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硬币
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北京联合大学 毕业设计 1 摘 要 本次设计的主要内容是对硬币的清分回收装置进行设计，包括对硬币的计数、分类和收集等工序进行设计，硬币常用在无人售票车、投币电话亭等公共场合， 在中国硬币用的地方比较多，也很方便，硬币的制造成本低用途大还有流通广泛 ， 但是在硬币回收分类方面不仅工作量大而且效率低需要大量的人员进行作业 分类，因此研制银币清分机有很大的必要。 本次设计的硬币清分机主要针对 1元、 1角和 5角的硬币进行分选，主要包括硬币的输送装置、分选装置以及回收装置，输送装置是通过振动盘将硬币排好序，然后依次进入带输送带，输送带的出口安装滚道，一共有三层滚道，第一层和第二层滚道有孔，第一层的滚道孔最大，最小的硬币是在第三层滚道输出，第一层滚道是分选 1 元硬币的通道，第二层滚道是分选 5 角的通道，最后一层没有孔，是分选 1 角的通道，回收有三个回收筒，回收筒分别放在三个通道出口的下方，当回收筒的硬币装满时，气动滑台推动回收装置更换预备回收筒，这样完成硬币的分选和包装。 关键词： 硬币清分机；输送装置；分选装置；回收装置； 北京联合大学 毕业设计 2 he of is to of of as in as is of in of a of is of is at a $1 on of is be in of a of of a of in is in of is 1 is of in of to so of 北京联合大学 毕业设计 3 第 1 章 绪 论 硬币以其耐磨损，易流通，发行成本低等优点被广泛应用于地铁、公交、自动售货机、银行等部门。然而，近年来，硬币的回笼问题一直阻碍着硬币的流通，具体表现为 : 1）公交、超市等硬币集中使用部门对于大量回收来的硬币，很难及时清点与处理 ; 2）银行、证券公司等各金融机构对硬币的清分和包卷工作，大都处于人工操作阶段 ; 3）市场上出现的各类伪币，若不能进行高速、有效地检伪，将会进一步提高硬币的回收和周转成本 ; 4）虽然国外的一些公司己经有硬币清分机、硬币包卷机等设备在售，但其体积大、价格高，不适用于中小型硬币处理机构。 本课题拟在设计一种硬币清分机用于对硬币的清选和包装，主要包括硬币的输送装置、分选装置以及回收包装装置，通过对硬币清选机的设计可以培养学生对一般设计采用的方法 ，能够提高学生的设计能力。 币清分机 的国内外发展 硬币 在 口常生活中 作用相当重要， 硬币 在 货币历史上占据关键地位 ,和其他形式的货币流通和发展 ,一直在流通 。当硬币的需求非常大 ,到目前为止 ,国家造币厂困难制造各种各样的硬币 ,日夜 ,如美国每年产生 200 亿美元硬币。由于人口的增加和社会文明的提高 ,硬币的需求仍在口腔利润增加。 我国货币指导思想是 ,小面额的钱 和 高 面值 的货币 都在纸币化 。原因是硬币的制造成本很高 ,因为它的使用频率高 ,不容易损坏在使用 ,其使用成本低。随着硬币发行量的增加和改善流动性 ,硬币的有效检测成为了一个非常有意义的工作。银行等一些特殊部门有效地处理大量的硬币 ,如计数、分类、包装等 ,使其再循环 ,无人驾驶车辆 ,实时识别 ,付费电话 ,等硬币自动售货机除了识别外 ,还提供修改功能 ,等等。与假币的出现 ,网上一般伪也已成为急需解决的一个问题。硬币分配系统应运而生。 分销系统是识别、排序硬币硬币 ,计数 ,同时消除系统的假冒 ,旧硬币。分类机 ,计数机、包装机、破坏机器 ,和许多其他硬币处理设备的基础。由于国情不同和货币体系 ,开发一个统一的硬币分配制度是不现实的 ,因此 ,需要不同的货币体系和分配系统的相应的发展。随着货币供应量的增加 ,薄荷的硬币 ,硬币的银行费用数额较大的企业 ,特殊部门有效地处理大量的硬币 ,除了身份证之外 ,还提供错误的知识 ,和硬币的澄清。这枚硬币分类提出了越来越高的要求。目前 ,行业分工硬币分配系统有多种方式 ,一个是根据速度的分布 ,速度北京联合大学 毕业设计 4 低于 700 /分钟低速度分布系统 ;超过 1500 /分钟高速分布系统 ;两国中速分配系统。硬币计数速度系统的系统 ,本文可以达到超过 1500 /分钟 ,属于高速硬币分销系统 ,以及各种各样的货币 ,硬币同时计数 ,消除假冒降低错误率 ,可以适应不 同的工作环境。 硬币和国家生活形影不离 ,国内外已经承认硬币。在中国 ,清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学、和其他单位是正确的硬币识别所做的研究怎么做 ,还广泛用于涡流方法的机制。这些单位范围内的研究可能涉及硬币取得了良好的效果 ,但对硬币的识别是局限于项目本身 ,没有系统、完整 ,假冒识别效果不好的问题 ,等等。在这方面 ,许多国际银行设备公司也做了很多工作。比如瑞典扫描司 ,它是一家专业生产各种各样的银行工具 ,是国际公认的银行工具做最好的公司 ,已经发展成为一系列的土地 分配制度在不同的货币体系。然而 ,中国的货币是更复杂的 ,他们的应用程序在中国存在的一系列问题。在国内使用 ,流产率为 0。 5%,但是该公司的产品是昂贵的 ,还有技术垄断 ,发展趋势的盲目依赖外国企业 ,不利于国民经济的发展。所以 ,从现实和长远来看 ,有必要掌握的硬币识别核心技术 ,拥有自主知识产权 ,打破垄断 ,提高国际竞争力。 无论在国际还是国内 ,高速发展的现在和硬币分类广泛 ,其中一个主要原因是客户的产品是硬币的大量处理单元 ,是统一的 ;其次 ,硬币和分布的改善速度 ,遇到技术上的困难将会增加 ,因此我们的钱币制度与其他国家相比拥有 大量不同的材料 ,货币 ,版本 ,不同版本的 ,越来越多的制造参数相同的硬币 ,硬币等 ,所以分配系统的高速自动化测试系统提出了更高的要求。硬币的实时和高效的批量识别在中国还没有得到很好的解决 ,国内几乎是空白领域的高速度和分布。 课题的任务主要是解决硬币人工分选存在的工作量大、分选效率低等问题，通过对硬币分选机的设计可以大大降低人工的劳动强度以及提高分选效率，并提高分选精度。本课题主要对三种硬币进行清选 ，包括 方案的选择、传动系统的设计计算、硬币清分机的总体装配图以及零件图的绘制，主要包含以下 几个方面： 1） 对 硬币清分机 的 工作原理 进行熟悉并对国内外硬币清分机结构进行掌握； 2） 根据所需的 要求确定， 硬币清分机的方案设计 3） 对 硬币清分机的机械结构 进行 设计 ； 4） 硬币清分机的 三维 建模设计 ； 北京联合大学 毕业设计 5 第 2 章 硬币清分机 的整体设计 币清分机的原理分析 需要将三种不同的硬币进行分选出来，可以 从 硬币的 的 直径来进行考虑分选， 由于通过查找资料 1 角和 5 角 以及 1 元的直径分别为 1925设计通过直径来进行分选，硬币通过不同的通道进行分选，根据硬币直径来对通道直径进行设计，比如可以对 1 元 通道的直径设计为 24样 1 元的硬币不能掉入，只能掉入 1 元的收集筒里， 将 5 角的通道直径设计成 20样 5 角的就不能掉入，只能进入 5 角的收集筒中，掉入孔中的 1 角钱 进入 1 角钱的收集筒中，这样完成了硬币的分选。下面对其方案进行设计。 币清分机的方案确定 1） 上料 机构的设计 能实现硬币上料的有机械手臂和振动盘分选，下面对这两种机构进行分析比较。 1）机械手臂传动： 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业 要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有 6 个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有 23 个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是 由单片机或 微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 2）振动盘： 现在市场上针对小零件的上料机构一般采用振动盘进行送料 ， 自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、 滑道（ 直线送料器 ） 等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋 滑 道上升，直到送到出料口。 机械手臂传动造价高，适合在较大的工作场合作用，选用机械手臂势必会导致 整个设备的价格昂贵，而且占用空间大 ，没有很好的市场前景。 而振动盘不仅可以 将硬币进行输送，还能按照一定的姿态进行排序，价钱也不贵，体积小适合于做硬币输送装置，因此本设计选用振动盘进行送料。 2） 输送 机构的设计 北京联合大学 毕业设计 6 输送部分可以实现的机构有带传动、链传动 以及同步带 。 1）带传动： 带传动 (皮带传动 )特点 (优点和缺点 ):结构简单 ,适用于两轴中心距较大的传动场合 ； 传动平稳无噪声 ,能缓冲、吸振 ； 过载时带将会在带轮上打滑 ,可防止薄弱零部件损坏 ,起到安全保护作用 ； 不能保证精确的传动比 2）链传动： 和齿轮传动比较 ,它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力 ；能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作 ； 和带传动比较 ,它能保证准确的平均传动比 ,传递功率较大 ,且作用在轴和轴承上的力较小 ； 传递效率较高 ,链条的铰链磨损后 ,使得节距变大造成脱落现象 ； 安装和维修要求较高 3） 同步带 ： 同步带是 通过齿形啮合实现传送，同步轮和同步带上均有互相配合的齿，同步带传动具有以下特点： 1）传动比很准确，体积较小，不会产生滑动，传动比较稳定； 2）同步带传动比较平稳，能够进行减振，产生的噪声小； 3）传动的损失较小，效率高达 98%，可以很好的进行节能； 4）不用润滑维修方便，成本较低； 5）传动比较大，最大可以达到 10:1，线速度可以达到 50m/s,功率传动的范围也较大，从几瓦到几百千瓦； 6）同步带可以用于大距离的传动，中心距可以达到数十米以上； 由于本设计的装置所需的功率较低，因此选用同步带为本设计的传动设计。 如图 示为硬币清分机的机械结构设计，主要包括硬币的输送装置、分选装置以及回收装置，输送装置是通过振动盘将硬币排好序，然后依次进入带输送带，输送带的出口安装滚道，一共有三层滚道，第一层和第二层滚道有孔，第一层的滚道孔最大，最小的硬币是在第三层滚道输出，第一层滚道是分选 1 元硬币的通道，第二层滚道是分选 5 角的通道，最后一层没有孔，是分选 1 角的通道，回收有三个回收筒，回收筒分别放在三个通道出口的下方，当回收筒的硬币装满时，气动滑台推动回收装置更换预备回收筒，这样完成硬币的分选和包装。 北京联合大学 毕业设计 7 图 构 动盘 的设计 自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、 滑道（ 直线送料器 ） 等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋 滑 道上升，直到送到出料口 ，硬币在振动盘的震动下不断的震动最后达到与电机一样的振动频率，硬币可以有序的进行排列输送。 本课题选用振动盘为广东东莞朝南发研制的 180 型号振动盘，其采用 220V 交流电源供电，振幅 盘尺寸为 180套提供直线送料器。 图 动盘结构简图 图 动盘实物图 北京联合大学 毕业设计 8 道架 的设计 设计的滑道架分为三层，用于不同的硬币进行不同的滑道滚落进入收集筒 ，滑道架是硬币分选的主要零件，由于硬币直径的不同因此每层硬币孔的直径也不同， 滑道架做成一定的倾斜角度，来保证三种不同硬币孔的大小，最下一层不用开孔设计，滑道架通过 5块钢板焊接在一起，上端与 输送带输出部分搭接在一起， 滑道架通过钢板焊接在一起，如图 图 设计 料输送装置 的设计 出料输送装置是通过步进电机带动同步带进行输送硬币 ，输送带的宽度为 54度为 160送装置安装在前后板上， 同步轮选用齿形同步轮，电机与同步轮之间通过联轴器进行连接，如图 示为出料输送装置的设计。 北京联合大学 毕业设计 9 图 设计 架 的设计 机架采用铝型材进行焊接组装，铝型材结构轻，美观， 机架上出了设计的安装位置外力求做到稳定性好，在设计的过程中尽量要简单节约成本，如图 示为机架的设计。 北京联合大学 毕业设计 10 图 设计 第 3 章 传动部分的设计 硬币情分机 的传动部分包括 振动盘部分 、 硬币输送部分 以及 回收装置 部分，本设计的 振动盘是通过振动电机 不断的振动，将硬币保持一个姿态进行输出 ， 硬币输送部分是通过步进电机带动输送带进行输送，将硬币输送到分选通道，收集回收装置是通过气动滑台实现收集筒的切换，下面对传动部分进行设计计算。 设计 振动盘是利用安装在底座上的振动电机实现硬币的振动，使得硬币的能够定向输出。下面对振动电机进行选型设计。 振动给料机、振动筛子等属于此类型 , 这类振动机械今年来采用高频率比的隔振系统 , 一般取04 【 5】 振动参数可按下式计算： 北京联合大学 毕业设计 11 = 0 . 1 8 / ( / 1 0 0 0 ) 2 ) ( / )n F G （ =/ G 双振幅，取最大振幅为 60 n 振次，次 / n=600次； 激振力， N； 参振重量， 振动盘 自重为 10硬币 的总量估计为 25 振动加速度； 1 1 0 2 5 3 5G X G K G 物料为垂直振动 , 抛掷指数 1，取 X=1， 带入计算公式可以得出 ( ( / 1 0 0 0 ) 2 / 0 . 1 8 1 4 0 0 0 G n N根据计算得到的激振力和已知的振次即可选择振动电机 ,选择 壁振动器，型号为 振力为 20000N，激振频率为 3000 r/ 表 动电机型号 送部分 的设计 输送部分是通过步进电机带动输送带 将振动盘内的硬币输送到收集筒中，输送带的作用是减慢硬币的输送速度，使得硬币之间保持一定的距离，所选的电机为步进电机，下面对 电机和同步带进行设计。 机的选型计算 选择 的 同步轮的 外径为 30宽度 为 52料为 已知新版 1 元硬币的重量 为 设输送带上的硬币数量为 30 个 可以算出 硬币的总重量 6 . 0 5 3 0 0 . 1 8m k g 设计输送带的输送速度 v=1m/s，因此可以计算出 带轮 的驱动功率为 1 0 . 1 8 1 0 1 0 . 0 1 8p m g v K W 已知同步带的传递效率为 以算出电机的驱动北京联合大学 毕业设计 12 功率为1120 . 0 1 8 2 . 6 50 . 9 8 0 . 9 W 此可以选用台湾利茗伺服电机，功率为 3大转速为 2000r/ 为了简化计算 ，可以将轴与轴上负载进行简化，将轴近似看成规则的等半径的圆柱体，绕着轴线旋转，已知轴的材料和轴上的 同步轮 都是 45钢，可以计算出轴的质量 m=2以计算出轴的转动惯量 2 2 4 21 2 0 . 0 1 5 4 . 5 1 0 .J m r k g m 设输出轴速度为 s/180 所需时间 ； 11 10 . 0 0 0 4 5 0 . 0 0 1 4 w X N m （ 3 若考虑各部分重心轴的转动惯量及摩擦力矩，则旋转开始时的启动转矩可假定为 0. 电机功率可按下式估算 ) （ 3 其中： 电动机功率 W； 负载力矩； 负载转速； 传动装置效率，初定 系数 经验数据，取 0 5180P 2 . 0 0 . 3 5 9 m 选择 宇辉步进电机 57数如下 表 示。 表 7静转矩 步距角 额定转速 1000 同步带传动的计算 同步带轮是通过电机驱动，通过同步轮上的齿与同步带上的齿进行啮合实现输送硬币 ，下面对同步轮进行设计计算。 1）额定功率的计算 电动机每天使用 24 小时左右，查表 到工作情况系数 计算功率为 : 1 . 3 0 . 1 2 5 0 . 1 6 3c a P K W 北京联合大学 毕业设计 13 2） 小带轮转速计算 同步轮的转速 800r/ 3） 选定同步带带型和节距 由同步带选型图 以看出，由于在这次设计中功率转速都比较 大 ，所以带的型号可以任意选取，现在选取 8M 型带，节距 8bP 原动机 交流电动机（普通转矩笼型，同步电动机） ,直流电动机（并励），多缸内燃机 交流电动机（大转矩，大滑差率，单相，滑环）直流电动机（复励，串励） ,单缸内燃机 运转时间 运转时间 断续使用每日 35 小时 普通使用每日810 小时 连续使用每日1624 小时 断续使用每日 35小时 普通使用每日 810小时 连续使用每日1624 小时 复印机，计算机，医疗器械 扫机，缝纫机，办公机械，带锯盘 载传送带，包装机，筛子 拌机，带式传送机，牛头刨床，中挖掘机，京联合大学 毕业设计 14 离心压缩机，振动筛，纺织机械，回转压缩机，往复式发动机 液体搅拌机，圆形带锯，平碾盘，洗涤剂，造纸机，印刷机械 送机，抽水机，洗涤机，鼓风机，发动机，激励机，卷扬机，起重机，橡胶加工机，纺织机 京联合大学 毕业设计 15 图 同步带选型图 4） 选取主动轮齿数 1z 查表 道小带轮最小齿数为 18，现在选取带轮齿数为 18。 5） 小带轮节圆直径确定 1 18 = 表 带轮最小齿数表 规格 形状 边外径 F 挡边内径M 轮毂直径径 形 B 形 H P C/N H P C/N 8 1 36 32 12222228M*19 5 39 35 12222228M*20 7 41 36 12222228M*21 0 46 40 12222228M*22 0 46 41 12222228M*24 7 50 46 12222228M*25 0 55 50 12222228M*26 4 53 51 14444448M*28 0 60 55 14444448M*30 6 66 60 14444448M*32 7 68 63 14444448M*34 4 74 70 16666668M*36 9 78 75 1666666京联合大学 毕业设计 16 6） 大带轮相关数据确定 由于系统传动比为 1， 所以 大带轮 齿数 2 18z ，节距 8bP 7） 带速 v 的确定 3 . 1 4 4 5 . 8 5 1 0 0 0 2 . 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 8） 初定 轴 间间距 初步 选取轴间间距0 135a 9） 同步带带长及其齿数确定 0L=22 0 a( 21 ) = 2 1 3 5 3 . 1 4 ( 4 5 . 8 5 4 5 . 8 5 ) / 2 =3160） 带轮啮合齿数计算 有在本次设计中传动比为 1，所以啮合齿数为带轮齿数的 一半 ，即。 11） 基本额定功率00P= 本额定功率 京联合大学 毕业设计 17 12） 计算作用在轴上 压轴力 v =52N 轴器的选择 由于电机在开始起动时，会出现一定量的动载荷，以及在其运转的过程中也会出现过载现象，因此按轴上具备的最大转矩来作为理论转矩，即取m a x 1 . 2T T N m 。由于联轴器在工作中与动力机的启动，温度，以及工况有着密切的关系。所以，其计算转矩为： 式中： 动力机系数，见表 示； K 工况系数，见表 示； 启动系数，见表 示； 温度系数，见表 示。 表 w 代号 名称 系数 京联合大学 毕业设计 18 电动机 四缸及以上内燃机 两缸内燃机 单缸内燃机 工作机名称 工况系数 K 辅助传动装置 传动装置 Z Z/(次 /h) 120 240120 240 制造厂确定 表 t 环境温度 t/ 对复合材料 然橡胶（ ( 2030 3040 4060 6080 允许 取 K=入式 转矩 得： T=虑到装配直径范围，根据步进电机输出轴径和 轴段直径 选择单膜片联轴器 参数如表 表 片联轴器参数 型号 最小轴径 最大轴径 外径 D 长度 L 额定扭矩（ 最高转速(r/2 W 14 26 26 0000 集装置的设计 缸的设计 北京联合大学 毕业设计 19 收集装置包括 6 个收集筒，分为两组，每组三个收集筒，收集筒盛放硬币，一旦 装满需要切换到另一组收集筒进行收集，本设计采用气动滑台进行切换，设计的收集筒之间的间距为 50此气动滑台需要移动的距离为 50动滑台安装在底板上， 下面对气缸滑台进行设计。 收集装置上的 气缸是 两个方向的收集筒进行 ，初步设计的 滑台气缸 的行程为 50于气缸克服 收集筒与支撑板之间的摩擦力随着气缸一起运动 ，因此所需要的气缸推力很小，通过估算要驱动的负载大小为 50N，考虑到气缸未加载时实际所能输出的力，受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的影响。在研究气缸的性能和确定气缸的缸径时，常用到负载率 ： 由液压与气压传动技术可得下表 表 缸的运动状态与负载率 阻性负载（静负载） 惯性负载的运动速度 v 运动的速度 v=20mm/s，因此取 =以实际的气缸缸负载的大小为： 0 50 1000 . 5 表 表 缸内径计算公式 项目 计算公式 缸径 双作用气缸 推力 单 作用气缸 拉力 计算 D=20中： 按照 2348 D=20 确定活塞杆直径 %1 0 0 气缸的理论负载气缸的实际负载100 500100 500 FD FD 京联合大学 毕业设计 20 由 d=取活塞杆的直径 d=6表 表 塞杆直径系列（ 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 缸筒的长度 S=L+B+30， B=(=20 由于气缸的行程 L=50所以有： S=L+B+30=100 导向套滑动面的长度 A: 滑动面的长度 A，在 取 A=()d。 所以 A=20 最小导向的长度 H： 根据经验，当气缸最大的行程为 L，缸筒的直径为 D，最小导向的长度为： 2入数据即最小导向长度 0 塞杆的长度： l=L+B+A+H=50+20+30+10=110 由液压气动技术手册可查得气缸筒的壁厚能根据薄避筒计算公式进行计算： 参照下表 取气缸筒的壁厚圆整取 2.5 表 北京联合大学 毕业设计 21 由于所选活塞杆的长度 0d，所以不但要校核强度校核，还要进行稳定性校核。综合考虑活塞杆的材料选择 45钢。 （ 1） 稳定性校核 参考机械设计手册单行本，由液压气动技术手册式中 0 KP n 活塞杆承受的最大轴向压力（ N）； =100N； 纵向弯曲极限力（ N）； 稳定性安全系数，一般取 合考虑选取 2； 而 根据 由于细长杆比 公式可以得出 22 择一端固定一端自由，取 m=1/4 E 材料弹性模量，钢材 ； J 活塞杆横截面惯性矩（ ）， 44 113 . 1 4 6 6 . 3 5 1 06 4 6 4 ； d 活塞杆的直径（ m）； L 气缸的安装长度 即 活塞杆的长度为 代入数据得 255 02551 0 0 1 2 7 . 52KP 所以活塞杆的稳定性满足条件； （ 2） 强度校核： 由公式 04 4 1 0 0 0 . 4 6 3 . 1 4 6 0 0m m 由公式 为安全系数，一般取 n=5； 45钢的抗拉强度为 ，则 0 6d m m ，所以强度满足要求。 综上所述：活塞杆的稳定性和强度满足要求。 04 毕业设计 22 气缸滑台不仅要实现水平移动，而且还要保证能够承受一定的载荷作用。所选用的气缸滑台为亚德客公司生产的型号为 缸滑台，气缸滑台的缸径为 20程为 50过查气缸理论输出力可知当空气压强为 滑台的保持力大约为188N。设定每个收集筒内部装的硬币为 20 个，可以计算出收集筒对滑台的压力为 24N，按照硬币为 1元的来计算，可以满足要求。 气缸滑台 在 活塞伸出 的过程中相当于悬臂梁， 活塞 在受力过大时可能会产生一定的变形，因此需要对 活塞 的受力进行分析 ，已知所选的气缸的缸径为 20程为 50塞杆的直径为 6塞杆的长度 L=110因此需要对 活塞 的受力进行分析 ，如图所示。 图 计算横梁所受的应力根据公式 / 式中 受的力矩， M= , 收集筒对滑台的压力为 24N， 可以算出M=m y 截面中心高 , 0 32北京联合大学 毕业设计 23 W 圆 的截面模量 , 33 1 2 1 1 43 . 1 4 6 1 0 2 . 2 1 03 2 3 2 代入计算得出 60 M 因此强度满足设计要求。 币收集筒 的设计 硬币收集筒的高度为 200收集筒装在筒套上，筒套固定在底板上，通过底板与滑台进行连接，设计的收集筒如图 示。 图 集筒 的设计 北京联合大学 毕业设计 24 结 论 本次 设计 主要解决银行 等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，
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