关 键 词：

优秀含CAD图+说明书 搬运机器人设计 CAD图纸+设计说明书 CAD图纸+ 行走机构设计 搬运机器人的设计【优秀含 CAD图纸】 搬运机器人设计【优秀含CAD图纸 含CAD图纸 CAD 图纸

资源描述：

内容简介：

附件6中期报告学生姓名学号指导教师课题名称小型搬运机器人的行走机构简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果：开题以来做的具体工作：自开题以来，我就去图书馆借阅了与我课题相关的书籍，对搬运机器人的机构性能要求以及结构和工作原理进行了学习和了解。其次，通过网上查找资料的方式对搬运机器人的主要零部件进行了深入了解。最后，通过运用以前所学的知识对小型搬运机器人设计进行学习研究，并进行设计。取得的进展：第一，完成了开题报告。第二，确定了机器人的控制部分。第三，确定了机器人的电源部分。第四，确定了机器人的行走机构部分。第五，对于行走机构的运动分析和总体结构有了更加深刻的认识和了解。存在的具体问题与解决方法：具体问题：在行走机构的运动分析和选取上面遇到一定的困难，一些数据难以掌握，不能选择到与自己的设计的最优数据。解决办法：到图书馆或者上网查阅相关资料，询问导师。下一步工作具体设想与安排：开始认真选取各部分的最佳零件并计算各个部分的最优值，再设计一个机器人的轴承和轴承座。绘制小型搬运机器人的装配图和零件图。指导教师对前期工作的评价：指导教师签名：年 月 日注：1、本表可根据内容续页