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滑道式提升机及其控制电路的设计【8张CAD图纸和说明书】

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编号:1825051    类型:共享资源    大小:1.32MB    格式:ZIP    上传时间:2017-09-27 上传人:俊****计 IP属地:江苏
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滑道 提升 晋升 及其 控制电路 设计 cad 图纸 以及 说明书 仿单
资源描述:

 

目  录
1  绪   论
1.1   各种提升机的工作原理…………………………………………………(01)
1.2   提升机的简介……………………………………………………………(03)
1.3   提升机的应用……………………………………………………………(04)
1.4   提升机的发展……………………………………………………………(05)
2  总体方案确定
2.1   总体设计要求……………………………………………………………(06)
2.2   总体设计…………………………………………………………………(06)
2.2.1 工作原理…………………………………………………………………(06)
2.2 .2总体尺寸综合……………………………………………………………(06)
2.3   总体图……………………………………………………………………(07)
3  提升系统的设计计算
3.1   料斗仓重量计算…………………………………………………………(08)
3.2   钢丝绳的确定……………………………………………………………(09)
3.2.1 钢丝绳种类………………………………………………………………(09)
3.2.2 实效原因…………………………………………………………………(10)
  3.2.3 钢丝绳的计算……………………………………………………………(11)
3.3   提升系统电动机选择……………………………………………………(14)
3.3.1 选择电动机类型和结构型式……………………………………………(14)
3.3.2 选择电动机的容量………………………………………………………(15)
3.3.3 选择电动机的型号………………………………………………………(16)

4  提升系统的校核
  4.1  导轨校核…………………………………………………………………(18)
  4.1  导轨强度校核……………………………………………………………(18)
  4.1.2导轨刚度校核……………………………………………………………(21)
5  机架的设计及校核
5.1   机架结构类型……………………………………………………………(25)
5.1.1 按机架外形分类…………………………………………………………(25)
5.1.2 按机架的制造方法和材料分类…………………………………………(25)
5.2   机架结构的选择…………………………………………………………(25)
5.3   机架设计计算的准则和要求……………………………………………(26)
5.3.1 机架设计的准则…………………………………………………………(26)
5.3.2 机架设计的一般要求……………………………………………………(26)
5.4  机架的形式及主要参数…………………………………………………(27)
5.5  机架的强度校核…………………………………………………………(28)
5.6  机架的刚度校核…………………………………………………………(33)
5.7  立柱的强度及稳定性校核………………………………………………(38)
6 检验安装和使用维修
6.1 检验规则…………………………………………………………………(39)
6.2 吊装,安装和调整………………………………………………………(39)
6.3 使用操作…………………………………………………………………(40)
6.4 维修保养和故障排除……………………………………………………(40)
结  论………………………………………………………………………(41)
参考文献………………………………………………………………………(42)
致  谢………………………………………………………………………(43)
附    录                                 
 摘要:矿山生产的全过程离不开矿山运输和提升工作。因此,运输和提升工作的好坏直接关系到矿山生产能否正常高效进行。如果说运输线路是矿山生产的动脉,那提升设备则是其咽喉,可见其重要性和必要性。肥料对于农作物的作用非常重要,随着耕地面积的不断减少,粮食的产量显得尤其重要。因此,肥料的生产非常重要。
BB肥料(Blending bulk fertilizer)根据作物需肥规律和土壤供肥特性进行配制,含氮、磷、钾三种元素,也可根据作物需要添加中、微量元素。 肥料具有如下优点,一是养分配比灵活科学合理,可以根据不同作物进行调配;二是价格便宜,同等养分的BB肥料比进口复合肥料便宜;三是配送方便。
提升机为通过改变势能进行运输的机械设备。提升机是一种被普遍采用的垂直输送设备,广泛地应用于建材、电力、冶金、机械、化工、轻工、有色金属、粮食等各工业部门。可以满足用户对提升机的不同性能要求。
本课题是为了制造BB肥生产提升设备。 主要由提升斗、提升系统、机架等组成。工作原理:将大颗粒尿素、钾肥、磷肥、填充料等按配方要求比例计算后,分别投入斗式提升机料斗,料斗经由钢丝绳牵引沿着轨道上升,提升到一定高度碰到行程开关,斗门打开,肥料卸下,料斗空载回起点。
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关键词: 提升机? 导轨? 钢丝绳


   Slide pattern lift machine and its control circuit design 
     
Abstract: The role of fertilizer for the crops is very important, as the shrinking arable land, grain production is especially important. Therefore, fertilizer production is very important.
fertilizer (Blending bulk fertilizer) under the laws of crop fertilizer and soil characteristics for the preparation of fertilizer, nitrogen, phosphorus and potassium are three elements can be added according to crop needs, the trace elements. BB fertilizer has the following advantages, first, nutrients and flexible scientific and rational allocation according to different crops; second is cheap, the same nutrients  fertilizer compound fertilizer cheaper than imports; third, to facilitate distribution.
Hoist by changing the potential energy for the transport of machinery and equipment. Hoist is a widely used vertical transportation equipment, widely used in building materials, electric power, metallurgy, machinery, chemicals, light industry, metals, food and other industries. Meet the different users on elevator performance requirements.
The issue is to create BB Fertilizer Production Hoisting Equipment. Mainly by enhancing the Big Dipper, hoisting system, a framework. Works: The large granular urea, potash, phosphate, fillers and other requirements according to the ratio calculation formulas were put bucket elevator hopper, the hopper through the wire rope traction along the track up to a certain height to enhance hit limit switch, open The door , fertilizer unloading, hopper back to the starting point empty.

Keywords: Hoist? Guide Track? Wire Rope
   1 绪论
1.1各种提升机的工作原理
   D型斗式提升机工作原理:由运行部分(料斗与牵引胶带),带有传动滚筒的上部区段,带有拉紧滚筒的下部区段,中间机壳,驱动装置,逆止制动装置等组成,适用于向上输送松散密度ρ<1.5t/m3粉状、粒状和小块状的无磨琢性和半磨琢性散状物料,如煤、砂、焦末、水泥、碎矿石等。 TD型斗式提升机结构形式:传动装置TD型斗提升机的传动装置有两种形式分别配有YZ型减速器ZQ(或YY)型减速器。YZ型轴减速器直接装在主轴轴头上,省去了传动平台、联轴器等,使结构紧凑、重量轻,而且其内部带有异型辊逆止器,逆止可靠。该减速器噪音低,运转平稳,并随主轴浮动,可消除安装应力。
  HL型环链离心斗式提升机工作原理:由运动部分(料斗与牵引链条)、带有传动链轮的上部区段、带有拉紧轮的下部区段、中间机壳、驱动装置、逆止制动装置等组成。本提升机的料斗为间断式布置,利用“掏取法”进行装载,“离心投料法”卸料。本提升机的牵引机构是两根环形链条。
  TH系列斗式提升机工作原理: TH系列斗式提升机适用于输送粉状、粒状及小块状的无磨琢及磨琢性小的物料。TH型是一种圆环链斗式提升机采用混合式或重力卸料,挖取式装料。牵引件用优质合金钢高度圆环链。中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采用可换轮缘组合式结构。使用寿命长,轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张紧装置,能保持恒定的张紧力,避免打滑或脱链,同时料斗遇到偶然因素引起的卡壳现象时有一定的容让性,能够有效地保护下部轴等部件。该斗式提升机适用于输送堆积密度小于1.5t/m3易于掏取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。TH型斗式提升机用于各种散状物料的垂直输送。适用于输送粉状、粒状、小块状物料,物料温度在250℃以下。
NE系列板链式斗式提升机工作原理:本机系流入式喂料,物料流入料斗内靠板链提升到顶端,在物料重力作用下自行卸料。本系列提升机规格多(NE15~NE800共11种)提升量广;且生产能高,能耗较低,可逐步代替其他类型提升机,其主要参数见下表。该机采用全封式机壳链速低,几乎无回料现象,因此无功功率损耗少,噪声低,寿命长。
DZC系列电机振动垂直提升机工作原理:是由提升槽、振动电机、减振系统和底座等组成。该系列提升机是采用振动电机作为振动源,固定在提升槽上的两台相同型号的振动电机中心线交叉一定角度安装,并做相反方向自同步旋转,振动电机所带的偏心块在旋转时各个瞬间位置所产生的离心力之分力沿抛掷方向作往复运动,使支承在减振器上的整个机体不停振动,使物料在提升槽内被抛起的同时向上运动,物料落入入料槽后,开始被抛起,此时可以使物料与空气充分接触,还可以起到散热冷却的作用。该提升机对粉状、块状和短纤维状的固体物料(有粘性和易结块的除外)都可垂直输送,还可以完成对物料的干燥、冷却作用。分敞开式、封闭式两种结构。并可按照用户需要进行特殊设计。
斗式提升机主要技术参数:
  
规格 提升最大高度(m) 输送量(m/h) 斗距(mm) 电机功率(kw)
160型 28 3-8 500 3-7.5
200型 31.5 6-15 500 3-7.5
250型 30.16 10-25 500 4-11
300型 30.16 25-35 500 5.5-15
350型 31 19-40 600 7.5-18.5
400型 32 35-50 600 7.5-22
450型 32.7 42-60 600 7.5-22


1.2提升机简介
斗式提升机在机械化连续运输系统中是一种被普遍采用的垂直输送设
备,主要用于提升粉状、粒状、小块状的无磨琢性和磨琢性物料(如水泥、
煤、砂、谷物、木屑、矿石、焦炭、硅酸盐、铝镁砂、耐火材料、化肥、
化学物品等)。根据生产工艺的需要,它与板式给料机、带式输送机、螺旋
输送机等其它形式输送设备配合,可以布置成不同的工艺沉积,形成各种
运输系统。因此斗式提升机广泛地应用于建村、电力、冶金、机械、化工、
轻工、有色金属、粮食等各工业部门。
在现代化的工厂中,从原材料进厂,中『自J经过各道加工工艺到成品出
厂,时刻都需要均匀地连续地进行物料输送,连续输送设备是实现这一途
径的理想设备。在垂直提升设备中,斗式提升机的输送效率高,机壳横断
面尺寸小,占地空间小,而提升高度可达60.80m;且系统可靠性好,故障
少,并能够实现远距离显示和控制;另外它具有良好的密封性能,能够防
止粉尘污染和防止粉尘爆炸,与其它垂直输送设备比较,功率消耗小是气
力输送的1/3。
斗式提升机是通过紧固在牵引构件(胶带、链条)上的许多料斗,并环
绕在提升机上部头轮和下部尾轮之间,构成了闭合轮廓;驱动装置与头轮
轴相连是斗式提升机的动力部分,可以使头轮轴转动,张紧装置一般和下
部尾轮相连,使牵引构件获得必要的初张力,以维持牵引构件正常运转。
物料从斗式提升机下部机壳的进料口进入,通道流入式或掏取式装入料斗
后,提升到头部,在头部沿出料口卸出,实现垂直方向输送物料的目的。
斗式提升机的料斗、牵引构件、头轮和尾轮等安装在全封闭的机壳之内。
斗式提升机在下部装料,在头部卸料。由于被输送的物料特性差异很
大,所以装料和卸料的方式也就不同,根据物料特性,正确选择装料和卸料方式,对其工作情况和生产率影响很大。对装料和卸料的要求是:装料
均匀,块状物料直接流入料斗;卸料时物料能正确地进入卸料槽,不返料:
物料抛卸中不冲击头部罩壳,采用问隔布置料斗的高速斗式提升机,物料
抛卸过程中不碰撞到前面的料斗上148I。


1.3提升机的应用
粮食提升机
  通过前期国家粮库的建设,粮食仓储企业的粮食储运状况得到很大的提升,立筒库和浅圆仓的粮食装仓和出仓实现了机械化生产,生产作业效率得到较大提高。其输送的物料对象为粮食,尤其是烘干后的玉米,有易碎的特点,而在用的输送设备却都是以普通物料为输送对象。如目前在粮库普遍使用的斗式提升机、刮板输送机在结构上并没有因以粮食为输送对象而采用特殊的结构和选用合适的相关技术参数。粮库在使用这些输送设备对烘后玉米进行进出仓作业的过程中,造成较大的玉米破碎率,提升机一般为2. 7% ~4. 0% ,刮板输送机在3. 0%以上,甚至更高。由于提升机是粮库输送作业的重要设备,其造成的玉米破碎经济损失巨大。特别是在今后一个阶段,国家将推行散粮运输,同时随着中国加入WTO和日益提高的物质生活水平,粮食的破碎问题对粮库而言日显其重要性。由于粮食作为一种特殊的输送对象,国家对相关粮食品种的破碎有专门的要求。尤其是烘后的玉米(含水率14. 5% ) ,具有易碎的特性,在受到外力的作用下,破碎率大的问题比较明显。因此,设计专门为易碎粮食提供服务的提升机十分必要。在参数和结构方面进行优化改进,通过合理降低畚斗带速度,选配相应的头底轮的直径和符合抛料轨迹的机头罩壳以及配套的畚斗型式和规格,并保证机座定向定距、底部微少积料,可以使提升机的破碎率得到较大幅度的降低。通过生产实际的考核, 100 t/h输送量的提升机破碎率不超过1. 3%。如果将进粮速度控制在合理的范围之内,粮食专用提升机的破碎率会进一步的降低。粮食专用提升机是从粮食产后的生产实际中提出来的,并在生产实际中得到了应用,取得良好的效果,可以广泛应用于对破碎有要求的工作环境,如米厂、港口、粮食仓储企业。    
 

内容简介:
外文资料翻译 - 1 - 机电一体化全自动横切机 1、 述自 20世纪 70年代我国洛阳浮法玻璃技术发明之后 ,我国的浮法玻璃工业迅速发展。目前 ,我国是世界最大浮法玻璃生产国 ,2006 年我国的浮法玻璃生产线共有 160多条 ,其中采用我国洛阳浮法玻璃技术的浮法玻璃生产线共有 130多条 ,浮法玻璃总产量已超过 重量箱 ,而且产量每年都大幅度增加。但我国洛阳浮法玻璃技术装备与其它国家相比自动化程度还很低 ,一直处在半自动半人工状态 ,全面提高我国洛阳浮法玻璃技术装备水平 ,开发全线联锁跟踪生产技术已迫在眉捷。目前 ,我国洛阳浮法玻璃技术装备主要处于单机 分散控制阶段 (或部分联锁控制 ) ,要赶超国际浮法玻璃技术装备水平 ,首先必须提高我国单机设备的自动化功能。横切机作为浮法玻璃冷端生产线上的重要设备之一 ,其自动化程度及切割精度将影响玻璃生产的成品率 ,在此我们介绍一种机电一体化全自动横切机 (见图 1)。 (图一) 1 设备精度适合,最大原板宽度 :5000 合玻璃板厚度 :19 割直线度精度 : 0.5 割对角线精度 :3 m 板长 : 1 6 m 板长 : 1.5 0.5 压调节范围 :0 100 N 最大回刀速度 :3000 mm/s 2 设备功能 化的切割功能在现场操作台的触摸屏上 (或控制箱中 )可以设定几种常用产品和一种废板规格 ,当使用优化切割时 ,横切机可以根据人工检测 (或在线检测设备检测 )的缺陷位置自动选择合理的设定规格和废板规格进行切割 ,切割信息通过联网传送给后面输送辊道。一般有以下几种优化方式 :按等级优化切割 ,按不同等级切割 ,最大限度切取优质玻璃 ;按产品规格优化切割 ,根据不同质量及堆垛区的堆垛情况切割成大、中、小不同规格的玻璃 ; 按市场销售情况进外文资料翻译 - 2 - 行优化切割 ,可优先及最大限度地切割市场急需的产品规格。 切功能设 定几种花切规格比例 ,与纵切机联锁完成 ,同时生产不同规格的玻璃。这样可以满足一条生产线同时生产多种规格的要求 ,若采用机械化堆垛 ,则可以解决堆垛机的堆垛周期不够的问题 ,也可以减少堆垛机数量 ,节省投资 部跟踪切割功能横切机与边部跟踪控制系统联锁 ,可实现横切机的落刀点、抬刀点的位置变化 ,从而实现最大范围切裁合格板的功能 ,增加生产线在不正常时的切裁率 ,特别生产在飘移量变化很大的时候 线跟踪切割功能横切机与全线控制联锁可实现全线对不同规格、不同质量的玻璃跟踪到不同目的地 (落板、堆垛等 ) ,并可记录每垛玻璃的质量及每 片玻璃的缺陷及位置 ; 示功能具有检测缺油、断气及故障提示功能。 动化功能与断桥传感器联锁 ,可以在玻璃断板时自动抬刀。 期性能够周期性地切割一定规格的产品。 3 设备控制 (1)采用高性能、高性价比的 030 高性能松下数字式智能交流伺服驱动系统 ,配合特别研发且经过长期考验的控制软件 ,使系统不仅具有很高的控制精度 ,并达到了灵敏与稳定的完美结合。 (2)所有的参数都可在触摸屏上设置 ,包括板长、板宽、起始点、落刀点、返回速度及加减速、手动调试速度、测量轮及对角线校准、横掰控制参数及限位保护设置等参数。 (3)自动 切割过程中 ,随时可操作抬刀、落刀 ,使刀具可以跳过炸裂的玻璃带 ,既保护刀具 ,又避免出现长尺寸的玻璃带。 (4)先进的速度跟踪功能 ,保证了落刀时刀头速度与玻璃带速度的同步。另外横切机设计、制造的选材、加工及标准件的采购等方面也要严格控制。与其配套的纵切机、横向掰断、掰边输送机等设备也需作进一步的改进和提高。 机电一体化的横切机以被广泛应用 ,人们开发出来了一系列的产品 电脑控制高精度纵横切机 外文资料翻译 - 3 - 用途:本机适用于各种纸类、纸塑复合类、彩印复合类 等大型卷筒包装材料的截切。广泛用于纸品加工界、印刷包装行业等。性能及特点: (1)、本机采用伺服电机(或步进电机)控制定长截切。设有光电跟踪修正系统,在对产品进行横切的同时可进行纵切。 (2)、传动系统采用气动、液压系统、光电传感器等集中控制,放料系统采用液压提升装置。本机集光、电、液、气一体,操作简便,截切精度高,机械稳定,噪音低等优点。 (3)、电机变频调速,自动计数,报警停车,张力数字显示等功能。 技术参数 : 型号参数 材料最大直径 1400m 最大截切宽度 800 1100300600切长度 20长精度 生产率 80m/整机功率 5用电源 380v/50相四线 ) 气压源要求 最大 m3/整机重量 约 1000 2000 2500 2800型尺寸( 550015501200 550018501200 550021001250 600024001250 2 型高速自动横切机 用途:本机适用于各种纸类、纸塑复合类、彩印复合类等大型卷筒包装材料的截切。广泛用于纸品加工界、印刷包装行业等。 外文资料翻译 - 4 - 性能及特点: (1)、本机采用伺服电机(或步进电机)控制定长截切。设有光电跟踪修正系统。 (2)、传动系统采用气动、气压系统、光电传感器等集中控制,放料系统采用气压提升装置。本机集光、电、液、气一体,操作简便,截切精度高,机械稳定,噪音低等优点。 (3)、电机变频调速,自动计数,报警停车,张力数字显示等功能。 (4)、采用重型进口刀具裁切,产品整齐,无棱角。 技术参数 : 机器型号 2 1/1/最大原材料宽度 800 1100 350 机功率 机重量 约 2500 2800 3200型尺寸( 550015001400 550018001400 550023001400 适用电源 380v/50相四线 ) 气压源要求 最大 m3/最大原材料直径 1400 原材料范围 30g/ 500g/(视不同材料而定) 截切长度范围 5 1200长精度 放 /收料纸管内径 3 或 6 (或依客户要求而定) 裁切频次 120高速自动整理横切机 本机适用于各种纸类、纸塑复合类、彩印复合类等大型卷筒包装材料的截切。广泛用于纸品加工界、印刷包装行业等。 性能及特点: 1、本机采用伺服电机(或步进电机)控制定长截切。设有光电跟踪修正系统,在对产品进行横切的同时可进行纵切,并对成品进行自动整理。 外文资料翻译 - 5 - 2、传动系统采用气动、液压系统、光电传感器等集中控制,放料系统采用液压提升装置。本机集光、电、液、气一体,操作简便,截切精度高,机械稳定,噪音低等优点。 3、电机变频调速,自动计数,报警停车,张力数字显示等功能。 技术参数 : 型号 材料最大直径 1400400400大截切宽度 1100400600切长度 2000长精度 生产率 80m/0m/0m/大堆料高度 1200200200机功率 81用电源 380v/50相) 380v/50相) 380v/50相) 气压源要求 m3/m3/m3/整机重量 约 3200 3800 4300型尺寸 600015001700600018001700600020001700 毕业设计(论文) 外文翻译 题 目 机电一体化全自动横切机 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 088105440 学 生 姓 名 朱小楠 指 导 教 师 张绪坤 填 表 日 期 2012 年 3 月 25 日 外文翻译资料 1 by in an on of 0s 0 of is is to 2006 of 60s to 30s 54,000,000, to in a a in a a to be in a or of a a to of to to of we a of to 文翻译资料 2 1 is in 000 9 a 0.5 3 m is 1 6 m 1.5 a 0.5 mm to 100 Ns is to to 000 s of to of to on up(or a in to be an to to or of to on an to to a is a to a to to to to to of on to s to he to to a of in a to 文翻译资料 3 of in if , a of a a a at of at of he to to to , of of an to to of 3 1) of E 9030 to s to by of to an (2) in to to to to to a (3) to at 外文翻译资料 4 to by to of to (4) s to of a of a to of to a 4 of to a of we of to of as in (1), of or in of be (2), as to (3), 1400m of 外文翻译资料 5 00 100300600- 0 80 m / 80v/50 of .5 kg/ 5m3/,000 kg of 000 kg of 500 kg of 800 5500 1550 1200 5500 1850 1200 5500 2100 1250 6000 2400 1250 2 to of as in (1), of or (2), as to (3), (4), no 2 1/1/00 1100 mm 350 ,500 kg ,800 kg 200 5500 1500 1400 5500 1800 1400 5500 2300 1400 外文翻译资料 6 80v/50 of .5 kg/ 5m3/ 14 mm in 30g of 500 g / m 2 (on - 1200mm 3 6 (or to 20to of as in 1, of or in of be 2, as to 3, 400400400100400600- 000 0m/0m/0m/200200200外文翻译资料 7 180v/50380v/50380v/50 of .5 kg/ 5m3/.5 kg/ 5m3/.5 kg/ 5m3/,200 kg of 800 kg of 300 000 1500 1700000 1800 1700000 2000 1700mm 毕业设计(论文)任务书 I、毕业设计 (论文 )题目: 滑道式提升机及其控制电路的设计 业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求: 1、 生产率: 4 /时; 2、 装机容量: 瓦; 3、提升重量: 500 4、 提升斗自动开门, 有自锁功能。 业设计 (论文 )工作内容及完成时间: 1 查阅资料,英文资料翻译 ( 4 周) 2 撰写 开题 报告 ( 2 周) 3 设计并绘制 滑道式提升机 装配图 ( 3 周) 4 绘制主要零件图若干张 ( 3 周) 5 编写设计计算说明书(毕业论文)一份 ( 3 周) 6毕业设计审查、 毕业答辩 ( 1 周) 、主 要参考资料: 1 璞良贵,纪名刚主编 第七版 等教育出版社, 2001 2 金国淼等 化工设备设计全书 ). 北京: 化学工业出版社, 2002 3 徐灏主编,机械设计手册 械工业出版社, 4 李克永 天津 : 天津大学出版社, 5 . V. S. . . P. of 5(1998):156械与材料工程 系 机械设计制造及其自动化 专业类 0881054 班 学生(签名): 日期: 自 2012 年 3 月 2 日至 2012 年 6 月 2 日 指导教师(签名): 助理指导教师 (并指出所负责的部分 ): 系(室)主任(签名): 1 毕业设计(论文)开题报告 题目 滑道式提升机及其控制电路的设计 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 088105440 学 生 姓 名 朱 小 楠 指 导 教 师 张 绪 坤 填 表 日 期 2012 年 4 月 7 日 2 滑道式提升机 成套设备提升系统的设计 一、选题的依据及 意义 : 矿山电力拖动系统 (如提升机、钢缆皮带等 )广泛应用 于煤矿、有色金属、黑色金属及化工等行业,承担矿物的提升、人员的上下、材料的运送等任务,是矿山大型咽喉设备,其性能的好坏直接影响矿山的生产和人员的生命安危。 目前在西方发达国家,矿山电力拖动系统已普遍采用了全数字控制技术,如交交变流拖动的全数字变频控制、直直交拖动的全数字调速控制等。目前交交变频技术在冶金自动化设计研究院和天津电气传动研究所应用的比较多,交直交变流技术目前还处于探索阶段。 二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述): 90年代前,我国矿山交流拖动一般采用“异步电机 +转子串电阻加速 +高压接触器换向 +动力制动减速 +继电器控制”的传统控制方式;直流拖动在 70年代前一般采用“发电机一电动机机组 +继电器控制”即” P+D”控制方式,或采用“可控硅供电 电动机 +模拟调节 +继电器控制”的控制方式,上述拖动方式存在能耗大、运行效率低、占地面积大、噪音高、维护困难、分立元件多、参数分散性大、可靠性低、控制方式陈旧、技术落后等缺点。 进入 90年代,一方面,我国新建矿井从国外引进了一部分全数字控制的电力拖动系统,运行效果很好,但价格昂贵,需花费大量外汇,明显不适应我国市场经济的发展需求;另一方面,国内相关行业科研单位 和生产厂家也开始对提升机全数字控制技术进行研究开发,但绝大部分所走的技术路线是购买国外通用全 数字控制器,然后自己组装调试,没有独立的知识产权,时刻被国外公司牵制,仍未从根本上解决问题。 由于全自动化控制系统的安全可靠运转,具有“异步电机 +转子串电阻加速 +高压接触器换向 +动力制动减速 +继电器控制”的传统控制方式和“发电机 +电动机机组 +继电器控制”控制方式无法比拟的优点,因此国外发达国家在各工业领域大力发展全自动控制技术。就矿井提升机拖动控制而言,德国西门子公司和 瑞典 平。我国近年来引进的提升机中, 98%是西门子和 是近年来,随着我国电力电子技术的发展,我国也在在这一领域做了大量卓有成效的研究,开发了自有知识产权的全数字控制系统,目前己经开发出几套样机。 3 20 年前 ,当机电一体提升机在德国鲁姆贝克矿井和雷敦矿井相继取得成功以后 ,德国因矿业凋敝 ,没有出现第 3 台机电一体提升机。 5年前 ,当我国准备进口第 1 台机电一体提升机时 ,有人预言 ,这是提升机结构的发展方向 ,虽然当时的结构还不算成熟 ,也应当引进 1 、 2 台作为借鉴 ,才不会落后世界潮流太远。接着就引进了 3 台。 大雁提升机结构已有重大改进 ,陈四楼提升机则得到进一步完善 ,逐步实现了标准化。再过二三年 ,也就是大约用了十年时间 ,当引进的提升机调试和投产运行取得成功后 ,就可以说基本完成了这项新技术的开发阶段 ,标志着这项技术已经成熟。用机电一体结构逐步代替传统结构的总趋势已不可逆转。而南非的 3 台大型提升机以及澳大利亚和我国准备引进的项目 ,都实际上已经是这项技术的应 用成果了。我国是世界上矿业大国 ,有较大的提升机市场 ,如果以后再要进口 ,机电一体提升机就自然会成为首选方案 ,因为这对用户有利。我国也需要自己开发这项新技术 ,而这些引进项目的成功 ,必然会起到重要的促进和借鉴作用。 三、 研究内容及实验方案: 研究内容 : 1、 滑道式 提升系统的 工艺分析; 2、 滑道式 提升系统 工作台的运动特性分析; 3、 滑道式 提升系统 及其控制电路的设计; 4、垂直运动的实现与机构设计; 5、 配体设计及运动分析; 6、 滑道式 提升系统 及其控制电路的设计运动仿真。 实验方案: 1、查阅文献、熟悉课题、撰写开题报告; 2、确定滑道式提升机及其控制电路的设计; 3、运动及动力参数计算; 4、根据课题要求设计工作台尺寸及零、部件强度计算; 5、用 出 零、部件三维图并总装; 6、工作台运动仿真。 4 四、目标、主要特色及工作进度 设计一套 滑道式提升机 的工作台,并对工作台的运动特性、工作进行分析。 考虑到 提升机 设备的研究发展状况,针对中小型 提升机 生产企业的现实需求,设计开发 滑道式 设备时,必须满足低成本、高效率的要求。所以,在设计开发此 提升机 设备时,力求结构简单紧凑、功能实用齐备、速度快、精度高、通用性强而且维修方便。 1. 查阅资料,英文资料翻译 ; (4 周 ) 2. 撰写开题报告 ; (2 周 ) 3设计并绘制滑道式提升机装配图 ( 3 周) 4绘制主要零件图若干张 ( 3 周) 5. 编写设计计算说明书(毕业论文)一份 ( 3 周) 6. 毕业设计审查,毕业答辩 ( 1 周) 五、参考文献 1 璞良贵,纪名刚主编 第七版 等教育出版社, 2001 2 金国淼等 化工设备设计全书 ). 北京: 化学工业出版社, 2002 3 徐灏主编,机械设计手册 械工业出版社, 4 李克永 天津 : 天津大学出版社, 5 . V. S. . . P. of 5(1998):156滑道式提升机及其控制电路的设计 学生姓名:朱小楠 班级 : 0881054 指导老师:张绪坤 摘要 : 矿山生产的全过程离不开矿山运输和提升工作。因此,运输和提升工作的好坏直接关系到矿山生产能否正常高效进行。如果说运输线路是矿山生产的动脉,那提升设备则是其咽喉,可见其重要性和必要性。肥料对于农作物的作用非常重要,随着耕地面积的不断减少,粮食的产量显得尤其重要。因此,肥料的生产非常重要。 料( 据作物需肥规律和土壤供肥特性进行配制,含氮 、磷、钾三种元素,也可根据作物需要添加中、微量元素。 肥料具有如下优点,一是养分配比灵活科学合理,可以根据不同作物进行调配;二是价格便宜,同等养分的 料比进口复合肥料便宜;三是配送方便。 提升机为通过改变势能进行运输的机械设备。提升机是一种被普遍采用的垂直输送设备,广泛地应用于建材、电力、冶金、机械、化工、轻工、有色金属、粮食等各工业部门。可以满足用户对提升机的不同性能要求。 本课题是为了制造 生产提升设备。 主要由提升斗、提升系统、机架等组成。工作原理:将大颗粒尿素、钾肥、磷肥、填充料等按配方要求 比例计算后,分别投入斗式提升机料斗,料斗经由钢丝绳牵引沿着轨道上升,提升到一定高度碰到行程开关,斗门打开,肥料卸下,料斗空载回起点 。 关键词 : 提升机 导轨 钢丝绳 指导老师签名 : 0881054 : xu of is as is is of of be to BB to is to by of is a in on is to B by a to up to a to he to of 1 目 录 1 绪 论 各种 提升机的工作原理 ( 01) 提升机的简介 ( 03) 提升机的应用 ( 04) 提升机的发展 ( 05) 2 总体方案确定 总体设计要求 ( 06) 总体设计 ( 06) 作原理 ( 06) 2 总体尺寸综合 ( 06) 总体图 ( 07) 3 提升系统的设计计算 料斗仓重量计算 ( 08) 钢丝绳的确定 ( 09) 丝绳种类 ( 09) 效原因 ( 10) 丝绳的计算 ( 11) 提升系统电动机选择 ( 14) 择电动机类型和结构型式 ( 14) 择电动机的容量 ( 15) 择电动机的型号 ( 16) 4 提升系统的 校核 导轨校核 ( 18) 导轨强度校核 ( 18) 轨刚度校核 ( 21) 5 机架的设计及校核 机架结构类型 ( 25) 机架外形分类 ( 25) 机架的制造方法和材料分类 ( 25) 机架结构的选择 ( 25) 机架设计计算的准则和要求 ( 26) 架设计的准则 ( 26) 架设计的一般要求 ( 26) 2 机架的形式及主要参数 ( 27) 机架的强度校核 ( 28) 机架的刚度校核 ( 33) 立柱的强度及稳定性校核 ( 38) 6 检验安装和使用维修 验规则 ( 39) 装,安装和调整 ( 39) 用操作 ( 40) 修保养和故障排除 ( 40) 结 论 ( 41) 参考文献 ( 42) 致 谢 ( 43) 附 录 南昌航空大学科技学院学士学位论文 1 滑道式提升机及其控制电路的设计 1 绪论 升机的工作原理 D 型斗式提升机 工作原理: 由运行部分 (料斗与牵引胶带 ),带有传动滚筒的上部区段 ,带有拉紧滚筒的下部区段 ,中间机壳 ,驱动装置 ,逆止制动装置等组成 ,适用于向上输送松散密度 状、粒状和小块状的无磨琢性和半磨琢性散状物料 ,如煤、砂、焦末、水泥、碎矿石等。 斗式提升机结构形式 :传动装置 Q(或 减速器。 轴减速器直接装在主轴轴头上 ,省去了传动平台、联轴器等 ,使结构紧凑、重量轻 ,而且其内部带有异型辊 逆止器 ,逆止可靠。该减速器噪音低,运转平稳,并随主轴浮动,可消除安装应力。 环链离心斗式提升机 工作原理: 由运动部分(料斗与牵引链条)、带有传动链轮的上部区段、带有拉紧轮的下部区段、中间机壳、驱动装置、逆止制动装置等组成。本提升机的料斗为间断式布置,利用 “ 掏取法 ” 进行装载,“ 离心投料法 ” 卸料。本提升机的牵引机构是两根环形链条 。 列斗式提升机工作原理 : 列斗式提升机适用于输送粉状、粒状及小块状的无磨琢及磨琢性小的物料。 是一种圆环链斗式提升机采用混合式或重力卸料,挖取式装料。牵引件用优质合金钢高度圆环链。中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采用可换轮缘组合式结构。使用寿命长,轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张紧装置,能保持恒定的张紧力,避免打滑或脱链,同时料斗遇到偶然因素引起的卡壳现象时有一定的容让性,能够有效地保护下部轴等部件。该斗式提升机适用于输送堆积密度小于 于掏 取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。 斗式提升机用于各种散状物料的垂直输送。适用于输送粉状、粒状、小块状物料,物料温度在 250 以下。 列板链式斗式提升机 工作原理 : 本机系流入式喂料,物料流入料斗内靠板链提升到顶端,在物料重力作用下自行卸料。本系列提升机规格多 (1 种 )提升量广;且生产能高,能耗较低,可逐步代替其他类型提升机,其主要参数见下表。该机采用全封式机壳链速低,几乎无回料现象,因此无功功率损耗少,噪声低,寿命长。 南昌航空大学科技学院学士学位论文 2 列电 机振动 垂直提升机 工作原理: 是由提升槽、 振动电机 、减振系统和底座等组成。该系列提升机是采用振动电机作为振动源,固定在提升槽上的两台相同型号的振动电机中心线交叉一定角度安装,并做相反方向自同步旋转,振动电机所带的偏心块在旋转时各个瞬间位置所产生的 离心力之分力沿抛掷方向作往复运动,使支承在减振器上的整个机体不停振动,使物料在提升槽内被抛起的同时向上运动,物料落入入料槽后,开始被抛起,此时可以使物料与空气充分接触,还可以起到散热冷却的作用。该提升机对粉状、块状和短纤维状的固体物料(有粘性和易结块的除外)都可垂直输送,还可以完成对物料的干燥、冷却作用。分敞开式、封闭式两种结构。并可按照用户需要进行特殊设计。 斗式提升机主要技术参数: 规格 提升最大高度 (m) 输送量 (m/h) 斗距 (电机功率 (160型 28 300 00型 00 50型 000 400型 500 50型 31 1900 00型 32 3500 50型 200 昌航空大学科技学院学士学位论文 3 斗式提升机在机械化连续运输系统中是一种被普遍采用的垂直输送设 备,主要用于提升粉状、粒状、小块状的无磨琢性和磨琢性物料 (如水泥、 煤、 砂、谷物、木屑、矿石、焦炭、硅酸盐、铝镁砂、耐火材料、化肥、 化学物品等 )。根据生产工艺的需要,它与板式给料机、带式输送机、螺旋 输送机等其它形式输送设备配合,可以布置成不同的工艺沉积,形成各种 运输系统。因此斗式提升机广泛地应用于建村、电力、冶金、机械、化工、 轻工、有色金属、粮食等各工业部门。 在现代化的工厂中,从原材料进厂,中自 厂,时刻都需要均匀地连续地进行物料输送,连续输送设备是实现这一途 径的理想设备。在垂直提升设备中,斗式提升机的输送效率高,机壳横断 面尺寸小,占地 空间小,而提升高度可达 60 80m;且系统可靠性好,故障 少,并能够实现远距离显示和控制;另外它具有良好的密封性能,能够防 止粉尘污染和防止粉尘爆炸,与其它垂直输送设备比较,功率消耗小是气 力输送的 1 3。 斗式提升机是通过紧固在牵引构件 (胶带、链条 )上的许多料斗,并环 绕在提升机上部头轮和下部尾轮之间,构成了闭合轮廓;驱动装置与头轮 轴相连是斗式提升机的动力部分,可以使头轮轴转动,张紧装置一般和下 部尾轮相连,使牵引构件获得必要的初张力,以维持牵引构件正常运转。 物料从斗式提升机下部机壳的进料口进入,通道 流入式或掏取式装入料斗 后,提升到头部,在头部沿出料口卸出,实现垂直方向输送物料的目的。 斗式提升机的料斗、牵引构件、头轮和尾轮等安装在全封闭的机壳之内。 斗式提升机在下部装料,在头部卸料。由于被输送的物料特性差异很 大,所以装料和卸料的方式也就不同,根据物料特性,正确选择装料和卸料方式,对其工作情况和生产率影响很大。对装料和卸料的要求是:装料 均匀,块状物料直接流入料斗;卸料时物料能正确地进入卸料槽,不返料: 物料抛卸中不冲击头部罩壳,采用问隔布置料斗的高速斗式提升机,物料 抛卸过程中不碰撞到前面的料斗上 148I。 南昌航空大学科技学院学士学位论文 4 粮食提升机 通过前期国家粮库的建设 ,粮食仓储企业的粮食储运状况得到很大的提升 ,立筒库和浅圆仓的粮食装仓和出仓实现了机械化生产 ,生产作业效率得到较大提高。其输送的物料对象为粮食 ,尤其是烘干后的玉米 ,有易碎的特点 ,而在用的输送设备却都是以普通物料为输送对象。如目前在粮库普遍使用的斗式提升机、刮板输送机在结构上并没有因以粮食为输送对象而采用特殊的结构和选用合适的相关技术参数。粮库在使用这些输送设备对烘后玉米进行进出仓作业的过程中 ,造成较大的玉米破碎率 ,提升机一般为 2. 7% 4. 0% ,刮板输送机在 3. 0%以上 ,甚至更高。由于提升机是粮库输送作业的重要设备 ,其造成的玉米破碎经济损失巨大。特别是在今后一个阶段 ,国家将推行散粮运输 ,同时随着中国加入 粮食的破碎问题对粮库而言日显其重要性。由于粮食作为一种特殊的输送对象 ,国家对相关粮食品种的破碎有专门的要求。尤其是烘后的玉米 (含水率 14. 5% ) ,具有易碎的特性 ,在受到外力的作用下 ,破碎率大的问题比较明显。因此 ,设计专门为易碎粮食提供服务的提升机十分必要。在参数和结构方面进行优化改进 ,通过合 理降低畚斗带速度 ,选配相应的头底轮的直径和符合抛料轨迹的机头罩壳以及配套的畚斗型式和规格 ,并保证机座定向定距、底部微少积料 ,可以使提升机的破碎率得到较大幅度的降低。通过生产实际的考核 , 100 t/. 3%。如果将进粮速度控制在合理的范围之内 ,粮食专用提升机的破碎率会进一步的降低。粮食专用提升机是从粮食产后的生产实际中提出来的 ,并在生产实际中得到了应用 ,取得良好的效果 ,可以广泛应用于对破碎有要求的工作环境 ,如米厂、港口、粮食仓储企业。 南昌航空大学科技学院学士学位论文 5 提升机 结构从机电分体到机电一体的沿革 德国人哈德摩托阿诺尔德 ( ,于 1956 年 7 月第一个提出矿山提升机机电一体结构原理 ,1960 年 11 月获得专利 ,专利号 1095485 。顾名思义 ,机电一体是指提 升机滚筒和电机成为一体 ,是区别于机电分体即滚筒和传动装置分体安装而言的。现结合我国矿山提升机构的沿革 ,来看从机电分体到机电一体的演变过程。 20 年前 ,当机电一体提升机在德国鲁姆贝克矿井和雷敦矿井相继取得成功以后 ,德国因矿业凋敝 ,没有出现第 3 台机电一体提升机。 5年前 ,当我国准备进口 第 1 台机电一体提升机时 ,有人预言 ,这是提升机结构的发展方向 ,虽然当时的结构还不算成熟 ,也应当引进 1 、 2 台作为借鉴 ,才不会落后世界潮流太远。接着就引进了 3 台。大雁提升机结构已有重大改进 ,陈四楼提升机则得到进一步完善 ,逐步实现了标准化。再过二三年 ,也就是大约用了十年时间 ,当引进的提升机调试和投产运行取得成功后 ,就可以说基本完成了这项新技术的开发阶段 ,标志着这项技术已经成熟。用机电一体结构逐步代替传统结构的总趋势已不可逆转。而南非的 3 台大型提升机以及澳大利亚和我国准备引进的项目 ,都实际上已经是这项技术的 应用成果了。我国是世界上矿业大国 ,有较大的 提升机市场 ,如果以后再要进口 ,机电一体提升机就自然会成为首选方案 ,因为这对用户有利。我国也需要自己开发这项新技术 ,而这些引进项目的成功 ,必然会起到重要的促进和借鉴作用。 矿井提升机全自动化控制的实现,给矿井提升机的技术进步带来无限的生机,使得矿井提升系统向着多功能化、数字化、网络化和机电一体化的方向发展,极大的提高了系统的安全可靠性、运行效率以及控制的精确性,实现了无人值守。它的实现与当今世界对传统机械进行数字化、自动化、网络化改造的潮流和时代的脉搏是相吻合的,对 发展电力拖动学科与技术、推动现代科学技术在矿山的应用产生了一定的影响,为矿山企业走新型工业化道路提供了借鉴之路,开创了我国矿井提升新局面,值得进一步推广应用。 南昌航空大学科技学院学士学位论文 6 2 总体方案确定 体设计要求 1、生产率: 4时; 2、装机容量: 3、提升重量: 500 4、提升斗自动开门,有自锁功能。 体设计 作原理 该提升机 是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取 物装置返回原位,以便进行下一次循环。 由电动机通过钢丝绳的拉引,在固定轨道上进行上下的运动从而达到提升的作用。 体尺寸综合 确定设备外形尺寸: 7500 3500 6300。在这个基础上来定其它各个部件的尺寸。考虑到料斗对导轨的作用,导轨选槽钢 126 53 度初步选为 10m,导轨与地面角度定为 60 度。因为还有计量包装系统,所以料斗仓放在水平地面以下,料斗仓支座离地面高度为 1520一、二根支架间定为 根支架间定为 斗仓离左边立柱处定为 3810架由于受到滚筒的压力作用并考虑支撑滚筒的尺寸,机架的尺寸定为 4450 3500,机架选槽钢 126 53 柱选槽钢 14058 6,并由两根槽钢 140 58 6焊接在一起而成。左右立柱间相距 2900 南昌航空大学科技学院学士学位论文 7 体图 滑道式提升机 生产设备设计图如下: 1提升斗 图 体装配图 南昌航空大学科技学院学士学位论文 8 3 提升系统的设计 计算 通常料斗是在无动力情况下依靠物料白重进行工作的,其工况主要取决于物料的物理特性和料斗的几何形状,这里料斗的工况主要是指物料从捧料口卸出时的流动状况。最为常见的流动状况有两种,一是所谓的“垂直柱流动 ,排料孔上方的物料作垂直运动,靠近斗壁的物料静止不动或缓慢流动,物料上表面的中心部位下陷形成漏斗状;二是所谓。整体流动 ,当物料从捧料孔卸出,斗内所有物料都同时向下运动,如同液体整体下泄。为使料斗最有效地发挥作用,整体流动是一般料斗设计所追求的理想流态 由于影响料斗内锈料流动的因素很多 ,诸如物料的粒度、湿度、粘度和硬度等物理特性,料斗的材料特性以及料斗的几何形状等,描述物料流态的运动方程很复杂,但对于特定的物料和斗壁材料,物料的流态取决于料斗的形状等。 主要因素,当 ( 为物料与斗壁的静摩擦角 ),就会产生整体流动,当 =时,即为临界倾角,在实际设计中倾角 = +(5。10。 ),对于接卸肥料的料斗一般最小倾角可取 40。 根据料斗仓设计尺寸计算的重量,已知料斗仓厚度为 4料为不锈钢。由机械设计手册上查得不锈钢的密度为 3具体尺寸如下: 图 南昌航空大学科技学院学士学位论文 9 图 由设计尺寸计算料斗外表面积 21 7 0 . 7 2 4 . 1 2 0 . 3 4 1 0S c m 422 4 8 . 4 3 1 2 0 . 3 1 0S c m 423 (1 4 0 7 0 . 7 ) 6 0 2 2 1 . 2 6 4 1 0S c m 424 (1 1 0 4 8 . 4 ) 5 3 . 3 2 2 0 . 8 4 4 1 0S c m 425 1 4 0 2 0 2 0 . 5 6 1 0S c m 426 1 1 0 2 0 2 0 . 4 4 1 0S c m 料斗底面面积: 427 7 0 . 7 4 8 . 4 0 . 3 4 1 0S c m 可得料斗仓面积大概为: 41 2 3 4 5 6 742( 0 . 3 4 0 . 3 1 . 2 6 4 0 . 8 4 4 0 . 5 6 0 . 4 4 0 . 3 4 ) 1 04 . 0 8 8 1 0S S S S S S S 得料斗不加其它零件时的重量为 : 134 2 1 34 1 0 7 . 9 /4 . 0 8 8 1 0 4 1 0 7 . 9 /0 . 1 3G S c m g c mc m c m g c 考虑诸如滚轮等零件的重量,所以将料斗的总重量设为 升钢丝绳的确定 类 提升钢丝绳是由一定数量的细钢丝捻成股,再由若干个股围绕绳芯捻成绳。矿用钢丝绳的钢丝为优质碳素结构钢,直径为 0 4细的钢丝易于磨损和腐蚀,直径超过 4毫米的钢丝 在生产中难以保证理想的抗拉强度和疲劳性能。通常矿井提升用钢丝绳选用 155-170公斤毫米 了增加钢丝绳的抗腐蚀能力,钢丝表面可以镀锌加以保护。钢丝韧性号可分为特号、 降人员用绳必须采用特号南昌航空大学科技学院学士学位论文 10 钢丝绳,提煤的主提升钢丝绳可用特号或 丝绳的结构,指的是钢丝绳股的数目、捻向、捻距以及绳股内的钢丝数日、直径大小及排列方式等综合参数。这些参数都直接影响着钢丝绳的性能和使用寿命。钢丝绳可分为单捻、复捻和三次捻。单捻钢丝绳,就是把钢丝捻转一次而形成的钢丝束。复捻是先把钢丝围绕成钢丝芯,再 捻成绳股。三次捻钢丝绳是先把钢丝捻成绳股,然后把绳股捻成细小钢丝,最后把钢丝捻成细小钢丝绳。 钢丝绳在绳股中或绳股在钢丝绳中有捻转方向的区别,有左向捻和右向捻转。钢丝绳在绳股中和绳股在钢丝绳中按同一方向捻转称为顺捻或平行捻转;按相对方向捻转称此钢丝绳是交叉捻转的。 顺捻钢丝绳与交叉钢丝绳各有优缺点:顺捻钢丝绳扰向性大,具有较大的支撑表面。但是易扭转,在任何情况下都不能把钢丝绳放下。交叉钢丝绳几乎不发生扭转。摩擦轮主动轮的衬多为木质,它对不平行的钢丝绳轴线的钢丝绳摩擦系数较大,因为钢丝绳轻微地压入轮衬。理论上 用顺捻钢丝绳比交叉捻钢丝绳好,但是由于其有扭转倾向致使悬挂困难所以一般采用交叉捻钢丝绳。钢丝绳在绳股上的区别可以分为:圆形股钢丝绳、扁平股钢丝绳、封闭结构钢丝绳 钢丝绳的好坏直接影响提升设备的功能和安全性能。研究其时效原因不仅有利于提高钢丝绳的寿命,而且可以为换绳工艺提供指导。根据有关人员的研究,钢丝绳失效原因重要有以下几个 (1)钢丝绳锈蚀 提丹钢丝绳使用的环境比较恶劣,时常受到井筒硫酸水的腐蚀,使其表层剥离,产生黑皮麻坑形成沟纹。含有酸性或碱性的淋水和气流,不仅会冲刷掉钢丝绳表面 和内部的油脂,而且还会使钢丝锈蚀、绳芯腐烂、股与股及钢丝与钢丝间磨损挤压,钢丝强度和韧性损失加剧。 (2)钢丝绳磨损 钢丝绳在运行过程中其外周与绳道、底板、挡绳器等物体表面接触而引起的磨损, 而摩擦式提升机由于自身的传动特点更容易磨损。磨损使钢丝绳截面减少,外周表面钢丝磨平,破断载荷随之降低,当钢丝绳外径的磨损低于煤矿安全规程规定就应停止使用,更换新绳。 (3)钢丝绳弯曲、打结造成失效 钢丝绳容易出现弯曲、打结、扭转、窝鼻等现象,如不及时处理就会磨损、损伤钢丝南昌航空大学科技学院学士学位论文 11 绳。如在车场挂、摘勾处余绳太多,易使钢丝绳盘 圈,若不及时处理,此时就会产生弯曲或扭转。在运行中,弯曲凸出部位磨损速度快,极易出现断丝且发展迅速直至钢丝绳报废。 (4)钢丝绳冲击力过大造成失效 提升钢丝绳受力因素很多,既有提升系统内部的因素,也有外部因素对其产生冲击力的影响。运行过程中,加、减速度过大易产生惯性力,当惯性力过大时将对钢丝绳产生直接的冲击甚至发生穿眼、棚罐现象。重物运输时如制动力过大,下放会使钢丝绳受到较大的冲击力:制动力过大上提时会产生松绳,在重物作用下加速下滑,使钢丝绳突然拉紧受到冲击。双滚筒提升时,井下扳道工误操作,造成同勾现 象而使提升容器相互碰撞产生冲击。道床失修造成提升容器掉道、卡罐现象使钢丝绳产生冲击。 丝绳的 计算 1、 钢丝绳的受力分析 : = G * + f = N = G * 查阅相关资料,得到钢与钢之间的滚动摩擦系数为 行进中的料斗只需克服滚动摩擦力即可,为此取滚动系数为 入上式公式计算的出料斗与导轨之间的摩擦力: 500 * 1000 * 122500 N 则易得出钢丝绳所需 提供的拉力: 南昌航空大学科技学院学士学位论文 12 = 500 * 1000 * 4365900 N 钢丝绳按所受最大工作静拉力计算选用,要满足承载能力和寿命要求。 1钢丝绳承载能力的计算 钢丝绳承载能力的计算有两种方法,可根据具体情况选择其中一种。 ( 1)公式法: S 10 * c * / n 式中 : ; 据工作机构的工作级别确定; 折减系数; N/ 机构工作级别 4 6 8 安全系数( n) 4 6 7 9 表 3 1 工作机构用钢丝绳的安全系数 用途 支承动臂 起重机械自身安装 缆风绳 吊挂和捆绑 安全系数( n) 4 表 3 2 其他用途钢丝绳的安全系数 注 :对 于吊运危险物品的起升用钢丝绳一般应选用比设计工作级别高一级别的 安 全系数 选用方法一进行计算: 10 * c * / n 查表: 取安全系数 n = 代入公式计算 得: d n/ 10 选用公称直径为 14钢丝绳即可满足安全方面的要求 南昌航空大学科技学院学士学位论文 13 公称直径 近似重量 公称抗拉强度 n 00m 1570 1670 1770 纤维芯 芯 维芯 芯 维芯 芯 维芯 芯 1/4 9/32 5/16 3/8 0 13/32 1 7/16 2 1/2 3 1/2 4 9/16 6 5/8 8 11/16 0 13/16 2 7/8 4 15/16 6 1 8 1 0 16 2 14 4 6 8 1 0 12 3 3 钢丝绳抗拉强度 2、 钢丝绳的寿命 钢丝绳的使用寿命总是随着配套使用的滑轮和卷筒的卷绕直径的减小而降低的,所以,必须对影响其寿命的钢丝绳卷绕直径(即按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的卷绕直径)作出限制,不得低于设 计规范规定的值,即: h d 式中 : 南昌航空大学科技学院学士学位论文 14 机构工作级别 2,4 6 8 卷筒 4 16 18 20 5 滑轮 6 18 20 5 28 表 3 4滑轮或卷筒的 注 :l 采用不旋转钢丝绳时,应按机构工作级别取高一档的数值。 2 对于流动式起重机,可不考虑工作级别 ,取 16, 8。 提升系统电动机选择 电动机是已经系列化的标准产品。在机械设计中,主要根据所需电动机的输出功率,工作条件及经济性要求,从产品目录中选择其类型、结构型式、容量(功率)和转速、并确定型号。 选择电动机类型和结构型式 减速机选摆线针轮减速机。三相异步交流电动机由于结构简单,制造、使用和维修方便,价格便宜,所以在工业中得到广泛的使用。 动转矩大、价格低,维护方便等优点。适用于不易爆,不易燃、无腐蚀性气体的一般场所和 无特殊要求的机械上,例如:机床、泵、风机、运输机械、食品机械、农业机械等。也适用于对起动转矩要求较高的机械,如压缩机等,对于经常启动,制动和反转的场合,要求电动机的转动惯量小及过载能力大,应选用冶金及其起重用的 型)或 线型)系列。在我们设计的驱动电机选用 磁制动三相异步电动机是 相异步电动机的风扇与端盖之间附加一个直流电磁制动器派生产品。 简写字母。 表 封闭式,防护大于 1固体且防溅。该系列电机适用于建筑、食品、印刷、橡胶、化工、包装、木工、锻压及冶金等要求快速、准确停车的各种机械设备中。 该系列电机高效节能、噪音低、安装尺寸和功率等级完全符合 准和用 壳防护等级为 却方式为 定电压和频率分别为 380V、 50作制为连续工作制 该系列电机应用在下列条件下使用: 1、海拔不超过 1000 米;环境空气最高温度随季节变化,但不超过 40 度最低温度为 在海拔 1000米或者 40度以 上条件下使用,应按 规定。 南昌航空大学科技学院学士学位论文 15 2、环境湿度最湿月月平均最高相对湿度为 90%,同时该月月平均最低温度不高于 25度 择电动机的容量 选择电动机的容量就是合理确定电动机的额定功率。电动机功率选择合理与否,对其工作和经济型都有影响。电动机功率小于工作要求时,则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏;电动机功率过大,电动机容量不能充分利用,效率和功率因素都较低,造成浪费。所以,对于载荷不变或变化不大,且在常温下长期连续运转的电动机,只需使电动机负载不超过其额定值,电动机便不 会过热,因此,选择电动机就是根据电动机的额定功率等于)所需电动机功率 电动机工作时所需的功率 P ( ( 3 式中:滑轮工作所需的功率,( 电动机的工作效率, = 1000( ( 3 式中: F 滑轮的工作阻力,( N); V 滑轮的速度,( m/s); 于是需要求出 . 当料斗沿导轨开始提升后,对导轨进行受力分析如下图所示; 图 由机械设计手册中可以查得,在料斗提升时料斗与导轨的摩擦系数 为 =昌航空大学科技学院学士学位论文 16 摩擦力 f= 60力的平衡条件得 F= 60=( G)= N = N 由现浇混凝土建筑结构施工手册可以查得,在机械工程中,材料的提升速度最小 为 s,最大为 s,此处设计时,为了安全和可靠系数比较高,选v=s。 将 F= 和 v=s 代入式( 3: 0 0 / 0 0 4 再将 =入式( 3得到 P 参考文献机械设计指导,考虑到上列计算公式与实际工作时的工况差异颇大,为了安全和整个系统的稳定性和可靠性,通常取功率裕 度系数为 1 3,是计算电动机功率: 由于载荷平稳,电动机额定功率以初步选定 择电动机的型号 选择减速电动机的型号 : 因为和滑轮连接的减速电机给滑轮提供动力,所以滑轮的速度也是这个减速电动机的速度。则电机转速为 D vn w 100060 (设滚筒直径为 200 =200 南昌航空大学科技学院学士学位论文 17 =此确定选用输出转速为 35r/减速电动机。再由 功率,同步转速选1500r/以传动比 i=351500=43。 由这些条件,最后确定选用摆线针轮减速机 的公称许用 g 2200 引参考文献 4电机工作时,它的实际输出转矩 550( ) =9550 =1129N m 因为 以断定 B 为最大转角。 最大挠度发生在=0的截面上。在 ab 的情况下, =C 段内,令式( 0)等于零,得 0)3(6 20221 24 3220 0式( p)中,令01 得最大挠度为: 3221m a x )(39 0即挠度最大的截面总在跨度中点附近。因此,可用跨度中点的挠度近似地代替最大挠度。在式( p)中令21 ,得 )43(48 22121 当 a=b=2度最大。 831( 2) 由强度计算中已经计算出的条件 可知,1 2 l m。而根据机械设计手册可以查得,在热扎普通槽钢 ,弹性模量 E=(2 510 N/ 2取E=2 510 N/ 2 I=391 4将 E、 I、 2)得: 831( P ) =- 4 3 9540 . 5 1 . 0 1 0 2 . 4 1 04 8 2 . 2 1 0 3 9 1 1 0 = 定 f= 2 . 4 10005 0 0 5 0 0l =为以选 计算支柱压应力。 1 0 M P ( 引参考文献 6) 2、稳定性校核: 引参考文献 2 P临界载荷, 22)( 长度系数取 1 南昌航空大学科技学院学士学位论文 39 = 203811)2451( (公斤) 引参考文献 2可查得 E= 26 /102.2 因参考文献 2可查得 I=564 26793732 0 3 8 11 斤 P =1110公斤 7937公斤 所以,立柱稳定。 6 检验安装和使用维修 空转实验时技术要求如下: 转平稳。 拌滚筒运转平稳,无异常振动和响动。 调、准确,传动系统无异常响声。 装和调整 1. 吊装 整机吊装。 钢丝绳的夹角不得大雨 90 度,以免引起设备变形。 运工具必须可靠,最好由具有较丰富的吊装工作经验的人员负责。 直接安装于基础的预埋铁板上,应调整水平,其它各部分按设备总图要求安装。 缝应平整、均匀、牢固,不应有烧伤,漏焊等缺陷,各螺栓应拧紧。 各驱动电机
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本文标题:滑道式提升机及其控制电路的设计【8张CAD图纸和说明书】
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