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优秀含5张CAD图+说明书 工业机械手设计【优秀 含CAD图纸】 设计【优秀含 张CAD图纸+ 工业机械手设计【 CAD图纸】 设计【优秀工业机械手设计+ 张CAD图纸】 设计【优秀工业机械手设计

资源描述：

内容简介：

附件3任务书学生姓名指导教师姓名论文（设计）题目球状工业机械手下达任务日期任务起止日期主要研究内容及方法1、掌握机械手的结构，设计，组成，理论计算，材料分析，驱动装置，控制系统，执行系统。2、设计的机械手能够根据所抓取工件的不同形状和硬度，施以相应的夹紧力，完成物料的输送。3、底座能够旋转，适应各方位抓取。4、液压缸的计算与校准。主要任务及目标1、完成球状机械手的整体设计，机械手能根据抓取对象的。2、用CAD完成球状工业机械手的整体结构图，并提供三维造型图。3、完成机械手的主要零件图三张1号与装配图一张0号。主要参考文献1 徐灏.机械设计手册6M.北京：机械工业出版社,2012，p20-p552 徐灏.机械设计手册6M.北京：机械工业出版社,2014,p34-p563 徐灏.机械设计手册5M.北京：机械工业出版社,2008,p44-p784 张建民.工业机械手7M.北京：北京理工大学出版社，2013,p66-p915 工业球坐标工业机械手编写组.工业球坐标工业机械手-机械结构上M.上海：上海科学技术出版社,2005,p46-p776 机床设计手册编写组.机床设计手册6J.北京：机械工业出版，2011,p23-p447 丁树模.液压传动J.北京：机械工业出版社，2010,p34-p458 颜永年.机械制图J.大连：大连理工大学工程画教教研室，2012,p12-p60进度安排各阶段工作任务起止日期查文献，明确思路，开题3.5-3.10系统方案优化，完成系统的分析，计算及设计3.11-3.25完成机械手部的动作设计、驱动装置的设计计算3.26-4.15完成总装图、部分零件图4.16-5.3完成设计说明书，答辩5.4-5.25任务下达人签名任务接收人签名教研室指导小组组长签名系部领导小组组长签名注：1、本表可根据内容续页