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文档简介
313 空间向量运算的坐标表示,1了解空间向量基本定理、意义及其表示,2理解空间向量的正交分解、长度公式、夹角公式和空间,两点间距离公式,3掌握在简单问题中运用空间三个不共面的向量作为基底 表示其他向量能用向量的坐标运算解决简单几何体中的问题,4.预习并自主完成书上例题。,1设 i,j,k 是空间三个两两垂直的向量,那么对空间任 一向量 p,存在一个_,使得_, 我们称_为向量 p 在 i,j,k 上的分向量,2空间向量基本定理,如果三个向量 a,b,c 不共面,那么对空间任一向量 p,,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得 p_.,有序实数组(x,y,z),pxiyjzk,xi,yj,zk,xa+yb+zc,3如果三个向量 a,b,c 不共面,那么所有空间向量所组 成的集合就是p|pxaybzc,x,y,zR这个集合可看 作是由 a,b,c 生成的,我们把_叫做空间的一个 基底 ,_ 都叫做基向量 空间任何_ 都可构成空间的一个基底,4设 e1,e2,e3 为有公共起点 O 的三个两两相互垂直的单,位向量,称它们为_,a,b,c,a,b,c,三个不共面的向量,单位正交基底,5在空间选定一个单位正交基底e1,e2,e3 ,以 e1,e2,e3 的公共起点 O 为_,分别以 e1,e2,e3 的方向为 x 轴, y 轴, z 轴的_建立空间直角坐标系 Oxyz.那么对于空间任意一个 向量 p ,一定可以把它平行移动,使它的起点_, 得到一个向量_由空间向量分解定理可知,存在有序实 数组x,y,z,使得_我们把_称作向 量p 在单位正交基底 e1,e2,e3 下的坐标,记作_,原点,正方向,与原点O重合,pxe1ye2ze3,x,y,z,p(x,y,z),设i,j,k是空间向量的一个单位正交基底,a3i 2jk,b2i4j2k,则向量 a,b 的坐标分别是_,,_.,(3,2,1),(2,4,2),6一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有,向线段的_,7设 a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),则 ab_; ab_;,a_;ab_; ab_; ab_.,终点坐标减去始点坐标,(a1b1,a2b2,a3b3),(a1b1,a2b2,a3b3),(a1,a2,a3),a1b1a2b2a3b3,a1b1,a2b2,a3b3(R),a1b1a2b2a3b30,2.两个向量夹角公式,注意: (1)当 时, 同向; (2)当 时, 反向; (3)当 时, 。,思考:当 及 时, 的夹角在什么范围内?,题型1 空间向量的坐标运算,例1:已知 a(2,1,2),b(0,1,4),求 ab;,ab;ab;(2a)(b);(ab)(ab),自主解答:ab(20,11,24)(2,2,2); ab(20,11,24)(2,0,6); ab20(1)(1)(2)47; (2a)(b)2(ab)2(7)14;,(ab)(ab)22(2)02(6)8.,思维突破:计算时注意运算法则和公式的灵活应用,例2 已知 、 ,求: (1)线段 的中点坐标和长度;,解:设 是 的中点,则,点 的坐标是 .,(2)到 两点距离相等的点 的 坐标 满足的条件。,解:点 到 的距离相等,则,化简整理,得,即到 两点距离相等的点的坐标 满 足的条件是,并求MN,DC的坐标,题型2 坐标表示空间向量,例2:已知 PA 垂直于边长为 1 的正方形 ABCD 所在的平面, M,N 分别是 AB,PC 的中点,并且 PA AD.建立直角坐标系, ,思维突破:空间直角坐标系建立的关键是寻找三条两两互,相垂直的直线,例3 如图,在正方体 中, ,求 与 所成的角的余弦值。,解:设正方体的棱长为1,如图建 立空间直角坐标系 ,则,(2)求cosBA1,CB1的值,题型3 空间向量的夹角、距离公式的应用,例3:已知如图 3110,在直三棱柱 ABCA1B1C1 的底 面ABC 中,CACB1,BCA90,棱 AA12,点 N 是 A1A 的中点,(1)求 BN 的长;, ,图 3110,【变式与拓展】 3已知 a(1t,1t,t),b(2,t,t),则|ba|的最小值,是(,),C,课堂小结:,1.基本知识:,(1)向量的长度公式
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