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自由度 模块化 机器人 手臂 设计 仿真

资源描述：

五自由度模块化机器人手臂设计与仿真,自由度,模块化,机器人,手臂,设计,仿真

内容简介：

毕业 设计 （ 论文 ） 任务书 （ 20 13 届） 题目 （中文）： 五自由度模块化机器人手臂设计与仿真 （ 英文）： of 系 部 机械工程系 专业 班级 学生姓名 学 号 指导教师 系负责人 (签 章 ) 日 期 ： 2012 年 12 月 20 日 一、 毕业 设计（论文）的主要 内容 与具体要求 （任务及背景、工作环境、成果形式、着重培养的能力、有实验环节的要提出主要技术指标 、 要求） 一种五自由度可重构模块化机器人手臂。它包括大臂、小臂和控制系统，大臂为一个底座依次连接第一关节和第二关节构成，第一关节做回转运动，第二关节做摆动运动，小臂为依次连接的第三关节、第四关节和第五关节构成，该三个关节均做回转运动；五个关节均为模块化关节，通过四个连接架依次顺序连接成一个开链的空间机构， 具有五个自由度。本机器人手臂在控制系统的作用下完成各种特定的动作 。 学生应具备机械设计知识，掌握三维软件和一定的创新能力，根据所学专业知识，完成课题，也是对学生设计能力和创新能力的一种检验。 二、毕业设计（论文）进度安排 起讫日期 工作内容 备 注 第 1 周第 2 周 第 3 周第 4 周 第 5 周第 7 周 第 8 周第 10 周 第 11 周第 12 周 调查研究，收集资料 确定总体方案 结构设计绘制装配图 技术设计绘制零件图 撰写设计说明书，毕业答辩 三、 所需的资料和主要参考文献 1 天津大学编 M津人民出版社， 1980 2 王承义编著 M械工业出版社， 1981 3 蔡自兴主编 M2000 4 张铁，谢存禧主编 M2001 5 周伯英编著 M械工业出版社， 2002 6 费仁元 、 张慧慧主编 M 1998 7 宗光华等编著 M2004 8 吴广玉、姜复兴主编 M1988 9 1989 10 , 986 注： 1. 本任务书一式 两 份， 须双面打印。 由指导教师填写并经所在系审核确认 后交系部 ； 2. 本任务书 一份 须与学生的毕业设计（论文）一并存档 ，