选题表基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动.doc

南 京 理 工 大 学本科生毕业设计（论文）选题、审题表学院（系）电子工程学院指导教师姓 名系（教研室）电子工程系（电子信息）专业技术职 务副教授课题名称基于单片机的智能小车无线遥控电机驱动适用专业电子工程课题性质ABCDE课题来源ABCD课题简介本课题来自自动控制、玩具市场的需求。本课题来自自动控制、玩具市场的需求。以AT89S51为控制核心，传感器检测接受的情况，控制电动小车的自动循迹、自动避障，并可以无线遥控，具有综合理论价值。路线循迹采用红外线管对路面信号采集，送到单片机系统处理。采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，成本低，趣味性强，具有市场开发价值。该同学在课题组中侧重研究无线遥控实现小车的启停、四向行驶。课题应完成的任务和对学生的要求完成自动小车的设计，独立完成安装、编程、调试工作，在课题小组三人合作的基础上，每个同学的研究各有侧重。通过文献检索、比较方案等，独立选择一种自动小车类型，进行软硬件设计，完成论文。如何选择传感器进行无线遥控的方案，并完成仿真、编程、安装调试以及单片机的设计、编程也是重要的任务。该设计以AT89S51控制核心，自动控制任务均要由单片机处理，学生要完成该设计任务。在开题报告撰写前应该有所准备。该组同学已经学习了电路基础、模拟电子、数字电子、单片机、电工技术等课程，另外以前做过各种实训和单片机课程设计，具备了一定的技术基础，只要经过努力，加上老师的辅导，一定能够顺利地完成毕业设计的任务。 所在专业审定意见： 专业负责人(签名)： 年 月 日注：本课题由 同学选定，学号： 09092520 注：1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用；2有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“”； 3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档填 表 说 明1该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。2“课题性质”一栏：A产品设计；B工程技术研究；C软件开发；D研究论文或调研报告E其它。3“课题来源”一栏：A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题；B企、事业单位委托课题；C校、院（系）级基金课题；D自拟课题。4“课题简介”一栏：主要指该课题的背景介绍、理论意义或实用价值。 南 京 理 工 大 学毕业设计（论文）任务书教学点：扬州市职业大学专 业：电子工程学 生 姓 名：学 号：1049设计(论文)题目：基于单片机的智能小车无线遥控电机驱动起 迄 日 期:2010年12月20日 2011年5月20日设计(论文)地点:南京理工大学指 导 教 师:专业负责人:发任务书日期: 2010年12月20日任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查，系、教务科领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务科统一设计的电子文档标准格式（可从继续教育学院网站上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方可重新填写；4任务书内有关“教学点”应写清教学点名称，如：“南京理工大学继续教育学院鼓楼夜大点”，“专业”同时写清层次和学习形式，如：“”工商管理（专升本夜大）。学生的“学号”要写全号；5有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 74082005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：本课题综合应用传感器、单片机控制的多种知识，采用AT89S51单片机为检测和控制的核心，以红外反射式光电传感器TCRT5000自动检测地面黑线，识别路线；判断并自动躲避障碍，选择正确行进路线；同时可以通过无线遥控实现停止、后退和转向行驶。路线循迹采用红外线管对路面信号采集，送到单片机系统处理。本次课题准备设计一种能够实时采集传感器信号、智能分析外部环境以及路径信息、自动实现方向控制等功能的智能小车。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1、 功能说明：采用AT89S51单片机为检测和控制的核心，以红外反射式光电传感器TCRT5000自动检测地面黑线，识别路线；判断并自动躲避障碍，选择正确行进路线；同时可以通过无线遥控实停止、后退和转向行驶。2、毕业设计说明书应包括以下内容：（1）毕业设计题目名称、目的、用途、主要技术指标或技术要求；（2）阐述本课题国内外概况及存在的问题，本设计的指导思想；（3）总体方案的选择，包括课题分析，各种方案的论述比较，选定最佳方案的依据及实施的可能性； （4）方案的实体设计，包括各种功能电路，选择参数计算，元件选择，程序设计，系统方框图，电气原理图，程序流程框图，程序清单； （5）方案校验，包括使用的测试仪器的型号，实测记录分析或理论上的论证； （6）结论：包括对设计的评价，有何特点及尚存在的问题，改进意见。 （7）参考文献：作者，书名，出版社，年代。 3、工作要求： （1）按规定进度，明确各阶段工作内容及要求。 （2）认真理解课题，查阅有关技术资料和书籍，制定切实可行的设计方案和工作计划。 （3）设计中如需更改设计方案和工作计划，应及时与指导教师沟通，找到原因和改进方案。 （4）工作认真、勤奋、专研、严谨、踏实、培养良好的工作习惯和工作作风。 （5）遵守纪律，遵守有关规定和考勤制度，按时完成设计任务。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：毕业设计成果包括以下内容： 1、图纸要求：（1）系统方框图；（2）电气原理图； （3）元件排列图，印制板图；（4）程序流程框图； （5）程序清单 。 2、实物：布线合理，元件安排得当，焊接牢固，焊点整齐美观，主板工作可靠，与外电路联接简便。4推荐参考资料：1 李朝青等. 无线发送/接收IC芯片及其数据通信技术选编M. 北京：北京航空航天大学出版社. 2003.52 罗志增. 机器人感觉与多信息融合M.机械工业出版社，200263 贾伯年，俞朴，宋爱国. 传感器技术M.南京：东南大学出版社，2007.4 罗志增.简易红外接近觉传感器M. 北京：全国青年第三届机器人学研讨会论文集，1990.5 刘光斌. 单片机系统实用抗干扰技术M.人民邮电出版社，2003.10.6 黄智伟. 全国大学生电子设计竞赛系统设计M.北京：北京航空航天大学出版社,2007.7 李维諟，郭强.液晶显示器应用技术M.北京：电子工业出版社,2003.8 沙占友，孟志强，王彦朋.单片机外围电路设计M.北京：电子工业出版社,2006.9 李东生，张勇，许四毛.Protel 99SE电路设计技术入门于应用M.北京：电子工业出版社,2006.10高国富，谢少荣，罗均.机器人传感器及其应用M.北京：化学工业出版社,2005.11 (美)丹尼斯.克拉克(Dennis Clark)，(美)迈克尔.欧文斯(Michael Owings).机器人设计与控制M.北京：科学出版社,2004.12梅丽凤.单片机原理及接口技术M.北京：清华大学出版社，2005.13彭为，黄科.单片机典型系统设计实例精讲M.北京：电子工业出版社，2006.14Myke Predko.精通8051程序设计M.北京：人民邮电出版社，2006.15李广弟，朱月秀，王秀山.单片机基础M.北京：北京航空航天大学出版社.2001.毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2010 年11月15日 11月26 日11月29日12月30日2011年1月2日1月7日1月17日2月20日2月21日3月4日3月7日3月18日3月21日4月1日4月4日4月15日4月18日4月29日5月2日5月6日5月9日5月20日宣传发动，教师申报课题，工作小组审核，下达毕业设计任务书认清毕业设计目的，明确设计任务和具体要求确定指导教师报课题方向和分组指导教师与小组学生见面，初步确定设计方向下厂生产实习，市场调研，技术调研，查找资料，论证方案，根据方案设计电路草图，程序框图，完成开题报告，外文资料翻译修改电路草图，修改程序框图，完善初步设计完成电路原理图，印制板图，编写程序，对电路参数详细分析计算制作实物，调试程序和电路参数完成毕业设计说明书完成所有毕业设计任务，毕业设计说明书送系答辩委员会审查毕业设计答辩所在专业审查意见：负责人： 年 月 日南 京 理 工 大 学学生毕业设计（论文）中期检查表学生姓名学 号10490指导教师选题情况课题名称基于单片机的智能小车无线遥控电机驱动难易程度偏难适中偏易工作量较大合理较小符合规范化的要求任务书有无开题报告有无外文翻译质量优良中差学习态度、出勤情况好一般差工作进度快按计划进行慢中期工作汇