目 录
摘要 3
ABSTRACT 3
1 引言 4
1.1电动平车简介 4
1.1.1 轨道供电式电动平车 4
1.1.2 蓄电池式 4
2 设计任务及确定系统方案 5
2.1设计内容简介 5
2.2主要技术参数 5
2.3 系统方案确定 6
2.3.1 平车动作描述 6
2.3.2 平车运动程序设计 6
2.3.3 电气控制 6
2.3.4 电动平车技术要求 8
3 电动平车机械结构设计 9
3.1 原动机选择 9
3.1.1 方案比较 10
3.1.2 方案确定 10
3.2 电动平车传动装置总体设计 12
3.2.1 平车车轮设计 12
3.2.2平车总传动比 12
3.2.3 传动比的分配 13
3.2.4 平车传动装置的运动和动力参数 13
3.3 电动平车传动机构设计 14
3.3.1减速器的选择与计算 14
3.3.2 链传动设计 15
3.4电动平车轮轴的设计 17
3.4.1主动轴的设计及校核 17
3.4.2 从动轴的机构设计 23
3.5 滚动轴承的选择和计算 25
3.5.1滚动轴承的选择 25
3.5.2 滚动轴承寿命计算及润滑 25
3.6 连接的选择和计算 28
3.6.1 键连接的选择和计算 28
4 整条生产线电气控制系统的设计 30
4.1 PLC选择 30
4.2 运动分析 30
4.3 四种运动情况分析 31
4.4 输入点地址分配 33
4.5 输出点地址分配 35
4.6 控制柜设计 36
4.7 电动平车电气控制 37
本章附录 39
总结 64
参考文献 65
附录 科技文章翻译 67
转盘换轨电动平车系统—电动平车设计
摘要
自动生产线转盘换轨电动平车系统已被广泛应用于各种生产车间，它提高了生产效率，降低了生产成本，可根据厂房空间具体设计，是许多企业的首选方案。
本书主要介绍了转盘电动平车系统中电动平车的设计，包括整个系统的简介、电动平车的整体设计及电气控制系统设计。电动平车传动机构的设计计算。
关键词：电动平车，传动机构，电动转盘，设计计算，控制系统设计。
Trolley wheel flat car system —electric flat car design
ABSTRACT
Automatic production line for trolley wheel flat car system has been widely used in various production workshop,It improves productivity and lower production costs it can space in accordance with the specific plant design and it's the first choice for many enterprises program.
This book introduces the electric wheel flat car flat car electric system design, including brief description of the entire system, electric flat car's overall design and electric Control System design, electric flat car body design。
Key words： Electric flat car, transmission, electric wheel, design calculations, control system design.
第一 章 引言
在现代厂房、车库内货物转运过程中，电动平车以其装卸方便、承载能力强、易操纵而充当着重要的角色，电动平车主要有以下形式.
1.1.1轨道供电式电动平车
KPJ系列是卷筒供电电动平车，以电缆卷筒交流380V供电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀不易拉坏。交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出，受卷线筒供电长度影响，一般最大运行距离小于200m。
KPD系列是36V单相（三相）低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。地面降压变压器控制柜将单相（三相）交流380V降压至单相（三相）36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压变压器升压为单相（三相）交流380V。给平车用单相电容电机提供电力（三相时为YZ起重冶金用电机）。由于不用电缆，故安全可靠、不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，给厂区运输布置以很大方便。但其轨道施工要求较高，须保证轨道绝缘，超过一定的运行距离时轨道应加铜排补偿线。运行距离较长时还必须增加降压变压器个数。
由于KPD 平车起动时流经轨道的起动电流非常大（达1000A），此时轨道末端有很大的电压降，造成单相电容电机起动困难，故单相KPD平车最大载重吨位为50吨，载重50吨以上时采用三相36V低压轨道供电，YZ起重冶金用电机。
产品KPDZ既继承了KPD平车的优点又避免了原型号起动困难，运行距离短的缺点。KPDZ平车以车载整流装置将轨道上的单相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖动直流牵引电机使平车运行，直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。即使由于轨道绝缘老化等原因，在欠压的工况下仍能可靠工
1.1.2蓄电池式
KPX系列是蓄电池电动平车，以蓄电池供电。蓄电池给直流牵引电机提供电力，直流电机拖动平车运行。直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。运行距离不受限制。它比KPJ、KPD两种系列平车具有更大的安全性能和机动性灵活性，运行距离不受限制，对轨道无绝缘要求，故施工方便费用低廉。
平车都可以加装工业无线遥控装置。
它比KPJ、KPD两种系列平车具有更大的安全性能和机动性灵活性，能在弯道、道岔上行驶，运行距离不受限制，对轨道无绝缘要求，故施工方便费用低廉。
2 设计任务书及系统方案
2.1设计内容简介
本课题是应某企业电气设备装配车间的一条自动生产线要求而确定的，本电动平车系统共有A、B、C、D四条轨道，两纵两横，电动平车应能够在这四条轨道上自动行驶，换轨通过转盘装置。电动平车共有十六个工位，只要给出控制指令平车即可自动行驶到指定工位。其示意图如图2-1所示。
川公网安备: 51019002004831号