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理论力学CAI 版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系,理论力学 CAI,分析力学基础,2019年4月23日,理论力学CAI 分析力学基础,2,前言 达朗贝尔原理 虚位移原理 动力学普遍方程 拉格朗日第一类方程 拉格朗日第二类方程,分析力学基础,前言 达朗贝尔原理 虚位移原理 动力学普遍方程 拉格朗日第一类方程 拉格朗日第二类方程,理论力学CAI 版权所有, 2000 (c) 上海交通大学工程力学系,理论力学 CAI,分析力学基础,前 言,2019年4月23日,理论力学CAI 分析力学基础,4,前言,分析力学 从十八世纪开始，出现与矢量力学并驾齐驱的另一力学体系 特点是对能量与功的分析代替对力与力矩的分析 由拉格朗日(J. L. Lagrange)于1788年奠定的。以拉格朗日方程为基础的分析力学，称为拉格朗日力学 1834年哈密顿(Hamilton)将拉格朗日第二类方程变换成一种正则形式，将动力学基本原理归纳为变分形式的哈密顿原理，从而建立了哈密顿力学,分析力学基础/前言,2019年4月23日,理论力学CAI 分析力学基础,5,分析动力学方法1：拉格朗日第一类方程 从位形坐标出发，程式化比矢量力学一般方法更为明显 在理想约束力与约束方程间建立起一种直接的关系，避免未知理想约束力的出现 分析动力学方法2：拉格朗日第二类方程 从独立坐标出发 用统一的原理与公式表达独立坐标描述的动力学方程 克服了在矢量动力学中建立这种方程依赖技巧的缺点,分析力学基础/前言,2019年4月23日,理论力学CAI 分析力学基础,6,分析力学基础/前言,本章首先介绍分析力学的两个基本原理 达朗贝尔(J. le R. dAlember)原理 利用达朗贝尔原理处理动力学的瞬时分析 虚位移原理 利用虚位
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