钻井平台机械手臂操作及维护保养规程.doc

钻井平台机械手臂操作及维护保养规程1 范围本标准规定了RJ-3000系列钻井平台机械手臂的安装、操作及维护保养方法。本标准适用于钻井队RJ-3000系列钻井平台机械手臂的安装、操作和维护保养。2 技术参数RJ-3000系列钻井平台机械手臂主要技术参数名 称参 数电气系统电源AC 380V10% 50-60Hz 三相四线电驱动电机功率 kW4手持遥控器工作电压 DC 3V 5号碱性电池1.5V2遥控距离 m10机械手臂最大行程 mm3000前进推力 N1500后退拉力 N1200最大握力 N1000旋转最大扭矩 Nm3000最大旋转角度360自由旋转液压系统最大压力 MPa12外形尺寸长 mm580宽 mm830高 mm3400机械手臂总重量（包括油箱、旋转手臂等） kg980 3 风险识别与控制措施风险识别控制措施旋转部件夹手不要把手放在设备的旋转部位。夹具伤人操作设备时不要将手放到夹具周围。误操作伤人1. 检修和更换配件时必须断电，释放压力，关闭遥控器，进行上锁、挂签、测试。2. 工作完成，待液压电机停止转动后，才能放置遥控器。井内落物夹具要固定，更换时拿好手工具。液压管线伤人液压源管线通畅，布局合理、无渗漏。人员触电1输入导线无破损，电机护罩齐全牢固并有良好接地。2.不得用水刺射电机。设备损坏1.夹持钻具移动时尽量使用低速。2.不得超负荷使用设备。3.防止液压管线线磨损，接头密封良好。4.不得随便调高溢流阀的压力。5.经常检查四角固定螺栓和转盘固定螺栓的固定情况。6.使用完设备后要及时清洁。 4 安装及要求 4.1 机械手臂安装在钻台面两立根盒中间。 4.2 机械臂底座四角使用螺栓固定在钻台面的强结构上。 4.3 固定位置应满足各种工况的使用需要。 4.4 接通电源，注意电源线布置不要妨碍正常施工。 4.5 调试 4.5.1 合上电源开关，轻按遥控开关，观察电机转向，确保电机转向正确。 4.5.2 逐个试验遥控器上的各个功能按键，机械臂动作反应正确、灵敏无卡滞、迟缓现象。 4.5.3 观察液压系统有无渗漏，压力不大于12MPa。 4.5.4 停止操作后液压泵应在10s内停止工作。 5 操作步骤 5.1 作业前安全检查 5.1.1接通电源，轻按遥控器使液压泵运转，检查液压系统压力保持12MPa以下，液压泵运转平稳，无异响。 5.1.2对机械臂进行检查，确保达到以下要求： 1）液压箱内液压油油质达标，油量在规定范围内，液压泵工作平稳无异常。 2）液压管线通畅，布局合理、无渗漏，两端固定符合要求，压力表在有效期内，表盘清晰、完好。 3）机械手臂底盘固定螺丝齐全、紧固；旋转转盘及转盘座固定螺栓齐全、紧固；各活动关节处螺栓齐全，紧固。 4）使用的夹具尺寸与钻具尺寸相符。 5.2 上钻杆 5.2.1 将钻杆提至坡道上。 5.2.2 机械手前进（“前进”按键）至钻杆处，握住钻杆（“握住”按键）。 5.2.3 上提钻杆。 5.2.4 机械手后退（“后退”按键）并旋转至合适位置（“左旋”或“右旋”按键）。 5.2.5 机械手前进至小鼠洞。 5.2.6 下放钻杆进小鼠洞，松开机械手臂并后退至待命位置 5.3 甩钻杆 5.3.1 钻杆卸扣后，操作机械手臂至钻杆处并握住钻杆，上提钻杆，脱扣。 5.3.2 机械手后退并旋转至合适位置。 5.3.3 机械手臂前进至大门坡道上方，松开机械手。 5.3.4 下放钻杆，机械手后退至待命位置。 5.4 接钻杆对扣 5.4.1 方钻杆卸扣后，操作机械手至方钻杆处并握住方补芯下侧。 5.4.2 上提方钻杆，脱扣，机械手后退至待接钻杆上方。 5.4.3 下放方钻杆，入扣，必要时前后左右调整机械手臂对正。 5.4.4 机械手臂松开并后退到待命位置。 5.5 排立柱 5.5.1 立柱卸扣后，机械手臂前进至立柱并握住。 5.5.2 上提钻柱，脱扣，机械手臂后退并旋转到合适位置。 5.5.3 机械手臂前进就位，下放立柱至落地。 5.5.4 松开机械手臂并后退到待命位置。 5.6 下立柱 5.6.1 立柱上端扣好吊卡后，机械手臂前进至待下立柱并握住。 5.6.2 上提立柱，机械手臂后退并旋转到合适位置。 5.6.3 机械手臂前进至井口，下放立柱入扣，可左右旋转机械手臂对正。 5.6.4 松开机械手臂并后退到待命位置。 5.7 方钻杆进、出大鼠洞 方钻杆进、出大鼠洞操作方法与起、下立柱操作方法相同。 6 维护和保养 6.1 日常检查 6.1.1 每班检查地脚螺栓及转盘螺栓是否紧固。 6.1.2 液压系统工况良好、密封、卫生清洁、不刺漏、液压油量充足。 6.1.3 电源线是否插接牢靠并得到有效防护。 6.1.4 遥控器电量充足，防护正常，操作指示清晰可见。 6.1.5 压力表在有效期内，表盘清新、完好。 6.2 维护和保养 6.2.1 每班工作后对机械手臂外表进行清洁。 6.2.2 每720小时对转盘轴承进行一次锂基脂润滑保养，保养量为250g。 6.2.3 每2000小时更换液压油。 6.2.4 每两年对整机自润滑销套、主要液压管线、密封件进行更换。 7 一般故障的判断、排除故 障故障发生原因处理办法机械手臂无动作电源不正常1. 检查电源是否有电2. 电源插头接触是否良好3. 电源相序是否正确遥控器故障1. 检查遥控器电池灯是否绿灯闪亮；若不闪亮，表示电池没电，需更换电池。2. 遥控器损坏，更换遥控器。电控系统故障1. 检查电控系统线路接触是否良好。2. 电子原件工作是否正常，不正常则更换电路板。液压系统故障1. 检查液压系统压力显示是否在12MPa以下，压力低或无压力，液压泵不打压，检查液压泵，检查电源相序，更换或维修。2. 压力正常，按顺序手动控制阀芯动作，工作是否正常，不动作或不到位，阀芯不能正常到位或归位，对阀进行更换或更换相关原件。3. 油滤堵塞，从油滤开始检查油路清洁情况。液压系统泄漏工作碰撞、憋压、紧固件松动、密封件损坏或失效。查找渗漏处、检查渗漏缘故，采取换件或紧固措施，排除故障。遥控器指示灯一直亮红灯操作错误或不正常操作将遥