人操作过程中能够保证整台设备平稳运行,有十分重要的作用,刨土轮主 要在犁将土打开后将土翻松,起到松土的目的,另一方面,我们的施肥机构在 整台设备的前方,肥料撒到土地上后,后面犁可以将土地犁开,松土轮进一步 将肥料和土地打散,均匀的洒在土壤里。本设计在后方增加了扶手,来方便单 人操作。 2.2原理分析 运动部件的设计是山地茶园松土施肥机设计非常重要的一环,从松土的作业 要求和省力两个角度来考虑。即犁头对土壤进行切削;由于惯性力的作用,刨 下来的土块向后移动并与刀头分离;土块落地时被轻度击碎,完成一个松土过 程。另外后方松土轮通过运动对土块进行二次打散,这个过程对土地产生了很 好的松土效果。 设计原理:导向轮前进,推动摆杆往复运动,并周期性的带动料斗播撒肥料, 肥料落地后,后方犁头切开土地,并将土壤抛向后方,抛起的土壤碰到挡泥盖 板后受到撞击而迅速降低速度,使土壤呈细碎状态掉落在地面,达到松碎土壤 的目的。土块翻转盖着肥料,后方刨土轮在汽油机的带动下,高速旋转,并对 土块进行二次击打,让土块粉碎,并且让肥料和土壤充分混合。从而实现松土 施肥的目的。 2.1 本章小结 本章对松土施肥方案进行了分析研究,并对本课题所研究的松土施肥机框 架进行了介绍和分析,对各部分零部件进行了简单的介绍,并对松土施肥机的 原理进行了解剖。整体来讲,本课题所研究的松土施肥机结构简单,玲珑小巧, 操作简单,便于在山地田园作业,是一个非常优秀的方案。 9 第三章 松土施肥机工作参数设计 3.1松土机总体设计方案 蜗轮蜗杆减速器方案示意图 采用汽油发动机机提供动力,通过离合器直接与减速器连接。减速器的输 出端动力经过减速器一级减速后,传到行走轮上,实现松土的目的。为适应山 地茶园作业的空间条件,使松土施肥机的整体结构更加简单、紧凑,采用整式 机架,将汽油发动机安装在机架上,并处在整个机架的中心位置,以保证工作 时的整体平衡性;传动部分使用蜗轮蜗杆,两个中间轴分别位于工作轴的两侧, 以保证机架的平衡,中间轴、和行走轮轴同一个水平面上,工作轴和凸轮 轴;中间轴、和行走轮轴;凸轮轴,这样充分利用不同的高度层次, 缩短了机架的长度,充分利用了空间,结构布局更加合理。在工作轴和中间轴 上安装离合器,通过离合器的啮合与分离实现动力的传递和切断。另外,通 过工作轴上的离合器操纵杆前方的长短不一的两个杆,在离合器分离时与前方 杆件的啮合,可以固定松土机不松土时松土铲所处的位置。另外,还可以在机 架后面安装碎土板,超到破碎土垡和平整地表的作用,以提高耕作质量。施肥 机构为布置在机架下方的一个料斗,通过手动开关控制料斗阀门的打开关闭, 从而控制施肥的作业。 10 3.2主要运动参数的确定 ()机组前进速度 参照山地茶园松土施肥机: 8m/min S V ()汽油机转速: 4000 /minnr 切土量一定时,松土汽油发动机转速越大,功耗越大。因松土犁速度增大,单 位时间切削土壤的次数就要增多,于是受到的土壤阻力就要增大,由于阻力与 转速的平方成正比,故松土功耗与汽油发动机转速近似成二次方函数关系。 3.3主要性能参数的确定 (1)切土节距 s 沿松土机前进方向纵垂面内松土铲连续两次切下的土块厚度,即在同一纵垂面 内松土铲连续两次切土的时间间隔内松土机前进的距离,称为切土节距,用 s 表(mm)。可用下式计算: 式中 Vs 一机组前进速度;H-松土柄转速;通常人工刨土时的土垡厚度在10cm 左右,因此,s 的选择能够满足松土要求。 (2)松土深度最小值(y) 松土铲受到凸轮推动瞬间的位置变化,其中 AB 表示松土铲下端后移 s 距离时所 处的位萱;AK 表示松土铲受凸轮推动所到达的极限位置;表示松土铲的长度: h 表示最大耕深:Y 表示松土铲离开土壤时的松士深度:Z 表示松土铲脱离土壤 时,松土铲在土壤上所移动的距离。 由图可以看出,在相同的最大耕深下,刨土深最大值 Y 越小,沟底凸起高 度较大,沟底不平度增加。因此,选择合适的松土铲长度和最大耕深是决定能 否满足农艺要求的关键。 11 刨土轮轨迹的示意图 (3)刨土深最大值 根据农艺要求,北方旱田耕深一般为16-30cm,而山地茶园的土壤耕作深度要 求不高,与大田耕深相比,其土壤耕作深度一般为10-15cm,结合刨土深最小值 Y,选定松土机的最大耕深 h=14mm。 (4)刨土幅宽 为便于小空间作业,松土幅宽 B 不宜过大,但要保证一定的生产效率,又不能 过小,根据已有机具,考虑该松土机自身的结构特点,选定耕幅 B400mm。 (5)理论生产率 耕幅 B400mm,机组前进速度是8m/min,则生产率可用下式计算: 3.4主要结构参数的确根据直角刀的设计 因此取犁的长度0.6mm(h 最大耕深) 。已知 h=10cm, 将山地茶园的土壤耕作 深度要求。 (6)行走轮直径 d=180mm 3.5松土机施肥机功率消耗计算 功率消耗包括工作部分松土的功率消耗和机组前进的功率消耗。 ()松土功率消耗计算 松土功率消耗可用旋耕机功耗计算公式,即 100 102 rm K BhV Nkw 式3-1 12 式中 Kr 一刀具工作时旋耗土壤比阻(1.2 1.6与耕深有关,耕深大选大值) ;h 一耕深() ; m V 机具前进速度(m/) ;一耕幅() 。 根据山地茶园内的作业条件,经查表确定: 已知耕深10,机具前进速度,0.1333,耕幅0.4 ,则 100 1.5 0.4 0.133 10 0.8366 102 Nkw 0.8366 1.045751.05 0.80.8 N kwkw 3.6 汽油发动机型号的确定 考虑到功率储备,并且传递过程中有功率损失,发动机的额定功率应该大于松 土机消耗的总功率。故选用160FLA160FLA 型汽油发动机,其额定功率为2,额定 转速为4000。 整机设计首先保证作业质量,达到人工刨地的作用效果;其次整机结构紧凑, 操作方便,适应山地茶园空间限制;再次考虑到山地茶园果树的使用特点,尽 可能提高其通用性。松土机的基础参数包括运动参数、性能参数和结构参数。 利用建立的松土铲运动方程,分析其空间运动的基本特征。 松土深度与工作部 件结构尺寸间的数学函数关系,并参考松土机的已有参数,在保证农艺要求的 基础上,确定基础参数,根据选定的有关参数,由经验公式计算出松土机所需 的功率。 汽油发动机 13 第四章 理论计算 4.1 减震弹簧的设计 由于松土机工作时工作部件会有振动,也可能遇到杂草缠绕或是石头卡住 的情况,因此在手扶操作过程中为了能够很好的降低操作难度,提高操作舒适 度,在扶手与机架连接处增加了螺旋弹簧。螺旋弹簧的选取需要根据机器功率 来选定,需要在一定的理论计算基础上获得,不然随便选用弹簧可能强度不够, 寿命不合理,弹性不足等诸多因素。 故此处弹簧的理论计算如下: 当发动机处于空转时,怠速为 1000r/min。由此转速产生的单个闸块离心力为 N Rnm FL93 . 9 10900 2910001024.31 10900 3 223- 3 22 由于当该离合器转速达到 1000r/min 时是闸块处于与从动半离合器的接触与未 接触的临界状态,因此对于弹簧来说其最大载荷 0 FFF LMAX 这里预设计弹簧的工作行程为,令最小载荷既预紧力mmh5 ,求得; 00 5 . 0FFFF LMIN NF93 . 9 0 NFMAX86.19 设贴合转速 n=1000r/min,贴合爪块的质量为0.1kg,离合器外圈半径为100mm, 则离心力 F 为: 22 1000 2 0.1 ()0.0544 60 Fmw rN 弹簧的设计: 设弹簧钢丝的直径 d 及中径 2 D rVA(1)材料选用:50Cp 441MP弹簧材料许用应力: 22 2 2 2 (2)(1)125 6 7367.5 8 6 1 6 P AKX CD P DDd C dd dmm Dmm 14 2 12 6 17 15 DDdmm DDmm 44 21 33 212 n d7.85 1 88 64.4 PPPG P FFFD P 求有效圈 弹簧刚度 3.96/PN mm 44 33 2 d7.85 1 4.45 88 63.96 G n D P 4.4 4.5 k3.96 5 实际刚度= 计算弹簧的极限载荷和极限变形量对于1类弹簧 44 73.3 0.6 73.3 16.7 4.4 i i j P P F P 计算其余尺寸: 1 1 1 2 2 2527 40 =1.49 26.78 320 =11.949 26.78 nn P F P P F P 总圈数 工作负荷下的变形量 21 11.949 1.4910.46FFFmm 0 0 0 d/1 19.949/73.85 1.57 3.85 1.5 128.45 50mm 1.5d50 1.5 1 6.93 7 i PFn Hnpdmm H H Pmm n 节距 自由高度 取标准值 则 01 1 0 22 21 0 50 1.4948.51mm (0.5)(80.5) 17.5 6.93 =arctan2.58 7 n6 7 132.1 coscos2.58 b HHF Hndmm p D D Lmm 安装高度 压并高度 螺旋角 展开长 15 验算: 稳定性验算 0 2 50 8.339.7 6 410.6154 6 10.615 =1.25 444 646 H D C CC 高径比: 疲劳强度验算K 12 min 33 22 max 33 88 40 6 1.25 49.38 d1 88 320 6 1.25 395.02 d1 PD K MP P D K MP 0min max 0.75 n 由表查得 6 0b 10=0.330.33 1520501.6 501.60.75 49.38 1.3641.3 395.02 NMPa nn 时,代入上式 可以满足工作要求。 4.2 刨土轮两端轴承的选用与校核 在垂直轴向平面 V 内有 0 2 . 11185140 121 avr FFF 0 121 rvv FFF 解得 ; NFv41.131 1 NFv44.189 2 在平行轴向平面 H 内有 185140 21 Ht FF 121tHH FFF 解得 ; NFH67.46 1 NFH18.145 2 于是在两轴承的径向方向各承受有力 NFFF HvR 45.13967.4641.131 22 2 1 2 11 NFFF HvR 67.23818.14544.189 22 2 222 16 显然,但又因轴向力不是很大,因此根据蜗杆直径选14 . 1 69 . 3 67.238 54.881 2 R a F F 用型号为 7005AC 的角接触球轴承,为了使蜗杆刚性较好,采用正装。其基本额 定动载荷KNCr 2 . 11 (2)计算轴承当量动载荷 由 AC 型角接触球轴承的派生轴向力计算公式得 r FF68 . 0 d 轴承 1:NFF Rd 83.9445.13968 . 0 68 . 0 11 轴承 2:NFF Rd 3 . 16267.23868 . 0 68 . 0 22 因正装同向,且 2da FF 与 12 83.9481.1043 3 . 16251.881 dda FFF 故轴承 1 被压紧,轴向力NFFFF ddaa 98.94883.94 3 . 16251.881 121 轴承 2 被放松,轴向力NFF da 3 . 162 22 因为 ; 68 . 0 8 . 6 45.139 98.948 1 1 r a F F 68. 0 67.238 3 . 162 2 2 R a F F 查载荷系数表算得径向载荷系数和轴向载荷系数为 轴承 1 1 0.5X ; 1 0.26Y 轴承 2 ; 1 2 X0 2 Y 因轴承运转过程中有轻微的冲击载荷,查表取,算得当量动载荷2 . 1 p f 11111 ()1.1 (0.5 1520.26 426)206 pRa PfX FY FN NFYFXfP aRp 26367.23811 . 1)( 22222 (3) 验算轴承寿命 因为,所以按轴承 1 的受力大小进行验算 21 PP 3 66 1 101011200 3217923000 6060 4000263 h C Lhh nP 满足设计要求。 4.3 本章小结 17 本章主要分两块进行了理论研究:减震弹簧的设计及轴承的校核。这两块也 是本设计的重点内容,是松土施肥机的理论支撑。详细的来讲,减震弹簧的设 计,主要对机器在工作过程中离心力的计算,进而对弹簧的工作行程,直径, 材料,型变量等参数进行了设计与校核。轴承的选用及校核主要是考虑到轴承 的使用寿命与使用场所,并对其受力及使用寿命进行了理论分析。 第五章 结构设计 5.1 总体结构外观展示 本课题所研究的松土施肥机主要借助于计算机辅助设计,主要使用了 Solidworks 软件进行了三维模型的创建。借助于计算机软件进行结构设计能够 极大的缩短设计周期,能够将零部件很直观的表现在设计者面前,能够避免诸 多设计缺陷,深受广大设计爱好者喜爱。另外计算机辅助设计能够提高设计师 的工作效率,为产品的更新换代提供了助力。下图就是本论文所研究的松土施 肥机,并借助软件建立的三位结构模型。由下图可以只管的看出松土施肥机的 外形结构,能够很清楚的展示各部分的组成,为结构优化提供了方便之门。 从上图我们可以直观的看到,本设计结构紧凑,小巧灵活,非常适用于田园山 地等复杂地形,很适合单人操作,极大的解放了劳动力,及提高了劳动人民的 工作效率,是个很好的设计。 18 5.2 施肥机构设计 本课题所研究的松土施肥机械主要分为,松土和施肥两部分。下图展示了 改机器设备的施肥机构。其主要由导向轮,摆杆,链轮,链条,料斗,分料器, 出料口等组成。 如上图所示,其工作原理是:导向轮在向前运动的过程中,带动链条运动, 链条带动分料器上链轮运动,从而使返料器内部结构发生运动,并将料斗里的 肥料通过出料口洒向地面。在这个过程中,导向轮另一面附有的摆杆机构,在 导向轮运动中摆赶周期性摆动。因此达到了周期性抛洒肥料的过程,并且能够 使肥料抛洒均匀。综上所述,本施肥机构设计简单有效。 5.3 犁结构设计 本课题中犁的结构非常重要,它是切割土地的专用工具,它的好坏将直接 影响本设备的正常运行。好的犁头能够很有效的切割土地,并且能够适应多种 地形,在不同的地形中能够有效的将土地切开,并抛向两边,而不粘连犁头。 并且在有杂草及僵硬岩块的地形也能够有效工作。本课题所设计的犁头就具有 很强的功能。首先犁头分为上下两片切刀,下部切刀主要能够将坚硬土地铲起, 上层切刀就顺利的将土地切碎,并且上层切到也具有铲除杂草的功效。是非常 合理的设计。其将是本设计的一大亮点。 料斗 链条 分料器 链轮 摆杆 导向轮 出料口 19 5.4 刨土轮结构设计 本课题中刨土轮的设计也是非常重要的,所设计的刨土轮如下图所示,将 轮子末端设计成片状,能够很好的适应地形。轮在在转动过程中,可以大面积 的将土打碎。设计比较合理。 5.5 本章小结 本章主要对所研究的松土施肥机主要几个功能部件进行了详细的结构分析, 使本设计的优点更加清楚的展现出来。 第六章 结论 20 本次毕业设计虽然时间短暂,但是学到很多东西。这次毕业设计让我大学四 年所学的专业知识得到了巩固和升华,从理论到实践,是我更了解了大学所学 所用的重要性。通过实践,学到很多教材中学不到的东西,将对我今后的工作 学习有很大的帮助,使我大学四年学到的理论知识和实践应用紧密的结合起来 了。具体的本次毕业设计做如下总结: 刚拿到题目时由于对本课题的专业知识了解不够,不知从和下手,所以我 首先将机械原理的课本从头到尾反复看了几遍,老师又安排我们去农机厂实习 了一段时间,直到心里已有了大体的设计步骤。然后再完成老师给的任务,当 然这不是光看书就够的,还需查阅大量的资料。在设计过程中还遇到了很多其 它困难,如:在课题中遇到的公式不熟悉,不知如何运用,如何查数据,接触 实物太少;而能解决的问题的最好方法就是继续看书,对设计中的每个步骤甚 至每个公式都要掌握了解,不止要知道而且要会运用,查阅与本课题相关的资 料,尽量对所做的设计有深入的了解。除了书面的东西外,遇到自己经过努力 还解决不了的问题多问指导老师,多与同学讨论,这也是很好的方法。
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本文标题:山地茶园松土、施肥一体机设计[三维]【4张CAD图纸和说明书】
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