田间拾包机的设计【10张CAD图纸和说明书】

摘要

为了适应农业机械化的要求，减轻农民的劳动强度，我设计了一种田间拾包机，本文主要叙述了田间拾包机的设计及计算过程。是根据挖掘机和随车吊的结合应用，进行设计的一种机器。

首先，本文介绍的这种田间拾包机的作用，及其工作原理。应用Pro/Engineer软件进行三维造型。然后是其主要的零件的设计及材料的选用，拾包机安装在一种轻型专用汽车上，主要用于田间水稻收割时使用， 是将田间收割好的谷包拾捡到汽车车箱上，实现了只需操作拾包机即可将谷包有序的放置在车箱中。

文章详细介绍了各零件之间的装配方式，最后就是叙述拾包机怎样通过汽车上的液压动力驱动它工作的。

关键字：拾包机 液压传动  装配

Abctrac

In order to meet the requirements of agricultural mechanization and reduce their labor intensity, I designed a field pick up the charter, this paper describes the design and field pick charter calculation process. Is based on a combination of excavators and truck mounted crane applications, conduct a machine design. 

     First, this article describes the field pick up the role of charter, and how it works. Application of Pro / Engineer software for three-dimensional modeling. Then is the choice of the main parts of the design and materials, pick up charter mounted on a lightweight special-purpose vehicles, mainly for use in the field rice harvest is to reap good field bag picking up the valley to the car trunk, to achieve a just pick up the charter operator to package the valley in an orderly placed in the trunk. 

    The article details the ways between the various parts of the assembly, and finally picked up the charter describes how the car through the hydraulic power drive it to work. 

Keywords: pick charter； hydraulic drive； assembly 

目  录

第一章 绪论………………………………………………………………………………1

1.1 现代农业机械的发展现状……………………………………………………1

1.2 田间拾包机工作装置简介……………………………………………………1

1.3 田间拾包机拟达到的工作要求………………………………………………2

第二章 总体方案设计……………………………………………………………………3

2.1 工作装置构成及工作原理 ……………………………………………………3

2.2 工作装置各部分方案选择 ……………………………………………………4

2.3.1  动臂种类选择 …………………………………………………………5

2.3.2  动臂油缸布置方案选择 ………………………………………………5

2.3.3  卡爪的组成及装配方式 ………………………………………………6

2.3.4  回转装置的选择 ………………………………………………………6

2.3  设计基本参数以及设计作业范围  …………………………………………7

第三章 工作装置基本尺寸计算  ………………………………………………………8

3.1卡爪参数的确定 ………………………………………………………………8

3.1.1 卡爪基本尺寸的选择  …………………………………………………8

3. 1.2 卡爪主轴尺寸选择及校核   ……………………………………………9

3.2 动臂和斗杆参数确定   ………………………………………………………9

3.2.1 动臂和斗杆基本尺寸的选择 ……………………………………………9

3.2.2斗杆宽度、钢板厚度、许用应力的选取 ………………………………10

3.2.3动臂宽度、钢板厚度、许用应力的选取 ………………………………12

第四章 液压驱动装置设计 ……………………………………………………………15

4.1  回转机构液压缸的选取……………………………………………………15

4.2  工作机构液压缸的选取……………………………………………………15

4.3  液压回路与控制系统………………………………………………………15

总结  ……………………………………………………………………16

参考文献……………………………………………………………………………17

致谢 …………………………………………………………………………………18

第一章   绪   论

1.1现代农业机械的发展现状

随着我国农业现代化的进步,农业机械化将成为占主导地位的农业生产方式,“减少机器”的趋势不可逆转,和对农业机械和设备的需求刚性增长趋势。“农业机械化的全面发展从婴儿到中间阶段,并加速到更高的阶段。”

目前,我国在研发、设计、制造、销售和服务,系统建立了一个完美的和许多其他方面的农业机械工业、农业机械产品的服务对象也几乎覆盖整个我国农业,畜牧业、林业、渔业、副业。小型农业机械产品在中国开始更早的时间,高质量和低成本的过程中近年来开发和研究,产品类型齐全,并逐步扩大生产能力,也可以是一个不错的性价比满足农民的支付能力水平和使用在我国。现阶段,我国可以生产15大类,近100个小类超过100多个品种的农业机械产品,这些产品在非洲和东南亚市场份额非常大。

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1.2  田间拾包机工作装置简介

田间拾包机工作装置的形式是直接用来拾取谷包的田间作业工具，它利用液压缸伸缩来完成动臂升降、斗杆推拉和卡爪的抓取，之前这种专用机械还没有，但有些类似机械。我的设计是借鉴了随车吊和挖掘机的工作方式。拾包机放在一辆汽车上，类似于随车吊。工作装置可以看成是由动臂、斗杆、卡爪、支架、回转装置、动臂液压缸、斗杆液压缸、卡爪液压缸及连杆机构组成，动臂与斗杆是是由厚度为10mm的钢板焊接而成。

动臂结构一般可分为整体式和组合式两大类，整体单动臂目前应用最广泛，其又可以分为直臂和弯臂两种形式；组合式动臂是在整体式的基础上发展起来的，作业尺寸可以根据工作条件随意调整，而且调整时间短，可满足各种工作装置的需求，也可分为两类：一类是长动臂配短斗杆，另一类是短动臂配长斗杆。

工作装置的动臂液压缸一般布置在动臂的前下方，动臂的下支承点设在支架的顶端，常见的有两种布置方式，即油缸前倾布置方式和油缸后倾后置方式,动臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式，一种是布置在端部弯角的下部，采用支耳与动臂相连，这样布置不会削弱动臂的结构刚度，一般只布置一个油缸，小型挖掘机一般采用这种方式；所以我这种轻型拾包机也采用此种方式。