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实验二 基于Matlab的离散控制系统仿真一、实验目的1) 学习使用Matlab命令对离散控制系统进行仿真的方法。2) 学习使用Simulink工具箱对离散控制系统进行仿真的方法。二、实验原理1. 控制系统命令行仿真一阶系统闭环传递函数为请转换为离散系统脉冲传递函数并仿真。根据要求实验有实验数据和所得图形如下：连续零极点图函数：离散函数零极点图：连续函数根轨迹图:离散函数根轨迹图：连续函数单位脉冲响应曲线：离散函数单位脉冲响应曲线：连续函数单位阶跃响应：离散函数单位阶跃响应：连续函数波特图：离散函数波特图：连续函数艾奎斯特曲线：离散函数艾奎斯特曲线：连续函数尼科尔斯曲线：离散函数尼科尔斯曲线：2. 控制系统simulink仿真按图建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真，改变参数，观察不同的仿真结果。图1 控制系统Simulink仿真图解答于实验内容第二问三、实验内容1) 二阶系统传递函数为，请转换为零极点模型，离散系统模型（采样时间为1），以及离散零极点模型，并进行基于matlab命令的仿真研究（求连续和离散系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、零极点分布图、根轨迹、波特图、奈奎斯特曲线、尼科尓斯曲线等）。根据题意实验所得有：连续单位脉冲响应离散单位脉冲响应连续单位阶跃响应离散单位阶跃响应连续零极点分布图离散零极点分布图连续根轨迹离散根轨迹连续波特图离散波特图连续奈奎斯特曲线离散奈奎斯特曲线连续尼科尓斯曲线离散尼科尓斯曲线2) 按图1建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真。改变模型参数，观察不同的仿真结果。Step输入：Ramp输入:当函数分子分别为1，10，100，500时有：经过实验可以看出分子越大超调越大，调整时间越大。3) 将上述系统离散化并基于Simulink仿真，观察仿真结果。根据题意实验有：Step输入：Ramp输入：分子为1时：Step输入：Ramp输入：分子为250时：Step输入：Ramp输入：四、实验报告1) 按照实验报告所要求的统一格式
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