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机电
电机
系统
中文
- 资源描述：
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机电系统[中文2393字],机电,电机,系统,中文
- 内容简介：
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机电系统 绍 这章是处理有关电动机的数学模型和机电模型的。这些机电系统通过电磁感应实现电能和机械能之间的能量转换为基础的。机电系统的这个模型很重要 , 因为他们是大多数控制系统的重要组成。特别注意的是有持续直流场的电动机 , 是许多控制系统的基本的结构。这一个电动机被一个简单的模型描述 ,而且它可以直接地控制马达的扭矩。因为直流电动机的重要和简易，所以这章从介绍直流电动机的模型开始 , 而且呈现直流电动机典型的负载组态。然后根据机械能和电能转换的一般理论挑选主题并且强调在能功能上的一起呈现。提供给我们的 必需的背景来源于有关电动机的比较先进的模型。这包括一般的交流电动机和感应电动机的模型。 动机 绍 电动机在做旋转运动时不动的部分被称为定子。电动机做旋转运动的部分叫做转子。转子被固定在马达的负载轴上。转子的运动是由电磁洛仑兹力作用在转子上产生的马达扭矩决定的。洛仑兹力的产生有许多不同的方法，而电动机的特性是由洛仑兹力的产生方法决定的。电动机可分为直流电动机和交流电动机。电动机的扭矩能精确地被控制，所以直流电动机很适合应用软件控制。然而，最近在动力电子学方面的发展 , 已经使交流电动机的扭 矩也能被控制，从而使交流电动机现在也用于精确控制。关于电动机的基本参考是 (费兹杰罗， 983)，而一本包括控制方法的比较先进的教科书是 (996) 。 本的方程式 一个回转式的电动机有一个随着角速度旋转的电动机轴，而且有一些设备来设定电动机扭矩 m=轴传到电动机上的机械力是 T m 而传递到负载上的机械力是 m 马达轴动力学可以被描述为一个带 有 同的电动机是以马达扭矩 电动机中扭矩取决于电磁力在液压马达中受压液体的压力，而在涡轮中扭矩是取决于流动液体的流量 达的转速通常是用转每分钟来描述的。关系到 位 s 是 v 动机构模型 一个电动机通常的转速是从 0到每分钟 3000转。专门设计的电动机可以达到每分钟 12000转。和这个相比教，汽车引擎一般是每分钟 800 对于许多应用方 来讲，负载所要求的速度是低于马达的转速的，而且必须还要设置一个减速箱。这就使得负载可以有一个相对较低的转速，更重要的是，它提供了一个更高的扭矩。 带有传动定额 n(图 的一个减速装置可以被描述为 n 对于 ) 常量 是黏性摩擦系数。对于这个摩擦特点的更细节的研究 ,见第 5 章 . 马达的扭矩可以直接控制，因此 动方式的等式是 m=e+( )2 m)- B m 为了简便假设 w0因此 1 m=（ 2 ( )2 m 这表示如果速度 0,1) is of is of on . is so t is a of is m=e+
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