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内容简介：

本科生毕业论文（设计）任务书题目名称 管道爬行器的研究与设计学生姓名所学专业机械设计制造及其自动化班级指导教师姓名所学专业机械设计与制造职称完成期限一、论文（设计）主要内容及主要技术指标（一）主要内容该题目主要内容有：1. 管道爬行器的运动原理分析（1） 管道爬行器的动力选择分析（2） 管道爬行器的动力传动分析（3） 管道爬行器的运动机构的分析2. 管道爬行器的结构研究与设计（1） 管道爬行器的工作原理分析（2） 管道爬行器的机械结构的设计（3） 根据其工作的要求设计爬行器的工作部分的结构（4） 由于管道内工作，需要进行爬行器调整姿态，进行旋转机构的设计（5） 由于需要在管道内进行管道连接处的转弯，进行转弯动作的分析（6） 在工作时，由于有各种不利因素，进行管道检修部分（摄像头基座）的设计及安装分析3. 爬行器的零件设计及其装配（1） 由管道的数据，进行爬行器的零件尺寸，形状设计（2） 用Solidworks进行装配4. 对于爬行器的工作运动要求进行电机的动作分析（1） 正常工作状态下，电机的运转状态分析（2） 转弯时的电机运转状态及其工作顺序的分析5. 对爬行器的控制电路原理的设计（1） 根据工作条件进行电机的选择及其功率的核定（2） 由电机进行电源分析和选择（3） 确定工作电路的元件规格（4） 由工作要求进行电机控制的电路分析（5） 由工作要求进行各种控制电路的试制（6） 分析各种控制电路的优缺点（7） 结合工作环境和工作要求进行控制电路的确定6.对爬行器管道内定位方案的提出及其电路设计。 （1） 根据爬行器所完成的任务列举爬行器定位方案。 （2） 分析爬行器定位方案 （3） 初步进行定位的设计 （4） 完善定位7. 爬行器工作电路的总结（1） 通过人工控制电机的正反转和电机调速。人为的控制爬行器的顺序动作，完成十字口和丁字口的转弯。（2） 通过里程计反馈电路反馈信号，结合管道工程图确定爬行器所在的具体位置。（二）技术指标 爬行器全长840mm，能通过450mm1100mm的管道，电气所需电源24V直流。 里程计电源5V。二、 毕业论文（设计）的基本要求1.毕业设计（论文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的参考文献，正文中要引用5篇以上文献，并注明文献出处。论文字数在6000字以上；2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料；3.毕业设计总字数在10000字以上；4.零件工程图；5.爬行器装配图；6.工作电路图及其接线图。三、毕业论文（设计）进度安排1. 2008年12月22日-1月20日，下达毕业设计任务书；寒假期间完成英文资料翻译和开题报告。2. 2009年2月25-3月9日（第1-2周），指导教师审核开题报告和设计方案。3. 2009年3月10日-4月18日（第3-10周），毕业设计各单元部分设计、撰写论文初稿。4. 2009年4月20-26日（第11周），毕业设计中期检查。5. 2009年5月5-20日（第12-14周），设计计算、强度校核、零件模拟装配、电气部分设计撰写毕业设计论文。6. 2009年5月22日-